JPS6132173B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は車両に備えた制御装置の異常を検出し
て表示する車両用異常表示装置に関するものであ
る。 従来車両に於てはOKモニタと称しオイル量不
足、ウインドウオツシヤー液不足、ヘツドランプ
断線、テールランプ断線、ストツプランプ断線、
充電系異常等を検出し警告表示する装置がある。
そして、これらの点検項目は一般の運転者でも比
較的点険修理可能な項目が選ばれて本来が一般の
運転者を対象にした警告装置であつた。 これに対し、最新の車両は次第にエレクトロニ
クス化されて複雑になり故障箇所を見つけ出す事
が困難になつてきた。例えば最近はマイクロコン
ピユータを使つた制御装置、例えば燃料噴射制御
装置、点火制御装置、エアコンデイシヨナ（エア
コン）制御装置、自動運行速度制御装置等の１つ
又は複数が１つの車両に搭載され、それらの制御
装置に各々に複数のセンサ及びアクチユエータを
持ち各制御装置に内蔵された記憶部に記憶されて
いる制御プログラムに従つてマイクロコンピユー
タの特性を活かしてきめ細かく装置の制御を行つ
ている。 しかしながら、もしこの様な制御装置のどこか
に異常が発生すると各制御装置に備わつているフ
エイルセーフ機能が働いて運転者がはつきりと制
御装置の異常を認識できないという場合がある。 本発明は、上記問題を解決するためになされた
もので、上記複数の制御装置を備える車両におい
て、複数の制御装置の異常内容を車両の取扱者
（運転者も含む）に容易に認識できるようにする
ことを目的とする。 そこで本発明では、各々に各種センサおよび予
め定められた制御プログラムを実行する演算手段
を有し、前記センサからの入力信号に基づき、車
両の各種制御対象部を前記演算手段の制御プログ
ラムに従つてそれぞれ独立に制御する複数の制御
装置を備えた車両において、 前記複数の制御装置の演算手段に設けられ、前
記制御対象部の制御中に、前記制御装置自身の制
御異常を診断プログラムを実行することにより検
出して異常信号を発生する診断手段と、 前記複数の制御装置からの異常信号の発生の有
無をそれぞれの制御装置に対して集中管理し、異
常信号の発生に対する異常データを前記制御装置
別に記憶する集中管理装置と、 この集中管理装置に記憶されている異常データ
に基づいて、前記複数の制御装置の異常発生内容
を車室内に表示する表示装置とを備えるという技
術手段を採用する。 以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。 第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図に於いて、１はスイツチ群、１ａ
は集中管理装置６に対して表示装置７に表示する
内容を他の表示に優先して第１のダイアグノーシ
ス情報を選択表示する指令を発生する第１のダイ
アグノーシススイツチ、１ｂは集中管理装置６に
対して表示装置７に表示する内容を他の表示に優
先して第２のダイアグノーシス情報を選択表示す
る指令を発する第２のダイアグノーシススイツチ
である。この第１、第２のダイアグノーシス情報
の内容は後述するが、第２のダイアグノーシスス
イツチは通常の車両に於ては隠しスイツチで、ド
ライバーが容易には操作できないようになつてお
り、通常は修理、点検等の為にデイーラー等のサ
ービス、修理を目的とする設備を有するところへ
搬入して修理、点検等を行う等にのみ利用するも
のである。１ｃはイニシヤルセツトスイツチ（IS
スイツチ）で、集中管理装置６に対して集中管理
装置６の主構成部品である不揮発性RAM６ｃに
記憶されているダイアグノーシス情報を初期化す
る指令を発するものである。２は検出器群で、冷
却水レベルウオーニングスイツチ２ａ、ウインド
ウオツシヤー液レベルウオーニングスイツチ２
ｂ、ヘツドランプ断線検出回路２ｃ、リアランプ
断線検出回路２ｄ、ストツプランプ断線検出回路
２ｅ、ステアリングアンロツクスイツチ２ｆ、ド
ア開スイツチ２ｇ、イグニツシヨン閉スイツチ２
ｈ、ライテイングスイツチ２ｉ、バツテリ電圧分
圧回路２ｊ、車室内温度センサ（サーミスタ等）
２ｋ等車両の各部位に設置されて、設置された部
位の状態を監視し状態の変化に応じてそれらの状
態をアナログ又はデジタルの電気信号に変換して
集中管理装置６にその情報を提供するものであ
る。 ４は車載制御装置群で、エンジン総合制御装置
４ａ、自動車速制御装置（車速警報制御装置を含
む）４ｂ、アンチスキツド制御装置４ｃ、エアコ
ン制御装置４ｄ等である。それらの制御装置は各
各の制御装置の目的遂行のために必要な図示しな
いアクチユエータ群や検出器群が接続されて、そ
れらの検出器群から種々の情報を収集し、それら
の情報を制御装置の主構成品である図示しないマ
イクロコンピユータで演算処理し、その結果に基
いてアクチユエータ群を制御する。又各制御装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはその制御の過程で生じ
た各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ毎のダイア
グノーシス情報及び作動状態の情報を保持してい
て、適当なタイミングで集中管理装置６と各制御
装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間のデータ通信
線５を介して一定の通信手順に従つてそれらの情
報を直列にて集中管理装置６に送信する。 例えばエンジン総合制御装置４ａは図示しない
水温センサ（サーミスタ）、吸気温センサ（サー
ミスタ）、吸入空気量センサ（ポテンシヨメー
タ）、バツテリ電圧、加速センサ、酸素センサ、
エンジンクランク角センサ、車速センサ、アイド
ルスイツチ、フルスロツトルスイツチ、エアコン
作動スイツチ、スタータ作動スイツチ、ニユート
ラルポジシヨンスイツチ等のエンジンの作動状態
を検知する検出器群が接続され、それらの検出器
群からの情報を入力し、制御装置の主構成部品で
ある図示しないマイクロコンピユータでそれらの
情報を演算処理し、排ガスの浄化、運転性向上、
燃費の改良、出力のアツプ等を目的とするエンジ
ンへの燃料供給の最適化のため、図示しないエン
ジンの吸気系へ燃料を噴射する図示しないアクチ
ユエータであるインジエクタの駆動コイルの導通
時間と導通開始のタイミングを制御し、又同目的
の為に図示しない点火装置の点火時期制御や、そ
の点火装置の着火能力を全回転域にわたつて一定
以上に制御するために種々のセンサの情報を演算
処理しその結果に基いて点火装置の中の図示しな
い点火コイルの導通開始タイミングと導通遮断の
タイミング制御する。又エンジンのアイドリング
時にエンジン回転数を一定値に安定させる為に吸
入空気量をエンジン回転数によつてフイードバツ
ク制御する為のアクチユエータである図示しない
ステツプモータによる吸入弁の開閉を制御する。
又、これは図示しない負圧スイツチングバルブの
駆動コイルの導通時間をデユーテイ制御してエン
ジンの吸入負圧と大気圧をデユーテイー比で混合
し適当な負圧を作り、その作られた負圧によつて
吸入空気量を制御する図示しないエアスイツチン
グバルブによつて吸入空気量を調整してもよい。 そしてこのエンジン総合制御装置はその制御の
過程でエンジン制御装置に接続されている各種の
検出器やアクチユエータの作動状態及び制御装置
自身の回路の動作状態を診断しそれらの正常／異
常を判定しそれらのデータを保持する。又、検出
器からの情報を基にしてエンジンの回転数等の作
動状態のデータを保持し適当なタイミングで集中
管理装置６に対して直列にデータ通信線５を介し
て予め定められた通信手順に従つてそれらのデー
タを送信する。 ５は集中管理装置６と他の車載の制御装置群４
を結ぶデータ通信線群である。６は集中管理装置
で、CPU、ROM、RAM、Ｉ／Ｏ回路部等より成
る１チツプのマイクロコンピユータ６ａ、Ａ／Ｄ
コンバータ６ｂ、及びCMOSの不揮発性RAM６
ｃを主構成部品とし、マイクロコンピユータ６ａ
の入力ポートからスイツチ群１の集中管理装置６
への制御指令情報を入力し、検出器群２から検出
器が設置されている車両の各部位の状態の情報を
入力し、車載の他の制御装置群４からの直列のデ
ータ通信を受信し、それらの情報をマイクロコン
ピユータ６ａで演算処理して種々の表示情報を作
成し、RAMへ記憶し、又記憶した種々の表示情
報の中から表示すべきデータを選択し、それらを
表示すべく表示装置７を制御する。なお、RAM
に記憶される表示情報の中で必要なものは電源遮
断時にも記憶が消えない不揮発性RAM６ｃの方
に記憶される。 この不揮発性RAM６ｃの記憶内容は表１に示
すようなもので、この不揮発性RAM６ｃのＡ領
域には主に各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄか
ら送られてくるダイアグノーシス異常情報及び集
中管理装置６自身のダイアグノーシス異常情報が
記憶され、Ｂ領域にはOKモニタの情報、スイツ
チの情報、各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの
作動情報、バツテリ電圧、室温等及び演算処理過
程に発生するテンポラリーデータが記憶される。

【表】 なお、Ｂ領域の記憶内容に対してはイグニツシ
ヨンスイツチのオフによりその内容を消滅させる
ようにしてもよい。 又、Ａ／Ｄコンバータ６ｂは検出器群２の中の
バツテリ電圧分圧回路２ｊ、及び室温検出回路
（サーミスタを使用）２ｋから発生するアナログ
電圧を入力しそれをＡ／Ｄ変換して、変換後のデ
ジタル情報をマイクロコンピユータ６ａからの要
求に応じてマイクロコンピユータ６ａに供与す
る。 ７は表示装置で、集中管理装置６からの表示指
令に対応した文字および数字等の表示器７ａとラ
ンプ（警告灯）７ｂによる表示を行うもので、例
えば文字又は数字の表示としてブラウン管デイス
プレー、エレクトロルミネツセンスデイスプレー
（EL）、液晶デイスプレー（LC）、ガス放電管デ
イスプレー（GC）、螢光表示管デイスプレー、発
光ダイオードデイスプレー（LED）等を用いる
ことができる。又、ランプとしてLED、白色電
球、ガス放電管等を用いることができる。８はブ
ザーで集中管理装置６からのブザー起電信号（集
中管理装置６の出力段にブザー駆動トランジスタ
を備えている）によつてオンオフし運転者へ警報
を発する。 ９は集中管理装置６の電源部で、バツテリ１０
から直流電源の供給を受けて定電圧を発生する。
９ａ，９ｂは集中管理装置６の定電圧回路で、車
載のバツテリ１０から一定電圧（共に5Vの定電
圧）を作り集中管理装置６へ供給する。第１の定
電圧回路９ａはバツテリ１０から直接接続され、
常時一定電圧を集中管理装置６の内の不揮発性
RAM６Ｃに供給し、この不揮発性RAM６Ｃを常
時通電状態とし、イグニツシヨンスイツチ９Ｃの
オフ時にも記憶を保持させる。又、第２の定電圧
回路９ｂはイグニツシヨンスイツチ９Ｃがオンす
るとバツテリ１０よりイグニツシヨンスイツチ９
ｃ、ダイオード９ｆを介して電源供給され、集中
管理装置６の不揮発性RAM６Ｃを除いた他の部
分に一定電圧を供給する。又、イグニツシヨンス
イツチ９ｃがオフでもドアスイツチ９ｄ（運転席
ドアが開くとスイツチがオンする）がオンすると
PNPトランジスタ９ｅが導通状態となり、第２の
定電圧回路９ｂはバツテリ１０からPNPトランジ
スタ９ｅ、ダイオード９ｇを介した電源供給にて
作動状態になる。 次に上記構成に於てその作動を第２図に示す表
示説明図、第３図乃至第１０図の演算流れ図、第
１２図乃至第１４図に示すタイミングチヤート、
および第１１図と第１５図のシリアルデータ構成
図とともに説明する。 今、第１図中の構成要素１〜１０を備えた車両
に於て、その運転開始時にキースイツチ９ｃを投
入、あるいはキースイツチ９ｃがオフでも運転席
ドアが開の状態になると、バツテリ１０より第２
の定電圧回路９ｂを介して定電圧が供給され、各
部電気系が作動状態となる。そしてマイクロコン
ピユータ６ａに於ては第２の定電圧回路９ｂより
安定化電圧の供給を受けて作動状態となり、数
100ｍsec程度の周期にて制御プログラムの演算処
理を実行する。 即ち、第３図のスタートステツプ１００よりそ
の演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでマイクロコンピユータ６ａ内のレジスタ、
カウンタ、ラツチ及びRAM内のいくらかの記憶
を演算処理の開始に必要な初期状態にセツトす
る。この初期状態のセツト作動には後述するOK
モニタ各項のモニタフラグのリセツト、シリアル
データ受信ルーチンの初期化および各制御装置４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの作動データの初期化の作
業等が含まれる。但し、この時それまでに記憶さ
れている各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのダ
イアグノーシス情報だけはこの初期設定作動の影
響を受けない。 また、不揮発性RAM６Ｃ内のチエツクコード
エリアのチエツクコードデータ（不揮発性RAM
６Ｃが前記のイグニツシヨンスイツチ９ｃのオン
時から継続して定電圧電源が供給されているなら
前記のイグニツシヨンスイツチ９ｃを切る直前に
不揮発性RAM６Ｃに書き込まれた不揮発性RAM
６Ｃの有効性を表わすデータ）と不揮発性RAM
６Ｃ内の他のデータを同時にチエツクするという
方法で、その参照結果が予測された値と違う時は
不揮発性RAM６Ｃに定電圧電源が供給された後
初めてイグニツシヨンスイツチ９ｃがオンし集中
管理装置６の全体に定電圧電源が供給されたと判
断し、不揮発性RAM６Ｃ内のデータは全て無効
と判断して初期化する。 この初期設定後に情報検索（スイツチ群、検出
器群）ルーチン３００に進む。この情報検索ルー
チン３００では第１、第２のダイアグノーシスス
イツチ１ａ，１ｂ，ISスイツチ１ｃのオン／オフ
の状態に対応して第１、第２のダイアグノーシス
スイツチフラグ、ISスイツチフラグをセツト／リ
セツトする。又、検出器群２の中の冷却水レベル
ウオーニングスイツチ２ａ、ウインドウオツシヤ
液レベルウオーニングスイツチ２ｂのオン／オフ
状態を検出して冷却水及びウインドウオツシヤー
液が不足しているか否かを判定し、冷却水不足、
ウインドウオツシヤ液不足のフラグをリセツト／
セツトする。又、ヘツドランプ断線検出回路２
ｃ、リアランプ断線検出回路２ｄ、ストツプラン
プ断線検出回路２ｅの出力電圧のハイ／ローを検
出してヘツドランプ、リアランプ、ストツプラン
プの断線／導通を判定し、各ランプ断線フラグを
セツト／リセツトする。又、イグニツシヨン閉ス
イツチ２ｈのオン／オフ、ライテイングスイツチ
２ｉ、ドア開スイツチ２ｇのオン／オフの状態を
検出してイグニツシヨン閉スイツチ２ｈがオフ
（開）、ライテイングスイツチ２ｉがオン、ドア開
スイツチ２ｇがオン（開）の３つの状態が成立し
たのを判定し、条件が成立してから一定時間「ラ
イト消し忘れ」のフラグをセツトする。又、イグ
ニツシヨン閉スイツチ２ｈ、ステアリングアンロ
ツクスイツチ２ｆ、ドア開スイツチ２ｇのオン／
オフの状態を検出して、イグニツシヨン閉スイツ
チ２ｈがオフ、ステアリングアンロツクスイツチ
２ｆがオン（キーが差し込まれている状態）ドア
開スイツチ２ｇがオンの状態が成立したのを判定
し、それらの条件が成立してから、一定時間
「KEY抜き忘れ」のフラグをセツトする。又、バ
ツテリ電圧分圧回路２ｊ、室温検出回路２ｋの出
力電圧をＡ／Ｄコンバータ６ｂを介したデジタル
信号に基いてバツテリ電圧、室温のデータを求め
これをRAMに記憶する。以上の演算処理を行つ
た後、通信情報処理ルーチン４００に進む。 この通信情報処理ルーチン４００では第４図に
示すタイマ割込みルーチンで受信された各制御装
置群４からのデータをデコードして各制御装置４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのダイアグノーシス情報及
び作動状態の情報を得、それらの情報により各制
御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの作動表示及びダ
イアグノーシス表示の為のデータ処理を行う。
（第６図にその詳細な演算処理を示す。） この通信情報処理ルーチン４００で使用する受
信データについて以下説明する。今、第３図の一
連のルーチンを実行している時に、予め定められ
た１ｍsecの周期で発生するタイマー割込みによ
つて他のルーチンに優先して実行される第４図の
タイマ割込みルーチンに於て、シリアルデータ受
信ルーチン８００に到来すると、データ通信線群
５を介して制御装置群４から予め定められた通信
手順でもつて送信されてくる各制御装置４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄのダイアグノーシス情報及び作動
情報のデータはタイマ割込みに同期した適当なタ
イミングでサンプリングされ、パリテイーエラー
チエツク等のデータの有効性を確認する演算処理
を行つた後、有効なデータと判定した時は不揮発
性RAM６Ｃ内にそれらのデータを通信線毎に記
憶し、同時にその通信線の未処理データ有フラグ
をセツトする。このシリアルデータの構成を第１
１図に示す。次にこのシリアルデータ受信ルーチ
ン８００の作動を第１２図に示すシリアルデータ
受信タイミングチヤートによつて説明する。この
第１２図に於て、１はタイマ割込みの発生タイミ
ングを示す。２，６はデータ通信線群５のうちの
２つのデータ通信ライン（以下第１、第２のデー
タ通信ライン）のシリアルデータを示す。３，７
は第１、第２のデータ通信ラインのデータサンプ
リングタイミングを示す。４，８は第１、第２の
データ通信ラインのシリアルデータを受信中であ
ることを示すデータ受信中フラグのリセツト／セ
ツトのタイミングを示す。５，９は第１、第２の
データ通信ラインに対応して各通信ラインからの
受信したデータがメインルーチンの中の通信情報
処理ルーチン４００でまだ処理されていない事を
示す未処理データ有フラグをセツトするタイミン
グを示す。そして、このシリアルデータは伝送速
度は250ビツト／秒で、第１１図に示すようにス
タートビツト（ST）がローレベルで１ビツト
（bit）データは正論理で８ビツト、パリテイ
（Ｐ）は偶数パリテイで１ビツト、ストツプビツ
ト（SP）はハイレベルで１ビツトである。デー
タが無い時はハイレベルである。 次に、このシリアルデータ受信ルーチン８００
の作動を第１２図のタイミングチヤートと第５図
の詳細演算処理に従つて説明する。この第５図の
演算処理は１つのシリアル受信データに対するも
のであつて、他のシリアル受信データに対しては
同様の演算処理を順次実行するようにしている。 先に示したタイミングチヤートにおける第１、
第２のデータ通信ラインのデータ（第１２図２，
６）はタイマ割込発生タイミング（第１２図１）
に同期してデータサンプリングタイミング（第１
２図３，７）でサンプリングされる。期間８０１
ａ，８０１ｂはスタートビツト検出期間で、この
間はデータ通信ラインは１つのデータ通信が終了
して無データの状態が続いている時で、タイマ割
込みが発生する毎（１ｍsec毎）に各データ通信
ラインのデータをサンプリングしている。この期
間は前回のデータ通信が終了してデータ通信ライ
ンがハイレベルの状態になつてその後初めてロー
レベルに変化するタイミングを見つけている期間
である。続いて８０２ａ，８０２ｂの期間は、ス
タートビツト確認期間で各データ通信ラインのレ
ベルのハイからローの変化が検知されてから２回
目（２ｍsec後）のタイマ割込タイミングに同期
して各データ通信ラインのデータをサンプリング
し、この時も同じようにローレベルであれば真の
スタートビツト（ST）があると判断する。又、
サンプリングした値がハイレベルであれば前にサ
ンプリングしたローレベルは雑音であつたと判断
して再び８０２ａ，８０２ｂの状態に戻る。そし
て、期間８０２ａ，８０２ｂに続いてシリアリデ
ータ受信期間８０３ａ，８０３ｂに於て、前回に
データサンプリングした後の４回目（４ｍsec）
のタイマ割込み発生タイミング毎に第１、第２の
データ通信ラインのデータを通信データのビツト
数分（データビツト８＋パリテイビツト１＋スト
ツプビツト１＝10ビツト）だけサンプリングす
る。そうして得られた10ビツトのデータの中のデ
ータ８ビツトとパリテイビツトの関係のチエツク
（パリテイチエツク）とストツプビツトのレベル
（ハイレベル）のチエツクを行ない、正常に受信
が完了したと判定したらデータ８ビツトをRAM
内に記憶し、同時に各データ通信ラインに対応し
た未処理データ有フラグを第１２図５，９に示す
タイミングでセツトする。なお、データ受信中フ
ラグは第１２図４，８に示すようにスタートビツ
トを確認した時点からストツプビツトをサンプリ
ングして後１回目のタイマ割込みが発生するまで
セツトされていてこの間は無条件にデータはタイ
マ割込みの４回目毎にサンプリングされそのデー
タを通信データとして取扱う。 上述した受信データと未処理データ有フラグを
基に、通信情報処理ルーチン４００に於て、先ず
初めに第６図の未処理データ有フラグの判定ステ
ツプ４０１に入る。ここで、前述の各通信線毎の
未処理データ有フラグのセツト／リセツト状態を
判定し、未処理データ有フラグがセツトされてい
てその判定がYESになると次のダイアグノーシ
ス情報と作動情報の判定ステツプ４０２へ進む。
この判定ステツプ４０２では通信線別又は同じ通
信線の情報でもそのデータの形によつて予め定め
られている分類に従つてダイアグノーシスと作動
状態の情報に分類し、ダイアグノーシス情報であ
ればダイアグノーシス情報のデコード及び記憶ル
ーチン４０３へ進み、作動情報であれば作動情報
のデコード及び記憶ルーチン４０７へ進む。そし
て、ルーチン４０７へ進んだ場合には、受信デー
タをデコードしてエンジン回転数、オートドライ
ブ作動状態、スピードウオーナ作動状態等の情報
として各々RAM内に記憶した後、次のステツプ
４０８へ進む。また、ルーチン４０３へ進んだ時
は受信データはダイアグノーシス異常情報として
デコードし、各制御装置別及び項目別に分類し
て、表２、表３に示す様に不揮発性RAM６Ｃ内
のダイアグノーシス情報記憶領域（表２、表３は
ダイアグノーシス異常の１群、２群を示すもの
で、１群はアドレスADR₁からADR_1+o、２群は
アドレスADR₂からADR_2+oまで）に各制御装置
の各ダイアグノーシス異常項目毎に１群、２群の
中のダイアグノーシス異常フラグ群（表中の１／
０部分）の中の対応するダイアグノーシス異常フ
ラグをそれぞれセツト（１／０部分を１にする）
する。そして、それに対応するダイアグノーシス
カウンタをそれぞれ０にセツトする。このダイア
グノーシスカウンタは第４図のタイマ割込みルー
チンの中のダイアグノーシス異常受信後経過時間
積算ルーチン１０００の中でタイマ割込みに同期
した一定の周期（１群については１秒、２群につ
いては１時間）でダイアグノーシス異常フラグが
１になつているダイアグノーシスカウンタの内容
がマイクロコンピユータ６ａに読み込まれ、マイ
クロコンピユータ６ａの中で１つ加算されてその
値が再びそれが以前記憶されていたアドレスのカ
ウンタに書き込まれる。即ち、ダイアグノーシス
異常フラグが１になつている１群又は２群のカウ
ンタが、１群は１秒毎、２群は１秒毎に＋１され
る。従つて、この２種類のダイアグノーシスカウ
ンタは対応するダイアグノーシス異常項目が最後
に受信されてからの経過時間を、１つは１秒単位
で、１つは１時間単位で示している。なお、表
２、表３における(1)、(2)、(3)、(4)は例えばエンジ
ンECUのNo.1の項目、エンジンECUのNo.2の項
目、エアコンECUのNo.1の項目、オートドライ
ブECUのNo.jの項目にそれぞれ対応付けてあ
る。

【表】

【表】 そして、このルーチン４０３が終了すると次に
重要度分類ルーチン４０４に進む。このルーチン
４０４の中で各ダイアグノーシス異常項目につい
て予め定められた重要度に従つてＡ／Ｂの２段階
にルーチン４０３で処理されたダイアグノーシス
受信データを分類し、次にＡ／Ｂ判定ステツプ４
０５へ進んでＡ分類であればフラグＡセツトルー
チン４０６へ進む。そして、このルーチン４０６
にてフラグＡをセツトしてルーチン４０８に進
む。また、前記Ａ／Ｂ判定ステツプ４０５にてＢ
分類であればそのままルーチン４０８へ進む。こ
の未処理データ有フラグリセツトルーチン４０８
はルーチン４０３，４０７で処理した受信データ
に対応する未処理データ有フラグのリセツトルー
チンである。このルーチン４０８を通つた後、ダ
イアグノーシス受信後経過時間判定ステツプ４０
９へ進む。また、最初の未処理データ有フラグ判
定ステツプ４０１の判定がNOの場合は直接この
判定ステツプ４０９に進む。 そして、この判定ステツプ４０９では表２にお
ける１群のダイアグノーシス異常の各項目毎にそ
れを受信してからの経過時間を第４図のルーチン
１０００で積算するタイマカウンタの値で判定
し、一定時間Ｔ１（例えば15秒）以上経過してい
たらフラグリセツトルーチン４１０へ進み、経過
時間がＴ１以内であればそのまま第３図のルーチ
ン４００ａへ進む。そして、フラグリセツトルー
チン４１０に進んだ場合には判定ステツプ４０９
でＴ１以上経過したと判定された１群の中の全て
のダイアグノーシス異常フラグをリセツトする。
そして、次の判定ステツプ４１１で１群の中の分
類Ａのダイアグノーシス異常フラグが全てリセツ
トされているかどうかを判定し、全てリセツトの
状態であればルーチン４１２へ進み、ルーチン４
０６でセツトされたフラグＡをリセツトし、１つ
でもまだセツトの状態であればそのまま次の判定
ステツプ４１３へ進む。この判定ステツプ４１３
では２群の中でセツトされているフラグに対応す
るダイアグノーシス受信後経過時間を第４図のル
ーチン１０００で積算されるタイマカウンタの値
で判定し、一定時間Ｔ２（例えば20時間）以上経
過していたら２群のフラグリセツトルーチン４１
４へ進み、Ｔ２以内であればそのまま第３図のル
ーチン４００ａへ進む。また、ルーチン４１４に
進んだ場合には、判定ステツプ４１３にてＴ２以
上を経過したと判定された２群中の全てのフラグ
をリセツトし、それに対応するカウンタのカウン
ト動作をデイセーブルにする。そして次のルーチ
ン４００ａへ進む。 そして、この第３図に示す自己診断処理ルーチ
ン４００ａでは予め定められた判定規格に従つて
集中管理装置６の自己診断を行う。即ち集中管理
装置６への入力信号線の一定の条件のもとでのレ
ベルや一定期間内の信号の有無等を集中管理装置
６のマイクロコンピユータ６ａによつてチエツク
し規格外であればその入力信号の入力系統のどこ
かに異常があると判定しダイアグノーシス異常情
報として不揮発性RAM６Ｃに他の制御装置４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから送信されてきたダイア
グノーシス異常情報と同じように記憶する。この
自己診断にはその他に出力信号を別の回路でモニ
ターして診断したり、マイクロコンピユータによ
つてはプログラムROMのチエツクも可能である
し、又電源ON時のRAMのチエツク等も考えられ
る。このルーチン４００に続いて判定ステツプ５
００に進む。 この判定ステツプ５００では、ルーチン３００
で入力したISスイツチ１ｃの情報をISスイツフラ
グで判定し、ISスイツチフラグがセツトされてい
ればダイアグノーシス情報初期設定ルーチン１１
００を通つて初期設定ルーチン２００へ戻り、リ
セツトであれば次の表示項目選択ルーチン６００
に進む。そして、ルーチン１１００に進んだ場合
には、ダイアグノーシス異常情報の１群、２群の
異常フラグを全てリセツトするとともにフラグＡ
もリセツトする。 また、表示項目選択ルーチン６００に進んだ場
合には、ルーチン３００及びルーチン４００で入
力された情報をもとに、表示装置７に表示すべき
項目を定められた表示優先順位に従つて選択し、
選択された項目の内容を表示装置７への指令コマ
ンドを記憶する表示指令レジスタにセツトする。
この表示コマンドには警告灯を点灯する指令及び
ブザーオン指令を含んでおり、この警告灯点灯指
令とブザーオン指令は選択された表示項目の表示
指令と並行して行う事ができる。この表示項目選
択ルーチン６００を第７図の詳細流れ図によつて
説明する。 この表示項目選択ルーチン６００に入るとまず
フラグＡの値を判定するステツプ６０１に進み、
ルーチン４０６，４１２にセツト／リセツトされ
るフラグＡをチエツクしてセツトされていれば重
要度の高いダイアグノーシス異常が現在どこかの
制御装置で起きていると判定し、警告灯点灯指令
ルーチン６０２に進んで運転者に速やかに修理す
る事を促す為の警告灯を点灯させる警告灯表示指
令を表示指令レジスタにセツトする。又、フラグ
Ａをチエツクしてリセツトされていれば現時点で
は重要度の高いダイアグノーシス異常が車両の全
システムについて起つていないと判定し、警告灯
消灯ルーチン６０３に進んで警告灯を消灯させる
消灯指令を表示指令レジスタにセツトする。そし
てそれぞれ次の第１のダイアグノーシススイツチ
フラグを判定する判定ステツプ６０４ａへ進む。
この判定ステツプ６０４ａでは前述したルーチン
３００でセツト／リセツトされる第１のダイアグ
ノーシススイツチフラグの値を判定し、セツトさ
れていれば第１のダイアグノーシス情報の表示要
求が発生していると判断して第１のダイアグノー
シス表示指令ルーチン６０５ａへ進む。この第１
のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５ａで
は第２図１，２，３に示すような制御装置を区別
するコードと各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
のダイアグノーシス異常内容を区別する項目コー
ドの組合せ表示を表示装置７に表示するために各
表示に対応した表示指令を表示指令レジスタにセ
ツトする。この制御装置を区別するコードは第２
図１，２，３に示すようなＥ／Ｇ（エンジンコン
トローラ）、Ａ／Ｃ（エアコンコントローラ）、
ESC（スキツドコントローラ）、および図示しな
いＡ／Ｄ（オートドライブコントローラ）等を用
いる。又各制御装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ毎の
ダイアグノーシス異常項目分類コードは「01」
「02」「11」という様なアラビア数字で表現する。
この第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６
０５ａの詳細な演算処理を第８図に示す。そし
て、上述した作動に対し、複数のダイアグノーシ
ス異常がある場合には一定の周期（例えば２秒）
にて１群の中のアドレス番号の低い順、すなわち
予め定められた優先順位に従つて表示指令コマン
ドをサイクリツクに書き換える。又、１群の中に
表示すべきダイアグノーシス異常項目がない時は
単に「OK」を使い何も異常がないことを表示す
る。 次に、判定ルーチン６０４ａでその判定がNO
の時は次の第２のダイアグノーシススイツチフラ
グを判定する判定ステツプ６０４ｂに進む。この
判定ステツプ６０４ｂでは前述したルーチン３０
０でセツト／リセツトされる第２のダイアグノー
シススイツチフラグの値を判定し、セツトされて
いれば第１、第２のダイアグノーシス情報（１
群、２群）の表示要求が発生していると判定して
第２のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５
ｂへ進む。このダイアグノーシス表示指令ルーチ
ン６０５ｂでは第２図１，２，３に示すような制
御装置を区別するコードと各制御装置４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄのダイアグノーシス異常内容を区
別する項目コードの組合せ表示を表示装置７に表
示するように、各表示に対応した表示指令を表示
指令レジスタにセツトする。又、１群、２群共に
異常フラグがセツトされている項目については現
在も異常が継続しているものと判定して警告灯に
使われるランプ７ｂをダイアグノーシス異常項目
表示と同時に点灯させるように警告灯点灯指令も
表示指令レジスタにセツトし現在も起つている異
常と過去に起つた異常とを警告灯の点灯／消灯に
より区別して表示する。この場合も複数のダイア
グノーシス異常に対しては第１のダイアグノーシ
ス表示指令ルーチン６０５ａの演算処理と同様に
一定の周期（例えば２秒）にてサイクリツクに表
示を書き換えるようにする。従つて、ユーザーは
ダイアグノーシス異常項目コードと異常内容の対
応表を用意してそれによつてダイアグノーシス異
常内容を知り故障修理の情報源とすることができ
る。この異常コードを決めるに当り、同じ異常内
容なら車種が異つても同じにする事が望ましく、
又異常内容によつてある程度分類してコードを割
り振つておいた方が故障修理者にとつて望まし
い。次に、第２のダイアグノーシススイツチフラ
グ判定ステツプ６０４ｂでその判定がNOの時は
次の表示優先順位であるOKモニタの表示項目が
あるかないかを判定する判定ステツプ６０６に進
む。 この判定ステツプ６０６では情報検索ルーチン
３００でセツト／リセツトしたOKモニタ各項目
のフラグ群の値を全て判定してその中の１つ以上
がセツトされていればOKモニタの表示項目があ
ると判定してOKモニタの表示指令ルーチン６０
７へ進む。このOKモニタの表示指令ルーチン６
０７では、OKモニタとして運転者に警告すべき
異常内容を情報検索ルーチン３００でセツトした
OKモニタ異常フラグのセツトされているのに従
つて第２図５，６，７，８，９に示すように英字
又はカタカナのキヤラクタで単語で表示するよう
各表示に対応した表示コマンドを表示コマンドレ
ジスタにセツトする。なお、キー抜き忘れの
「IG KEY」及びライト消し忘れの「LIGHT
SW」の表示コマンドを表示コマンドレジスタに
セツトする時は同時にブザーオンの指令もセツト
する。この「IG KEY」「LIGHT SW」及びブザ
ーオンの表示指令レジスタへのセツトは一定期間
（例えば10秒）とする。この２つの項目はいずれ
もイグニツシヨンキースイツチ９ｃをオフにして
ドアを開けて運転者が車外に出ようとする時に警
告を発生するので運転者の注意をよくひきつける
為にブザーを併用する。又、表示すべきOKモニ
タ項目が複数である場合は第１のダイアグノーシ
ス表示指令ルーチン６０５ａの演算処理のように
一定の周期（例えば５秒）にて表示コマンドをサ
イクリツクに書き換える。又判定ステツプ６０６
で表示すべきoKモニタ項目がないと判定したら
次の表示優先順位のオートドライブ、スピードウ
オーナの作動表示の有無を判定する判定ステツプ
６０８へ進む。 この判定ステツプ６０８では通信情報処理ルー
チン４００で処理したオートドライブの作動情報
及びスピードウオーナの作動情報を判定し、いず
れかが作動しているという情報があればオートド
ライブ又はスピードウオーナの作動表示指令ルー
チン６０９へ進む。このオートドライブ、スピー
ドウオーナの作動表示指令ルーチン６０９ではオ
ートドライブ、スピードウオーナの作動表示のう
ち現在作動していると判定される方の作動状態に
応じた表示を第２図１０，１１，１２，１３に示
すように表示するために、各表示に対応した表示
コマンドを表示コマンドレジスタにセツトする。
表示例の「AUTO DRIVE」は自動車速制御中を
示す作動表示であり、「Ａ／Ｄ 100KM」は今は
キヤンセル状態であるが自動車速制御の設定車速
は既に設定されていてリジユームスイツチ（図示
せず）を押せば100KM/hの速度の自動運転に向
つて制御を始めることができる作動状態を表わ
す。「Ａ／Ｄ MAIN」は単に自動車速制御装置
４ｂの主電源が投入されているだけの作動状態で
あることを表わす。「Ｓ／Ｗ 60KM」は車速警
報装置が動作して警報を発生する下限の車速が60
KM/hに設定されていて現時点ではその設定車速
以下で走行している状態を示す。又、同表示の点
滅は現時点での走行車速が設定車速を上回つてい
る事を表わし運転者に点滅によつて警告を与え
る。（この機能についての詳細は説明せず）又、
判定ステツプ６０８でオートドライブ及びスピー
ドウオーナが作動していないことを判定した時は
次の表示優先順位であるエンジン回転数を表示す
るかどうかの判定ステツプ６１０へ進む。 この判定ステツプ６１０ではエンジンが回転し
ているか否かを通信情報処理ルーチン４００で処
理したエンジン回転数情報より判定し、エンジン
が回転していることを判定するとエンジン回転数
表示指令ルーチン６１１へ進み、ルーチン４００
で処理したエンジン回転数を第２図１４に示すよ
うな表示に対応した表示コマンドを表示コマンド
レジスタにセツトする。又、判定ルーチン６１０
でエンジンが回転していないことを判定すると、
最後の表示優先順位であるバツテリ電圧、又は室
温を表示指令するルーチン６１２へ進む。 この表示指令ルーチン６１２は情報検索ルーチ
ン３００で入力したバツテリ電圧や室温の情報を
第２図１５，１６に示すように表示するために、
各表示に対応した表示コマンドを表示コマンドレ
ジスタにセツトする。上下述べてきた表示指令ル
ーチン６０５ａ，６０５ｂ，６０７，６０９，６
１１，６１２はルーチンを実行後いずれも次の第
３図の表示制御ルーチン７００へ進む。 この表示制御ルーチン７００は前述の表示項目
選択ルーチン６００で表示指令レジスタにセツト
された表示指令に従つて表示装置７に対してキヤ
ラクターの表示及び警告灯の点灯指令を送信し、
又ブザー８に対してブザー起動信号を送る。この
ルーチン７００の演算処理を第９図に示す詳細演
算流れ図に従つて説明する。まず、このルーチン
７００に入るとブザー起動指令の有無判定ステツ
プ７０１に進み、表示指令レジスタ内のブザー起
動指令フラグを参照してそのフラグがセツトされ
ていればブザー駆動トランジスタをオンさせるル
ーチン７０２に進む。又、ブザー起動指令フラグ
がリセツトされていればブザー駆動トランジスタ
をオフさせるルーチン７０３に進む。このルーチ
ン７０２あるいは７０３の後に送信データ有無フ
ラグ判定ステツプ７０４に続く。この送信データ
有無フラグはシリアルデータ送信バツフア内のデ
ータがまだ表示装置７に対して送信完了していな
いことを示すためのフラグである。このフラグが
セツトされていればそのまま何もせずにこのルー
チン７００の演算処理を終了する。しかし、送信
データが有無フラグがリセツトされていればルー
チン７０５へ進み、表示指令レジスタの中のキヤ
ラクタ表示及び警告灯点灯／消灯指令に基いて表
示すべきキヤラクタ列にキヤラクタコード列（例
えば「HEAD LAMP」の表示であればそれぞれ
のキヤラクタ列に対して８ビツトのキヤラクタコ
ードをそれぞれ設ける）と表示の点滅及び警告灯
の点灯／消灯を指示する１桁分のデータコードを
送信バツフアレジスタに書き込む。そして、これ
に続くルーチン７０６では送信データフラグをセ
ツトするとともにシリアルデータ送信ルーチン９
００で使用する桁カウンタ、ビツトカウンタを定
められた値（桁カウンタ、ビツトカウンタ共に
11）にセツトする。そして、ルーチン７００の演
算処理を終了し、第３図に於ける流れ図に従つて
情報検索ルーチン３００に戻る。 次に、第４図の割込ルーチンに於けるデータ送
信ルーチン９００について第１０図の詳細演算流
れ図、第１３図、第１４図のシリアルデータ送信
タイミングチヤート、及び第１５図のシリアル送
信データの構成図に従つて説明する。第１３図に
於いて、１は送信データブロツクのタイミングチ
ヤートで図に示す様にSTX（スタートオブテキ
スト）コード、データ１〜データＮのＮ個のキヤ
ラクタコード（内１つは表示点滅と警告灯点灯／
消灯の指令データコード）とETX（エンドオブ
テキスト）コードが順々にシリアルで送信される
タイミングを示す。同図２は送信データ有無フラ
グでこのフラグがセツトされてから最初のタイマ
ー割込みが発生するとSTXコードを送信し始め
る。又、ETXコードを送信完了すると同時に送
信データ有無フラグはリセツトされる。又、第１
４図の１，２，３，４，５は第１３図のデータ送
信タイミングを拡大してみたもの（送信データー
桁分のタイミング）で、１は１ｍsec毎のタイマ
割込み発生タイミングを示す。又、２は送信デー
タを示す。３は第１０図で説明する桁カウンタを
１つ減算するタイミングを示す。４は第１０図で
説明するビツトカウンタを１つ減算するタイミン
グを示し、これが送信データ有無フラグがセツト
されている間タイマ割込み発生に同期してある。
５は第１０図で説明するビツトカウンタセツトタ
イミングを示し、これは１桁分のキヤラクタコー
ド（ヘツダーの分も含む）を送信し終つてまだ桁
カウンタが０でない時に発生する。さらに、第１
５図はこのシリアル送信データ１桁分の構成を示
す。このシリアル送信データの伝送速度は1000ビ
ツト／秒でスタートビツト（レベルロー）１ビツ
ト、データ８ビツト（正論理）、パリテイ１ビツ
ト、ストツプビツト（レベルハイ）１ビツトで構
成される。第１０図に於て、データ送信ルーチン
９００に入ると、まず送信データ有無フラグ判定
ステツプ９０１に進み、送信データ有無フラグの
値が判定される。そして、そのフラグがリセツト
されていればそのままルーチン９００の演算処理
を終了し、セツトされていれば送信すべき表示デ
ータがあると判断して次のルーチン９０２へ進
む。このルーチン９０２では送信バツフアレジス
タ内の桁カウンタ、及び各桁のビツト位置カウン
タ（ビツトカウンタ）が示すビツトの値を送信バ
ツフアレジスタから読み出し、その値に応じて送
信出力信号をハイ又はローのレベルにセツトす
る。そして、次のルーチン９０３へ進み、ビツト
カウンタの値を１つ減算する。そして、このビツ
トカウンタの値を判定する判定ステツプ９０４へ
進み、ビツトカウンタの値が０であるか否かを判
定し、０でなければこのルーチン９００の演算処
理を終了するが、０であれば次の桁カウンタ減算
ルーチン９０５へ進み、桁カウンタを１つ減算す
る。そして次の桁カウンタの値を判定する判定ス
テツプ９０６へ進み、桁カウンタが０であればル
ーチン９０７へ進んで送信データ有無フラグをリ
セツトする。又、桁カウンタの値が０でなければ
ビツトカウンタを定められた値にセツトするルー
チン９０８へ進む。即ち、このデータ送信ルーチ
ン９００では、データ有無フラグがセツトされて
いる間、タイマ割込みが発生する毎に送信バツフ
アレジスタにセツトされている表示キヤラクタコ
ードを順次に１ビツトずつ読み出し、その値に対
応して送信出力をハイ／ローレベルにし、これに
よつて表示装置７へのシリアルデータの送信を行
なう。 なお、上記実施例において、各制御装置の異常
内容が複数発生した場合に１つの表示器７ａにて
切換表示するものを示したが、その表示面を大き
くして並列的に全ての異常発生内容を表示するよ
うにしてもよい。 以上述べたように、本発明では予め定められた
制御プログラムに従つて、特定の制御を行なう制
御装置の制御中に、診断プログラムを実行させ、
制御異常を検出する診断手段を備えさせるととも
に、検出された異常内容を集中管理装置にて各制
御装置ごとに集中記憶し、この記憶内容を表示装
置にて表示するようにしているため、車両の取扱
者は、従来のように各制御装置ごとに診断作業を
行なう煩わしさから解放され、表示内容を見るだ
けで、全ての制御装置の異常内容が容易に認識で
きるという効果がある。また、各制御装置からの
異常データは、集中管理装置に各制御装置別に記
憶されているため、車両の取扱者は、制御装置の
異常内容を知りたい場合に、必ずしもその都度制
御装置を作動させることなく記憶された異常デー
タに基づいて表示される内容から、くり返し、異
常内容を知ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は作動説明に供する表示説明図、第３図乃
至第１０図は第１図中のマイクロコンピユータの
制御プログラムによる演算処理を示す演算流れ
図、第１１図はシリアル受信データの構成を示す
構成図、第１２図乃至第１４図は作動説明に供す
るタイミングチヤート、第１５図はシリアル送信
データの構成を示す構成図である。 １……スイツチ群、２……検出器群、４……制
御装置群、６……集中管理装置、６ａ……マイク
ロコンピユータ、７……表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々に各種センサおよび予め定められた制御
   プログラムを実行する演算手段を有し、前記セン
   サからの入力信号に基づき、車両の各種制御対象
   部を前記演算手段の制御プログラムに従つてそれ
   ぞれ独立に制御する複数の制御装置を備えた車両
   において、 前記複数の制御装置の演算手段に設けられ、前
   記制御対象部の制御中に、前記制御装置自身の制
   御異常を診断プログラムを実行することにより検
   出して異常信号を発生する診断手段と、 前記複数の制御装置からの異常信号の発生の有
   無をそれぞれの制御装置に対して集中管理し、異
   常信号の発生に対する異常データを前記制御装置
   別に記憶する集中管理装置と、 この集中管理装置に記憶されている異常データ
   に基づいて、前記複数の制御装置の異常発生内容
   を車室内に表示する表示装置とを備えることを特
   徴とする車両用異常表示装置。 ２ 前記複数の制御装置は異常発生箇所を示唆す
   る異常信号をそれぞれ発生する特許請求の範囲第
   １項に記載の車両用異常表示装置。 ３ 前記表示装置は制御装置を支持する記号と異
   常発生箇所を指示する記号とを同一表示面上に表
   示する特許請求の範囲第２項に記載の車両用異常
   表示装置。 ４ 前記表示装置は異常発生内容の表示に対して
   所定の優先順位を有する特許請求の範囲第１項乃
   至第３項のいずれかに記載の車両用異常表示装
   置。