JP3203884B2

JP3203884B2 - 車両用診断システム

Info

Publication number: JP3203884B2
Application number: JP14626193A
Authority: JP
Inventors: 浩和小黒; 岩井　　明史; 克巳鷹羽
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 2001-08-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JPH072032A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の故障診断等を行
う車両用診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載された制御装置にてセ
ンサ、アクチュエータ等の種々の異常を検出し、この検
出した異常に関する異常情報を記憶すると共に、診断装
置にて制御装置に記憶された異常情報を読出または消去
する車両用診断システムがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような車両用診
断システムにおいて、診断装置からの異常情報の消去要
求に対して制御装置にて異常情報の消去を実行中に、診
断装置から異常情報の読出要求があった場合には、消去
前の異常情報が診断装置に応答されるという問題点があ
る。

【０００４】なお、制御装置では、前述の診断装置との
間における処理とエンジン制御・トランスミッション制
御等の各種車両制御処理とを同一の制御装置内で実行し
ている。したがって、制御装置を複数のＣＰＵにて構成
すると共に各ＣＰＵ間のデータ通信にダイレクト・メモ
リ・アクセス（以下、ＤＭＡと記す）を使用している。
このような場合、診断装置との間で通信を行っているＣ
ＰＵでは他のＣＰＵからＤＭＡにて送信されてくるデー
タのみではそのデータが消去前か消去後のものなのかを
判断することは出来ないため、前述のような問題点が顕
著に現れる。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、異常情報が
消去前か消去後のものなのかを確実に判別することがで
きる車両用診断システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、種々の異常を検出し、この異常情報を記憶
する記憶手段を有する制御装置と、この制御装置と接続
可能であり、前記記憶手段に記憶された異常情報の読出
しを要求する読出要求手段と前記記憶手段に記憶された
異常情報の消去を要求する消去要求手段とを有する診断
装置とを備える車両用診断システムにおいて、前記制御
装置は、前記消去要求手段からの異常情報の消去要求に
対して前記記憶手段に記憶されている異常情報を消去す
る異常情報消去手段と、前記読出要求手段からの異常情
報の読出要求を受信した時、前記異常情報消去手段によ
り異常情報が消去中か否かを検出する消去情報検出手段
と、この消去情報検出手段により異常情報が消去中でな
いことが検出された時は前記記憶手段から異常情報を読
み出して前記診断装置に送信し、異常情報が消去中であ
ることが検出された時は消去後の異常情報を前記診断装
置へ送信する異常情報送信手段とを備えることを特徴と
する車両用診断システムという技術的手段を採用する。

【０００７】

【作用】以上に述べた本発明の車両用診断システムの構
成によると、制御装置に備えられる異常情報送信手段
は、診断装置の読出要求手段から異常情報の読出しが要
求されるとき、記憶手段に記憶されている異常情報を送
信する。また、制御装置に備えられる異常情報消去手段
は、診断装置の消去要求手段から異常情報の消去が要求
されるとき、記憶手段に記憶されている異常情報を消去
する。

【０００８】ここで、消去情報検出手段は、読出要求手
段からの異常情報の読出要求を受信した時、異常情報消
去手段により異常情報が消去中か否かを検出し、消去中
であることが検出されると、異常情報送信手段は、異常
情報を記憶手段から読み出さずに消去後の異常情報を診
断装置へ送信する。これにより、異常情報を消去してい
る際に消去要求手段から異常情報の読出要求があった場
合に、消去前の異常情報が診断装置に応答されるという
ことが防止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用した実施例を説明する。
図１は制御装置１００と診断装置２００とから構成され
る車両用診断システムの構成図である。制御装置１００
と診断装置２００とはバス３００にて接続されている。
本実施例では、１つの制御装置と診断装置とを１対１で
接続した例を示したが、１つの診断装置に対して複数の
制御装置を接続する様な構成も考えられる。

【００１０】制御装置１００はエンジン制御・トランス
ミッション制御・異常検出等の機能を有する。制御装置
１００は各種制御を行う３つのＣＰＵ１１０、１２０、
１３０を有する。また、診断装置２００との間で各種デ
ータの送・受信を行う通信ＩＣ１４０、車載バッテリ１
６０から供給される電圧＋Ｂ（＝１２Ｖ）を電圧Ｖｃｃ
（＝５Ｖ）に変換して各ＣＰＵ１１０，１２０，１３０
に供給する電源ＩＣ１５０を有する。

【００１１】さらに、制御装置１００には車両の各種状
態を検出するセンサからの信号が入力されると共に、セ
ンサ信号に基づいて車両を制御する各種のアクチュエー
タに制御信号を出力する。なお、前述の各ＣＰＵ１１
０、１２０、１３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵する１チ
ップマイコンにより構成される。図２に各ＣＰＵ１１
０、１２０、１３０のＲＡＭの構成図を示す。領域
は通常のＲＡＭ領域であり、各種の演算データ等が記憶
される。ＲＡＭ領域の中の領域はダイレクト・メモ
リ・アクセス領域（以下ＤＭＡ領域と略す）である。こ
のＤＭＡ領域中の領域' ，''は、ＤＭＡ送信領
域、ＤＭＡ受信領域である。そして、このＤＭＡ送信領
域' に記憶されているデータは所定期間（例えば、４
ｍｓｅｃ）毎に他のＣＰＵのＤＭＡ受信領域''へ送信
される。そして、このＤＭＡ受信領域''に受信された
データは、同じＤＭＡ領域内のＤＭＡ送信領域' へ
送られる。このようにして、図１に示すように各ＣＰＵ
１１０、１２０、１３０はＤＭＡによりそれぞれのデー
タを他のＣＰＵにリング形式（例えば、ＣＰＵ１１０→
ＣＰＵ１２０→ＣＰＵ１３０→ＣＰＵ１１０の順番）で
送信している。領域はイグニッションスイッチがオ
フとなってもその記憶内容が保持されるスタンバイＲＡ
Ｍ領域（以下、ＳＲＡＭ領域と略す）であり、車両の異
常情報等が記憶される。

【００１２】以下、診断装置２００での処理を説明す
る。図３は診断者が診断装置２００を介して制御装置１
００に記憶されている種々の情報を読み出す場合の診断
装置２００での処理を示すフローチャートであり、所定
周期毎に起動される。ステップ５００で診断者からの処
理要求の有無を検出する。処理要求が無い場合は本処理
を終了する。処理要求が有る場合はステップ５１０で処
理要求の種類を検出する。処理要求としては、制御装置
１００にて検出した異常情報であるダイアグコードを読
み出す「コ−ド読出要求」、制御装置１００に記憶され
ているダイアグコードを消去する「コード消去要求」、
各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０のＲＡＭの所望アドレ
スの情報（ＲＡＭ値）を読み出す「ＲＡＭ値読出要求」
等である。

【００１３】ステップ５１０で検出した処理要求が「コ
−ド読出要求」である場合はステップ５２０でコード読
出要求を制御装置１００へ出力する。送信データとして
は図４（１）に示すような構成である。ここで、（ａ）
は制御装置１００にて診断装置２００からの送信データ
が自分自身に対するものかを判断するための情報である
ヘッダ、（ｂ）はコード読出要求を示すデータである。

【００１４】ステップ５１０で検出した診断者からの処
理要求が「コ−ド消去要求」である場合はステップ５３
０でコード消去要求を制御装置１００へ出力する。送信
データとしては図４（２）に示すような構成である。こ
こで、（ｃ）はコード消去要求を示すデータである。ス
テップ５１０で検出した処理要求が「ＲＡＭ値読出要
求」である場合はステップ５４０でＲＡＭ値読出要求を
制御装置１００へ出力する。詳細には、制御装置１００
内のＣＰＵ１１０，１２０，１３０のどのＣＰＵのどの
アドレスのＲＡＭ値を読出すかと言う情報を送信する。
送信データとしては図４（３）に示すような構成であ
る。ここで、（ｄ）はＲＡＭ値読出要求を示すデータ、
（ｅ）は対象ＣＰＵの番号を示すデータ、（ｆ）は要求
アドレス値を示すデータである。

【００１５】次に、制御装置１００での異常検出処理お
よび異常情報記憶処理を説明する。図５は後述する異常
検出処理にて異常が検出された場合、その異常に応じた
ダイアグコードを上記ＳＲＡＭ領域へ記憶する処理
を示すフローチャートであり、所定周期毎に起動され
る。なお、この処理は各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０
において実行される。

【００１６】ステップ６００で、ＣＰＵ１１０、１２
０、１３０に供給される電圧Ｖｃｃが所定電圧以下かま
たは車載バッテリ１６０の電圧＋Ｂが所定電圧以下かの
低電圧状態で有るか否かを検出する。低電圧状態の場合
はセンサ、アクチュエータ、制御装置１００の誤動作
（ＳＲＡＭ領域のデータ更新の誤動作等）が考えら
れるためＳＲＡＭ領域へのダイアグコードの記憶を
中止して本処理を終了する。

【００１７】低電圧状態でない場合は、ステップ６１０
で後述の異常検出処理にて異常が検出されているか否か
を検出する。例えば、水温センサが異常であることを示
す通常のＲＡＭ領域に設定されたフラグＸＤ００の
状態を検出する。異常が検出されていない場合は本処理
を終了する。異常が検出されている場合はステップ６２
０にて通常のＲＡＭ領域に記憶されているダイアグ
コードをＳＲＡＭ領域にコピーして本処理を終了す
る。例えば、水温センサが異常であることを示すＳＲＡ
Ｍ領域に設定されたフラグＸＥ００をセットする。

【００１８】図６は異常検出処理の代表例として水温セ
ンサの異常検出処理を示すフローチャートであり、水温
センサ出力値がＡ／Ｄ変換される毎に起動される。な
お、種々の異常検出処理がＣＰＵ１１０、１２０、１３
０で分担して実行される。ステップ７００で水温センサ
信号のＡ／Ｄ値を読み込む。ステップ７１０で読み込ん
だＡ／Ｄ値が異常か否かを検出する。検出方法として
は、Ａ／Ｄ値が所定範囲内で無い場合、異常と判断する
等である。正常の場合はステップ７２０で正常時の処理
（例えば、所定のＲＡＭ領域にＡ／Ｄ値を書き込む）を
実行し、本処理を終了する。異常の場合はステップ７３
０でフェイルセーフ処理（例えば、所定のＲＡＭ領域に
所定値を書き込む）を実行した後、ステップ７４０でフ
ラグＸＤ００をセットし、本処理を終了する。

【００１９】さらに、制御装置１００でのコード読出要
求に対する処理を説明する。図７は診断装置２００から
のコード読出要求に対して制御装置１００のＣＰＵ１１
０で行う処理を示すフローチャートであり、所定周期毎
に起動される。ステップ８００で診断装置２００からの
コード読出要求の有無を検出する。詳細には、診断装置
２００からの送信データが図４（１）に示すような構成
で有るか否かにより検出する。コード読出要求が無い場
合は本処理を終了する。

【００２０】コード消去要求が有る場合は、ステップ８
１０で現在コード消去を実行中か否かを検出する。詳細
には、後述するカウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍ
ｓｅｃ以上か否かで検出する。カウンタＣＮＴのカウン
ト値が５００ｍｓｅｃ以下の場合、即ちコード消去実行
中である場合はステップ８２０で異常コードなしと言う
情報、即ちコード消去後の情報を診断装置２００に応答
する。カウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍｓｅｃ以
上の場合、即ちコード消去実行中でない場合はステップ
８３０でＳＲＡＭ領域に記憶されているＣＰＵ１１
０で検出したダイアグコードおよびＤＭＡ領域に記憶
されているＣＰＵ１２０、１３０で検出したダイアグコ
ードをサーチしてその結果を診断装置２００に応答す
る。

【００２１】次に、制御装置１００でのコード消去要求
に対する処理を説明する。図８は診断装置２００からの
コード消去要求に対して制御装置１００のＣＰＵ１１０
で行う処理を示すフローチャートであり、所定周期（例
えば６５ｍｓｅｃ）毎に起動される。ステップ９００で
前回起動から今回起動までの間の診断装置２００からの
コード消去要求の有無を検出する。詳細には、診断装置
２００からの送信データが図４（２）に示すような構成
で有るか否かにより検出する。

【００２２】コード消去要求が無い場合はステップ９２
０へ進む。コード消去要求が有った場合はステップ９１
０でコード消去開始からの経過時間をカウントするカウ
ンタＣＮＴをクリアしステップ９２０へ進む。ステップ
９２０でカウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍｓｅｃ
以上か否かを検出する。カウンタＣＮＴのカウント値が
５００ｍｓｅｃ以下の場合、即ち他のＣＰＵ１２０、１
３０のコード消去が実行中であると判断した場合は、ス
テップ９３０で低電圧状態であるか否かを検出する。低
電圧状態でない場合はステップ９５０に進む。低電圧状
態の場合はステップ９４０でカウンタＣＮＴをクリアし
ステップ９５０に進む。

【００２３】ここで、本実施例では前述のように（図５
参考）低電圧状態の場合はＳＲＡＭ領域のデータ更
新に誤動作を生じる可能性があるためカウンタＣＮＴを
クリアする。ステップ９５０でコード消去を実行する。
ステップ９６０で他のＣＰＵ１２０、１３０にコード消
去要求を送信し本処理を終了する。詳細にはＤＭＡ領域
の所定アドレスにコード消去要求を示すデータを書き
込む。

【００２４】ステップ９２０でカウンタＣＮＴのカウン
ト値が５００ｍｓｅｃ以上の場合、即ち他のＣＰＵ１２
０、１３０のコード消去が完了したと判断した場合はス
テップ９７０でＤＭＡ領域の所定アドレスに書き込ま
れているコード消去要求をクリアして本処理を終了す
る。図９は前述のカウンタＣＮＴを所定周期（例えば６
５ｍｓｅｃ）でインクリメントする処理を示すフローチ
ャートである。

【００２５】ステップ１０００でカウンタＣＮＴをイン
クリメント（ＣＮＴ←ＣＮＴ＋１）して本処理を終了す
る。図１０はＣＰＵ１１０からのコード消去要求に対し
て他のＣＰＵ１２０、１３０で行うコード消去処理を示
すフローチャートであり、所定周期（例えば６５ｍｓｅ
ｃ）毎に起動される。

【００２６】ステップ１１００でコード消去要求の有無
を検出する。詳細にはＣＰＵ１１０から送信されるＤＭ
Ａ領域の所定アドレスの値、すなわち、図８のステップ
９６０、ステップ９７０の結果を検出する。なお、コー
ド消去要求が無い場合は本処理を終了する。コード消去
要求がある場合はステップ１１１０でコード消去を実行
し本処理を終了する。

【００２７】次に、制御装置１００のＣＰＵ１１０での
処理を説明する。図１１は診断装置２００からのＲＡＭ
値読出要求に対するＣＰＵ１１０での処理を示すフーチ
ャートであり、所定周期（例えば１６ｍｓｅｃ）毎に起
動される。ステップ１６００で既に他のＲＡＭ値読出要
求があり、そのデータ入力待ちの状態であるか否かを検
出する。データ入力待ちの状態である場合はステップ１
６７０へ進む。データ入力待ちの状態で無い場合はステ
ップ１６１０で診断装置２００からのＲＡＭ値読出要求
の有無を検出する。詳細には、診断装置２００からの送
信データが図４（３）に示すような構成で有るか否かに
より検出する。一方、ＲＡＭ値読出要求が無い場合は本
処理を終了する。

【００２８】ステップ１６１０でＲＡＭ値読出要求があ
る場合は、ステップ１６２０でＲＡＭ値読出要求の送信
データの対象ＣＰＵの番号、要求アドレス値が所定のフ
ォーマットであるか否かを検出する。所定のフォーマッ
トで無い場合は診断装置２００からの送信データの異常
と判断して本処理を終了する。所定のフォーマットであ
る場合はステップ１６３０でＲＡＭ値読出要求の対象Ｃ
ＰＵの番号が、ＣＰＵ１１０に対応する１であるか否か
を検出する。

【００２９】ステップ１６３０で対象ＣＰＵの番号が
１、即ち対象ＣＰＵがＣＰＵ１１０である場合はステッ
プ１６４０に進み、要求されたアドレスのＲＡＭ値を送
信バッファにロードして診断装置２００に応答する。一
方、ステップ１６３０で対象ＣＰＵの番号が２又は３、
即ち対象ＣＰＵがＣＰＵ１１０で無いと判断された場合
はステップ１６５０，１６６０でＣＰＵ１２０、１３０
へのＲＡＭ値読出要求を実行する。

【００３０】そして、ステップ１６７０でＣＰＵ１２
０、１３０からのＲＡＭ値の送信状況をチェックして診
断装置２００に応答する（詳細は後述する）。図１２は
図１１のステップ１６７０でＣＰＵ１２０、１３０から
のＲＡＭ値の送信状況をチェックして診断装置２００に
応答する処理を示すフローチャートである。

【００３１】ステップ１７００で今回制御装置２００に
応答するタイミングか否かを検出する。詳細には、ＣＰ
Ｕ１１０からＣＰＵ１２０又はＣＰＵ１３０に要求した
アドレス値と、ＣＰＵ１２０又はＣＰＵ１３０からＣＰ
Ｕ１１０へ送信されたアドレス値とが一致したタイミン
グでセットされるフラグＸＡ４ＡＮＳの状態により検出
する。

【００３２】フラグＸＡ４ＡＮＳ＝０、即ち今回制御装
置２００に応答するタイミングで無い場合は、ステップ
１７１０において、要求したアドレス値と送信されたア
ドレス値とをチェックする。続くステップ１７２０で要
求したアドレス値と送信されたアドレス値とが一致して
いるか否かを検出する。一致していない場合はステップ
１７７０へ進む。一致している場合はステップ１７３０
で前述のフラグＸＡ４ＡＮＳをセットする。

【００３３】ステップ１７００でフラグＸＡ４ＡＮＳ＝
１、即ち要求したアドレス値と送信されたアドレス値と
が一致してから所定期間（例えば１６ｍｓｅｃ）経過し
ていて今回制御装置２００に応答するタイミングである
場合は、ステップ１７４０〜１７７０の応答処理を実行
し、まず、ステップ１７４０で、対象ＣＰＵからの受信
したＲＡＭ値を送信バッファにロードする。次に、ステ
ップ１７５０でＤＭＡ領域の要求アドレス送信領域を
クリアする。そして、ステップ１７６０で診断装置２０
０に送信バッファのデータを応答し、ステップ１７７０
に進む。

【００３４】ステップ１７７０でフラグＸＡ４ＡＮＳを
リセットし本処理を終了する。そして、制御装置１００
のＣＰＵ１２０、１３０での処理を説明する。図１３は
診断装置２００からのＲＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ
１２０、１３０での処理を示すフローチャートであり、
所定周期（例えば１６ｍｓｅｃ）毎に起動される。な
お、ＣＰＵ１２０、１３０では同じ処理が実行される。

【００３５】ステップ１８００でＲＡＭ値読出要求の有
無を検出する。詳細には、ＤＭＡ領域の所定のアドレ
スにＲＡＭ値読出要求を示す要求アドレスがＣＰＵ１１
０から送信されているか否かにより検出する。なお、要
求アドレスが＄００００の時ＲＡＭ値読出要求無しと判
断する。そして、要求アドレスが＄００００、即ちＲＡ
Ｍ値読出要求が無い場合は本処理を終了する。

【００３６】要求アドレスが＄００００以外の場合、即
ちＲＡＭ値読出要求が有る場合はステップ１８１０、１
８２０でＣＰＵ１１０への送信処理を行う。図１４はＲ
ＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ１１０への送信を行うＤ
ＭＡ領域の割りつけを示す。この割りつけでは、ＤＭ
Ａにより所定周期（例えば４ｍｓｅｃ）毎にアドレス
（Ｈ）、アドレス（Ｌ）、データ（Ｈ）、データ（Ｌ）
の順でＣＰＵ１１０に送信される。なお、（Ｈ）は１６
ビットデータの上位８ビットを示し、（Ｌ）は１６ビッ
トデータの下位８ビットを示す。

【００３７】ステップ１８１０で要求アドレスのＲＡＭ
値をＤＭＡ領域に書き込む。即ち、データ（Ｈ）、デ
ータ（Ｌ）を書き込む。ステップ１８２０で要求アドレ
ス値をＤＭＡ領域に書き込む。即ち、アドレス
（Ｈ）、アドレス（Ｌ）を書き込み本処理を終了する。
次に、各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０でのＤＭＡ通信
に関する処理を説明する。

【００３８】図１５は各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０
で実行されるＤＭＡ通信に関するソフトウェアでの処理
を示すフローチャートであり、所定周期（例えば４ｍｓ
ｅｃ）毎に起動される。ステップ１９００で、ＤＭＡ通
信の起動処理を行い本処理を終了する。詳細には、ＤＭ
Ａ領域の先頭アドレスをＤＭＡ通信のポインタに設定
する。

【００３９】実際のＤＭＡ通信においてソフトウェアが
関与する部分はＤＭＡ通信を起動するのみで、起動後は
ハードウェアによりＤＭＡ領域のデータを順次他のＣ
ＰＵに送信する。以上説明したように、上記実施例で
は、図７のステップ８１０〜８３０に示す様に、コード
読出要求時にコード消去実行中である場合はＳＲＡＭか
ら異常コードをサーチしてその結果を診断装置に送信す
るのではなく、コード消去後のデータ（異常コードな
し）を診断装置に送信する。したがって、コード読出要
求時にコード消去実行中である場合に消去前のデータを
診断装置に送信することを防止できる。このため、診断
装置へ誤情報が送信されることを防止することができ
る。

【００４０】また、上記実施例では、ＲＡＭ値読出要求
時において、図１１のステップ１６００で、既にＣＰＵ
１１０以外の他のＣＰＵ１２０、１３０のＲＡＭ値読出
要求があると検出される場合、図１２の処理へ進む。そ
して、図１２のステップ１７１０〜１７３０において、
ＣＰＵ１１０からＣＰＵ１２０またはＣＰＵ１３０への
要求アドレス値と、ＣＰＵ１２０またはＣＰＵ１３０か
らＣＰＵ１１０への送信アドレス値との一致がチェック
され、両アドレス値の一致が検出されるとフラグＸＡ４
ＡＮＳがセットされる。そして、このフラグがセットさ
れてから所定期間後（１６ｍｓ）、ステップ１７４０〜
ステップ１７６０において診断装置２００へ要求アドレ
スに対応したＲＡＭ値が応答される。このため、診断装
置への誤情報を応答することを確実に防止することがで
きる。なお、実施例中において、ＲＡＭ、特にＳＲＡＭ
領域が請求項１中の記憶手段に相当し、図３のステップ
５２０，５４０が読出要求手段に相当し、図３のステッ
プ５３０が消去要求手段に相当し、図８のステップ９５
０及び図１０のステップ１１１０が異常情報消去手段に
相当し、図７のステップ８００及び８１０が消去情報検
出手段に相当し、図７のステップ８２０及び８３０が異
常情報送信手段に相当する。

【００４１】

【発明の効果】以上に述べた本発明の車両用診断システ
ムの構成および作用によると、異常信号の消去要求によ
って制御装置が異常信号の消去実行中、診断装置から異
常信号の読出要求があると、異常情報送信手段は消去後
の異常情報を送信する。これにより、診断装置からの異
常情報の消去要求に対して制御装置にて異常情報の消去
を実行中に、診断装置から異常情報の読出要求があった
場合には、消去前の異常情報を診断装置に応答でき、誤
情報の送信を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の車両用診断システムの構成図であ
る。

【図２】各ＣＰＵのＲＡＭの構成図である。

【図３】診断装置での処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】各種要求に対する送信データを示す図である。

【図５】異常に応じたダイアグコードをスタンバイＲＡ
Ｍ領域へ記憶する処理を示すフローチャートである。

【図６】水温センサの異常検出処理を示すフローチャー
トである。

【図７】コード読出要求に対してＣＰＵ１１０が行う処
理を示すフローチャートである。

【図８】コード消去要求に対してＣＰＵ１１０が行う処
理を示すフローチャートである。

【図９】カウンタＣＮＴを所定周期でインクリメントす
る処理を示すフローチャートである。

【図１０】ＣＰＵ１１０からのコード消去要求に対して
他のＣＰＵ１２０、１３０で行うコード消去処理を示す
フローチャートである。

【図１１】診断装置からのＲＡＭ値読出要求に対するＣ
ＰＵ１１０での処理を示すフーチャートである。

【図１２】ＣＰＵ１２０、１３０からのＲＡＭ値の送信
状況をチェックして診断装置に応答する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】診断装置からのＲＡＭ値読出要求に対するＣ
ＰＵ１２０、１３０での処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】ＲＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ１１０への
送信を行うＤＭＡ領域の割りつけを示す図である。

【図１５】ＣＰＵ１１０、１２０、１３０で実行される
ＤＭＡ通信に関するソフトウェアでの処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００制御装置１１０ＣＰＵ１２０ＣＰＵ１３０ＣＰＵ２００診断装置３００バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−200545（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−88422（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−26650（ＪＰ，Ａ) 特開平２−91539（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 16/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】種々の異常を検出し、この異常情報を記憶
する記憶手段を有する制御装置と、この制御装置と接続可能であり、前記記憶手段に記憶さ
れた異常情報の読出しを要求する読出要求手段と前記記
憶手段に記憶された異常情報の消去を要求する消去要求
手段とを有する診断装置とを備える車両用診断システム
において、前記制御装置は、前記消去要求手段からの異常情報の消去要求に対して前
記記憶手段に記憶されている異常情報を消去する異常情
報消去手段と、前記読出要求手段からの異常情報の読出要求を受信した
時、前記異常情報消去手段により異常情報が消去中か否
かを検出する消去情報検出手段と、この消去情報検出手段により異常情報が消去中でないこ
とが検出された時は前記記憶手段から異常情報を読み出
して前記診断装置に送信し、異常情報が消去中であるこ
とが検出された時は消去後の異常情報を前記診断装置へ
送信する異常情報送信手段とを備えることを特徴とする
車両用診断システム。