CN1132748C

CN1132748C - 汽车的控制装置

Info

Publication number: CN1132748C
Application number: CN98116294A
Authority: CN
Inventors: 平山繁; 永平诚
Original assignee: Hino Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2003-12-31
Anticipated expiration: 2018-08-10
Also published as: CN1244470A

Abstract

一种汽车的控制装置，可以用一种装置应付多个车型，同时可以用一个装置应付多个控制。包括车速传感器、对所述车速传感器的输出车速信号乘以修正率的运算电路、利用该车速信号进行控制的多个电子控制装置，以及将车速信号分配给多个电子控制装置的分配电路，此外，设有从所述运算电路将所述修正率信息传送给所述电子控制装置的车内LAN；所述电子控制装置分别包含对从所述分配电路输入的车速信号乘以所述修正率的部件。

Description

汽车的控制装置

本发明涉及汽车，特别涉及一种向搭载在汽车上的电子控制装置输入的车速信息的处理技术。

在近来的汽车中，搭载了多个电子控制装置，进行发动机控制、坡道发动控制、自动恒速(auto cruise)控制等。

下面参照图4来说明该现有技术例。图4是现有技术例的车速传感器和电子控制装置及仪表之间的关系示意图。如图4所示，发动机3的曲轴8的旋转被传递给变速器1，适当变速后通过驱动轴27及差动齿轮7使后轴28旋转。

此外，在变速器1中，设有使车速传感器4的轴24旋转的从动齿轮2，发动机3的曲轴8的旋转通过该从动齿轮2适当减速后，传递给车速传感器4的轴24。该车速传感器4的输出分别被输入到电子控制装置5及仪表6中而使用。

根据JIS标准，规定速度表的指示比例为，在轴24以637rpm旋转时，指示60km/h。即，规定为前进1000m时轴24旋转637圈。

这里，轮胎的半径设为r，在前进1000m时，要使轴24旋转637圈，则应使

(1000/2πr)×差动齿轮比×从动齿轮比＝637因此，通常通过调整从动齿轮比来满足上式。

根据上式，可知对于轮胎直径不同的车型、或者对于差动齿轮比不同的车型，必须通过改变从动齿轮比来满足条件。因此，必须准备从动齿轮比不同的多种变速器，其管理非常麻烦。

图5是使用车速变换装置的现有技术例的示意图，如图5所示，也可采用下述方法，即，使从动齿轮比固定，而使用车速变换装置50对车速传感器4的输出进行修正，以得到规定的车速信号。

通过将该车速变换装置50的修正输出用作仪表6的车速信号输入，不必管理多种变速器，所以，可以说是较好的方法。

但是，在车速变换装置50中进行将从车速传感器4输出的车速信号变换为规定的车速信号的修正运算，因此，会产生由其运算时间而引起的变换延迟时间。

因此，将该车速信号用于电子控制装置就会有问题。例如，以ABS(Antilock Braking System，防抱死制动系统)为例，在急刹车的状态下，车速在极短的时间内急剧变化。有必要将该车速信号实时地取入到电子控制装置中，进行制动控制。在这种情况下，变换延迟的允许时间极短，经过车速变换装置50的车速信号不能用于ABS。

或者还有一种方法，即，从最初就将车速变换装置50作为一种高性能的装置，可以将其修正输出用作电子控制装置的输入。但是，电子控制装置的种类因车型而异，有的车型甚至不使用电子控制装置。因此，将昂贵的高性能的车速变换装置50搭载到所有车型上，从经济的观点来看也不是上策。此外，如果在每个车型上搭载了各不相同的车速变换装置，则需准备多种车速变换装置，同上述的变速器种类增多的情况一样，也存在管理麻烦的问题。

本发明就是基于这样的背景而提出的，其目的在于提供一种能够用一种装置来应付多个车型的汽车的控制装置。本发明的目的还在于，提供一种能够用一个装置来应付多个控制的汽车的控制装置。本发明的目的还在于，提供一种能够用多个电子控制装置进行最适合于各装置的车速变换的汽车的控制装置。本发明的目的还在于，提供一种能够容易地进行维护检查和修正率的变更的汽车的控制装置。

本发明的最主要的特征在于，对分配给电子控制装置的车速信号不进行修正运算，而是将从车速传感器输出的车速信号直接分配给电子控制装置，在各电子控制装置中，根据通过车内LAN分配的修正率信息分别进行修正运算。

分别进行的修正运算的速度，可以根据该电子控制装置所要求的运算速度来自主地设定，因此，在进行电子控制时可以排除因车速变换引起的延迟的影响。此外，各电子控制装置可以根据各装置的要求进行最佳的车速变换。

即，本发明的第一方面为一种汽车的控制装置，包括：车速传感器，设置在变速器的从动齿轮上；运算电路，用于对该车速传感器的输出车速信号乘以修正率；多个电子控制装置，用于利用该车速信号进行控制；以及分配电路，用于将该车速信号分配给该多个电子控制装置；而且，设有从所述运算电路将所述修正率信息传送给所述电子控制装置的车内LAN；所述电子控制装置分别包含对从所述分配电路输入的车速信号乘以所述修正率的部件。

这样，通过各电子控制装置分别进行修正运算，就可以排除运算延迟的影响。

而且，在所述运算电路中最好设置保持所述修正率的存储器，并设置向该存储器写入修正率或读出写入在该存储器中的修正率的输入输出端子。

本发明的第二方面为一种修正率输入输出装置，该修正率输入输出装置连接在该输入输出端子上、且内含有访问所述存储器的软件，包含：显示电路，用于显示写入在所述存储器中的修正率；以及键盘，用于向所述存储器写入新的修正率。此外，所述显示电路及所述键盘最好并列设置在同一盒体表面上。

由此，在对写入于运算电路中的修正率进行重写时，可以通过连接修正率输入输出装置来简单而可靠地进行。

附图的简单说明：

图1是本发明实施例的车速变换装置的结构方框图；

图2是本发明实施例的电子控制装置的结构方框图；

图3是本发明实施例的仪表用运算电路的结构方框图；

图4是现有技术例的车速传感器和电子控制装置及仪表之间的关系示意图；

图5是使用车速变换装置的现有技术例示意图。

下面，参照图1至图3说明本发明实施例的结构。图1是本发明实施例的车速变换装置的结构方框图。图2是本发明实施例的电子控制装置的结构方框图。图3是本发明实施例的仪表用运算电路的结构方框图。

本发明为一种汽车的控制装置，包括：车速传感器4，设置在变速器1的从动齿轮2上；运算电路11，用于对该车速传感器4的输出车速信号乘以修正率；多个电子控制装置，即坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、和刹车控制装置32，用于利用该车速信号进行控制；以及分配电路131，用于将该车速信号分配给该多个电子控制装置。

这里，本发明的特征在于设有车内LAN 40，用于从仪表用运算电路11向作为电子控制装置的坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、刹车控制装置32传送所述修正率信息；坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、刹车控制装置32分别包含运算电路37，它是对从分配电路131输入的车速信号乘以所述修正率的部件。

在仪表用运算电路11中，设有修正率存储电路15，作为保持所述修正率的存储器；还设有输入输出端子21，用于向修正率存储电路15写入修正率或读出写入到该存储器中的修正率。

还包括连接在该输入输出端子21上、且内含有访问所述修正率存储电路15的软件的修正率输入输出装置20，该修正率输入输出装置20包括：显示电路22，用于显示写入在修正率存储电路15中的修正率；以及键盘23，用于向修正率存储电路15写入新的修正率。该显示电路22及键盘23并列设置在一个盒体表面上。

下面说明本发明实施例的操作。如图1所示，发动机3的曲轴8的旋转被传递给变速器1。该旋转通过变速器1的变速机构被适当减速，然后传递给驱动轴27。此外，曲轴8的旋转通过从动齿轮2被适当减速，然后传递给车速传感器4的轴24。车速传感器4根据轴24的旋转输出车速信号。

该车速信号被输入到车速变换装置10。车速信号被分为两路，其中一路被输入到仪表用运算电路11，另一路被输入到分配电路131。输入到分配电路131中的车速信号由放大器12进行放大，然后分别被提供给坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、刹车控制装置32等各电子控制装置。

如图3所示，在仪表用运算电路11中，将车速信号取入到修正运算电路14中，根据写入在修正率存储电路15中的修正率进行车速变换，然后将修正输出输出到分配电路132。

在分配电路132中，由放大器12对该修正输出进行放大，然后提供给速度表33及转速表34。

此外，在仪表用运算电路11的修正率发送电路16中，将写入在修正率存储电路15中的修正率作为修正率信息，通过车内LAN 40发送到各电子控制装置。

如图2所示，在坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、刹车控制装置32等各电子控制装置中，将修正率信息写入到存储器39中，运算电路37根据该修正率进行车速变换。控制电路38根据已进行了车速变换的该信号进行规定的控制。此时，运算电路37按照最适合于各装置的控制电路38的变换速度进行车速变换。即，在坡道发动控制装置30、发动机控制装置31、刹车控制装置32中，分别根据不同的变换速度进行最适合各装置的车速变换。

此外，通过将修正率输入输出装置20连接到输入输出端子21上，可以将写入在修正率存储电路15中的修正率读出到显示电路22上。此外，在需要改变修正率的时候，可以通过键盘23将新的修正率写入到修正率存储电路15中。

如上所述，根据本发明，可以用一种装置应付多个车型，同时可以用一个装置应付多个控制。此外，各电子控制装置可以进行最适合各装置的车速变换。此外，可以容易地进行维护检查及修正率的变更。

Claims

1、一种汽车的控制装置，包括：设置在变速器的从动齿轮上的车速传感器，对所述车速传感器的输出车速信号乘以修正率的运算电路，利用所述车速信号进行控制的多个电子控制装置，以及将所述车速信号分配给所述多个电子控制装置的分配电路，其特征在于，设有从所述运算电路将所述修正率信息传送给所述电子控制装置的车内LAN；所述电子控制装置分别包含对从所述分配电路输入的车速信号乘以所述修正率的部件；在所述运算电路中设有保持所述修正率的存储器。

2、如权利要求1所述的汽车的控制装置，其特征在于，设有向所述存储器写入修正率或读出写入在所述存储器中的修正率的输入输出端子。

3、如权利要求2所述的汽车的控制装置，其特征在于，还包括修正率输入输出装置，所述修正率输入输出装置连接在所述输入输出端子上、且内含有访问所述存储器的软件，并包含：显示电路，用于显示写入在所述存储器中的修正率；以及键盘，用于向所述存储器写入新的修正率。

4、如权利要求3所述的汽车的控制装置，其特征在于，所述显示电路及所述键盘并列设置在同一盒体表面上。