DE3841425C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugdiagnosesystem zum
Überprüfen eines Motors in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches.
In jüngerer Zeit wurden Kraftfahrzeuge mit elektronischen Steuer
systemen zum Steuern verschiedener Komponenten des Motors ausge
rüstet, so z. B. zum Steuern von Kraftstoffeinspritzern, um das
Fahrverhalten, die Abgasemission, den Kraftstoffverbrauch und
die Motorleistung zu verbessern. Das elektronische Steuersystem
steuert die Komponenten basierend auf Informationen, die aus
Ausgangssignalen von verschiedenen Sensoren stammen, zum
Feststellen der Motorbetriebsbedingungen. Demzufolge funktio
niert der Motor nicht einwandfrei, wenn Komponenten oder
Meßfühler Fehler aufweisen.
Durch die Verkomplizierung des elektronischen Steuersystems
wird es immer schwieriger, sofort den Fehler festzustellen.
Demzufolge sollte ein Fehlerdiagnosesystem in der Kraft
fahrzeugwerkstatt vorgesehen sein, um das elektronische
Steuersystem leicht überprüfen zu können.
Aus der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungs
nummer 58-12 848 ist ein Diagnosesystem bekannt, das nur
zur Messung der Pulsdauer der Kraftstoffeinspritzung und
der Motordrehzahl vorgesehen ist und zum Überprüfen, ob die
Leerlaufdrehzahl stimmt. Die Überprüfungsanordnung ist nur
zur Diagnose ganz bestimmter Fahrzeugtypen vorgesehen und
dementsprechend ausgebildet.
Unter den verschiedenen elektronischen Steuersystemen sind
jedoch die Datenformate und die Übertragungsgeschwindig
keit verschieden. Um verschiedene Typen von Fahrzeugen zu
überprüfen, muß man verschiedene Überprüfungsvorrichtungen
entsprechend den jeweiligen Typen von elektronischen Steuer
systemen bereitstellen, was die Handhabbarkeit erschwert
und außerdem unökonomisch ist.
Weiterhin wurde ein Diagnosesystem vorgeschlagen, das eine
Vielzahl von Datenformaten speichert und mit einer Vielzahl
von Übertragungsgeschwindigkeiten zum Diagnostizieren ver
schiedener Typen von elektronischen Steuersystemen ausgerü
stet ist. In einem solchen System muß der Code, welcher
einen Typ eines elektronischen Steuersystems, mit dem das
zu untersuchende Fahrzeug ausgerüstet ist, in das Diagnose
system eingegeben werden, um das Datenformat und die Über
tragungsgeschwindigkeit auszuwählen. Dies ist jedoch eine
aufwendige Arbeit, da man den entsprechenden Code zunächst
feststellen muß und dann den aus verschiedenen Einzeldaten
bestehenden Code eingeben muß. Wenn ein falscher Code ein
gegeben wird, so kann kein korrektes Datenformat und keine
korrekte Übertragungsgeschwindigkeit ausgewählt werden,
so daß keine korrekte Diagnose durchführbar ist.
Aus der DE-OS 26 57 046 ist ein Kraftfahrzeugdiagnosesystem
der eingangs genannten Art bekannt. Auch hier besteht jedoch
das Problem, daß das Gerät nicht ohne weiteres an verschie
dene Fahrzeugtypen anschließbar ist.
Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik, liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Diagnosesystem der ein
gangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die
Handhabbarkeit verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patent
spruches angegebenen Merkmale gelöst.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin
dung anhand von Abbildungen näher beschrieben. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Diagnose
systems gemäß einer bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 2a und 2b Blockdiagramme des Systems;
Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Haupt
teils des Systems;
Fig. 4a bis 4c verschiedene Datenformate;
Fig. 5a ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Betriebs
weise zum Auswählen eines Formats und einer
Übertragungsgeschwindigkeit; und
Fig. 5b ein Flußdiagramm zur Darstellung der Diagnose
des Systems.
Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt ein Fahrzeug 1 ein elektro
nisches Steuersystem 2 zum Steuern verschiedener Komponen
ten einer Maschine E. Das elektronische Steuersystem 2 ist
an einen externen Verbinder 24 angeschlossen. Eine tragbare
Diagnoseanordnung 25 umfassend einen Mikrocomputer weist
einen Verbinder 26 auf, an welchen der Verbinder 24 des
Systems 2 über einen Adapter 27 anschließbar ist.
Die Diagnoseanordnung 25 weist einen Hauptschalter 43, eine
LCD-Anzeige 31, einen Anzeigeabschnitt 30, bestehend aus
einer Vielzahl von Anzeige-LED's, und ein Tastenfeld 32 auf.
Ein Verbinder 33 ist vorgesehen, um eine abnehmbare Spei
cherkassette 34 anzubringen.
Wie in den Fig. 2a und 2b gezeigt, umfaßt das elektro
nische Steuersystem 2 eine Zentralprozessoreinheit (CPU)
3, einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4, einen
Festwertspeicher (ROM) 5, ein Eingangs- und ein Ausgangs
interface 6 bzw. 7. Die CPU 3, das RAM 4, das ROM 5 und
die Eingangs- und Ausgangsinterfaces 6 und 7 sind unter
einander über eine Busleitung 8 verbunden. Programme und
Daten zum Kontrollieren des Motors sind im ROM 5 gespei
chert. Der CPU 3, dem Eingangs- und dem Ausgangsinterface
6 und 7 und einem Treiber 18 wird elektrische Leistung aus
einer Spannungsquelle V über eine Konstantspannungsschal
tung 45 zugeführt.
Dem Eingangs-Interface 6 wird ein Kühlmitteltemperatursi
gnal Tw von einem Kühlmitteltemperaturfühler 9, ein Kraft
stoff/Luft-Verhältnis-Rückkopplungssignal λ von einem O2-
Fühler 10, ein Einlaßluftmengensignal Q von einem Einlaß
luftmengenfühler 11, ein Klimaanlagenbetriebssignal SWa
von einem Klimaanlagenschalter 12, ein Fahrzeuggeschwin
digkeitssignal S von einem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler
13, ein Leerlaufsignal SWi von einem Leerlaufschalter 14,
ein Drosselklappenöffnungssignal R von einem Drosselklap
penpositionsfühler 15, ein Neutralpositionssignal SWn von
einem Neutralschalter 16 in einem Getriebe und ein Motor
drehzahlsignal N von einem Motordrehzahlfühler 17 zugeführt.
Diese Signale werden im RAM 4 nach Datenverarbeitung in
Übereinstimmung mit dem im ROM 5 gespeicherten Programm
gespeichert. Die CPU 3 gibt entsprechende Kontrollsignale
ab, die an den Treiber 18 über das Ausgangs-Interface 7
gegeben werden. Der Treiber 18 gibt Signale zum Steuern
der Tankkontrolle 19 eines Kraftstoffdampf-Emissionssteuer
systems, eines Abgasrückführsystem-Betätigungsorgans 20,
eines Leerlaufsteuerorgans 21, und zum Ansteuern von Zünd
spulen 22 und Kraftstoffeinspritzern 23 ab.
Die Diagnoseanordnung 25 umfaßt eine Steuereinheit 28 und
eine Stromversorgungsquelle 29. Die Steuereinheit 28 um
faßt eine CPU 36, ein RAM 37 und Eingangs-Ausgangsports
39. Diese Elemente sind untereinander über eine Busleitung
35 verbunden. Ein Taktpulsgenerator 42 ist vorgesehen, um
Synchronisationspulse zu erzeugen. Ein ROM 41, das in der
Speicherkassette 34 vorgesehen ist, ist mit der Busleitung
35 über einen Verbinder 33 angekoppelt. Das ROM 41 spei
chert eine Vielzahl von Programmen zur Diagnose verschiede
ner Fehler im Steuersystem 2. Die Eingänge des I/O-Ports
39 sind mit dem Ausgangs-Interface des Steuersystems 2
über Verbinder 24 und 26 sowie einen Adapter 27 verbunden,
so daß Ausgangssignale der Fühler und Schalter 9 bis 17
aufnehmbar sind. Die Eingänge des I/O-Ports 39 sind mit
dem Tastenfeld 32 verbunden, um ein Betriebsartenauswahl
signal in Abhängigkeit von der Betätigung des Tastenfelds
aufzunehmen, wobei weiterhin eine Verbindung zum Ausgangs-
Interface 7 besteht. Die Ausgänge des Ports 39 sind mit
dem Eingangs-Interface 6 und dem Display 31 verbunden. Die
Stromquelle 29 zur Stromzuführung zur CPU 36 und zum I/O-
Port 39 ist mit der Spannungsquelle V über den Hauptschal
ter 43 verbunden.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist in der Steuereinheit 28 ein
Kommunikationssteuerabschnitt 28 a vorgesehen. Der Abschnitt
28 a umfaßt einen Rechner 28 b, Kommunikationssystem-Aus
wahlmittel 28 c, Speicher für ein erstes, zweites und drittes
Datenformat 28 d, 28 e und 28 f und Speicher für erste bis
dritte Übertragungsgeschwindigkeiten 28 g, 28 h und 28 i, die
untereinander über Busleitungen 35 verbunden sind.
Der Rechner 28 b führt Berechnungen in Abhängigkeit von
Signalen aus dem Steuersystem 2 aus und gibt Signale ab,
um die errechneten Daten auf dem Display 31 anzuzeigen.
Die ersten bis dritten Datenformate 28 d, 28 e und 28 f sind
in den Fig. 4a, 4b und 4c dargestellt. Das erste Daten
format 28 d umfaßt Daten a 1 für eine Adresse hoher Ordnung,
Daten a 2 für eine Adresse niedriger Ordnung, Ausgangsdaten
a 3 und Summenüberprüfungsdaten a 4 zum Überprüfen der Summe
der übermittelten Daten.
Das zweite Datenformat 28 e umfaßt Daten b 1 hoher Adressen
ordnung, Daten b 2 niedriger Adressenordnung und eine Viel
zahl von Ausgangsdaten b 4 bis b n -1, einen Bytezähler b 3 zum
Speichern der Gesamtanzahl von Bytes umfassend die Ausgangs
daten und Summenüberprüfungsdaten b n .
Das dritte Datenformat 28 f, das ein sogenanntes "non
procedure protocol system" ist, umfaßt Daten c 1 für Adres
sen hoher Ordnung, Daten c 2 für Adressen niedriger Ordnung,
mehrere Ausgangsdaten c 3 bis c n -1 und Leerdaten c n .
Die Übertragungsgeschwindigkeiten, die in den Speichern
28 g, 28 h und 28 i gespeichert sind, sind voneinander ver
schieden und betragen beispielsweise 300 baud, 600 baud
und 1200 baud.
Die Anzahl von Datenformaten und Übertragungsgeschwindigkei
ten ist hier mit drei angegeben, liegt jedoch vorteilhafter
weise höher und kann an verschiedenen Typen von Steuer
systemen von Fahrzeugen angepaßt sein.
Vor Durchführung eines Diagnoseprogrammes wird das Steuer
system 2 an die Diagnoseanordnung 25 über den Adapter 27
angeschlossen, wobei weiterhin eine Kassette 34 angekoppelt
wird.
Im folgenden wird der Betrieb des Systems anhand der Fluß
diagramme nach den Fig. 5a und 5b erläutert, woraus
hervorgeht, daß sich die Erfindung auch auf ein Verfahren
bezieht. Die Maschine wird gestartet, woraufhin das fol
gende Diagnoseprogramm bei laufendem Motor durchgeführt
wird.
Fig. 5a zeigt die Vorgehensweise zum Feststellen des Daten
formates und der Übertragungsgeschwindigkeit des Steuer
systems 2. Im Schritt S 101 wird der Hauptschalter angeschal
tet. Im Schritt S 102 wird die Steuereinheit 28 initiali
siert. In den Schritten S 103 und S 104 werden ein Datenfor
mat 28 d-28 f und eine der Übertragungsgeschwindigkeiten
28 g-28 i ausgewählt und gesetzt. In einem Schritt S 105 wird ein
Antwort-Anforderungssignal TX ausgesandt, das in Überein
stimmung mit dem ausgewählten Format und der ausgewählten
Übertragungsgeschwindigkeit aufgebaut ist, und an das Steuer
system 2 gesendet. Im Schritt S 106 wird festgestellt, ob
ein Antwortsignal RX generiert und der Einheit 28 zugeführt
wurde. Wenn das Antwortsignal RX zugeführt wurde, so wer
den das ausgewählte Datenformat und die ausgewählte Ge
schwindigkeit gesetzt und ein Hauptprogramm, das ein Dia
gnoseprogramm ist, wird im Schritt S 110 aufgrund des gesetz
ten Datenformates und der gesetzten Datengeschwindigkeit
durchgeführt.
Wenn kein Antwortsignal erzeugt bzw. empfangen wurde, so
schreitet das Programm zu einem Schritt S 107 fort, in wel
chem eine andere Übertragungsgeschwindigkeit ausgewählt
wird. In einem Schritt S 108 wird festgestellt, ob die An
zahl von Auswahlversuchen für die Übertragungsgeschwindig
keit die Anzahl von gespeicherten Übertragungsgeschwindig
keiten (bzw. die Anzahl von Speichern zur Speicherung der
Übertragungsgeschwindigkeit) erreicht hat, die im vorlie
genden Fall gemäß Fig. 3 die Zahl drei ist. Wenn die Anzahl
von Wahlvorgängen geringer als drei ist, so kehrt das Pro
gramm zum Schritt S 105 zurück. Wenn kein Antwortsignal er
halten wurde, obwohl die Auswahl bereits die vorbestimmte
bzw. gespeicherte Häufigkeit erreicht hat, so schreitet
das Programm zum Schritt S 109 fort, in welchem das Daten
format verändert wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt
S 104 zurück, in welchem die ausgewählte Übertragungsge
schwindigkeit gesetzt wird. Das oben beschriebene Programm
wird so lange wiederholt, bis ein entsprechendes Datenformat
und eine entsprechende Übertragungsgeschwindigkeit ausge
wählt sind, indem überprüft wird, ob das Antwortsignal der
Einheit 28 zugeführt wird oder nicht. Nachdem ein passen
des Datenformat und eine passende Übertragungsgeschwindig
keit festgelegt wurden, wird das Hauptprogramm im Schritt
S 110 zugeführt, welches im folgenden anhand der Fig. 5
näher erläutert wird.
Das Wartungspersonal betätigt das Tastenfeld 32 und wählt
einen Diagnose-Modus aus, z. B. um die Batteriespannung und
die Einspritzpulsbreite zu überwachen. Dann wird ein Be
triebsartencode im RAM 37 der Einheit 28 gespeichert.
In einem Schritt S 111 wird die gespeicherte Betriebsart
von der Steuereinheit 28 gelesen, woraufhin in einem Schritt
S 112 der Inhalt der Betriebsart von der CPU 36 übersetzt
wird. In einem Schritt S 113 wird ein Datenanforderungssi
gnal TX entsprechend der Betriebsart dem System 2 zugeführt.
In einem Schritt S 114 wird ein Datensignal RX entsprechend
der Batteriespannung oder der Einspritzpulsbreite der Ein
heit 28 vom Steuersystem 2 aufgrund des ausgewählten Daten
formates und mit der ausgewählten Übertragungsgeschwindig
keit zugeführt. Im Schritt S 115 wird das aufgenommene Bi
närwort in ein Dezimalwort umgewandelt, welches die Bat
teriespannung oder Pulsbreite wiedergibt. In einem Schritt
S 116 wird die Batteriespannung oder die Pulsbreite im Dis
play 31 angezeigt. Auf diese Weise kann das Wartungspersonal
die Batteriespannung bzw. die Einspritzpulsbreite analy
sieren.
Aus obigem geht hervor, daß das korrekte Datenformat und
die korrekte Übertragungsgeschwindigkeit entsprechend dem
Typ des Steuersystems im Kraftfahrzeug automatisch auswähl
bar sind. Auf diese Weise kann die Diagnose des Motors
ohne Eingeben eines Identifizierungscodesignales für das
Datenformat und die Übertragungsgeschwindigkeit durchge
führt werden, so daß eine erhöhte Sicherheit und eine bes
sere Handhabbarkeit der Anordnung gewährleistet sind.
Claims (1)
- Kraftfahrzeugdiagnosesystem zum Überprüfen eines Motors (E) in einem Fahrzeug, der von einem elektronischen Steuer system (2) gesteuert wird, das Sensoreinrichtungen (9-11, 13, 15, 17) zum Feststellen von Betriebsbedingungen der Maschine (E) und Steuereinrichtungen (6, 7, 18) aufweist, zum Speichern von Eingangsdaten aus den Sensoreinrichtungen und zum Abgeben von Ausgangsdaten zum Steuern der Maschine (E) wobei das Diagnosesystem eine Steuereinheit (Computer 28) umfaßt, welche die Ausgangsdaten untersucht und Diagnosedaten erzeugt, wobei weiterhin Anzeigeeinrichtungen (31) zum Anzeigen der Diagnosedaten, ein Tastenfeld (32) zum Eingeben einer Diagnosebetriebsart in die Steuereinrichtung (28), Verbin dungseinrichtungen (8, 24, 26) zum Verbinden der Steuerein richtung (28) mit dem elektronischen Steuersystem (2) und eine abnehmbare Speicherkassette (34) vorgesehen sind, die abnehmbar an der Steuereinrichtung (28) angebracht ist und in der eine Vielzahl von Programmen zum Untersuchen der Aus gangsdaten gespeichert ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (28) derart ausgebildet ist, daß eine Vielzahl von Datenformaten (28 d, 28 e, 28 f) vor gesehen ist, um Ausgangsdaten aus dem elektronischen Steuersystem (2) zur abnehmbaren Speicherkassette (34) zu übermitteln, welche verschiedene Datensignale um fassen, daß in der Steuereinrichtung (28) eine Vielzahl von Signalgeschwindigkeitsfestlegungseinrichtungen (28 g, 28 h, 28 i) vorgesehen sind, um die Signalübertragungs geschwindigkeit beim Übermitteln von Daten vom elektronischen Steuersystem (2) zur abnehmbaren Speicherkassette (34) einzustellen,
daß Auswahleinrichtungen (28 c) vorgesehen sind, welche mit den Signalgeschwindigkeitsfestlegungseinrichtungen (28 g, 28 h, 28 i) in Verbindung stehen und eine der Signalgeschwindig keiten und eines der Datenformate festlegen,
daß Anforderungseinrichtungen (S 105) vorgesehen sind, welche ein Datenanforderungssignal (TX) in Abhängigkeit von Datenformat an das elektronische Steuersystem (2) ausgeben, und daß
Einrichtungen (S 106, S 114) vorgesehen sind um Daten (RX) vom elektronischen Steuersystem (2) aufzunehmen und die Diagnosedaten im einzelnen anzuzeigen, wobei diese Ein richtungen derart ausgebildet sind, daß die Anzeige ohne Veränderung der abnehmbaren Speicherkassetten (34) durch führbar ist.
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