JPH0274436A - 電気車の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電気車の表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、バッテリフォークリフトをはじめとする電気車
において、電気系統に異常が発生した場合、走行・荷役
コントローラに組み込まれたアナライザ機能にてこれが
検出される。即ち、車両の各電気部位をコントローラに
接続し、車両に不調や故障等が発生したとき、コントロ
ーラが車両の各電気部位の電圧等を予め定めた順序でチ
エツクする。そして、各部位の電圧がコントローラに記
憶された基準電圧と異なるとき、コントローラは異常部
位を判断し、バフテリ容量計を使用して所定の態様によ
り該当異常部位を表示する。

Ｃ発明が解決しようする課題］ 上記したアナライザでは該当部位の電圧と基準電圧との
差により異常の有無を判断するものであり、該当部位の
電圧を具体的に表示するものではなく、異常を解析して
修理を迅速に行うべく該当部位の電圧を知るためには別
に準備したテスタを各該当■に接続しなければならない
。

ところが、上記のテスタは車両とは別体に設けられもの
であり、これを購入するには費用がかかるうえ、車両の
部位のコネクタと接続したうえで、この部位の電圧を測
定することは煩雑である。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的はテスタ機能を車両に内蔵すること
により、経済性に優れるとともに、異常部位の電圧測定
が簡単に行われ得る診断機能を備え、迅速なメインテナ
ンスを可能とした電気車を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、車両の走行
及び荷役等に関する計測結果を第１の表示制御手段にて
演算し、その計測値を表示部に表示する電気車の表示装
置において、バッテリからの電力により駆動される走行
系及び荷役系の各電気部位の電圧を検出する電圧検出手
段と、各電気部位の表示を指示する操作指示手段と、前
記操作指示手段の操作に基いて対応する電圧検出手段を
選択し、その選択した電圧検出手段の検出結果を前記表
示装置に表示させる第２の表示制御手段とを設けたこと
をその要旨とする。

［作用］ この発明は上記した手段を採用したことにより、操作指
示手段の操作により電圧検出手段が選択され、さらに表
示制御手段がこの選択された電圧検出手段の選択結果を
各種計測結果に代えて表示部に表示させる。

［実施例］ 以下、この発明をバッテリフォークリフトのテスタ装置
に具体化した第１の実施例を第１〜４図に従って詳述す
る。

第４図において、フォークリフトのステアリングホイー
ル１の前方にはりフトレバ−３、チルトレバー４及び前
後進選択を兼ねたアクセルレバ−５が配置されている。

また、バッチＩＪ　Ｉ３等が収容される収容ケース７の
上面には第２図に示す計器パネル８が設けられ、この計
器パネル８内には表示部としてのデジタル表示計９、キ
ースイッチ１０、選択スイッチ１１がそれぞれ配設され
ている。また、前記デジタル表示計９には１０段階の点
灯表示を行ってバッテリ残存容量を表示するバッテリ容
量メータ１２、各作業におけるパワー基準値を示す８段
階のレベルメータ１３、走行速度メータ１４及びアワー
メータ１５がそれぞれ設けられている。

そして、フォークリフトはキースイッチ１０が入れられ
た（オンされた）後、アクセルレバ−５の操作方向及び
操作量に従う走行用モータ６が正逆回転により前後進さ
れ、アクセルレバ−４の操作量に従う速度で走行を行う
。

本実施例の電気的構成について第１図に従って述べると
、第１及び第２の表示制御手段としてのコントローラ１
８には選択スイッチ１１及びディファレンシャルギヤの
回転数を検出するロータリエンコーダよりなる車速セン
サ１７及びキースイッチ１０のオン・オフを検知するキ
ースイッチセンサ１９が接続され、さらにデジタル表示
計９が接続されている。そして、キースイッチ１０がオ
ン状態にあり、選択スイッチ１１の非操作時にはコント
ローラ１８により、表示計９は通常表示モードに保持さ
れ、そのアワーメータ１５にはキースイッチｌＯがオン
状態に保持されている時間、また速度メータ１４には車
速センサ１７が検出したその時々の車両の走行速度がそ
れぞれデジタル表示される。

また、走行用回路２０はアクセルレバ−５の操作により
リミットスイッチ１６が入るとコンタクタリレー１６ａ
が励磁されて走行用モータ６が回転される。また、アク
セルレバ−５の操作角度がポテンショメータにて検出さ
れ、この検出結果に従ってトランジスタＴｒが駆動され
、モータ６のチョッパ制御が行われるものである。そし
て、走行用回路２０の電気部位の電圧が検出され、これ
らの検出結果がコントローラ１８に人力されるようにな
っている。

即ち、オン状態にあるキースイッチ１０の電圧を検出す
るための点Ａ、前後進レバー２の前後方向への傾動操作
に基き閉路されたリミットスイッチ１６の電圧を検出す
るための点Ｂ、さらにトランジスタＴｒのコレクタ電圧
及びエミ・７タ電圧を検出するための点Ｃ１点りがそれ
ぞれＡ／Ｄ変換器２１〜２４を介してコントローラ１８
に接続され、これらＡ／Ｄ変換器２１〜２４にて各電圧
値がデジタル信号に変換されてコントローラ１８に出力
される。なお、荷役用回路内においてもリフトレバー３
及びチルトレバー４等の操作によって駆動されるｔ磁弁
、荷役用モータ等の電圧を検出すべく、これらの電圧を
検出する個所が適宜にコントローラ１８に接続されてい
る。

そして、前記選択スイッチ１１が押下操作されるとコン
トローラ１８は予め記憶されたプログラムに従ってデジ
タル表示計９を通常表示モードから電圧表示モードに変
換し、これのアワーメータ１５に電圧チエツクが行われ
る電気部位を所定の態様にて番号表示させるとともに、
速度メータ１４に該当電気部位の電圧を表示させる。

なお、電圧チエツクが行われる電気部位の選択は選択ス
イッチ１１の押下操作回数によって決定され、１回の操
作、即ちモードの切換とともに、第３図に示すようにア
ワーメータ１５には「００」の数字表示が行われ、速度
メータ１４には点Ａにおけるキースイッチ１０の電圧が
例えば２５Ｖであることを示す「２５」が表示される。

このあと、選択スイッチ１１の操作が１回増すごとにア
ワーメータ１５に表示される数字も１づつ増加し、電圧
検出点を点Ｂ、点Ｃ１点りと変更され、その時々の各電
気部位の電圧が速度メータ１４に表示される。

従って、例えば車両の走行速度がアクセルレバ−５の指
示する速度より遅れるとき、速度メータ１４に順次表示
される点Ｂ、Ｃ，Ｄの電圧値により、作業者は異常がリ
ミットスイッチ１６、モータ６及びトランジスタＴｒの
いずれにあるのかを確認することができるのはもとより
、当該電気部位の電圧値を知ることによって異常の解析
を行うことが可能となる。

そして、選択スイッチ１１の操作回数が所定回数（即ち
、電圧チエツクが可能な部位の個数）を上回ると、コン
トローラ１８が表示計９を通常表示モードに復帰させ、
そのアワーメータ１５、速度メータ１４も本来の表示を
行う。

この実施例では、選択スイッチ１１の操作によってコン
トローラ１８を介して表示計９のモードを切換え、アワ
ーメータ１５及び速度メータ１４を使用して、これらに
電気部位を符号化して表示させ、さらに同電気部位の電
圧を表示させるようにしたことにより、従来は車両とは
別仕様であったテスタと同一の電圧計測機能を車両内に
備えることが可能となる。

続いて、この発明の第２の実施例を第５図に従って説明
する。この実施例では各接続点Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄをマルチプレクサ２５に接続し、同マルチプレク
サ２５を１個のＡ／Ｄ変換器２６に接続したものである
。そして、選択スイッチ１１の操作により表示計９が通
常表示モードから電圧表示モードに切換られると同時に
、接続点Ａからの電圧が選択されてＡ／Ｄ変換器２６に
送られ、デジタル信号に変換されてコントローラＩ８に
入力され、電圧値に相当する数字表示が速度メータ１４
になされる。そして、以後の選択スイッチ１１の操作に
より異なる接続点Ｂ、Ｃ，Ｄにおける電圧が速度メータ
１４に表示される。

上記の構成においては、マルチプレクサ２５を採用した
ことにより、Ａ／Ｄ変換器２６の必要個数を１個とする
ことが可能となり、経費の低減化が可能となる。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、 ■速度メータ１４以外のメータを使用して電圧表示を行
うようにしたり、 ■第１の表示制御手段としての走行表示に使用されるコ
ントローラと、第２の表示制御手段としての電圧表示に
使用されるコントローラとを別個に設け、これらを選択
スイッチ１１の操作にで切換える構成としたり、 ■フォークリフト以外の電気車に応用したり、■公知の
自己診断システムと併用する、等、この発明の趣旨から
逸脱しない限りにおいて任意の変更は熱論可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、テスタ機能を
車両に内蔵させることにより、経済性に優れるとともに
、異常部位の電圧測定が簡単に行われ迅速なメインテナ
ンスが可能となるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す回路図、第２図
は通常表示モードにある表示計を示す平面図、第３図は
電圧表示モードにある表示計を示す一部破断平面図、第
４図はテスタ機能を備えたパンテリフォークリフトを示
す側面図、第５図は第２の実施例を示す回路図である。 表示部としてのデジタル表示計９、第１及び第２の表示
制御手段としてのコントローラ１８、！圧検出手段とし
ての点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、バッテリＢ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の走行及び荷役等に関する計測結果を第１の表
   示制御手段にて演算し、その計測値を表示部に表示する
   電気車の表示装置において、バッテリからの電力により
   駆動される走行系及び荷役系の各電気部位の電圧を検出
   する電圧検出手段と、 各電気部位の表示を指示する操作指示手段と、前記操作
   指示手段の操作に基いて対応する電圧検出手段を選択し
   、その選択した電圧検出手段の検出結果を前記表示装置
   に表示させる第２の表示制御手段と を設けてなる電気車の表示装置。