JP3643212B2

JP3643212B2 - 車両用電子装置の診断装置

Info

Publication number: JP3643212B2
Application number: JP11717597A
Authority: JP
Inventors: 義明植田
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: JPH10307084A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両の動作部の動作状態を検出するセンサ等の電子装置の動作を診断する車両用電子装置の自己診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用電子装置の自己診断装置としては、例えば、特開昭５８−２１５７１号公報や、実公平２−３１４７号公報に開示されたようなものがある。
【０００３】
この特開昭５８−２１５７１号公報には、自動車の走行状態に応じて出力が変化するセンサを設けると共に、自己診断切換時に、判断制御手段が自己診断を開始してセンサからの出力信号の変化を表示させる様にした車両用電子装置の自己診断装置が開示されている。
【０００４】
また、実公平２−３１４７号公報には、電子儀制御式自働変速機に用いられるセンサの故障診断及びモニタの少なくともいずれか一方を車両に備え付けの計器（メータ）を用いて行うようにした車両用電子装置の自己診断装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭５８−２１５７１号公報の車両用電子装置の自己診断装置においては、単にセンサからの検出信号のみによりランプ等の表示手段を動作させることにより、センサが正常に動作しているか否かを判断しているのみであるの。このために、例えば、車速センサにより検出される車速が車速センサの動作確認のために予め設定した境界値に達したときに、これを出力する診断装置の場合に、この境界値の変更を容易に行うことができず、単に信号入力の有無の検出を行うのみであった。
【０００６】
また、実公平２−３１４７号公報に開示された車両用電子装置の自己診断装置は、自己診断の結果をメータに表示させる構成のみであるために、上述の境界値の変更を容易に行うことができないものであった。
【０００７】
そこで、この発明は、車両の可動部の正確な動作状態確認のために予め設定した境界値を容易に設定変更可能な車両用電子装置の診断装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、車速信号を出力する車速センサと、スロットルバルブ開度を検出して開度信号を出力するスロットルセンサと、前記車速センサからの検出信号を受けて前記車速信号が予め設定された境界値に達しているか否か、または前記スロットルセンサからの検出信号を受けて前記スロットルバルブ開度が予め設定された境界値に達しているか否かを判断する制御手段と、前記判断制御手段の判断に基づいて判断結果をパターン表示ランプに表示して操作者に告知する告知手段を有する車両用電子装置の自己診断装置において、前記判断制御手段は前記境界値を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された境界値は車両に既存に設けられているスイッチ手段のスイッチ設定値変更手段により変更可能に設けられている車両用電子装置の自己診断装置としたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】
この様な発明によれば、メモリに記憶された境界値を設定変更手段の操作により容易に変更できることになる。そして、この設定変更手段を車両に付属するスイッチとした場合には、車両のスイッチを境界値変更に兼用することになるので、境界値変更のためのスイッチを別途設ける必要がない。また、複数の動作部の各センサの検出信号のいずれを判断制御手段により判断させるかの選択をさせるときに、この選択のスイッチを車両に付属する前記スイッチと異なる他のスイッチを用いた場合にも、車両のスイッチを境界値変更に兼用することになるので、境界値変更のためのスイッチを別途設ける必要がない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、この発明にかかるＡＴ（オートマチック・トランスミッション）車の制御回路を示したものである。この図１において、１はＡＴＣＵ（オートマチック・トランスミッション・コントロール・ユニット）等の演算制御回路（演算制御手段）、２はＡＴ車の車速を検出して車速信号を出力する車速センサ、３はスロットルバルブ開度を検出して開度信号を出力するスロットルセンサである。この車速センサ２及びスロットルセンサ３は演算制御回路１に接続されている。
【００１４】
この演算制御回路１は、車速とスロットル開度のマップである変速線図に基づいて、ＡＴ車の走行中に図示しないオートマチック・トランスミッションの変速制御を行うようになっている。この変速線図としては、エコノミーモード，パワーモード，スノーモード等の何種類かが用意されている。この様な変速線図に基づく制御は、株式会社グランプリ出版が１９９５年６月５日発行の「オートマチック・トランスミッション入門」等で周知である。従って、これらのモードの詳細な説明は省略する。
【００１５】
また、演算制御回路１は、上述したオートマチック・トランスミッションの変速制御機能の他に、ホールドモードの制御を選択的に行うことができるようになっている。このホールドモードは、例えば、シフトレバーを特定の変速レンジに操作しても、その変速レンジより一段下の変速レンジにオートマチック・トランスミッションを固定して発進操作可能にしたものである。この様なホールドモードは、株式会社ナツメ社が１９９４年２月２１日に発行したカーメカニズム・マニュアル「ニューメカ編」に開示されている様な周知である。従って、このモードの詳細な説明も省略する。
【００１６】
そして、図１には、上述した各モードのうちのパワーモードスイッチ４、ホールドモードスイッチ５のみを図示している。このスイッチ４，５は演算制御回路１に接続されている。
【００１７】
また、この演算制御回路１には、自己診断モードへの切り換えを行うテストスイッチ６が接続されていると共に、他の多数のスイッチ群（例えば、イグニッションスイッチ，運転席シート側のパワーウインドウスイッチ，パワーウインドウスイッチのメモリスイッチおよびセットスイッチＳＷ１，ドアロックスイッチ………等）が接続されている。更に、演算制御回路１には、自己診断モードにおける診断結果を作業者に告知するパターン表示ランプ（告知手段）７が接続されている。
【００１８】
次に、この様な構成の車両用電子装置の診断装置の機能を図３により説明する。
【００１９】
(i)自己診断モード切換
ステップＳ１
図示しないイグニッションスイッチをONさせると、図３のステップＳ１においてテストスイッチ６がONしているか否かが判断され、テストスイッチ６がONしていればステップＳ２の診断処理の選択判断に移行し、テストスイッチ６がOFFしていなければステップＳ４の通常のＡＴ制御に移行する。
【００２０】
ステップＳ２，Ｓ３
このステップでは、ホールドモードスイッチ５がONしているか否かが判断され、ホールドモードスイッチ５がONしていればステップＳ３（図４の車速センサの診断処理ルーチン）に移行し、ホールドモールドスイッチ５がOFFであればステップＳ５（図６のスロットルセンサの診断処理ルーチン）に移行する。
【００２１】
(ii)車速センサの診断処理
図３においてステップＳ２からステップＳ３に移行すると、図４に示したステップＳ３−１〜ステップＳ３−５の車速センサ２の診断処理が実行される。
【００２２】
ステップＳ３−１
このステップでは演算制御回路１は、車速センサ２からの車速信号から車速値Vspを読み取り、即ち、車速センサ２からの車速信号を基に車速値Vspを演算により求めて、ステップＳ３−３に移行する。
【００２３】
ステップＳ３−２
このステップでは、車速センサ診断のためのスレッシュホールドレベル即ち境界値レベルSHVsp（車速センサの検出値の診断のための設定値）の設定変更処理を行う。この設定変更処理は、図５に示した様なステップＳ３−２０〜ステップＳ３−３１の設定変更処理ルーチンで以下のように行われる。また、このステップは１００μｓ割り込みの中で定時的に行われる。
【００２４】
ステップＳ３−２０，２１
ステップＳ３−２０では、テストスイッチ４６がONしているか否かが判断され、ONしていればステップＳ３−２１に移行し、OFFしていればリターンする。ステップＳ３−２１では、設定変更操作が終了してるか否かが判断され、この判断はＣＨＧフラグが「１」か「０」かで行う。そして、ＣＨＧフラグ＝０と判断した場合にはステップＳ３−２９に移行してパワーモードスイッチ４４がONしているか否かが判断され、ONしていればステップＳ３−３０でＣＨＧフラグを「１」にし、ステップＳ３−３１でSWTIMを「０」にしてリターンし、ONでなければリターンする。設定変更操作を終了し、ＣＨＧフラグ＝１と判断した場合にはステップＳ３−２２に移行する。
【００２５】
ステップＳ３−２２
このステップでは、パワーモードスイッチ４がONされたか否かが判断され、パワーモードスイッチ４がONしていればステップＳ３−２８でタイマ値を０．１秒プラスしてリターンし、パワーモードスイッチ４がOFFしていればステップＳ３−２３に移行する。
【００２６】
ステップＳ３−２３
このステップでは、パワーモードスイッチ４をONしている時間が１秒以上であるか否かがタイマSWTIMを見て判断され、図２のＡ，Ｂで示した様に１秒以上であればステップＳ３−２４に移行し、図２のＣで示した様に１秒以下であればステップＳ３−２５に移行する。
【００２７】
ステップＳ３−２４，３−２５
このステップＳ３−２４ではSHをSH+1としてステップＳ３−２６に移行し、ステップＳ３−２５ではSHをSH-1としてステップＳ３−２６に移行する。
【００２８】
ステップＳ３−２６
このステップでは設定変更操作が終了したため、ＣＨＧフラグをクリアし、ステップＳ３−２７に移行する。
【００２９】
ステップＳ３−２７
このステップでは、ステップＳ３−２２〜ステップＳ３−２５で変更されたスイッチ操作回数SHに基づいて、境界値レベルSHVspをVc＋SH×Vaとして求める。
【００３０】
即ち、この設定処理において、境界値の初期設定値をVcとし、パワーモードスイッチ４の操作回数をSH（スレッシュホールドレベル変更回数）とし、パワーモードスイッチ４の一操作毎の変更速度をVaとすると、境界値レベルSHVspはVc＋SH×Vaとして求められる。
【００３１】
例えば、境界値レベルSHVspの初期値として５０km／ｈが設定されているとともに、パワーモードスイッチ４の一操作（１レベル）につき１０km／ｈづつ変更できる様に設定されている場合において、パワーモードスイッチ４を図２Ａ，Ｂの如く１秒以上（図では１．５秒と２秒）だけ２回操作して、境界値レベルSHVspを増加させたとすると、境界値レベルSHVsp＝５０＋２×１０＝７０km／ｈとなる。また、この状態から境界値レベルSHVspを６０km／ｈにしたい場合には、図２のＣの如くパワーモードスイッチ４を１回一秒以下（図では０．５秒）だけONさせる。
【００３２】
そして、この求められた境界値レベルSHVspは演算制御回路１の図示しないメモリに記憶されてリターンし、図４のステップＳ３−３に移行する。
【００３３】
ステップＳ３−３，３−４，３−５
このステップＳ３−３で演算制御回路１は、ステップＳ３−１で得られた実際の車速値VspとステップＳ３−２で設定された境界値レベルSHVspとを比較して、車速値Vspが境界値レベルSHVsp以上か否かを判断する。そして、車速値Vspが境界値レベルSHVspより小さければステップＳ３−４に移行してパターン表示ランプ（告知手段）７をOFFした状態で終了する。また、車速値Vspが境界値レベルSHVsp以上であればステップＳ３−５に移行して、パターン表示ランプ７を点灯させ、この条件が成立している間はパターン表示ランプ７を点灯させる。
【００３４】
即ち、上述の境界値レベルSHVspを例えば、７０km／ｈに設定した場合には、車速値Vspが境界値レベル７０km／ｈ以上か否かを判断する。そして、車速値Vspが境界値レベル７０km／ｈより小さければステップＳ３−４に移行してパターン表示ランプ（告知手段）７をOFFした状態で終了する。また、車速値Vspが境界値レベル７０km／ｈ以上であればステップＳ３−５に移行して、この条件が成立している間はパターン表示ランプ７を点灯させ、車速値Vspが境界値レベル７０km／ｈより小さくなった段階で終了する。
【００３５】
(iii)スロットルセンサの診断処理
図３においてステップＳ２からステップＳ５に移行すると、図６に示したステップＳ５−１〜ステップＳ５−５のスロットルセンサ３の診断処理が実行される。
【００３６】
ステップＳ５−１
このステップでは演算制御回路１は、スロットルセンサ３からの開度信号からスロットル開度Tvuを読み取り、即ち、スロットルセンサ３からの開度信号を基にスロットル開度Tvuを演算により求めて、ステップＳ５−２に移行する。
【００３７】
ステップＳ５−２
このステップでは、スロットルセンサ診断のためのスレッシュホールドレベル即ち境界値レベルSHTvu （スロットルセンサの検出値の診断のための設定値）の設定変更処理を行う。この設定変更処理は、図７に示した様なステップＳ５−２０〜ステップＳ５−３１の設定変更処理ルーチンで以下のように行われる。また、このステップは１００μｓ割り込みの中で定時的に行われる。
【００３８】
ステップＳ５−２０，２１
ステップＳ５−２０では、テストスイッチ４６がONしているか否かが判断され、ONしていればステップＳ５−２１に移行し、OFFしていればリターンする。ステップＳ５−２１では、設定変更操作が終了してるか否かが判断され、この判断はＣＨＧフラグが「１」か「０」かで行う。そして、ＣＨＧフラグ＝０と判断した場合にはステップＳ５−２９に移行してパワーモードスイッチ４４がONしているか否かが判断され、ONしていればステップＳ５−３０でＣＨＧフラグを「１」にし、ステップＳ５−３１でSWTIMを「０」にしてリターンし、ONでなければリターンする。設定変更操作を終了し、ＣＨＧフラグ＝１と判断した場合にはステップＳ５−２２に移行する。
【００３９】
ステップＳ５−２２
このステップでは、パワーモードスイッチ４がONされたか否かが判断され、パワーモードスイッチ４がONしていればステップＳ５−２８でタイマ値を０．１秒プラスしてリターンし、パワーモードスイッチ４がOFFしていればステップＳ５−２３に移行する。
【００４０】
ステップＳ５−２３
このステップでは、パワーモードスイッチ４をONしている時間が１秒以上であるか否かがタイマSWTIMを見て判断され、図２のＡ，Ｂで示した様に１秒以上であればステップＳ５−２４に移行し、図２のＣで示した様に１秒以下であればステップＳ５−２５に移行する。
【００４１】
ステップＳ５−２４，５−２５
このステップＳ５−２４ではSHをSH+1としてステップＳ５−２６に移行し、ステップＳ５−２５ではSHをSH-1としてステップＳ５−２６に移行する。
【００４２】
ステップＳ５−２６
このステップでは設定変更操作が終了した為、ＣＨＧフラグをクリアし、ステップＳ５−２７に移行する。
【００４３】
ステップＳ５−２７
このステップでは、ステップＳ５−２２〜ステップＳ５−２５で変更されたスイッチ操作回数SHに基づいて、境界値レベルSHTvuをVUc＋SH×1/8として求める。
【００４４】
即ち、この設定処理において、境界値の初期設定値をVUcとし、パワーモードスイッチ４の操作回数をSH（スレッシュホールドレベル変更回数）とし、パワーモードスイッチ４の一操作毎の変更開度を1/8とすると、境界値レベルSHTvuはVU＋SH×1/8として求められる。
【００４５】
例えば、境界値レベルSHTvuの初期設定値Vucが開度4/8に設定されていると共に、パワーモードスイッチ４の１一操作（１レベル）につき開度を1/8づつ変更できる様にした場合において、パワーモードスイッチ４を２回操作して、境界値レベSHTvuを増加させたとすると、境界値レベルSHTvu＝4/8＋2×1/8＝6/8となる。また、この境界値レベルSHTvuを5/8にしたい場合には、パワーモードスイッチ４を１秒以下で１回ON操作する。
【００４６】
そして、この求められた境界値レベルSHTvuは演算制御回路１の図示しないメモリに記憶されてリターンし、ステップＳ５−３に移行する。
【００４７】
ステップＳ５−３，５−４，５−５
このステップＳ５−３で演算制御回路１は、ステップＳ５−１で得られた実際のスロットル開度TvuとステップＳ５−２で設定された境界値レベルSHTvuとを比較して、スロットル開度Tvuが境界値レベルSHTvu以上か否かを判断する。そして、スロットル開度Tvuが境界値レベルSHTvuより小さければステップＳ５−４に移行してパターン表示ランプ（告知手段）７をOFFした状態で終了する。また、スロットル開度Tvuが境界値レベルSHTvu以上であればステップＳ５−５に移行して、パターン表示ランプ７を点灯させ、この条件が成立している間はパターン表示ランプ７を点灯させる。
【００４８】
即ち、上述の境界値レベルSHTvuを例えば、開度3/4に設定した場合には、スロットル開度Tvuが境界値レベル3/4以上か否かを判断する。そして、スロットル開度Tvuが境界値レベル3/4より小さければステップＳ５−４に移行してパターン表示ランプ（告知手段）７をOFFした状態で終了する。また、スロットル開度Tvuが境界値レベル3/4以上であればステップＳ５−５に移行して、この条件が成立している間はパターン表示ランプ７を点灯させ、スロットル開度Tvuが境界値レベル3/4より小さくなった段階で終了する。
【００４９】
【効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、車速信号を出力する車速センサと、スロットルバルブ開度を検出して開度信号を出力するスロットルセンサと、前記車速センサからの検出信号を受けて前記車速信号が予め設定された境界値に達しているか否か、または前記スロットルセンサからの検出信号を受けて前記スロットルバルブ開度が予め設定された境界値に達しているか否かを判断する制御手段と、前記判断制御手段の判断に基づいて判断結果をパターン表示ランプに表示して操作者に告知する告知手段を有する車両用電子装置の自己診断装置において、前記判断制御手段は前記境界値を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された境界値は車両に既存に設けられているスイッチ手段のスイッチ設定値変更手段により変更可能に設けられている構成としたので、メモリに記憶された境界値を設定変更手段の操作により容易に変更できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両用電子装置の診断装置の制御回路図である。
【図２】図１に示した制御回路による境界値レベル変更時のパワーモードスイッチの操作タイミングの説明図である。
【図３】図１に示した演算制御回路による診断処理の説明図である。
【図４】図３に示した車速センサの診断処理の説明図である。
【図５】図４に示した境界値レベルの設定変更操作の説明図である。
【図６】図３に示したスロットルセンサの診断処理の説明図である。
【図７】図６に示した境界値レベルの設定変更操作の説明図である。
【符号の説明】
１…演算制御回路（判断制御手段）
２…車速センサ
３…スロットルセンサ
４…パワーモードスイッチ（境界値レベル設定変更手段）
５…ホールドモードスイッチ（判断箇所選択手段）
７…パターン表示ランプ（告知手段）

Claims

車速信号を出力する車速センサと、
スロットルバルブ開度を検出して開度信号を出力するスロットルセンサと、
前記車速センサからの検出信号を受けて前記車速信号が予め設定された境界値に達しているか否か、または前記スロットルセンサからの検出信号を受けて前記スロットルバルブ開度が予め設定された境界値に達しているか否かを判断する制御手段と、
前記判断制御手段の判断に基づいて判断結果をパターン表示ランプに表示して操作者に告知する告知手段を有する車両用電子装置の自己診断装置において、
前記判断制御手段は前記境界値を記憶するメモリを有し、
前記メモリに記憶された境界値は車両に既存に設けられているスイッチ手段のスイッチ設定値変更手段により変更可能に設けられていることを特徴とする車両用電子装置の自己診断装置。