JPS60174330A - 車両用操舵案内装置 - Google Patents
車両用操舵案内装置Info
- Publication number
- JPS60174330A JPS60174330A JP59028359A JP2835984A JPS60174330A JP S60174330 A JPS60174330 A JP S60174330A JP 59028359 A JP59028359 A JP 59028359A JP 2835984 A JP2835984 A JP 2835984A JP S60174330 A JPS60174330 A JP S60174330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering
- display
- vehicle
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は人←よって操作可能な操舵装置を備えた車両に
適用されて操舵装置の操作状態を車両の走行状態に適合
させて表示するようにした車両用操舵案内装置に関する
。
適用されて操舵装置の操作状態を車両の走行状態に適合
させて表示するようにした車両用操舵案内装置に関する
。
［背景コ
走行状態に適合しない過激な操舵が、車両の横すべりを
引き起こすことは周知である。
引き起こすことは周知である。
［発明の目的］
本発明は、操舵操作が、一般的に知られている車両の走
行特性と対比して、それに適合するが否かを運転者に知
らせることができる装置を提供することを目的とする。
行特性と対比して、それに適合するが否かを運転者に知
らせることができる装置を提供することを目的とする。
［発明の構成の概要］
一般的に、車両の走行速度が大なるほど、大きな操舵角
度で走行することは好ましくなく、また操舵角速度を増
加させることも好ましくない。
度で走行することは好ましくなく、また操舵角速度を増
加させることも好ましくない。
本発明は、こうした考え方に立って、走行速度情報と操
舵角度情報とを含む画面表示を行なうように構成したも
のである。
舵角度情報とを含む画面表示を行なうように構成したも
のである。
すなわぢ、車両の走行速度に対応した速度信号を発生ず
る第１の信号発生手段、 車両の操舵装置の操舵角度に対応した角度信号を発生す
る第２の信号発生手段、 表示画面を有する表示装置、 この表示装置の表示画面上に車両の走行速度を１つのパ
ラメータとして前記操舵装置の操舵量のスケールを表示
するための第１の表示制御信号を発生ずる第１の表示制
御手段、および 前記表示装置の表示画面上に前記第１および第２の信号
発生手段よりの速度信号および角度信号に基づいて演算
した実際の操舵量を表わす表示パターンを表示するため
の第２の表示制御信号を発生する第２の表示制御手段、 を備えてなるものである。
る第１の信号発生手段、 車両の操舵装置の操舵角度に対応した角度信号を発生す
る第２の信号発生手段、 表示画面を有する表示装置、 この表示装置の表示画面上に車両の走行速度を１つのパ
ラメータとして前記操舵装置の操舵量のスケールを表示
するための第１の表示制御信号を発生ずる第１の表示制
御手段、および 前記表示装置の表示画面上に前記第１および第２の信号
発生手段よりの速度信号および角度信号に基づいて演算
した実際の操舵量を表わす表示パターンを表示するため
の第２の表示制御信号を発生する第２の表示制御手段、 を備えてなるものである。
［実施例］
第１図に本発明装置の一実施例を示す。符号１は操舵操
作器１に作用的に取りつけられて操作器１の操舵角度に
対応した角度信号を発生ずるポテンショメータ、２は車
両の走行速度に対応した速度信号を発生する車速センサ
、３は外気温度が路面凍結推定温度（例えば０℃）以下
であるときに信号を発生する温度センサ、４はワイパ作
動を示すワイパスイッチであり、これらの信号は制御回
路ＩＯに入力される。
作器１に作用的に取りつけられて操作器１の操舵角度に
対応した角度信号を発生ずるポテンショメータ、２は車
両の走行速度に対応した速度信号を発生する車速センサ
、３は外気温度が路面凍結推定温度（例えば０℃）以下
であるときに信号を発生する温度センサ、４はワイパ作
動を示すワイパスイッチであり、これらの信号は制御回
路ＩＯに入力される。
制御回路１０は予め設定した制御プログラムに従って作
動するマイクロコンピュータ１１を含む。
動するマイクロコンピュータ１１を含む。
図示しないが、マイクロコンピュータＩＩは各センサか
らの信号をプログラム処理に適したデジタル信号に変換
して入力するとともに、出力信号を外部回路に適合した
形態に変換する入出力回路を含む。
らの信号をプログラム処理に適したデジタル信号に変換
して入力するとともに、出力信号を外部回路に適合した
形態に変換する入出力回路を含む。
マイクロコンピュータ１１は機能的に第１制御手段６と
第２制御手段５とを実現する。第１制御手段６では、車
両の走行速度を１つのパラメータとして前記操舵装置の
操舵量のスケールを設定する設定信号を発生する。この
手段６においてスケールは時々刻々と変化する実際の車
両速度とは関係なく、予め予期される車両速度とその速
度における操舵量の安全目安値との関係が設定されてい
る。この設定はメモリマツプとして記憶するかまたは関
数式として記憶されている。
第２制御手段５とを実現する。第１制御手段６では、車
両の走行速度を１つのパラメータとして前記操舵装置の
操舵量のスケールを設定する設定信号を発生する。この
手段６においてスケールは時々刻々と変化する実際の車
両速度とは関係なく、予め予期される車両速度とその速
度における操舵量の安全目安値との関係が設定されてい
る。この設定はメモリマツプとして記憶するかまたは関
数式として記憶されている。
第１制御手段は、また？Ａｉ度センサ３とワイパスイッ
チ４の信号が入力され、外気温度および降雨の有無によ
って、スケールの設定をより安全側に補正するようにな
っている。
チ４の信号が入力され、外気温度および降雨の有無によ
って、スケールの設定をより安全側に補正するようにな
っている。
第２制御手段５は、ポテンショメータ１および車速セン
サ２の信号を受りて予め設定した関数式に従う演算を実
行し、その結果を表わす操舵量信号を発生ずる。
サ２の信号を受りて予め設定した関数式に従う演算を実
行し、その結果を表わす操舵量信号を発生ずる。
この実施例において、操舵量信号は、単に操舵角度だり
でなく、操舵角速度の因子と車速の因子も含まれる。
でなく、操舵角速度の因子と車速の因子も含まれる。
７は表示制御回路で、マイクロコンピュータ１１からの
設定信号と操舵量信号とを画面表示装置９Ａにより表示
させるための表示制御信号を作り出す回路である。この
表示制御回路７は、画像メモリを有し、その記憶内容が
コンピュータ１１の指令により設定信号と操舵量信号と
に従って書き換え可能になっている。８は同様に設定信
号と操舵量信号とを受けて両者を比較し、操舵量信号が
設定信号を越えるときに、報知信号を発生ずる比較回路
であり、この比較回路８の報知信号は報知装置９Ｂに付
与されるようになっている。
設定信号と操舵量信号とを画面表示装置９Ａにより表示
させるための表示制御信号を作り出す回路である。この
表示制御回路７は、画像メモリを有し、その記憶内容が
コンピュータ１１の指令により設定信号と操舵量信号と
に従って書き換え可能になっている。８は同様に設定信
号と操舵量信号とを受けて両者を比較し、操舵量信号が
設定信号を越えるときに、報知信号を発生ずる比較回路
であり、この比較回路８の報知信号は報知装置９Ｂに付
与されるようになっている。
画面表示装置９Ａの表示パターンは、例えば第２図に示
すように設定される。図は車速を縦軸、操舵量を横軸と
した２次元平面を表し、点線Ｓは第１制御手段６で設定
されたスケールを表わす。
すように設定される。図は車速を縦軸、操舵量を横軸と
した２次元平面を表し、点線Ｓは第１制御手段６で設定
されたスケールを表わす。
このスケールの外側領域Ｒは、操舵に好ましくない領域
を表し、Ｂは現実の操舵量、つまり第１制御手段の演算
結果を表わすバー表示である。この実施例では、操舵操
作の方向（中立点に対する左右）によって、バーＢの伸
長方向を切換えるようになっているが、方向に関係なく
絶対値のみ表示するようにしてもよい。
を表し、Ｂは現実の操舵量、つまり第１制御手段の演算
結果を表わすバー表示である。この実施例では、操舵操
作の方向（中立点に対する左右）によって、バーＢの伸
長方向を切換えるようになっているが、方向に関係なく
絶対値のみ表示するようにしてもよい。
第３図はマイクロコンピュータ１１によって実行される
制御プログラムの流れを示しており、第３図（ｂ）はと
くに一定周期で実行される割り込み制御プログラムを示
す。割り込みプログラムにおいては、重連センザ２から
の速度信号と、ポテンショメータ１からの角度信号とが
、入力され、入力信号に基づいて速度■、角度θ、およ
び角度θの時間的変化量、つまり角速度■θが演算され
る。
制御プログラムの流れを示しており、第３図（ｂ）はと
くに一定周期で実行される割り込み制御プログラムを示
す。割り込みプログラムにおいては、重連センザ２から
の速度信号と、ポテンショメータ１からの角度信号とが
、入力され、入力信号に基づいて速度■、角度θ、およ
び角度θの時間的変化量、つまり角速度■θが演算され
る。
第３図ｔａ＋に示す定常処理プログラムにおいて、ステ
ップ１２では、点線Ｓで示すスケールを表わす設定信号
を作成する。ステップ１３で、温度センサ３とワイパス
イッチ４の信号を入力し、ステップ１４で外気温度が設
定温度以下であるかどうか、ステップ１５でワイパが作
動中であるかどうか、をそれぞれ判定し、ステップ１６
では判定結果に応してスケールＳの幅を狭めるように設
定信号を補正する。
ップ１２では、点線Ｓで示すスケールを表わす設定信号
を作成する。ステップ１３で、温度センサ３とワイパス
イッチ４の信号を入力し、ステップ１４で外気温度が設
定温度以下であるかどうか、ステップ１５でワイパが作
動中であるかどうか、をそれぞれ判定し、ステップ１６
では判定結果に応してスケールＳの幅を狭めるように設
定信号を補正する。
ステップ１７では、表示画面中のバーＢ（７）縦軸位置
Ｙを速度Ｖの比例関数として設定する。
Ｙを速度Ｖの比例関数として設定する。
ステップ１８では、バーＢの横軸位置Ｘを速度Ｖと角度
θの関数項と角速度■θの関数項とに応じて設定する。
θの関数項と角速度■θの関数項とに応じて設定する。
なお、ステップ１７と１８に書かれたＫＯ，Ｋｌ、Ｋ２
は定数である。
は定数である。
ステップ１９では角度θが中立点を０として正負を判定
し、負である場合にはステップ２０で横軸位置Ｘに負符
号を与える。
し、負である場合にはステップ２０で横軸位置Ｘに負符
号を与える。
以上のようにして処理されたスケールＳの設定信号と、
バーＢの縦軸位置データＹと横軸位置データＸとは、ス
テップ２１において表示制御回路７に転送され、その画
像メモリの内容を書き換える。
バーＢの縦軸位置データＹと横軸位置データＸとは、ス
テップ２１において表示制御回路７に転送され、その画
像メモリの内容を書き換える。
かくして、第２図に示すような、表示パターンが画面表
示装置９Ａの画面上に描かれ、この画面上のバーＢの長
さとスケールＳとを対照することにより、現実の操舵状
態が一般的な特性に対して満足する範囲内かどうかが表
される。
示装置９Ａの画面上に描かれ、この画面上のバーＢの長
さとスケールＳとを対照することにより、現実の操舵状
態が一般的な特性に対して満足する範囲内かどうかが表
される。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （」）車両の走行速度に対応した速度信号を発生する第
１の信号発生手段、 車両の操舵装置の操舵角度に対応した角度信号を発生ず
る第２の信号発生手段、 表示画面を有する表示装置、 この表示装置の表示画面上に車両の走行速度を１つのパ
ラメータとして前記操舵装置の操舵量のスケールを表示
するための第１の表示制御信号を発生ずる第１の表示制
御手段、および 前記表示装置の表示画面上に前記第１および第２の信号
発生手段よりの速度信号および角度信号に基づいて演算
した実際の操舵量を表わす表示パターンを表示するため
の第２の表示制御信号を発生する第２の表示制御手段、 を備えてなる車両用操舵案内装置。 （２）前記設定手段が、車両の走行路面の摩擦係数に関
連する情報に対応した補正信号を発生する第３の信号発
生手段を含み、この第３の信号発生手段にて発生された
前記補正信号により前記スケールを設定する設定信号が
補正されるようになっている特許請求の範囲第１項に記
載の車両用操舵案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028359A JPS60174330A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車両用操舵案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028359A JPS60174330A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車両用操舵案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174330A true JPS60174330A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12246418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028359A Pending JPS60174330A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車両用操舵案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04501749A (ja) * | 1988-09-30 | 1992-03-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 駆動すべり制御装置 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP59028359A patent/JPS60174330A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04501749A (ja) * | 1988-09-30 | 1992-03-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 駆動すべり制御装置 |
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