JP2003306075A

JP2003306075A - 車両用前照灯制御装置

Info

Publication number: JP2003306075A
Application number: JP2002111904A
Authority: JP
Inventors: Nobushiro Yasui; 伸志朗安井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-04-15
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2003-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】進行方向の視界を確保し、運転者に違和感を
与えることのない車両用前照灯制御装置を提供するこ
と。【解決手段】基本照射角度Ｓｔは、図３（ａ）に示す
ように、操舵角に比例して大きくなるように算出され
る。また、補正照射角度Ｓｔａは、図３（ｂ）に示すよ
うに、操舵角の変化率が図の点ａ、ｂのように所定値未
満の場合には０の値が求められ、図の点ｃ、ｄのように
所定値以上となった場合には操舵角の変化率に比例して
大きくなるように算出される。そして、基本照射角度Ｓ
ｔと補正照射角度Ｓｔａとを足し合わせることにより、
目標照射角度Ｓｔｏが設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前照灯を操舵方向に変
更制御する車両用前照灯制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前照灯の配向制御に関して、例え
ば、特開平３−１４７４２号公報に記載の発明が知られ
ている。この技術によれば、操舵した方向に前照灯の照
射領域を変更させることにより、これから進行しようと
する方向の照射量を増加させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、操舵した以上に前照灯の照射領域を変更さ
せることがないため、進行方向の視界を確保できないこ
とがある。例えば、急なカーブに差し掛かる場合には、
ハンドルの切り始めにおいて、前照灯の照射領域が僅か
しか変更されないため、進行方向であるカーブの先の視
界が確保できず運転者に違和感を与えるという問題があ
る。

【０００４】そこで、本発明は上記問題に鑑みなされた
ものであり、進行方向の視界を確保し、運転者に違和感
を与えることのない車両用前照灯制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に成された請求項１に記載の発明によれば、光軸角度演
算手段にて操舵角に応じて前照灯の光軸の角度を演算
し、光軸角度補正手段にて操舵角の変化率若しくはヨー
角加速度に基づいて、光軸角度演算手段により演算され
た光軸の角度を補正し、目標照射角度設定手段にて操舵
角の変化率若しくはヨー角加速度が所定値より小さい場
合には、光軸角度演算手段にて演算された光軸の角度を
目標照射角度として設定し、所定値以上である場合に
は、光軸角度補正手段により補正された光軸の角度を目
標照射角度として設定し、駆動手段にて目標照射角度に
基づいて前照灯の操舵角を駆動させる。また、光軸の角
度の補正は、具体的には請求項２に記載のように、操舵
角の変化率若しくはヨー角加速度が所定値より大きい場
合には、車両の進行方向の内側がより照らされるように
補正する。

【０００６】このように本発明では、操舵角の変化率若
しくはヨー角加速度が所定値以上となる場合には、操舵
角に基づいて演算された光軸の角度を補正する。即ち、
例えば、急なカーブに差し掛かる場合には、ハンドルの
切り始めの際に操舵角の変化率若しくはヨー角加速度が
所定値以上となることから、進行方向の内側がより照ら
されるように光軸の角度が補正される。従って、カーブ
先の進行方向の視界を確実に確保することができるよう
になる。

【０００７】また、操舵角の変化率若しくはヨー角加速
度が所定値より小さいような場合には、補正を行うこと
なく光軸角度演算手段にて演算された光軸の角度に基づ
いて前照灯の光軸を変更する。即ち、例えば、ちょっと
したぶれを検出することにより、その都度変化率を考慮
して光軸角度演算手段にて演算された光軸角度を補正し
ては、却って車両進行方向の視認性が悪化することもあ
るため、本発明では、操舵角の変化率若しくはヨー角加
速度が所定値以上の場合に光軸角度を補正するようにし
た。この結果、状況によらず運転者の視認性を向上させ
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、本発明を具体化した一実
施例について図面を参照して説明する。図１は、本実施
例の車両用前照灯制御装置の全体構成を示す説明図であ
る。

【０００９】車両用前照灯装置１は、制御装置（ＥＣ
Ｕ）１０と、ステアリング１５の操舵角を検出するステ
アリングセンサ１６と、車両のヨーレート（ヨー角速
度）を検出するヨーレートセンサ１７と、車両の前面に
配置された前照灯（ヘッドライト）２０Ｌ、２０Ｒと、
ヘッドライト２０Ｌ、２０Ｒを各々駆動させる駆動装置
２１Ｌ、２１Ｒとを備えている。

【００１０】ＥＣＵ１０は、各種演算処理を実行すると
共に、各種データを記憶するマイクロコンピュータ１１
と、ステアリングセンサ１６からの操舵角信号、ヨーレ
ートセンサ１７からのヨーレート信号及び各種センサか
らの信号を受信する入力手段１２と、マイクロコンピュ
ータ１１からの駆動信号を駆動装置（本発明の駆動手
段）２１Ｌ、２１Ｒに出力する出力手段１３とを有して
いる。

【００１１】駆動装置２１Ｌ、２１Ｒは、ＥＣＵ１０か
らの駆動信号を受信した場合に、ヘッドライト２０Ｌ、
２０Ｒを駆動させる。具体的には、車両が右に旋回して
いる場合には、その旋回度合いに応じてヘッドライト２
０Ｌ、２０Ｒを右に駆動させ、車両が左に旋回している
場合には、その旋回度合いに応じてヘッドライト２０
Ｌ、２０Ｒを左に駆動させる。

【００１２】続いて本実施例の作動について説明する。
本実施例では、ステアリング１５の操舵角に対応して、
ヘッドライト２０Ｌ、２０Ｒの光軸を旋回方向に駆動さ
せるだけでなく、操舵角の変化率若しくは車両のヨー角
加速度が所定値より大きい場合には、操舵角の変化率若
しくはヨー角加速度に基づいて光軸角度を補正する点に
特徴を有する。

【００１３】具体的には、図２に示すように、ステアリ
ング１５の操舵角に応じて基本照射角度Ｓｔを求め、さ
らに、操舵角の変化率若しくは車両の角加速度が所定値
より大きい場合には、操舵角の変化率若しくは角加速度
に基づいて補正照射角度Ｓｔａを求める。そして、基本
照射角度Ｓｔと補正照射角度Ｓｔａに基づいて目標照射
角度Ｓｔｏが設定され、この目標照射角度Ｓｔｏに基づ
いてヘッドライト２０Ｌ、２０Ｒを駆動する。

【００１４】所定値は、ステアリング１５を操舵した際
に、運転者が進行方向の視界の悪化を感じるようになる
操舵角の変化率若しくは車両の角加速度が、実験、シミ
ュレーション等から設定される。

【００１５】基本照射角度Ｓｔは、図３（ａ）に示すよ
うに、操舵角に比例して大きくなるように算出される。
また、補正照射角度Ｓｔａは、図３（ｂ）に示すよう
に、操舵角の変化率が図の点ａ、ｂのように所定値未満
の場合には０の値が算出され、図の点ｃ、ｄのように所
定値以上となった場合には操舵角の変化率に比例して大
きくなるように算出される。そして、基本照射角度Ｓｔ
と補正照射角度Ｓｔａとを足し合わせることにより、目
標照射角度Ｓｔｏが設定される。例えば、操舵角の変化
率が点ｄ、ｃ、ｂ、ａの順に変化していく場合には、図
３（ｄ）に示すように、基本照射角度Ｓｔに補正照射角
度Ｓｔａを足し合わせた目標照射角度Ｓｔｏが設定され
る。なお、補正照射角度Ｓｔａは、操舵角の変化率だけ
でなく、車両の角加速度に基づいて、若しくは操舵角の
変化率及び車両の角加速度に基づいて算出してもよい。

【００１６】次に、本実施例の作動を実現するためのマ
イクロコンピュータ１１の作動について、図４のフロー
チャートを用いて説明する。なお、フローチャートのス
テップを、以降、記号Ｓを用いて示す。

【００１７】まず、最初のＳ１０において、ステアリン
グセンサ１６からの操舵角信号があるか否かを判断す
る。即ち、運転者がステアリング１５を操舵した場合に
は、操舵角信号を受信したと判断され（Ｓ１０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２０へ移行する。一方、運転者がステアリング
１５を操舵していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、運転
者がステアリング１５を操舵するまで、同様の判断が繰
り返される。

【００１８】Ｓ２０では、基本照射角度Ｓｔを演算す
る。即ち、受信した操舵角信号を図３（ａ）に示すマッ
プに照らし合わせて基本照射角度Ｓｔを演算する。続く
Ｓ３０では、操舵角の単位時間当たりの変化率を求め、
Ｓ４０に移行する。

【００１９】Ｓ４０では、求められた操舵角の変化率に
基づいて、図３（ｂ）に示すマップを参照することによ
り補正照射角度Ｓｔａを演算する。そして、Ｓ５０で
は、基本照射角度Ｓｔに補正照射角度Ｓｔａを足し合わ
せて、目標照射角度Ｓｔｏを設定し、Ｓ６０に移行す
る。

【００２０】Ｓ６０では、ヘッドライト２０Ｌ、２０Ｒ
を目標照射角度Ｓｔｏだけ駆動させるために、駆動信号
を駆動装置２１Ｌ、２１Ｒに送信して、本フローチャー
トを終了する。

【００２１】なお、Ｓ２０の処理は、本発明の光軸角度
演算手段に相当する。また、Ｓ４０の処理は、本発明の
光軸角度補正手段に相当する。また、Ｓ４０、Ｓ５０の
処理は、目標照射角度設定手段に相当する。

【００２２】また、本フローチャートでは、ステアリン
グ１５の操舵角の変化率に基づいて補正照射角度Ｓｔａ
を演算するものについて説明したが、ヨーレートセンサ
１７にて検出されたヨー角速度からヨー角加速度を求め
て、補正照射角度Ｓｔａを演算してもよい。

【００２３】以上のように本実施例によれば、ステアリ
ング１５をすばやく操舵させた場合のように、ステアリ
ング１５の操舵角の変化率若しくはヨー角加速度が所定
値以上となる場合には、図３（ｂ）に示すようなマップ
から進行方向の内側がより照らされるような補正照射角
度Ｓｔａが求められ、その補正照射角度Ｓｔａを基に目
標照射角度Ｓｔｏが設定される。そして、設定された目
標照射角度Ｓｔｏに基づいて駆動装置２１Ｌ、２１Ｒを
駆動させ、ヘッドライト２０Ｌ、２０Ｒの光軸を変更さ
せる。この結果、カーブに差し掛かる場合でのハンドル
の切り始めにおいても、カーブ先の進行方向の視界を確
実に確保することができるようになる。

【００２４】また、ステアリング１５をゆっくり操舵さ
せた場合のように、操舵角の変化率若しくはヨー角加速
度が所定値より小さいような場合には、補正照射角度Ｓ
ｔａが０として演算される。即ち、Ｓ２０にて演算され
た基本照射角度Ｓｔがそのまま目標照射角度Ｓｔｏとし
て設定される。この結果、ちょっとしたステアリングの
ぶれを検出して基本照射角度Ｓｔを補正することもない
ため、状況によらず運転者の視認性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の全体構成を示す説明図である。

【図２】光軸の照射角度の変化を示す説明図である。

【図３】（ａ）は、操舵角と基本照射角度の関係を示す
マップであり、（ｂ）は、操舵角の変化率と補正照射角
度の関係を示すマップであり（ｃ）は、目標照射角度の
設定を説明する線図である。

【図４】マイクロコンピュータの作動を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１車両用前照灯制御装置１１マイクロコンピュータ１６ステアリングセンサ１７ヨーレートセンサ２０Ｌ、２０Ｒ前照灯２１Ｌ、２１Ｒ駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の前照灯の光軸を、操舵方向へ変更
可能とする車両用前照灯制御装置において、操舵角に応じて前記前照灯の光軸の角度を演算する光軸
角度演算手段と、操舵角の変化率若しくはヨー角加速度基づいて、前記光
軸角度演算手段により演算された光軸の角度を補正する
光軸角度補正手段と、前記操舵角の変化率若しくはヨー角加速度が所定値より
小さい場合には、前記光軸角度演算手段にて演算された
光軸の角度を目標照射角度として設定し、前記所定値以
上である場合には、前記光軸角度補正手段により補正さ
れた光軸の角度を目標照射角度として設定する目標照射
角度設定手段と、該目標照射角度設定手段にて設定された目標照射角度に
基づいて前記前照灯の光軸を変更させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用前照灯制御装置
において、前記光軸角度補正手段は、前記操舵角の変化率若しくは
ヨー角加速度が所定値より大きい場合には、前記車両の
進行方向の内側がより照らされるように前記光軸の角度
を補正することを特徴とする車両用前照灯制御装置。