JPH01182761A - 診断機能を有する電気車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は診断機能を有する電気車の制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、パフテリフォークリフト等の電気車において、
電気系統に異常が発生した場合、異常個所の検出には外
付けのテスタやアナライザを使用している。即ち、この
テスタ等のコネクタと電気車側の各部位のコネクタとを
接続し、電気車側各部位の電圧を順次測定し、この測定
値と設定電圧との差を確認することにより、異常個所の
検出を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記したテスタやアナライザは車両とは別体
に設けられたものであり、これらを購入するには費用が
かかるうえ、車両の各部位のコネフタと接続したうえで
、これら部位の電圧を測定することは煩雑である。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は経済性に優れるとともに、取扱いが
簡単な電気車の制御装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、走行用及
び荷役用の各種操作装置をその入力端子に接続し、走行
用モータ、荷役用油圧回路の制御機器及び表示器をその
出力端子に接続し、記憶手段に予め記憶された制御プロ
グラムに従って各種操作装置からの操作量信号に基いて
走行又は荷役作業のための制御信号を走行用モータ、荷
役用油圧回路の制御機器又は表示器に出力する電気車の
制御装置において、前記入力端子の中から割当てた１つ
の入力端子に接続させた電圧チェックモードスイッチと
、前記入力端子の中から割当てた１つの入力端子に接続
された電圧検出用のプローブと、前記記憶手段に記憶さ
れ、前記モードスイッチの操作信号に応答して前記プロ
ーブが検出する電圧値を同プローブからの検出信号に基
いて演算し、前記表示器に表示させるように前記制御装
置を動作させる診断プログラムとを備えたことをその要
旨とする。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことによって、電圧
チェックモードスイッチが操作されると、制御装置は記
憶手段に記憶した診断プログラムに基いて電圧チエツク
モードとなる。プローブを使用して各電気部位にプロー
ブを当てると、その検出信号は制御装置に入力される。

そして、制御装置は検出信号に基いて電圧値を演算し表
示器に表示する。従って、演算装置は走行及び荷役作業
のための各種機器を制御する他にテスタとして使用する
ことができる。

（実施例） 以下、この発明をフォークリフトの制御装置に具体化し
た一実施例を第１〜６図に従って詳述する。

第２図において、立席式フォークリフトの車両１はその
後部に駆動輪１０が設けられ、さらに前部に設けたマス
ト１２にはこれに沿って昇降されるフォーク１３が支持
されている。

また、収納ケース２の上面にはステアリング７及びアク
セルレバ−９が設けられるとともに、リフトレバー８、
チルトレバー８′等の各種荷役用の操作装置が設けられ
ている。そして、車両１はアクセルレバ−９の路下操作
により、第１図に示す走行用モータ３０を介して駆動輪
１０が回転され、ステアリング７の回動操作により選択
された方向に走行を行う。さらに、リフトレバー′８及
びチルトレバー８′の操作により、荷役用油圧回路の公
知の電磁切換弁が制御されることにより、リフトシリン
ダ１１及びチルトシリンダ３２（第１図）がそれぞれ伸
縮され、マスト１２に沿ってフ　　□オーク１３を昇降
したわ、フォーク１３をチルテ　　１イングさせる等、
荷役動作を行うようになってい　　゛る。

また、第３図に示すように、前記収容ケース２の上面に
は計器パネルＰが設けられ、車両１の始動及び停止を行
うためのスイッチＳＷ、電圧チェックモードスイッチ２
３、ＬＥＤよりなる表示器２６及びバッテリ容量計２７
がそれぞれ配設されている。

前記収容ケース２内にはバッテリ３及び制御装置として
のマイクロコンピュータＭが組込まれた配線基板５が設
けられている。同配線基板５はバッテリ３に接続される
とともに、同配線基板５の複数個の入力端子５ａに結線
された複数本の配線６が配線基板５のカプラ１４かから
コネクタ２８の区画ブロック１５を貫通して引出された
のち、電圧チ豊ツクモードスイッチ２３、走行用操作装
置及び荷役用操作装置等に接続されている。

前記入力端子５ａ中の１個には短い１本の余剰線１６が
接続され、この余剰線１６は他の配線６中に混在してい
るものの、走行用及び荷役用操作装置に接続されること
なく、カプラ１４とコネクタ２８間におＩ／′１て、常
にはコネクタ１７内に装着されるプラグ状のプローブ１
８が接続されている。

このプローブ１８はコネクタ１７から離脱され、チェッ
クモードスイッチ２３が操作されると、その先端にて配
線基板５の各素子、各端子５ａ及び走行用モータ３０等
の各種機器の電気的部位等に接触されることにより、こ
れに対応する電気部位の電圧が検出され、公知のテスタ
のプローブと同様に使用される。

また、配線基板５の複数個の出力端子（図示路）に接続
された配線が前記走行用モータ３０、荷役用油圧回路に
おけるリフトレバー８及びチルトレバー８′等の制御機
器及び表示器２６に接続され、これらが前記走行用操作
装置及び荷役用操作装置の操作に基くマイクロコンピュ
ータＭの動作により制御されるようになっている。

第１図はこの発明の電気的構成を示すものである。即ち
、プローブ１８及びチェックモードスイッチ２３は、そ
れぞれ配線基板５に設けたＡ／Ｄ変換器１９及び入出力
装置２４を介してそれぞれマイクロコンピュータＭに接
続されている。さらに、前記アクセルレバ−９等の走行
用操作装置及びリフトレバー８及びチルトレバー９等の
荷役用操作装置がそれぞれ操作量を検出する角度検出セ
ンサ３１及びＡ／Ｄ変換器１９を介して接続されるとと
もに、バッテリ電圧検出器３ａがＡ／Ｄ変換器１９を介
して接続されている。

前記マイクロコンピュータＭは中央処理装置（以下ｃｐ
ｕという）２０と、同ＣＰＵ２０が走行及び荷役制御を
行うための制御プログラム及び各電気部位の電圧値を計
測するための診断プログラムをそれぞれ記憶した記憶手
段としての読出し専用メモリ　（ＲＯＭ）２１及びＣＰ
Ｕ２０の演算結果等が一時記憶される読出し及び書替え
可能なメモリ　（ＲＡＭ）２２とから構成され、ＣＰｔ
Ｊ２０には表示駆動回路２５を介して表示手段としての
表示器２６、リフトシリンダｌ１１チルトシリンダ３２
、走行用モータ３０、バッテリ容量計２７が接続されて
いる。

そして、スイッチＳＷが操作されると、ＣＰＵ２０はＲ
ＯＭ２１に記憶された制御プログラムに従い、通常作業
モードにて動作して、アクセルレバ−９等の走行操作用
装置及びリフトレバー８及びチルトレバー８′等の荷役
操作用装置の操作に伴い、これらから出力される操作量
信号に基いて走行又は荷役作業のための信号を走行用モ
ータ３０、荷役用油圧回路のリフトシリンダ１１及びチ
ルトシリンダ３２等の制御機器、表示器２６に出力して
これらを駆動する。

また、チェックモードスイッチ２３が操作されると、Ｃ
ＰＵ２０はＲＯＭ２１に記憶された診断プログラムに従
い、電圧チエツクモードに移行される。この電圧チエツ
クモードでは、前記プローブ１８を配線基板５の各端子
５ａ等に接触させると、プローブ１８及びＡ／Ｄ変換器
１９を介して電圧検出信号がＣＰＵ２０に出力される。

すると、ＣＰＵ２０はこの検出信号に基いてＲＯＭ２１
内に記憶された各基準電圧値のデータを読出して、その
時の電圧値を求め、表示指示信号を表示器２６に出力し
、該当電気部位の検出電圧値を数字表示させる。従って
、表示器２６に表示された電圧値を知ることにより、作
業者は当該電気部位が正常に機能しているか否かを確認
することができる。

上記実施例においては、配線基板５から延びる配線６中
に１本の余剰線１６を混在させ、常にはこの余剰ｖＡ１
６に取付けたコネクタ１７内にプローブ１８を装着する
ことにより、同プローブ１８の尖鋭状先端が配線６や他
部材に接触してこれらを傷つけることはない。また、診
断時においては、プローブ１８をコネクタ１７内から離
脱し、これの先端にて配線基板５の端子５ａ、各素子等
に接触させれば、これら端子５ａ、素子等に対応する電
気部位の電圧が検出され、これが表示器２６に表示され
る。よって、従来は車両１とは別仕様であったテスタと
同一の診断機能を車両１内に備えることが可能となる。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、以下の態様においても実施可能である。即ち、 ■表示器２６を省略し、チェックモードスイッチ２３の
オン操作に伴って、表示手段としてのバッテリ容量計２
７の５つのインジケータランプ２７ａがバッテリ残量表
示モードから電圧表示モードに変換される。そして、プ
ローブ１８により各端子５ａの電圧が検出されると、こ
の電圧値に対応する個数だけインジケータランプ２７ａ
を点灯させることにより、前記電気部位の異常の有無が
確認可能となる。

■プローブ１８が取付けられた余剰線１６を長く形成し
、配電基板５から大きく離間した機器の電気的部位の電
圧の検出を可能とする。

発明の効果 以上詳述したように、この発明の制御装置によれば経済
性に優れるとともに、取扱いが簡単になるという優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電気的構成を示すブロック図、第２
図は立席式フォークリフトを示す側面図、第３図は計器
パネルを示す平面図、第４図は配電基板を示す正面図、
第５図は同配電基板のカブラ及びコネクタに接続された
プローブを示す斜視図、第６図はコネクタから離脱され
たプローブを示す斜視図である。　　　。 入力端子５ａ、荷役用操作装置としてのリフトレバー８
及びチルトレバー８′、荷役用油圧回路の制御機器とし
てのリフトシリンダ１１及びチルトシリンダ３２、プロ
ーブ１８、記憶手段としてのＲＡＭ２２、表示手段とし
ての表示器２６及びバッテリ容量計２７、走行用操作部
材としてのアクセルレバ−９、走行用モータ３０、制御
手段としてのマイクロコンピュータＭ。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所株式会社
　　　明　　電　　舎 代理人　　　弁理士　　　　　恩　１）博　宣第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行用及び荷役用の各種操作装置をその入力端子に
   接続し、走行用モータ、荷役用油圧回路の制御機器及び
   表示器をその出力端子に接続し、記憶手段に予め記憶さ
   れた制御プログラムに従って各種操作装置からの操作量
   信号に基いて走行又は荷役作業のための制御信号を走行
   用モータ、荷役用油圧回路の制御機器又は表示器に出力
   する電気車の制御装置において、 前記入力端子の中から割当てた１つの入力端子に接続さ
   せた電圧チェックモードスイッチと、前記入力端子の中
   から割当てた１つの入力端子に接続された電圧検出用の
   プローブと、 前記記憶手段に記憶され、前記モードスイッチの操作信
   号に応答して前記プローブが検出する電圧値を同プロー
   ブからの検出信号に基いて演算し、前記表示器に表示さ
   せるように前記制御装置を動作させる診断プログラムと を備えた診断機能を有する電気車の制御装置。