KR960014077B1 - 추진 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
추진 제어 장치
[도면의 간단한 설명]
본 발명은 양호한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 블록 회로도이다.
제2도는 설명을 위한 선도이다.
[발명의 상세한 설명]
청구범위 제1항의 전제부에 기재된 특징을 갖는 추진 제어 장치는 독일연방공화국 공개 공보 제3,545,717호에 공지되어 있다. 회전이 개시될 때, 차량 가속도가 측정되고 횡단 가속도의 관련 허용치가 결정된다. 그 다음에 코너링 한계속도는 최대 허용 횡단 가속도 및 조향각으로부터 결정된다. 차량이 이러한 한계속도에 달하면, 엔진 토크가 감소된다.
[발명의 장점]
종래의 기술과 비교하여 보면 코너를 통과할 때 뚜렷하게 향상된 조정이 달성된다.
제1도에 있어서, 구동 차량에 장착된 차륜 속도센서는 참조 번호 1과 2로 표시되어 있고, 종동 차륜에 장착된 차륜 속도 센서는 참조번호 3과 4로 표시되어 있다. 컴퓨터(5)의 서브 블럭(5a)에 있어서, 차속에 근사한 기준속도(VRef)는 구동 차륜의 평균 속도 신호로부터 얻어진다.
이러한, 기준 속도와 종동차륜의 차륜 속도는 슬립 제어를 위한 다른 서브 블럭(5b)에 이송된다. 강한 구동 슬립이 발생한다면, 최종 제어 소자(6)가 작동되며, 상기 소자는 엔진 토크의 감소 감지시 트로틀 밸브(7)를 조정한다. 종동 차륜의 제동이 구동 슬립 제어에도 포함되어 있는지는 본 발명에 중요하지 않다.
코너에서의 조정을 향상시키시 위해서는, 조향각 센서(9)가 부가적을 구비된다. 조향각 한계치(LWkrit)는 컴퓨터(10)에서 계산된다. 이를 위하여, 컴퓨터(10)는 서브 블럭(5a)으로부터의 기준 속도(VRef) 및 결정된마찰 계수(μ)를 공급받는다. 마찰 계수(μ)는 하기 과정 즉, 예를 들어 0.3인 기본치가 특정되므로써 블럭(11)에서 결정된다. 종방향 가속도센서(9)로 측정되는 종방향 차량 가속도가 상기 기본치 또는 때때로 발생하는 기본치 이외의 다른 현행치에 대응하는 가속치를 초과한다면, 기본치 또는 현행치는 대응하는 값으로 상승된다.
특히 구동 슬립 제어 또는 차단 방지 제어(anti-blocking control)가 시작될때, 종방향 가속도 센서(9)로 측정하여 얻어진 가속 또는 감속에 대응하는 μ에 대한 형행치가 증가 또는 감소한다. 신규치는 시간에 따라 완만한 경사로 램프를 거쳐 기본치로 복귀한다. 이것은 제2도에 도시되어 있다. 램프 경사는 급격하게 변화한다(도면참조). 이렇게 결정된 μ에 대한 근사치는 하기 관계식에 따라 조향각 한계치(LWkrit)를 계산하는 컴퓨터(10)에 공급된다 :
LWkrit=aμ+bμ/V2VRef
예를 들면 다음과 같다.
LWkrit=50°·μ+12·104μ/V2VRef
또한, 온도 및 건조 또는 습윤 노면에 종속하고 예컨대 하기 표에 따라 μ에 대한 기본치를 변화시키는 신호가 터미널(10a)을 통해 컴퓨터(10)에 들어간다.
[노면]
센서(8)의 실제 조향각은 비교 회로(12 ; comparator)에서 조향각 한계치(LWkrit)와 비교되며, 조향각이 한계치보다 더 크면 신호가 발생한다. 이 신호는 AND게이트(13)에 공급되며, 이것은 추가적으로 존재하는 구동 슬립이 서브-블럭(5b)에 의해 역시 발신되고 기준속도(VRef)의 크기가 일정속도(X)(예컨대 30km/h)를 초과함을 비교회로(14)에서 지시하는 경우에 전송가능하다.
AND게이트(13)의 출력 신호가 서브-출력(5a)에 전해지면 기준 속도가 더 이상 차륜 속도를 변경시키지 않으나 사실상 고정된다는 효과를 갖는다. 서브-블럭(5a)에서, 이를 위하여 기준 속도(VRef)의 경사(slope)가 예를들어 하기와 같이 결정된다.
예를 들어
여기서, c와 d는 상수, g는 중력 상수, Vs및 VL은 최고 차륜 속도와 최저 차륜 속도, al*은 경사각에 의개 교정된 차량 가속도.
기준 속도의 실제 유지상수로 인해, 구동 슬립 제어기는 차속을 대략 상기 속도로 조정한다. AND 게이트(13)의 출력 신호가 사라지면, 기준 속도는 예를 들어 최대 가능 기어 종속 가속도에 대응하는 특정 급경사로 최저속 회전 차륜 속도로 증가한다.

Claims (10)

  1. 회전 경향이 있을 때 엔진의 토크 제어가 슬립 제어에 의해 일어나며, 종방향 차량 가속도 센서, 조향각 센서 및 종방향 가속도 신호, 조향각 신호, 및 차속에 대응하는 기준 신호의 도움으로 한계치 도달 시 동력 감소를 감지하여 엔진에 작용하는 보조 회로를 구비하는 추진 제어 장치에 있어서, 상기 한계치는 차속에 종속하는 조향각 한계치(LWkrit)이며, 상기 조향각 한계치(LWkrit)에 도달하여 차륜 슬립이 있다면 기준 속도가 거의 일정하게 유지되어 차속이 기준 속도 주위에서 고정되며, 적어도 근사 유지 상수에 대한 조건이 멈춘다면 기준 속도는 최저 차륜 속도로 교정되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 근사 마찰 계수(μ)는 조향각 한계치(LWkrit)의 결정에 고려되는 것임을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 조향각 한계치는 하기 식
    LWkrit=aμ+bμ/V2VRef(여기서 a와 b는 상수, VRef는 기준 속도)에 따라 계 산되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 마찰 계수는 기본치로부터 출발하여 높은 마찰 계수를 나타내는 종방향 가속 신호가 발생할때 대응적으로 증가하고 완만한 경사로 기본치로 복귀하는 학습 조건에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 구동 슬립 제어 및 차단 방지 제어가 시작될때, 상기 기본치는 현행 종방향 가속도 신호에 대응하여 증가 또는 감소되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 기본치는 노면상태(외부온도, 습윤)를 나타내는 부가적인 매개 변수에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 차속의 근사 유지 상부는 차속의 특정 한계치 초과시에만 일어나는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 기준 속도의 근사 유지 상수는 완만한 경사를 특정하므로써 달성되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 완만한 경사는 최고속 차륜과 최저속 차륜의 경사도 차이 및 최고속 차륜의 경사와 차량 가속도 신호의 차이로부터 최대치로 특정되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서, 차륜 구동 차량에 적용되는 것을 특징으로 하는 추진 제어 장치.
KR1019900701106A 1988-09-30 1989-08-11 추진 제어 장치 KR960014077B1 (ko)

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