JPH0735648A - 車両用診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 要求したアドレス値に対応する制御情報を確
実に診断装置へ送信する。 【構成】 ＲＡＭ値読出要求時において、主ＣＰＵとＤ
ＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）によって互いに
制御情報を送、受信する他の対象ＣＰＵへ、主ＣＰＵか
らＲＡＭ値読出要求があると検出される場合、ステップ
１７１０〜１７３０において、主ＣＰＵから対象ＣＰＵ
への要求アドレス値と、対象ＣＰＵから主ＣＰＵへの送
信アドレス値との一致がチェックされ、両アドレス値の
一致が検出されるとフラグＸＡ４ＡＮＳがセットされ
る。そして、このフラグがセットされてから所定期間後
（１６ｍｓ）、ステップ１７４０〜ステップ１７６０に
おいて診断装置へ要求アドレスに対応したＲＡＭ値が応
答される。このため、診断装置への誤情報を応答するこ
とを確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の故障診断等を行
う車両用診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】制御装置に診断装置を接続して、この診
断装置から所望のアドレス値を指定することにより制御
装置に記憶された制御情報を読み出す車両用診断システ
ムがある。また、制御装置の性能向上のため複数のＣＰ
Ｕにより各種制御を分割して処理すると共に、ダイレク
ト・メモリ・アクセス機能（以下、ＤＭＡと略する）を
利用して各ＣＰＵ間の制御情報を相互に送・受信してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、複数のＣＰＵ
にて構成された制御装置の制御情報を診断装置にて読出
す場合について考える。診断装置からの読出要求時、ま
ず診断装置とデータの送・受信を行う主ＣＰＵは対応Ｃ
ＰＵに対して要求された制御情報に対応するＲＡＭのア
ドレス値をＤＭＡにより送信する。次に、対応ＣＰＵは
ＤＭＡにて送信されたアドレス値に対応する制御情報を
アドレス値と共に主ＣＰＵに対してＤＭＡにて応答す
る。主ＣＰＵでは対応ＣＰＵからＤＭＡで送信されてく
るアドレス値が要求したアドレス値と一致した時、対応
ＣＰＵの応答処理が完了したと判断して診断装置へ制御
情報を送信する。

【０００４】しかしながら、前述のようにＤＭＡで送信
を行う場合、ＤＭＡは所定周期（例えば、４ｍｓｅｃ）
毎にＤＭＡ領域に記憶されているデータ（アドレス値、
制御情報等）を順次相手側ＣＰＵに送信するため、ソフ
トウェアでデータの送信を管理することが出来ない。し
たがって、主ＣＰＵにて対応ＣＰＵからＤＭＡで送信さ
れてくるアドレス値が要求したアドレス値と一致が確認
されたとしても、その時の制御情報がアドレス値に対応
したものでない場合が生じ診断装置へ誤情報を送信する
可能性がある。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、要求したア
ドレス値に対応する制御情報を確実に診断装置へ送信で
きる車両用診断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車両情報に基づいて車両の制御量を演算す
るＣＰＵと制御情報を記憶するＲＡＭとを有する複数の
制御手段を有し、これらの各制御手段はダイレクト・メ
モリ・アクセスによりデータの送・受信が可能なように
接続された制御装置と、この制御装置と接続可能であ
り、前記ＲＡＭに記憶されている所望アドレス制御情報
の読出しを要求する読出要求手段を有する診断装置とを
備えた車両用診断システムにおいて、前記読出要求手段
からの制御情報の読出要求に対応する前記所望アドレス
を第１ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書込む読出
要求アドレス書込手段と、前記第１ダイレクト・メモリ
・アクセス領域に書込まれた前記所望アドレスに対応す
る制御情報とアドレス値とを第２ダイレクト・メモリ・
アクセス領域に書込む読出情報書込手段と、前記第２ダ
イレクト・メモリ・アクセス領域に書込まれたアドレス
値が前記所望アドレス値と一致してから所定期間後に前
記２ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書込まれた制
御情報を前記診断装置に応答する応答手段とを備えるこ
とを特徴とする車両用診断システムという技術的手段を
採用する。

【０００７】

【作用】以上に述べた本発明の車両用診断システムの構
成によると、読出要求アドレス手段は、診断装置に備え
られる読出要求手段からの制御情報の読出要求に対応す
る所望アドレスを第１ダイレクト・メモリ・アクセス領
域に書込む。そして、読出情報書込手段は、この第１ダ
イレクト・メモリ・アクセス領域に書込まれた所望アド
レスに対応する制御情報とアドレス値とを第２ダイレク
ト・メモリ・アクセス領域に書込む。

【０００８】ここで、応答手段は、第２ダイレクト・メ
モリ・アクセス領域に書込まれたアドレス値が所望アド
レス値と一致してから所定期間後に第２ダイレクト・メ
モリ・アクセス領域に書込まれた制御情報を診断装置に
応答する。これにより、第２ダイレクト・メモリ・アク
セス領域に書込まれるアドレス値が、第１ダイレクト・
メモリ・アクセス領域に書込まれた所望アドレス値と一
致したときに、そのアドレス値に対応した制御情報が確
実に診断装置に送信される。このため、診断装置へ誤情
報が送信されることが防止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用した実施例を説明する。
図１は制御装置１００と診断装置２００とから構成され
る車両用診断システムの構成図である。制御装置１００
と診断装置２００とはバス３００にて接続されている。
本実施例では、１つの制御装置と診断装置とを１対１で
接続した例を示したが、１つの診断装置に対して複数の
制御装置を接続する様な構成も考えられる。

【００１０】制御装置１００はエンジン制御・トランス
ミッション制御・異常検出等の機能を有する。制御装置
１００は各種制御を行う３つのＣＰＵ１１０、１２０、
１３０を有する。また、診断装置２００との間で各種デ
ータの送・受信を行う通信ＩＣ１４０、車載バッテリ１
６０から供給される電圧＋Ｂ（＝１２Ｖ）を電圧Ｖｃｃ
（＝５Ｖ）に変換して各ＣＰＵ１１０，１２０，１３０
に供給する電源ＩＣ１５０を有する。

【００１１】さらに、制御装置１００には車両の各種状
態を検出するセンサからの信号が入力されると共に、セ
ンサ信号に基づいて車両を制御する各種のアクチュエー
タに制御信号を出力する。なお、前述の各ＣＰＵ１１
０、１２０、１３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵する１チ
ップマイコンにより構成される。図２に各ＣＰＵ１１
０、１２０、１３０のＲＡＭの構成図を示す。領域
は通常のＲＡＭ領域であり、各種の演算データ等が記憶
される。ＲＡＭ領域の中の領域はダイレクト・メモ
リ・アクセス領域（以下ＤＭＡ領域と略す）である。こ
のＤＭＡ領域中の領域’、”は、ＤＭＡ送信領
域、ＤＭＡ受信領域である。そして、このＤＭＡ送信領
域’に記憶されているデータは所定期間（例えば、４
ｍｓｅｃ）毎に他のＣＰＵのＤＭＡ受信領域”へ送信
される。そして、このＤＭＡ受信領域”に受信された
データは、同じＤＭＡ領域内のＤＭＡ送信領域’へ
送られる。このようにして、図１に示すように各ＣＰＵ
１１０、１２０、１３０はＤＭＡによりそれぞれのデー
タを他のＣＰＵにリング形式（例えば、ＣＰＵ１１０→
ＣＰＵ１２０→ＣＰＵ１３０→ＣＰＵ１１０の順番）で
送信している。領域はイグニッションスイッチがオ
フとなってもその記憶内容が保持されるスタンバイＲＡ
Ｍ領域（以下、ＳＲＡＭ領域と略す）であり、車両の異
常情報等が記憶される。

【００１２】以下、診断装置２００での処理を説明す
る。図３は診断者が診断装置２００を介して制御装置１
００に記憶されている種々の情報を読み出す場合の診断
装置２００での処理を示すフローチャートであり、所定
周期毎に起動される。ステップ５００で診断者からの処
理要求の有無を検出する。処理要求が無い場合は本処理
を終了する。処理要求が有る場合はステップ５１０で処
理要求の種類を検出する。処理要求としては、制御装置
１００にて検出した異常情報であるダイアグコードを読
み出す「コ−ド読出要求」、制御装置１００に記憶され
ているダイアグコードを消去する「コード消去要求」、
各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０のＲＡＭの所望アドレ
スの情報（ＲＡＭ値）を読み出す「ＲＡＭ値読出要求」
等である。

【００１３】ステップ５１０で検出した処理要求が「コ
−ド読出要求」である場合はステップ５２０でコード読
出要求を制御装置１００へ出力する。送信データとして
は図４（１）に示すような構成である。ここで、（ａ）
は制御装置１００にて診断装置２００からの送信データ
が自分自身に対するものかを判断するための情報である
ヘッダ、（ｂ）はコード読出要求を示すデータである。

【００１４】ステップ５１０で検出した診断者からの処
理要求が「コ−ド消去要求」である場合はステップ５３
０でコード消去要求を制御装置１００へ出力する。送信
データとしては図４（２）に示すような構成である。こ
こで、（ｃ）はコード消去要求を示すデータである。ス
テップ５１０で検出した処理要求が「ＲＡＭ値読出要
求」である場合はステップ５４０でＲＡＭ値読出要求を
制御装置１００へ出力する。詳細には、制御装置１００
内のＣＰＵ１１０，１２０，１３０のどのＣＰＵのどの
アドレスのＲＡＭ値を読出すかと言う情報を送信する。
送信データとしては図４（３）に示すような構成であ
る。ここで、（ｄ）はＲＡＭ値読出要求を示すデータ、
（ｅ）は対象ＣＰＵの番号を示すデータ、（ｆ）は要求
アドレス値を示すデータである。

【００１５】次に、制御装置１００での異常検出処理お
よび異常情報記憶処理を説明する。図５は後述する異常
検出処理にて異常が検出された場合、その異常に応じた
ダイアグコードを上記ＳＲＡＭ領域へ記憶する処理
を示すフローチャートであり、所定周期毎に起動され
る。なお、この処理は各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０
において実行される。

【００１６】ステップ６００で、ＣＰＵ１１０、１２
０、１３０に供給される電圧Ｖｃｃが所定電圧以下かま
たは車載バッテリ１６０の電圧＋Ｂが所定電圧以下かの
低電圧状態で有るか否かを検出する。低電圧状態の場合
はセンサ、アクチュエータ、制御装置１００の誤動作
（ＳＲＡＭ領域のデータ更新の誤動作等）が考えら
れるためＳＲＡＭ領域へのダイアグコードの記憶を
中止して本処理を終了する。

【００１７】低電圧状態でない場合は、ステップ６１０
で後述の異常検出処理にて異常が検出されているか否か
を検出する。例えば、水温センサが異常であることを示
す通常のＲＡＭ領域に設定されたフラグＸＤ００の
状態を検出する。異常が検出されていない場合は本処理
を終了する。異常が検出されている場合はステップ６２
０にて通常のＲＡＭ領域に記憶されているダイアグ
コードをＳＲＡＭ領域にコピーして本処理を終了す
る。例えば、水温センサが異常であることを示すＳＲＡ
Ｍ領域に設定されたフラグＸＥ００をセットする。

【００１８】図６は異常検出処理の代表例として水温セ
ンサの異常検出処理を示すフローチャートであり、水温
センサ出力値がＡ／Ｄ変換される毎に起動される。な
お、種々の異常検出処理がＣＰＵ１１０、１２０、１３
０で分担して実行される。ステップ７００で水温センサ
信号のＡ／Ｄ値を読み込む。ステップ７１０で読み込ん
だＡ／Ｄ値が異常か否かを検出する。検出方法として
は、Ａ／Ｄ値が所定範囲内で無い場合、異常と判断する
等である。正常の場合はステップ７２０で正常時の処理
（例えば、所定のＲＡＭ領域にＡ／Ｄ値を書き込む）を
実行し、本処理を終了する。異常の場合はステップ７３
０でフェイルセーフ処理（例えば、所定のＲＡＭ領域に
所定値を書き込む）を実行した後、ステップ７４０でフ
ラグＸＤ００をセットし、本処理を終了する。

【００１９】さらに、制御装置１００でのコード読出要
求に対する処理を説明する。図７は診断装置２００から
のコード読出要求に対して制御装置１００のＣＰＵ１１
０で行う処理を示すフローチャートであり、所定周期毎
に起動される。ステップ８００で診断装置２００からの
コード読出要求の有無を検出する。詳細には、診断装置
２００からの送信データが図４（１）に示すような構成
で有るか否かにより検出する。コード読出要求が無い場
合は本処理を終了する。

【００２０】コード消去要求が有る場合は、ステップ８
１０で現在コード消去を実行中か否かを検出する。詳細
には、後述するカウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍ
ｓｅｃ以上か否かで検出する。カウンタＣＮＴのカウン
ト値が５００ｍｓｅｃ以下の場合、即ちコード消去実行
中である場合はステップ８２０で異常コードなしと言う
情報、即ちコード消去後の情報を診断装置２００に応答
する。カウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍｓｅｃ以
上の場合、即ちコード消去実行中でない場合はステップ
８３０でＳＲＡＭ領域に記憶されているＣＰＵ１１
０で検出したダイアグコードおよびＤＭＡ領域に記憶
されているＣＰＵ１２０、１３０で検出したダイアグコ
ードをサーチしてその結果を診断装置２００に応答す
る。

【００２１】次に、制御装置１００でのコード消去要求
に対する処理を説明する。図８は診断装置２００からの
コード消去要求に対して制御装置１００のＣＰＵ１１０
で行う処理を示すフローチャートであり、所定周期（例
えば６５ｍｓｅｃ）毎に起動される。ステップ９００で
前回起動から今回起動までの間の診断装置２００からの
コード消去要求の有無を検出する。詳細には、診断装置
２００からの送信データが図４（２）に示すような構成
で有るか否かにより検出する。

【００２２】コード消去要求が無い場合はステップ９２
０へ進む。コード消去要求が有った場合はステップ９１
０でコード消去開始からの経過時間をカウントするカウ
ンタＣＮＴをクリアしステップ９２０へ進む。ステップ
９２０でカウンタＣＮＴのカウント値が５００ｍｓｅｃ
以上か否かを検出する。カウンタＣＮＴのカウント値が
５００ｍｓｅｃ以下の場合、即ち他のＣＰＵ１２０、１
３０のコード消去が実行中であると判断した場合は、ス
テップ９３０で低電圧状態であるか否かを検出する。低
電圧状態でない場合はステップ９５０に進む。低電圧状
態の場合はステップ９４０でカウンタＣＮＴをクリアし
ステップ９５０に進む。

【００２３】ここで、本実施例では前述のように（図５
参考）低電圧状態の場合はＳＲＡＭ領域のデータ更
新に誤動作を生じる可能性があるためカウンタＣＮＴを
クリアする。ステップ９５０でコード消去を実行する。
ステップ９６０で他のＣＰＵ１２０、１３０にコード消
去要求を送信し本処理を終了する。詳細にはＤＭＡ領域
の所定アドレスにコード消去要求を示すデータを書き
込む。

【００２４】ステップ９２０でカウンタＣＮＴのカウン
ト値が５００ｍｓｅｃ以上の場合、即ち他のＣＰＵ１２
０、１３０のコード消去が完了したと判断した場合はス
テップ９７０でＤＭＡ領域の所定アドレスに書き込ま
れているコード消去要求をクリアして本処理を終了す
る。図９は前述のカウンタＣＮＴを所定周期（例えば６
５ｍｓｅｃ）でインクリメントする処理を示すフローチ
ャートである。

【００２５】ステップ１０００でカウンタＣＮＴをイン
クリメント（ＣＮＴ←ＣＮＴ＋１）して本処理を終了す
る。図１０はＣＰＵ１１０からのコード消去要求に対し
て他のＣＰＵ１２０、１３０で行うコード消去処理を示
すフローチャートであり、所定周期（例えば６５ｍｓｅ
ｃ）毎に起動される。

【００２６】ステップ１１００でコード消去要求の有無
を検出する。詳細にはＣＰＵ１１０から送信されるＤＭ
Ａ領域の所定アドレスの値、すなわち、図８のステップ
９６０、ステップ９７０の結果を検出する。なお、コー
ド消去要求が無い場合は本処理を終了する。コード消去
要求がある場合はステップ１１１０でコード消去を実行
し本処理を終了する。

【００２７】次に、制御装置１００のＣＰＵ１１０での
処理を説明する。図１１は診断装置２００からのＲＡＭ
値読出要求に対するＣＰＵ１１０での処理を示すフーチ
ャートであり、所定周期（例えば１６ｍｓｅｃ）毎に起
動される。ステップ１６００で既に他のＲＡＭ値読出要
求があり、そのデータ入力待ちの状態であるか否かを検
出する。データ入力待ちの状態である場合はステップ１
６７０へ進む。データ入力待ちの状態で無い場合はステ
ップ１６１０で診断装置２００からのＲＡＭ値読出要求
の有無を検出する。詳細には、診断装置２００からの送
信データが図４（３）に示すような構成で有るか否かに
より検出する。一方、ＲＡＭ値読出要求が無い場合は本
処理を終了する。

【００２８】ステップ１６１０でＲＡＭ値読出要求があ
る場合は、ステップ１６２０でＲＡＭ値読出要求の送信
データの対象ＣＰＵの番号、要求アドレス値が所定のフ
ォーマットであるか否かを検出する。所定のフォーマッ
トで無い場合は診断装置２００からの送信データの異常
と判断して本処理を終了する。所定のフォーマットであ
る場合はステップ１６３０でＲＡＭ値読出要求の対象Ｃ
ＰＵの番号が、ＣＰＵ１１０に対応する１であるか否か
を検出する。

【００２９】ステップ１６３０で対象ＣＰＵの番号が
１、即ち対象ＣＰＵがＣＰＵ１１０である場合はステッ
プ１６４０に進み、要求されたアドレスのＲＡＭ値を送
信バッファにロードして診断装置２００に応答する。一
方、ステップ１６３０で対象ＣＰＵの番号が２又は３、
即ち対象ＣＰＵがＣＰＵ１１０で無いと判断された場合
はステップ１６５０，１６６０でＣＰＵ１２０、１３０
へのＲＡＭ値読出要求を実行する。

【００３０】そして、ステップ１６７０でＣＰＵ１２
０、１３０からのＲＡＭ値の送信状況をチェックして診
断装置２００に応答する（詳細は後述する）。図１２は
図１１のステップ１６７０でＣＰＵ１２０、１３０から
のＲＡＭ値の送信状況をチェックして診断装置２００に
応答する処理を示すフローチャートである。

【００３１】ステップ１７００で今回制御装置２００に
応答するタイミングか否かを検出する。詳細には、ＣＰ
Ｕ１１０からＣＰＵ１２０又はＣＰＵ１３０に要求した
アドレス値と、ＣＰＵ１２０又はＣＰＵ１３０からＣＰ
Ｕ１１０へ送信されたアドレス値とが一致したタイミン
グでセットされるフラグＸＡ４ＡＮＳの状態により検出
する。

【００３２】フラグＸＡ４ＡＮＳ＝０、即ち今回制御装
置２００に応答するタイミングで無い場合は、ステップ
１７１０において、要求したアドレス値と送信されたア
ドレス値とをチェックする。続くステップ１７２０で要
求したアドレス値と送信されたアドレス値とが一致して
いるか否かを検出する。一致していない場合はステップ
１７７０へ進む。一致している場合はステップ１７３０
で前述のフラグＸＡ４ＡＮＳをセットする。

【００３３】ステップ１７００でフラグＸＡ４ＡＮＳ＝
１、即ち要求したアドレス値と送信されたアドレス値と
が一致してから所定期間（例えば１６ｍｓｅｃ）経過し
ていて今回制御装置２００に応答するタイミングである
場合は、ステップ１７４０〜１７７０の応答処理を実行
し、まず、ステップ１７４０で、対象ＣＰＵからの受信
したＲＡＭ値を送信バッファにロードする。次に、ステ
ップ１７５０でＤＭＡ領域の要求アドレス送信領域を
クリアする。そして、ステップ１７６０で診断装置２０
０に送信バッファのデータを応答し、ステップ１７７０
に進む。

【００３４】ステップ１７７０でフラグＸＡ４ＡＮＳを
リセットし本処理を終了する。さらに、制御装置１００
のＣＰＵ１２０、１３０での処理を説明する。図１３は
診断装置２００からのＲＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ
１２０、１３０での処理を示すフローチャートであり、
所定周期（例えば１６ｍｓｅｃ）毎に起動される。な
お、ＣＰＵ１２０、１３０では同じ処理が実行される。

【００３５】ステップ１８００でＲＡＭ値読出要求の有
無を検出する。詳細には、ＤＭＡ領域の所定のアドレ
スにＲＡＭ値読出要求を示す要求アドレスがＣＰＵ１１
０から送信されているか否かにより検出する。なお、要
求アドレスが＄００００の時ＲＡＭ値読出要求無しと判
断する。そして、要求アドレスが＄００００、即ちＲＡ
Ｍ値読出要求が無い場合は本処理を終了する。

【００３６】要求アドレスが＄００００以外の場合、即
ちＲＡＭ値読出要求が有る場合はステップ１８１０、１
８２０でＣＰＵ１１０への送信処理を行う。図１４はＲ
ＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ１１０への送信を行うＤ
ＭＡ領域の割りつけを示す。この割りつけでは、ＤＭ
Ａにより所定周期（例えば４ｍｓｅｃ）毎にアドレス
（Ｈ）、アドレス（Ｌ）、データ（Ｈ）、データ（Ｌ）
の順でＣＰＵ１１０に送信される。なお、（Ｈ）は１６
ビットデータの上位８ビットを示し、（Ｌ）は１６ビッ
トデータの下位８ビットを示す。

【００３７】ステップ１８１０で要求アドレスのＲＡＭ
値をＤＭＡ領域に書き込む。即ち、データ（Ｈ）、デ
ータ（Ｌ）を書き込む。ステップ１８２０で要求アドレ
ス値をＤＭＡ領域に書き込む。即ち、アドレス
（Ｈ）、アドレス（Ｌ）を書き込み本処理を終了する。
次に、各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０でのＤＭＡ通信
に関する処理を説明する。

【００３８】図１５は各ＣＰＵ１１０、１２０、１３０
で実行されるＤＭＡ通信に関するソフトウェアでの処理
を示すフローチャートであり、所定周期（例えば４ｍｓ
ｅｃ）毎に起動される。ステップ１９００で、ＤＭＡ通
信の起動処理を行い本処理を終了する。詳細には、ＤＭ
Ａ領域の先頭アドレスをＤＭＡ通信のポインタに設定
する。

【００３９】実際のＤＭＡ通信においてソフトウェアが
関与する部分はＤＭＡ通信を起動するのみで、起動後は
ハードウェアによりＤＭＡ領域のデータを順次他のＣ
ＰＵに送信する。以上説明したように、上記実施例で
は、ＲＡＭ値読出要求時において、図１１のステップ１
６００で、既にＣＰＵ１１０以外の他のＣＰＵ１２０、
１３０のＲＡＭ値読出要求があると検出される場合、図
１２の処理へ進む。そして、図１２のステップ１７１０
〜１７３０において、ＣＰＵ１１０からＣＰＵ１２０ま
たはＣＰＵ１３０への要求アドレス値と、ＣＰＵ１２０
またはＣＰＵ１３０からＣＰＵ１１０への送信アドレス
値との一致がチェックされ、両アドレス値の一致が検出
されるとフラグＸＡ４ＡＮＳがセットされる。そして、
このフラグがセットされてから所定期間後（１６ｍ
ｓ）、ステップ１７４０〜ステップ１７６０において診
断装置２００へ要求アドレスに対応したＲＡＭ値が応答
される。このため、診断装置への誤情報を応答すること
を確実に防止することができる。

【００４０】また、上記実施例では、図７のステップ８
１０〜８３０に示す様に、コード読出要求時にコード消
去実行中である場合はＳＲＡＭから異常コードをサーチ
してその結果を診断装置に送信するのではなく、コード
消去後のデータ（異常コードなし）を診断装置に送信す
る。したがって、コード読出要求時にコード消去実行中
である場合に消去前のデータを診断装置に送信すること
を防止できる。このため、診断装置へ誤情報が送信され
ることを防止することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上に述べた本発明の車両用診断システ
ムの構成および作用によると、応答手段は、第２ダイレ
クト・メモリ・アクセス領域に書込まれたアドレス値が
所望アドレス値と一致してから所定期間後に第２ダイレ
クト・メモリ・アクセス領域に書込まれた制御情報を診
断装置に応答する。したがって、第１、第２ダイレクト
・メモリ・アクセス領域に書込まれるアドレス値がとも
に一致したとき、そのアドレス値に対応した制御情報を
確実に診断装置に送信することができるため、診断装置
へ誤情報が送信されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の車両用診断システムの構成図であ
る。

【図２】各ＣＰＵのＲＡＭの構成図である。

【図３】診断装置での処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】各種要求に対する送信データを示す図である。

【図５】異常に応じたダイアグコードをスタンバイＲＡ
Ｍ領域へ記憶する処理を示すフローチャートである。

【図６】水温センサの異常検出処理を示すフローチャー
トである。

【図７】コード読出要求に対してＣＰＵ１１０が行う処
理を示すフローチャートである。

【図８】コード消去要求に対してＣＰＵ１１０が行う処
理を示すフローチャートである。

【図９】カウンタＣＮＴを所定周期でインクリメントす
る処理を示すフローチャートである。

【図１０】ＣＰＵ１１０からのコード消去要求に対して
他のＣＰＵ１２０、１３０で行うコード消去処理を示す
フローチャートである。

【図１１】診断装置からのＲＡＭ値読出要求に対するＣ
ＰＵ１１０での処理を示すフーチャートである。

【図１２】ＣＰＵ１２０、１３０からのＲＡＭ値の送信
状況をチェックして診断装置に応答する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】診断装置からのＲＡＭ値読出要求に対するＣ
ＰＵ１２０、１３０での処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】ＲＡＭ値読出要求に対するＣＰＵ１１０への
送信を行うＤＭＡ領域の割りつけを示す図である。

【図１５】ＣＰＵ１１０、１２０、１３０で実行される
ＤＭＡ通信に関するソフトウェアでの処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００ 制御装置 １１０ ＣＰＵ １２０ ＣＰＵ １３０ ＣＰＵ ２００ 診断装置 ３００ バス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両情報に基づいて車両の制御量を演算
   するＣＰＵと制御情報を記憶するＲＡＭとを有する複数
   の制御手段を有し、これらの各制御手段はダイレクト・
   メモリ・アクセスによりデータの送・受信が可能なよう
   に接続された制御装置と、 この制御装置と接続可能であり、前記ＲＡＭに記憶され
   ている所望アドレス制御情報の読出しを要求する読出要
   求手段を有する診断装置とを備えた車両用診断システム
   において、 前記読出要求手段からの制御情報の読出要求に対応する
   前記所望アドレスを第１ダイレクト・メモリ・アクセス
   領域に書込む読出要求アドレス書込手段と、 前記第１ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書込まれ
   た前記所望アドレスに対応する制御情報とアドレス値と
   を第２ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書込む読出
   情報書込手段と、 前記第２ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書込まれ
   たアドレス値が前記所望アドレス値と一致してから所定
   期間後に前記２ダイレクト・メモリ・アクセス領域に書
   込まれた制御情報を前記診断装置に応答する応答手段と
   を備えることを特徴とする車両用診断システム。