JPH03290711A - 車両用電子制御装置 - Google Patents

車両用電子制御装置

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JPH03290711A
JPH03290711A JP2092535A JP9253590A JPH03290711A JP H03290711 A JPH03290711 A JP H03290711A JP 2092535 A JP2092535 A JP 2092535A JP 9253590 A JP9253590 A JP 9253590A JP H03290711 A JPH03290711 A JP H03290711A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、車両用電子制御装置に関し、特に異常の発生
の有無を自己診断して異常発生時の運転状態を示すデー
タを記憶保持する自己診断機能付車両用電子制御装置に
関する。
〔従来の技術］ 従来、車両用電子制御装置において、運転状態を示すデ
ータをＲＡＭの所定エリアに所定時間毎にに書込み、各
センサ、アクチュエータ等の入出力機器における異常の
発生の有無を自己診断し、自己診断結果に基づく異常発
生時にそれ以降の運転状態のデータの書込みを禁止し、
異常発生直前の運転状態のデータ、例えば吸入空気量、
エンジン回転数を記憶保持するものが提案されている。
（特開昭６２−１４２８４９号公報） 〔発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来のものでは、異常発生直前の運転状態
のデータをその重要度に無関係にバッテリバックアップ
ＲＡＭに転送し記憶する構成のため、記憶データの信頼
性が低下する、あるいは多種の異常について記憶したい
場合、多量のデータを記憶したい場合等には記憶エリア
が不足し、必要なデータをすべて記憶できないという問
題がある。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、記憶デー
タの信頼性を向上し、かつ記憶エリアの問題を解消でき
る車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、このため第６図に示すように、内部に書込み
可能な内部記憶手段を有する処理装置と、 この処理装置の外部に設けられた書込み可能な外部記憶
手段とを備え、かつ 前記処理装置は、 異常発生時、重要度の高いデータを前記内部記憶手段に
書込み、重要度の低いデータをチェック機能データを付
加して前記外部記憶手段に書込む書込み手段を備えると
いう技術的手段を採用する。
〔作用］ 本発明によれば、異常発生時に重要度の高いデータは、
処理装置内の内部記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに記
憶して信頼性を向上し、重要度の低いデータは、処理装
置とは別の外部記憶手段、例えばバッテリバンクアップ
ＲＡＭにチェック機能用データと共に記憶して信頼性を
向上し、このように二種の記憶手段にデータを記憶して
記憶容量も確保する。
〔実施例］ 本発明の一実施例を示す第１図において、電子制御装置
１０は車両のエンジン制御を行うためのもので、多重伝
送路３（Ｈこ接続されており、この多重伝送路３０を介
して図示しない修理用ツールと接続可能となっており、
さらに他の電子制御装置と接続され、ＬＡＮを構成して
いる。
電子制御装置１０は、マイクロコンピュータを使用した
もので、処理装置（ＭＰＵという）１１、外部ＲＡＭ（
外部記憶手段をなす）１６、人出力（１／○）ユニット
１７、通信ユニット１８およびインターフェース回路１
９から構成されている。
ＭＰｔＪｌｌは、１千ンプのＩＣで構成され、内部に内
部ＲＯＭ１２、内部ＲＡＭ１３、不揮発性内部ＲＡＭ　
（内部記憶手段をなす）１４およびＣＰ’Ｕ１５を備え
ているもので、例えばモトローラ製６８ＨＣ１１が使用
される。
ＭＰＵＩＩの機能としては、燃料噴射量の制御および各
種センサ、アクチュエータの異常発生の有無の自己診断
で、これらを実行するようプログラムされている。
ＭＰｔＪｌｌのうち主な部分は、車両のイグニッンヨン
スイノチ２０を介してバッテリ２１に接続されているが
、不揮発性ＲＡＭ１４は直接バッテリ２１に接続されて
おり、バッテリバンクアップされており、スイッチ２０
オフ後も記憶内容を保持し：いる。
外部ＲＡＭ１６は、ＣＭＯＳタイプの汎用のＩＣからな
り、ＭＰＵＩＩのＲＡＭ１４と同様に直接バッテリ２１
に接続されており、ハノテリバ・ツクアップされている
。また、外部ＲＡＭ１６はＭＰじ１１に接続されており
、ＭＰＵＩＩとシリアル通信（ＤＭＡ等）によりデータ
を送受信できる。
Ｉ１０ユニット１７は、エンジンの吸入空気量センサ２
２、エンジン回転数センサ２３、エンジン麿却水温セン
サ２４、車速センサ２５等に接続されており、各センサ
の検出信号をＭＰｔＪｌｌに伝達する。また、Ｉ１０ユ
ニット１７は燃料噴射弁２６に接続されており、ＭＰＵ
ＩＩの演算結果に基づいて燃料噴射弁駆動用のパルス信
号を出力する。
通信ユニット１８およびインターフェース回路１９は、
ＭＰＵＩＩからデータを多重伝送路３゜に送出したり、
多重伝送路３０がらデータを受信するためのもので、例
えば通信ユニット１８としてＧＥ　（ＲＣＡ）製のＣＰ
Ｄ６８ＨＣ６８５ｉを使用する。
第２図は、エンジンの運転状態データをＲＡＭ１３．１
４．１６に書き込む際のフローチャートを示すものであ
る。この第２図において、スイッチ２０の投入時、図示
しないメインルーチンの初期化処理によりＲＡＭ１３の
アドレスカウンタは０（記憶領域の先頭）にセットされ
ている。
ステップＳｌでは自己診断による異常の発生の有無をチ
ェックし、異常なしの場合、ステップＳ２に進む。ステ
ップＳ２ではＲＡＭ１３に設定されたｎ個の記憶領域（
フレームという）のうち、アドレスカウンタにより示さ
れるフレームにエンジンの運転状態データの書込みを行
う。
ステップＳ３ではアドレスカウンタが最終フレームのｎ
を指しているか判定し、アドレスカウンタがｎを指して
いなければ、ステップＳ４でアドレスカウンタの値を１
だけ加算して更新し、このルーチンを終了する。ステッ
プＳ３でアドレスカウンタがｎであれば、ステップＳ５
でアドレスカウンタをＯとしてこのルーチンを終了する
。
こうして、このルーチンを所定時間毎に実行することに
より、第５図（ａ）に示すようにＭＰＵ１１のＲＡＭ１
３には順次最新の運転状態データ（吸入空気量Ｑ　Ｏ、
エンジン回転数Ｎ０、冷却水温ＴＷ、　、車速Ｓ　Ｐ　
ｏ等）がｎパター７分格納される。
ステップＳ１の判定で異常ありの場合、ステップＳ６に
進み、ＲＡＭ１３のデータを内部ＲＡＭ１４および外部
ＲＡＭ１６に転送し、データを各ＲＡＭに書込む。
ステップＳ６の詳細フローチャートを示す第３図におい
て、ステップ５１０１では別途不揮発性ＲＡＭ１４に記
憶保持されるダイアグノーシス用異常コードの判別を行
い、５１０２ではそのコードに対応した領域にデータが
転送済であるか否かを判定し、すでにデータが転送済で
あれば、何もしないで終了する。
ステップ５１０２の判定結果が否定であれば、すなわち
格納データがなく今回初めて異常を検出した場合、次の
ステップに進み、データ転送を開始する。
データは、ステップ３１０３〜５１０７でアドレスカウ
ンタを設定し、ステップ３１０８〜５１１０でＲＡＭ１
４．１６へ転送を行い、書込む。
まず、ステップ５１０３では現在のアドレスカウンタの
値を変数ｉ、ｊに代入する。ステップ５１０４で変数ｉ
の値を１だけ加算して更新し、ステップ５１０５で変数
ｉの値が最終フレームを示すｎより大きいか否かを判定
する。
この判定結果が否定であれば、ステップ５ＩＯ７へ進み
、ステップ５１０７で変数ｉの値が変数ｊの値と等しい
か否かを判定する。この判定結果が否定であれば、ステ
ップ５１０８へ進む。
ステップ５１０８では変数ｉで指定されたフレームに格
納されているデータのうち重要度の高いデータ、例えば
吸入空気ＩＱｉ　、エンジン回転数Ｎｉ　　（但し、ｉ
＝ｏ〜ｎ）のデータを不揮発性ＲＡＭ１４へ転送し書込
む。その場合、第５図（ｂ）に示すように正規のデータ
Ｑｉ　、Ｎｉ以外にチエ７り機能用の反転データＱｉ　
、Ｎｉ　を付けて転送する。
ステップ５１０９では変数ｉで指定されたフレームに格
納されているデータのうち重要度の低いデータ、例えば
冷却水温Ｔｗｉ　、車速ＳＰｉのデータ等を外部ＲＡＭ
１６へ転送し書き込む。その場合、ステップ５１１０で
チェック機能用にそのフレームのデータの総和値ＣＫ　
ｉ　　（ＣＫ　ｉ　＝　Ｔ　ｗ＋ＳＰｉ　十・・・・・
・　）を転送し、第５図（ｃ）に示すように運転状態デ
ータおよび総和値ＣＫｉを書込む。（ステップ５１０８
．１０９で書込み手段をなす） ステップ５１０５の判定結果が肯定であれば、変数ｌに
Ｏを代入し、以下ステップ５１０７を経てステップ３１
０Ｂへ進む。ステップ５１０７で判定結果が肯定になれ
ば、このルーチンを終了する。
こうして、データ転送は、現在のアドレスカウンタ＋ｌ
のアドレスのデータから開始し、現在のアドレスカウン
タのアドレスのデータまで転送するとステップ５１０７
の判定結果が肯定となり、終了する。これによりＲＡＭ
Ｉ４．１６の格納データは最も古いデータより時間の経
過順に格納される。
データ格納領域は、異常コードに対して個別に設定する
から、第５図に示すように、不揮発性ＲＡＭ１４にＮ個
の異常に対しｋ（この例ではに＝２）個のデータをｎパ
ターン記憶するとすると、Ｎｘｋｘ２ｘ　（ｎ＋１）個
の領域が必要となり、同様に外部ＲＡＭ１６にはＮＸ　
（ｍ−に＋　１）　Ｘ（ｎ＋１）個の領域が必要となる
。
第４図はエンジン運転状態のデータを読出す場合のフロ
ーチャートを示している。第４図に示すルーチンは修理
工場等で多重伝送Ｈ３０に修理用ツールを接続し、特定
の人力条件を与えることにより実行される。
まず、ステップ５２０１では多重伝送路３０より入力さ
れる異常コードを判定し、どういう情報が要求されてい
るか判定する。
ステ・７プ５２０２では判定された異常コートに対応す
るエンジン運転状態データを読出し、ステップ５２０３
で読出したデータと反転データを比較してデータに異常
がないか判定する。もし、データに異常があれば、ステ
ップ５２０４で何らかのエラーコードを送出する。デー
タに異常がなければ、ステップ５２０５でデータを通信
ユニット１８、インターフェイス回路１９を介して多重
伝送路３０に送出する。ステップ５２Ｃ１６でデータの
送出が終了した否かを判定し、判定結果が否定であれば
ステップ５２０２へ戻り、判定結果が肯定であればステ
ップ５２０７へ進む。
ステン７’５２０７では判定された異常コードに対応す
るエンジン運転状態データを外部ＲＡＭｌ６から読出し
、ステップ３２０８で読出したデータの総和とチェック
用総８７値ＣＫとを比較してデータに異常がないか判定
する。もし、データに異常があれば、ステップ５２０９
で何らかのエラーコードを送出する。データに異常がな
ければ、ステップ５２１０でエンジン運転状態データを
通信ユニット１８、インターフェイス回路１９を介して
多重伝送路３０に送出する。
そして、送出されたデータを修理ツールで表示データに
変換し、その表示装置に表示させることで異常状態の解
析ができる。
なお、上記実施例では外部記憶手段として、外部ＲＡＭ
を用いたが、ＥＥＦＲＯＭ　（例えば、日本電気型μＰ
Ｄ２８Ｃ０４）を用いてもよい。
〔発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ＲＡＭの記憶領域不
足を解消でき、またデータの信頼性を向上できるという
優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図〜第４
図は作動説明に供するフローチャート、第５図はデータ
の格納状況を示す模式図、第６図はクレーム対応図であ
る。 １１・・・処理装置、１４・・・不揮発性ＲＡＭ、１６
・・・外部ＲＡＭ、２２〜２５・・・センサ。 ｍ　　　寸　Ｕ） ぐ−〜　ぐ− 第 ２ 図 第 図 第 図 ’！ＲＡＭ＋４ 第 図 第 図 外部ＲＡＩ’＋７６

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　異常の有無を自己診断し、異常発生時の運転状態を示
    すデータを記憶するようにした車両用電子制御装置にお
    いて、内部に書込み可能な内部記憶手段を有する処理装
    置と、この処理装置の外部に設けられた書込み可能な外
    部記憶手段とを備え、かつ前記処理装置は、異常発生時
    、重要度の高いデータを前記内部記憶手段に書込み、重
    要度の低いデータをチェック機能データを付加して前記
    外部記憶手段に書込む書込み手段を備えることを特徴と
    する車両用電子制御装置。
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