JPS60143136A - 自動速度制御装置 - Google Patents

自動速度制御装置

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JPS60143136A
JPS60143136A JP59256625A JP25662584A JPS60143136A JP S60143136 A JPS60143136 A JP S60143136A JP 59256625 A JP59256625 A JP 59256625A JP 25662584 A JP25662584 A JP 25662584A JP S60143136 A JPS60143136 A JP S60143136A
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vehicle
error
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JP59256625A
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ケネス・ブルース・コールドウエル
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AE PLC
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の背景） 本発明は例えば自動車の道路速度を制御するための自動
速度制御装置に関する。さらに具体的にＳえば、本発明
は例えばトラ・ンクや／くスのような道路を走る車両を
取扱う自動速度制御装置に関する。
（発明の要約） 本発明によれば、実速度を表す実速度信号を発生する手
段と、前記実速度信号に応答して実速度が所定の制限速
度を越えたときに制御信号を発生する制御手段と、前記
制御信号に応答して車両を積極的に減速させる出力手段
とを設けた、ｌ（両の自動速度制御装置が提供される。
本発明によれば４また、車両の実道路速度を表す実道路
速度信号を発生する第１の速度依存手段と、該道路速度
とは無関係に車両の実エンジン速度を表す実エンジン速
度信号を発生する第２の速度依存手段と、前記実道路速
度信号と実エンジン速度信号の内の一方を所定の基本信
号と比較してそれらの間の誤差の符号と大きさとを示す
誤差信号を発生する第１の比較手段と、該誤差信号に応
答し、該誤差信号をゼロにする方向に車両のエンジンの
パワーを調整する第１の制御手段と、ｌ１ｉｊ記実道路
速度信号と実エンジン速度信号のどちらか一方または双
方に依存してそれらの内の一方または両方がいつ所定の
制限速度を越えたかということを決定して制動信号を発
生するようにした第２の比較手段と、該制動信号に応答
して車両を積極的に減速させる減速手段とを具備する、
車両の自動速度制御装置が提供される。
本発明によれば、さらにまた、車両の実速度と重両のエ
ンジンの実エンジン速度に応答して該両実速度とそれぞ
れの所望値との間の各誤差の符号と大きさに依存する２
つの誤差信号を発生する比較ｒ段と、該画調差信号を比
較してどちらがより大きい１！゛（差を表わすかを決定
する手段と、より大きい誤差を表わす誤差信号に応答し
て誤差を減少させてセロにする方向に車両のエンジンの
パワーを制ｉ１１する遠戚制御手段とを具備する、車両
自動）生爪制？ＩＯ装置が提供される。
（実施例） 図示した装置は主として乗合バスに用いるものであるか
、他の道路車両、特に重車両に使用することも勿論でき
る。
第１図に示すように、装置は車両の道路速度に対応する
電気信号をライン６に発生する変換器５を含む。変換器
５は適当な形を取ることかできる。例えば、車両の発動
シャフＩ・の回転速度に電磁的あるいは光電的に応答し
て車両の道路速度に依存する電磁的あるいは光電的パル
スを受信するように構成した電磁的あるいは光電的装置
であってよい。その結果として発生されるパルス出力は
単安定素子７を駆動するのに用いられ、該単安定素子は
同し長さであるか道路速度に依存するパルス繰り返し周
波数を持つパルス列をライン８Ｌに発生する。この場合
、このパルス列は々ｆましくは処理回路９によって平滑
され、あるいはその他の処理がなされて、大きさが車両
の道路速度に比例する全体として直流の電気信号Ｖｓｌ
　をライン１０」二に発生する。この信号ＶｓｌはＡＣ
増幅器１０に印加され、ＡＣ増幅器１０はこの信号Ｖｓ
ｌのＤＣ値における急激な変化を増幅して出力する。こ
の増幅器の出力は誤差増幅器１２に入力され、誤差増幅
器１２は該入力信号の大きさを、車両の所望速度を表わ
すライン１４上の基準信号Ｖｒｌ　と比較する。ライン
１４上の基準信号は、例えばポテンショメータというよ
うな、運転手によって設定されうる手動設定可能なルｊ
御装置から得ることができる。あるいはそのかわりに、
車両が運転手によっ−Ｃ希望される道路速度で走行して
いる時に、ライン１０上の信号を受信するように瞬間的
に接続されそしてその後ライン１ｊｌ−に基べ１・仙を
発生する信号の大きさを記憶する記憶装置を設けてもよ
い。あるいはまた、ライン＋４１−に固定ノ、（準を設
け、すなわちレベルが運転手の制１ＪＩｌ下にあるので
はなくて重両の走行を許すことかできるｆ１１高速度を
表す信号をライン１４」二に設けてもよい。
１、記いずれの場合においても、その結果として、ｑｔ
　）＋：増幅器１２かライン１４とラインＩＯ」二に入
力した各イ、′；吟の大きさを比較し、所望道路速度と
実際道路速度との間に誤差があれはその誤差を表わす誤
差信号Ｖｅｌをライン１６」−に発生する。誤差信号Ｖ
ｅｌの大きさはその誤差の大きさを表わし、符号は実際
道路速度が所望の速度に比べて大きいか小さいかという
ことを示す。
この誤差信号はエンジンパワー制御装置１８に転送され
る。このエンジンパワー制御装置１日は、誤差信号Ｖｅ
ｌの符号及び大きさに応答して信号Ｖｅｌをゼロにする
方向、即ち車両の実道路速度を所望（白にもたらすよう
に車両のエンジン２０のパワーを調節する。制御装置１
８は、本質的には、例えば電気空気装置というような電
気機械装置であってよく、あるいはまた電動機であって
もよいが、車両の気化器あるいはディーゼル噴射装置を
調節し。
Ｎ　転子（７）　７　ン）コントロールとは無関係に所
望の方法でエンジンパワーを制御する。エンジンパワー
制御装ｄ１８の形態の例は英国特許第１４８６８２２号
および第１４９３ｆ１２３号に開示されている。
誤差信すＶｅｌはさらにまたライン２４」−の比較器２
２に人力される。比較器２２は誤差信号Ｖｅｌの大きさ
をライン２Ｂ」二の固定基準（（ｉ　Ｖ　ｒ　２と比較
する。基準値Ｖｒ２は、誤差信号Ｖｅｌの大きさかこの
基質値を越えたとき、すなわち車両の実道路速度が所望
値を少なくとも所定の量（比較的小さい）だけ越えたと
きに、比較器２２がライン２８上に出力信号Ｖｅ２を発
生するように選択される。この信号Ｖｅ２は減速装置３
０に入力され、この減速装置３０は適当な方法で積極的
に車両に作用しその速度を実際に減少させる。この減速
装ｗ３０は、車両の道路速度を所望レベルにもたらす車
両の実制動装置の形を取ることができる。さらに有利に
するには、この減速装置３０は、バスに共通に適合でき
車両の駆動シャフトに作用して車両の電気制動を発生さ
せる電気的減速装置の形を取るとさらに有利である。
このようにして伺加的な安全装置が提供される。比較器
２２を設けなければ、車両は下り坂で超過速度で駆動さ
れうる。この場合には、装置の残部は弔にエンジンパワ
ーを最小にするように減少させるか、もし坂が急すぎる
と車両の速度超過を阻止することができない。減速器３
０と組み合わされて、比較器２０はこれを阻止する。
第２図の装置において、第１図に対応する部分は対応す
る参照符号によって示される。
第２図においては、さらに別の変換器４０が設けられ、
それは車両の実エンジン速度に応じてライン４２」二に
電気信号を発生する。変換器４０は適当な形式のもので
あってよく、たとえば、エンジンがスパークイグニショ
ン形の物でよいならば、エンジンのイグニション装置か
らの電気的インノクルスによって作動されるようにして
もよい。もしもエンジンがディーゼルエンジンであるな
らば、別の変換器を設けてもよい。これらの場合におい
て、電気信号４２がパルスの形であるならば、単安定素
子７に対応する単安定素子４３に人力され、その結果パ
ルス列は処理回路９に対応する処理回路４４に人力され
て実エンジン速度に応した大きさを有するＤＣ信号Ｖｓ
２をライン４５上に発生する。信号Ｖｓ２は増幅器ｌＯ
に対応する増幅器４６に入力され、そこから誤差増幅器
４８に転送され、そこでエンジンの所望制限速度を表わ
すライン５０」−の基準信号Ｖｒ３と比較される。信号
Ｖｒ３は通常は車両の製造者あるいは車両の所有者によ
って設定される固定の基準値である（すなわち迂転子の
制御下にはない）。
その結果誤差増幅器４８は、実エンジン速度とその制限
速度との間の誤差の符号と大きさとを表わす符号と大き
さとを有する誤差信号Ｖｅ３をライン４９上に発生する
。誤差信号Ｖｅ３は、誤差信号Ｖｅｌとともに比較器５
２に入力される。比較器５０はこの内訳差信号Ｖｅｌと
Ｖｅ３とを比較する。どちらが大きくてもこの比較器５
０の出力が現われて誤差をゼロにする方向にエンジンパ
ワー制御装置１Ｂを作動させる。
さらにまた、信号Ｖｓｌは比較器５２に入力され、そこ
で基へち値Ｖｒｌ　と比較される。同様にして信号Ｖｓ
３は別の比較器５４に入力され、そこで比較基準値Ｖｒ
３　と比較される。両比較器５２と５４とはライン５６
と５８にそれぞれ誤差信号を発生する。これら誤差信号
は、誤差信号ＹｅｔとＶｅ３とにそれぞれ対応するけれ
ども、ＡＣ増幅器１０および４６の影響を受けず、また
それら仲各速度誤差が正の時（すなわち実道路速度或は
実エンジン速度がそれぞれの所望値よりも大きい時）の
みに発生される。これらの誤差信号はＯＲゲート６０に
入力され、ＯＲゲート６０の出力は減速装置３０に供給
される。
従って第２図の装置は、速度、例えば道路速度が超過し
ていなくてもエンジン速度が超過した時に車両を積極的
に制動しあるいは減速させる付加的な安全装置を提供す
る。このようにして、例えば超過した道路速度でローギ
アに係合させようとするならばこの装置は車両を積極的
に制動しあるいは減速させる。したがって、坂の降下時
、（それに続く上り坂のためのエンジンスピードを設定
しようとして）あまりにも高い速度で運転手がローギア
を選択することに対して車両を保護する。
ここに記載された装置は我々の出願に係る英国特許出願
第８０２５８８１号、第８０２５８８３号、および第８
１２２１７７号に開示した速度制御装置の利点を持って
使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は装置の一実施例のブロック回路図、第２図は装
置の他の実施例のブロック回路図である。 符号の説明

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）実速度を表す実速度信号（Ｖｓｌ；　Ｖｓ２）を
    発生すル手ｔ＆（５；４０）ト、前記実速度信号（Ｖｓ
    ｌ；　Ｖｓ２）４ｍ応答して実速度が所定の制限速度を
    越えたときに制御信号（Ｖｅ２）を発生する制御手段（
    １２，１４；５２，５４）とを具備する車両の自動速度
    制御装置において、前記制御信号（Ｖｅ２）に応答して
    車両を積極的に減速させる出力手段（３０）を設けたこ
    とを特徴とする自動速度制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項の記載において、前記出力
    手段（３０）が、前記制御信号に依存して車両の制動を
    行う手段を具備することを特徴とする自動速度制御装置
    。 （３）特許請求の範囲第１項の記載において、前記出力
    手段（３０）が、電気的減速装置と、前記制御信号に応
    答して該電気的減速装置を作動させる手段とを具備する
    ことを特徴とする自動速度制御装置。 （４）特許請求の範囲第１項から第３項までのうちのい
    す、れか１つの項の記載において、前記実速度は車両の
    実道路速度を表わしていることを特徴とする自動速度制
    御装置。 （５）特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのい
    ずれか１つの項の記載において、前記実速度は車両の道
    路速度とは無関係に車両の実エンジン速度を表わしてい
    ることを特徴とする自動速度制御装置。 （６）特許請求の範囲第１項から第５項までのうちのい
    ずれか１つの項の記載において、前記実速度信号（Ｖｓ
    ｌ；ＶｓｌマタハＶｓ２）ト基準速度信号（Ｖｒｌ；Ｖ
    ｒｌまたはＶｒ３）とに応答してそれらの信号の間に差
    異があるときに該差異を表す符号と大きさとを持つ誤差
    信号（Ｖｅｌ；、Ｖｅｌまたはｌ／ｅ３）を発生する手
    段（１２；１２．４８）と、該誤差信号に応答して該誤
    差信号を減少させてゼロにする方向に車両のエンジン（
    ２０）のパワーを調節する手段（１８）とを具備するこ
    とを特徴とする自動速度制御装置。 （７）特許請求の範囲第６項の記載において、前記誤差
    信号発生手段は車両の実道路速度を表す実道路速度信号
    （Ｖｓｌ）を発生する第１の速度依存手段（５，７，９
    ）と、該道路速度とは無関係に車両の実エンジン速度を
    表す実エンジン速度信号（Ｖｓ２）を発生する第２の速
    度依存手段（４０，４３，４４）と、前記内実速度信号
    の内の一方（ＶｓｌまたはＶｓ２）を所定の基本信号（
    ＶｒｌまたはＶｒ３）と比較してそれらの間の誤差の符
    号と大きさとを示す前記誤差信号を発生する第１の比較
    手段（１２または４８）と、前記内実速度信号の内の一
    方または双方（Ｖｓ　ｌまたは／およびＶｓ２）に依存
    してそれらの内の一方または両方が１．Ｎつ所定の制限
    速度を越えたかということを決定し前記制御信号を発生
    するようにした第２の比較手段（５２，５４）とを具備
    することを特徴とする自動速度制御装置。 （８）特許請求の範囲第７項の記載において、前記第２
    の比較手段は、前記一方の実速度信号（Ｖ　ｓ　’１ま
    たはＶｓ２）を前記所定の制限速度を表す第２の基準信
    号（ｖＴｌまたはＶｒ３）と比較して第１の前記制御信
    号を発生する手段（５２または５４）と、前記内実速度
    信号の内の他方（Ｖｓ２またはＶｓｌ）に応答して該他
    方の速度信号を前記所定の制限速度をあられす別の速度
    基準信号（Ｖｒ３またはＶｒｌ）と比較して第２の前記
    制御信号を発生する手段（５４または５２）とをｊｔｆ
    Ｉすることを特徴とする自動速度制御装置。 （８）実速度信号（例えばＶｓｌ）に応答して実速度と
    その所望値との間に誤差があるときに該誤差の符号と大
    きさとを表す誤差信号（例えばＶｅｌ）を発生する手段
    （例えば１２）と、該誤差信号に応答して車両のエンジ
    ン（２０）のパワーを前記誤差を減少させてゼロにする
    方向に制御する速度制御手段（１８）とを具備する車両
    の自動速度制御装置において、別の実速度信号（例えば
    Ｖｓ２）に応答して該別の速度信号によって表わされる
    実速度とその所望値との間に誤差があるときに該誤差の
    符号と大きさとを表す誤差信号（例えばＶｓ３）を発生
    する手段（４８）と、両誤差信号（Ｖｅｌ、Ｖｓ３）を
    比較し、どちらがより大きい誤差を表わすかを決定して
    その誤差信号を前記速度制御手段に供給する手段（５０
    ）とを設け、前記内実速度信号のうちの一方が車両速度
    を表わし、他力かエンジン速度を表わすようにしたこと
    を特徴とする自動速度制御装置。 （ｌＯ）特許請求の範囲第９項の記載において、前記内
    実速度信号のうちのすくなくとも一つに応答しそれによ
    って表わされる速度が所定の制限速度を越える時に車両
    を積極的に減速させる手段（３０）を設けたことを特徴
    とする自動速度制御装置。
JP59256625A 1983-12-06 1984-12-06 自動速度制御装置 Pending JPS60143136A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08332536A GB2152166A (en) 1983-12-06 1983-12-06 Automatic vehicle speed control
GB8332536 1983-12-06

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JPS60143136A true JPS60143136A (ja) 1985-07-29

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JP (1) JPS60143136A (ja)
AU (1) AU3636484A (ja)
GB (1) GB2152166A (ja)

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