WO2013099396A1 - 車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置 - Google Patents

車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置 Download PDF

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八木謙輔
土居克尚
河原直樹
遠藤亘
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle diagnosis system, a vehicle diagnosis method, and an external diagnosis device that perform failure diagnosis on non-execution of idle stop control of a drive source (engine or the like) in a vehicle including an idle stop control system.
  • an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) related to the abnormal part records failure information such as a failure code, and is used for engine combustion and exhaust.
  • ECU electronice control unit
  • a warning lamp provided on the instrument panel is turned on to notify the driver that the abnormality has occurred.
  • the failure code “PXXX” is recorded in the engine ECU, and the PGM-FI warning lamp is turned on to notify the driver.
  • an external diagnostic device is connected to the data link connector of the vehicle, and the failure code stored in the engine ECU, which is the ECU related to the abnormal temperature of the engine cooling water, is read, so that the content of the abnormality is It is possible to confirm or grasp, and it is possible to examine the failure location and the cause relatively easily.
  • the control system (so-called idle stop control system) that automatically stops the engine idling when the vehicle is stopped by comprehensively judging from the viewpoint of reducing fuel consumption, etc., for the notification of the vehicle state to the driver
  • the advantages and disadvantages of stopping the engine Whether or not the idle stop can be executed is determined by various ECUs in cooperation with each other. For this reason, consideration is given to giving the driver a sense of security when the vehicle is stopped by displaying on the instrument panel that the engine has been stopped due to the operation of the idle stop control ⁇ for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224269. See summary of issue gazette ⁇ .
  • the present invention takes the above-described circumstances into consideration, and a vehicle capable of simply or quickly confirming or diagnosing whether or not a failure has occurred regarding non-execution of idle stop in a vehicle having an idle stop control system
  • An object is to provide a diagnostic system, a vehicle diagnostic method, and an external diagnostic apparatus.
  • the vehicle diagnosis system communicates between a plurality of electronic control devices and an external diagnosis device in a vehicle, reads out a failure code recorded in each of the plurality of electronic control devices by the external diagnosis device, and A failure diagnosis of a vehicle is performed, and the vehicle is provided corresponding to a specific electronic control device among the plurality of electronic control devices, and an abnormality occurs in the vehicle when the abnormality occurs.
  • the second idle stop failure code is extracted from the plurality of electronic control devices, and the first idle stop failure code is not extracted. For this reason, it becomes possible to narrow down the inspection item in the failure diagnosis about non-execution of idle stop.
  • the amount of communication between the electronic control device in the vehicle and the external diagnostic device can be reduced. Therefore, it is possible to easily and quickly perform a failure diagnosis for non-execution of idle stop.
  • the effect is significant when the number of electronic control units that may record an idle stop failure code defined so as to disable idle stop is very large (for example, when there are hundreds). It will be something.
  • the external diagnostic device inquires the recorded second idle stop failure code to each of the plurality of electronic control devices that may record the second idle stop failure code, and The answer results from each of the electronic control devices may be displayed on the display unit of the external diagnostic device in association with each of the plurality of electronic control devices. Thereby, it is possible to display the recorded second idle stop failure code or its contents in correspondence with each of a plurality of electronic control devices that may record the second idle stop failure code. . Therefore, it becomes easy for the operator to determine and verify the inquiry result.
  • the external diagnostic device includes a database in which the second idle stop failure code is registered in correspondence with each of the plurality of electronic control devices that may record the second idle stop failure code.
  • the external diagnostic device reads the second idle stop failure code and other failure codes from the plurality of electronic control devices that may record the second idle stop failure code, and reads each failure code And the failure code registered in the database in correspondence with the plurality of electronic control devices that may record the second idle stop failure code, and the second idle stop failure code May be extracted.
  • an idle stop failure that is a failure corresponding to the second idle stop failure code has occurred. May be provided separately from the plurality of warning lights. As a result, although not enough to activate the warning light, the driver can recognize that the failure has occurred based on the display of the idle stop abnormality display section when a failure that makes it impossible to stop idling occurs. It becomes.
  • the vehicle diagnosis method communication is performed between a plurality of electronic control devices and an external diagnosis device in a vehicle, and a failure code recorded in each of the plurality of electronic control devices is read by the external diagnosis device.
  • a failure diagnosis of a vehicle is performed, and the vehicle is provided corresponding to a specific electronic control device among the plurality of electronic control devices, and an abnormality occurs in the vehicle when the abnormality occurs.
  • a non-idle stop fault code that is not defined to be enabled wherein the idle stop fault code includes a first idle stop fault code that is defined to activate the warning light, and the warning A second idle stop fault code that is not defined to activate the lamp, and the external diagnostic device performs the fault diagnosis on the non-execution of the idle stop when the first idle stop fault code and Of the second idle stop failure codes, only the second idle stop failure code is extracted from the plurality of electronic control devices.
  • An external diagnosis apparatus communicates with a plurality of electronic control devices in a vehicle, reads out a failure code recorded in each of the plurality of electronic control devices, and performs a failure diagnosis of the vehicle.
  • the failure code is recorded when the plurality of electronic control devices detect a failure in the control target range of the plurality of electronic control devices, and the failure code does not allow idling of the drive source of the vehicle.
  • an idle stop failure code not defined to disable the idle stop, and the idle stop failure code includes the plurality of electronic control units.
  • a warning light for the vehicle is provided corresponding to a specific electronic control device, and when an abnormality occurs in the vehicle, the inspection or repair of the abnormality is requested.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention. It is an external view of a meter display device. It is a flowchart which shows an example of the outline
  • FIG. 6 is a flowchart (details of S21 in FIG. 4) in which the engine ECU determines an idle stop precondition (hereinafter referred to as “IS precondition”).
  • FIG. 6 is a flowchart (details of S22 in FIG. 4) for determining the IS permission condition by the engine ECU. It is a figure which shows the example of the failure corresponding to a 1st IS failure code, a 2nd IS failure code, and a non-IS failure code. It is a first flowchart in which the engine ECU executes idle stop related display control. It is a 2nd flowchart in which the engine ECU performs the idle stop related display control. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle diagnosis system 10 (hereinafter also referred to as “system 10”) according to an embodiment of the present invention.
  • the system 10 includes a vehicle 12 as a diagnosis target and an external diagnosis device 14 that performs a failure diagnosis of the vehicle 12 from the outside of the vehicle 12.
  • the vehicle 12 can perform a self-diagnosis.
  • the vehicle 12 is a diesel vehicle equipped with an engine 16 and a manual transmission vehicle (MT vehicle).
  • the vehicle 12 may be a vehicle such as a gasoline vehicle (including a hybrid vehicle) or an electric vehicle (including a fuel cell vehicle).
  • the vehicle 12 may be a vehicle other than the MT vehicle ⁇ for example, an automatic transmission vehicle (AT vehicle) ⁇ .
  • the vehicle 12 in this embodiment is a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a six-wheeled vehicle, etc. may be sufficient.
  • the vehicle 12 has a plurality of electronic control devices (hereinafter also referred to as “ECUs”) for controlling the vehicle 12.
  • the vehicle 12 includes an engine electronic control device (hereinafter referred to as “engine ECU 20” or “ENG ECU 20”), a vehicle behavior stabilization electronic control device (hereinafter referred to as “VSA ECU 22”), and an anti-lock brake system.
  • engine ECU 20 engine electronic control device
  • VSA ECU 22 vehicle behavior stabilization electronic control device
  • anti-lock brake system an anti-lock brake system for controlling the vehicle 12.
  • ABS ECU 24 An electronic control device (hereinafter referred to as “ABS ECU 24”), a brake negative pressure electronic control device (hereinafter referred to as “brake negative pressure ECU 26”), an electric power steering electronic control device (hereinafter referred to as “EPS ECU 28”), A battery electronic control device (hereinafter referred to as “battery ECU 30”), a meter electronic control device (hereinafter referred to as “meter ECU 32”), an air conditioner electronic control device (hereinafter referred to as “air conditioner ECU 34”), and an auxiliary restraint system.
  • An electronic control unit hereinafter referred to as “SRS ECU 36”
  • Immobilizer electronic control unit hereinafter referred to as "immobilizer ECU38”.
  • the engine ECU 20 controls the output of the engine 16, and in addition to the original engine control function, each ECU individually determines whether or not idling can be stopped according to the state of the control target. The result is integrated and an idle stop (hereinafter also referred to as “IS”) of the engine 16 is controlled (details will be described later).
  • the engine ECU 20 controls the alternator 40 and the starter motor 42 in addition to the engine 16.
  • the alternator 40 generates power as the engine 16 is driven and supplies power to a 12V battery 86 and the like which will be described later.
  • the starter motor 42 assists the start of the engine 16 by rotating a crankshaft (not shown) when the engine 16 is started.
  • the engine ECU 20 includes a water temperature sensor 44, an accelerator pedal sensor 46, a brake pedal sensor 48, a clutch pedal sensor 50, a shift position sensor 52, a vehicle speed sensor 54, and an idle stop control off switch 56 (hereinafter referred to as “IS off SW 56”). ) Is input.
  • the water temperature sensor 44 detects the temperature of the cooling water of the engine 16 (hereinafter referred to as “engine water temperature Tw”).
  • the accelerator pedal sensor 46 detects an operation amount of the accelerator pedal 58 (hereinafter referred to as “accelerator operation amount ⁇ ap”).
  • the brake pedal sensor 48 detects an operation amount of the brake pedal 60 (hereinafter referred to as “brake operation amount ⁇ bp”).
  • the clutch pedal sensor 50 detects an operation amount of the clutch pedal 62 (hereinafter referred to as “clutch operation amount ⁇ cp”).
  • the shift position sensor 52 detects an operation position of the shift lever 64 (hereinafter referred to as “shift position Ps”).
  • the vehicle speed sensor 54 detects the vehicle speed V of the vehicle 12.
  • IS-off SW 56 is a switch for switching whether to operate the idle stop control function by automatic control, and is arranged at a position where the driver can operate.
  • the IS off SW 56 is set to off, the engine ECU 20 can perform idle stop by automatic control.
  • the IS off SW 56 is on, the automatic control is set to inactive, and the engine ECU 20 Idle stop is prohibited.
  • the engine ECU 20 includes an input / output unit 70, a calculation unit 72, and a storage unit 74. Although not shown, other ECUs similarly have an input / output unit, a calculation unit, and a storage unit.
  • VSA ECU 22 performs vehicle behavior assist (Vehicle Stability Assist) control, and stabilizes the behavior of the vehicle 12 when turning on a curved road through control of a brake system (not shown).
  • vehicle behavior assist Vehicle Stability Assist
  • the ABS ECU 24 executes anti-lock brake control, and prevents a wheel (not shown) from being locked during braking of the vehicle 12 through control of the brake system and the like.
  • the brake negative pressure ECU 26 controls the brake negative pressure (not shown) based on the brake negative pressure Pn detected by the negative pressure sensor 80.
  • the brake negative pressure Pn is used as a positive value.
  • the EPS ECU 28 performs steering assist control, and is steered by the driver through control of components of the electric power steering device ⁇ electric motor, torque sensor (none shown), rudder angle sensor 82, etc. ⁇ . Assist.
  • the steering angle sensor 82 detects the steering angle ⁇ st of the steering wheel 84.
  • the battery ECU 30 controls charging / discharging of the 12V battery 86 (hereinafter also referred to as “battery 86” or “12V BAT86”).
  • the 12V battery 86 supplies power to each electric component (each ECU, each sensor, the air conditioner 180, etc.) of the vehicle 12 via a power line (not shown).
  • the meter ECU 32 controls a meter display device 92 provided on the instrument panel 90 (FIG. 2).
  • FIG. 2 is an external view of the meter display device 92.
  • the meter display device 92 includes first to fifth display portions 94, 96, 98, 100, 102.
  • the first display unit 94 digitally displays the vehicle speed V.
  • the second display unit 96 displays the engine speed [rpm] and includes a plurality of warning lights 104 and 106 and a plurality of display lights 108, 110, and 112.
  • the warning lamp 104 is a VSA warning lamp, blinks when the VSA function is operating, and when an abnormality occurs in the VSA function (in other words, when an abnormality occurs within the control target range of the VSA ECU 22). Lights up.
  • the warning lamp 106 is a VSA off warning lamp and lights up when the VSA function is turned off by an operation switch (not shown).
  • the indicator lamp 108 is a shift up indicator lamp and lights up when a shift up is recommended.
  • the indicator lamp 110 is a downshift indicator lamp and lights up when a downshift is recommended.
  • the indicator lamp 112 is an idle stop indicator lamp (hereinafter referred to as “IS indicator lamp 112”), and displays whether or not an idle stop (IS) is being executed.
  • the IS indicator lamp 112 of the present embodiment lights up or flashes in accordance with the idle stop execution state and changes the emission color (details will be described later with reference to FIGS. 9 and 10).
  • the “warning light” generally has a warning purpose (for example, a purpose of requesting inspection or repair of the abnormality or a specific operation) when an abnormality occurs in the vehicle 12. And is associated with one specific ECU, sensor or switch. The “warning light” is also used to warn of a serious abnormality that directly relates to a failure (system failure) in which the entire control target area of each ECU does not function. Therefore, it is possible to understand which ECU, sensor, or switch is associated with a warning (a request for inspection or repair accompanying a failure or a request for a specific operation) by looking at a warning light that is lit. .
  • the “warning light” is associated with a failure or abnormality in the vehicle 12, once the failure or abnormality occurs, the operation (lighting, blinking, etc.) continues until the failure or abnormality is resolved ⁇ vehicle 12
  • the ignition switch not shown
  • the light is extinguished, but when the ignition switch is turned on, the operation is continued again. ⁇ .
  • the “indicator light” is provided for the purpose of notifying a specific content without a warning purpose like a warning light.
  • the “indicator light” is used for purposes other than the purpose of warning the occurrence of a serious abnormality directly related to the system failure as described above (for example, the purpose of notifying the occurrence of a relatively minor abnormality not directly related to the system failure). Used.
  • the third display unit 98 displays the engine water temperature Tw, and has a plurality of warning lights 120, 122, 124, 126 and a plurality of indicator lights 128, 130, 132, 134, 136, 138, 140, 142.
  • the warning light 120 is a PGM-FI warning light (engine warning light), and lights up or blinks when an abnormality has occurred in relation to the engine 16 (in other words, in the control target range of the engine ECU 20).
  • the warning lamp 122 is a charging warning lamp, and when the 12V battery 86 is not sufficiently charged and when an abnormality has occurred in relation to the 12V battery 86 (in other words, in the control target range of the battery ECU 30). Light.
  • the warning light 124 is a hydraulic warning light, and lights up when the engine oil pressure decreases during the rotation of the engine 16 and relates to the oil pressure of the engine oil (in other words, in a control target range of a hydraulic control ECU (not shown)). ) Lights when an abnormality has occurred.
  • the warning lamp 126 is a brake warning lamp and lights up when a parking brake (not shown) is operated, and an abnormality occurs in relation to the brake (in other words, in a control target range of a brake ECU (not shown)). Lights when a parking brake (not shown) is operated, and an abnormality occurs in relation to the brake (in other words, in a control target range of a brake ECU (not shown)). Lights when a parking brake (not shown) is operated, and an abnormality occurs in relation to the brake (in other words, in a control target range of a brake ECU (not shown)). Lights when
  • the indicator lamp 128 is a high beam indicator lamp and lights up when a headlight (not shown) is turned upward.
  • the indicator lamp 132 is a light lighting indicator lamp and lights up when a light switch (not shown) is other than OFF.
  • the indicator lamp 134 is a fog light lighting indicator lamp, and lights up when a fog light (not shown) is lit.
  • the fourth display unit 100 indicates the remaining amount of fuel, and includes a plurality of warning lights 150, 152, 154, 156, 158, 160, 162 and a plurality of indicator lights 164, 166, 168, 170, 172, 174. .
  • the warning lamp 150 is an ABS warning lamp, and is turned on when an abnormality occurs in the ABS function (in other words, when an abnormality occurs within the control target range of the ABS ECU 24).
  • the warning lamp 152 is an EPS warning lamp, and lights up when an abnormality occurs in the electric power steering device (not shown) (in other words, when an abnormality occurs in the control target range of the EPS ECU 28).
  • the warning light 154 is a smart key system warning light, and lights up when an abnormality occurs in the smart key system (not shown) (in other words, when an abnormality occurs in a part of the control target range of the immobilizer ECU 38).
  • the warning lamp 156 is a door opening / closing warning lamp, and lights up when the door 192 (FIG. 1) is not completely closed.
  • the warning light 158 is a remaining fuel warning light and lights up when the remaining amount of fuel is low and when an abnormality occurs in the fuel gauge.
  • the warning lamp 160 is an airbag system warning lamp, and when an abnormality occurs in an airbag system or a pretensioner system (not shown) (in other words, when an abnormality occurs in a part of the control target range of the SRS ECU 36).
  • the warning light 162 is a warning light for not wearing the seat belt, and when the driver is not wearing the seat belt 190 and when an abnormality has occurred in relation to the seat belt 190 (in other words, control of the SRS ECU 36). Lights when an abnormality occurs in part of the target range.
  • the indicator lamp 164 is an economy mode indicator lamp, and lights up when the economy mode is selected as the operation mode of the vehicle 12 by a switch (not shown).
  • the indicator lamp 172 is an immobilizer system indicator lamp, and blinks when the immobilizer ECU 38 cannot recognize key information.
  • the indicator lamp 174 is a side airbag automatic stop indicator lamp, and lights up when a sensor (not shown) of the passenger seat side airbag system is activated and the side airbag system is automatically stopped.
  • the fifth display unit 102 is a so-called multi-information display (MID) having a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL panel, for example, and performs various displays (messages, etc.) according to instructions from the meter ECU 32. It is possible.
  • MID multi-information display
  • the air conditioner ECU 34 controls the air conditioner 180.
  • the SRS ECU 36 controls an airbag system (not shown). Output signals from the bonnet sensor 182, the seat belt sensor 184 and the door sensor 186 are input to the SRS ECU 36.
  • the bonnet sensor 182 detects the open / closed state of the bonnet 188.
  • the seat belt sensor 184 detects the wearing state of the seat belt 190.
  • the door sensor 186 detects the open / closed state of the door 192.
  • the immobilizer ECU 38 controls an immobilizer device and a smart key system (not shown).
  • the external diagnosis device 14 can perform various diagnoses (including failure diagnosis) of the vehicle 12. As shown in FIG. 1, the external diagnostic apparatus 14 includes a communication cable 200, an input / output unit 202, an operation unit 204, a calculation unit 206, a storage unit 208, and a display unit 210.
  • the communication cable 200 is connected to the data link connector 194 of the vehicle 12 when communicating with the vehicle 12.
  • the communication cable 200 may be replaced with a wireless communication function.
  • the input / output unit 202 is used not only for communication with the vehicle 12 but also for input / output with other external devices (for example, an external server).
  • the operation unit 204 includes a keyboard, a mouse, a touch pad, etc. (not shown).
  • the calculation unit 206 executes various controls related to the diagnosis of the vehicle 12.
  • the storage unit 208 stores programs and data to be executed by the arithmetic unit 206, and includes a nonvolatile memory and a volatile memory.
  • the display unit 210 displays an operation screen and diagnostic results of the external diagnostic device 14.
  • the external diagnostic apparatus 14 can be configured from, for example, a commercially available notebook personal computer, tablet computer, or smartphone.
  • the external diagnosis device 14 does not need to be configured from a single casing, and may be configured from, for example, a personal computer as a main body and a slave unit (tester) as an interface with the vehicle 12.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of an outline of normal processing when the vehicle 12 automatically stops idling when the vehicle 12 stops.
  • the driver depresses the clutch pedal 62, and then sets the shift position Ps to neutral (“N”) (Ste S2). Thereafter, the driver releases the clutch pedal 62 (step S3).
  • the engine 16 automatically stops idling (step S4), and the IS indicator 112 of the meter display device 92 lights in green, indicating that idling is stopped (step S5).
  • the lighting display of the traffic light changes from a red signal to a green signal (step S6), and the driver steps on the clutch pedal 62 (step S7). Accordingly, the engine 16 finishes idling stop, the starter motor 42 is automatically started and the engine 16 is restarted (step S8), and the IS indicator light 112 is turned off, indicating that idling stop is finished. Displayed (step S9).
  • the driver operates the shift lever 64 to set the shift position Ps to the travel position (for example, first speed)
  • the vehicle 12 starts traveling (step S10).
  • FIG. 4 is a flowchart in which the engine ECU 20 executes idle stop control.
  • step S ⁇ b> 21 the engine ECU 20 determines whether or not a precondition for executing idle stop (hereinafter referred to as “IS precondition”) is satisfied.
  • IS precondition a precondition for executing idle stop
  • the shift lever 64 is put in the neutral position (S2 in FIG. 3) and the clutch pedal 62 is released (in other words, the clutch operation amount ⁇ cp becomes less than a predetermined value). (Use S3 in FIG. 3).
  • the accelerator pedal 58 is released (in other words, the accelerator operation amount ⁇ ap is equal to or less than a predetermined value) and the brake pedal 60 is depressed.
  • the brake operation amount ⁇ bp is a predetermined value or more
  • the traveling state of the vehicle 12 for example, the vehicle speed V is a predetermined value or less
  • the IS precondition includes at least one condition that can be recognized by the driver for driving operation and that is a precondition for idling stop (a condition for determining a scene where idling is expected or suitable for idling).
  • a precondition for idling stop a condition for determining a scene where idling is expected or suitable for idling.
  • step S21 in the present embodiment Details of step S21 in the present embodiment will be described later with reference to FIG.
  • step S22 the engine ECU 20 determines whether or not a condition for permitting idle stop (hereinafter referred to as “IS permission condition”) is satisfied.
  • the IS precondition is a precondition for idling stop (for example, at least one of the operation of the driver and the running state of the vehicle 12), whereas the IS permission condition is a precondition for idling stop. Even if is satisfied, it is a condition ⁇ for example, a condition relating to occurrence of abnormality or excessive deterioration in any part related to idle stop (hereinafter referred to as "idle stop related part”) ⁇ in which idle stop is not permitted. Details of step S22 will be described later with reference to FIG.
  • step S23 the engine ECU 20 determines whether to allow idling stop in response to the determination results in steps S21 and S22. That is, when the IS precondition and the IS permission condition are satisfied, it is determined that the idle stop is permitted. On the other hand, when the IS precondition or the IS permission condition is not satisfied, it is determined that the idle stop is not permitted.
  • step S24 the engine ECU 20 executes the idling stop to stop the engine 16.
  • step S25 the engine ECU 20 determines a condition (hereinafter referred to as “IS end condition”) for ending the idle stop and restarting.
  • IS end condition for example, the fact that the clutch pedal 62 is depressed (in other words, the clutch operation amount ⁇ cp is equal to or greater than a predetermined value) (S7 in FIG. 3) is used.
  • the brake pedal 60 is released (in other words, the brake operation amount ⁇ bp is equal to or less than a predetermined value) and the accelerator pedal 58 is depressed. It is good also considering at least one of being rare (in other words, that the accelerator operation amount ⁇ ap is not less than a predetermined value) as the IS end condition.
  • step S26 the engine ECU 20 determines whether or not to end the idle stop in response to the determination result in step S25. That is, when the IS termination condition is satisfied, it is determined that the idle stop is terminated. On the other hand, when the IS end condition is not satisfied, it is determined that the idle stop is not ended.
  • step S27 the engine ECU 20 starts the starter motor 42 and restarts the engine 16 as described above.
  • FIG. 5 is a flowchart (details of S21 in FIG. 4) in which the engine ECU 20 determines IS preconditions.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining information input to the engine ECU 20 when determining the IS precondition and the IS permission condition.
  • step S31 of FIG. 5 the engine ECU 20 determines whether or not the shift position Ps is “N” (neutral). This determination is performed using the output from the shift position sensor 52.
  • step S32 the engine ECU 20 determines whether or not the operation amount (clutch operation amount ⁇ cp) of the clutch pedal 62 is zero, in other words, the clutch pedal 62. It is determined whether or not is released. This determination is performed using the output from the clutch pedal sensor 50. Further, a threshold value other than zero may be used as long as it can be determined that the clutch pedal 62 is released.
  • step S33 the engine ECU 20 determines whether the operation amount of the accelerator pedal 58 (accelerator operation amount ⁇ ap) is zero, in other words, the accelerator pedal 58 is released. It is determined whether or not. This determination is performed using the output from the accelerator pedal sensor 46. Further, a threshold value other than zero may be used as long as it can be determined that the accelerator pedal 58 is released.
  • step S34 the engine ECU 20 determines whether or not the vehicle speed V is 2 km / h or less, in other words, the vehicle speed V is suitable for executing idle stop. It is determined whether it is a value. This determination is performed using the output from the vehicle speed sensor 54. Further, a threshold value other than 2 km / h may be used as long as it can be determined whether or not the vehicle speed V is a value suitable for executing idle stop.
  • step S35 the engine ECU 20 determines that the IS precondition is satisfied. As described above, in this embodiment, in order to start the idle stop, it is necessary to satisfy not only all the IS preconditions but also all the IS permission conditions.
  • step S36 the engine ECU 20 determines that the IS precondition is not satisfied (IS start is not possible).
  • FIG. 7 is a flowchart (details of S22 in FIG. 4) in which the engine ECU 20 determines the IS permission condition.
  • step S41 the engine ECU 20 determines whether or not the hood 188 is closed. This determination is performed using an output from the bonnet sensor 182 or the SRS ECU 36.
  • step S42 the engine ECU 20 determines whether or not the seat belt 190 on the driver's seat side is worn. This determination is performed using an output from the seat belt sensor 184 or the SRS ECU 36.
  • step S43 the engine ECU 20 determines whether the door 192 on the driver's seat side is closed. This determination is performed using an output from the door sensor 186 or the SRS ECU 36.
  • step S44 the engine ECU 20 determines whether or not the engine 16 has been warmed up. Specifically, the engine ECU 20 determines whether or not the engine water temperature Tw is equal to or higher than a predetermined value (water temperature threshold THtw) and the travel distance M after the vehicle 12 is started is equal to or higher than a predetermined value (distance threshold THm). .
  • the engine water temperature Tw is obtained from the output from the water temperature sensor 44, and the travel distance M is obtained from the meter ECU 32.
  • step S45 the engine ECU 20 determines whether or not the brake negative pressure Pn is sufficient. Specifically, engine ECU 20 determines whether or not brake negative pressure Pn is equal to or greater than a predetermined value (negative pressure threshold THpn). This determination is performed using the output from the negative pressure sensor 80. Further, as described above, since the brake negative pressure Pn is processed as a positive value, a larger value indicates that the brake is more effective.
  • a predetermined value negative pressure threshold THpn
  • step S46 the engine ECU 20 determines whether or not the VSA function and the ABS function are stopped. Thereby, it can be determined whether or not the attitude control of the vehicle 12 is in progress. This determination is performed using outputs from the VSA ECU 22 and the ABS ECU 24.
  • step S47 the engine ECU 20 determines whether the required power of the air conditioner 180 is not excessive. Specifically, when the air conditioner 180 is operating, it is determined whether or not the outside air temperature Tout is within a predetermined range.
  • the predetermined range here is a value for determining, for example, that the temperature is not extremely cold or extremely hot.
  • the case where the outside air temperature Tout is not within the predetermined range is a case where the load of the air conditioner 180 is inevitably increased due to cold or heat and the alternator 40 needs to be operated by the operation of the engine 16. is there.
  • the outside air temperature Tout is performed using the output from the outside air temperature sensor 196 (FIG. 1).
  • step S48 the engine ECU 20 determines whether or not steering is in progress. As a result, when the vehicle 12 stops at an intersection or the like, it is possible to confirm that it is not a steering wheel turning posture that is intended to start immediately. This determination is performed using the output from the steering angle sensor 82 (steering angle ⁇ st).
  • step S49 the engine ECU 20 determines whether or not the IS-off SW 56 is off. As described above, when the IS off SW 56 is on, idle stop control in the engine ECU 20 is prohibited.
  • step S50 the engine ECU 20 determines whether or not the remaining capacity (SOC: State of Charge) of the 12V battery 86 is sufficient. Specifically, engine ECU 20 determines whether or not the SOC acquired from battery ECU 30 is equal to or greater than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “first battery threshold THsoc” or “threshold THsoc”).
  • first battery threshold THsoc or “threshold THsoc”.
  • step S51 the engine ECU 20 determines whether or not the number of start times Ns of the starter motor 42 is equal to or less than a predetermined value. Specifically, it is determined whether or not the number of activations Ns of the starter motor 42 is equal to or less than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “activation number threshold THns” or “threshold THns”).
  • the threshold value THns is a value for determining whether or not the starter motor 42 is excessively activated Ns and the starter motor 42 needs to be replaced.
  • the engine ECU 20 counts the number of activation times Ns of the starter motor 42 and stores it in the storage unit 74 (FIG. 6).
  • step S52 the engine ECU 20 determines whether or not a failure that makes it impossible to stop idling has occurred. To do. Specifically, the engine ECU 20 communicates with each of the ECUs whose target control range includes a part that may cause a failure that makes it impossible to stop idling (hereinafter referred to as “IS impossible failure”). It is confirmed whether or not IS failure has occurred in the target control range.
  • a predetermined value that is, the threshold value THns
  • each ECU has a failure code in its own storage unit (for example, the storage unit 74 in the case of the engine ECU 20) when a failure (including an IS impossible failure and other failures) occurs in its own target control range.
  • This failure code is used for failure diagnosis by the external diagnostic device 14 (details will be described later).
  • failure codes in the present embodiment include failure codes that are not defined to disable idle stop (hereinafter “non-IS failure codes”).
  • the IS failure code corresponds to a relatively serious failure accompanied by lighting of a warning light (PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc. in FIG. 2) assigned to an individual ECU (hereinafter referred to as “ “First IS failure code”) and a relatively minor failure not accompanied by lighting of warning lights assigned to individual ECUs, corresponding to lighting of only the common indicator light 112 (hereinafter referred to as “second IS failure code”). ”)”.
  • the non-IS failure code is a relatively minor failure that does not involve the lighting of the warning light and the indicator light, and is used for failure diagnosis by connecting and reading the external diagnostic device 14.
  • FIG. 8 shows examples of failures corresponding to the first IS failure code, the second IS failure code, and the non-IS failure code.
  • the first IS failure code for example, the failure code CCCC of FIG. 8: failure of the alternator 40
  • the charging warning lamp 122 FIG. 8
  • the PGM-FI warning lamp 120 is lit in the first IS failure code (for example, the failure code AAAA in FIG. 8: the engine water temperature Tw is high).
  • the IS indicator 112 is lit.
  • each ECU records a failure code in its own storage unit (for example, the storage unit 74 in the case of the engine ECU 20) when it detects a failure in its own control target range.
  • its own storage unit for example, the storage unit 74 in the case of the engine ECU 20
  • the ECU that may record the IS failure code includes the engine ECU 20, VSA ECU 22, ABS ECU 24, brake negative pressure ECU 26, EPS ECU 28, battery ECU 30, meter ECU 32, air conditioner ECU 34, and SRS.
  • the ECU 36 is set.
  • the immobilizer ECU 38 is not set as an ECU that may record an IS failure code.
  • step S53 the engine ECU 20 determines that the IS permission condition is satisfied. As described above, in the present embodiment, in order to start idle stop, it is necessary to satisfy not only all IS permission conditions but also all IS preconditions.
  • step S54 the engine ECU 20 determines that the IS permission condition is not satisfied (IS start is impossible).
  • step S61 in FIG. 9 the engine ECU 20 determines whether or not the above-described idle stop (IS) precondition (see FIG. 5) is satisfied.
  • the IS precondition is satisfied (S61: YES)
  • step S62 the engine ECU 20 determines whether or not the above-described idle stop (IS) permission condition (see FIG. 7) is satisfied.
  • step S63 the engine ECU 20 lights the IS indicator 112 (FIG. 2) in green via the meter ECU 32 in order to notify the driver that the idling stop is being performed.
  • Other display methods may be used as long as the display notifies the driver that the idling stop is being performed.
  • step S64 the engine ECU 20 determines whether or not the VSA function and the ABS function are stopped. Thereby, it can be determined whether or not the attitude control of the vehicle 12 is in progress.
  • step S65 the engine ECU 20 determines whether or not the steering is in progress. As a result, when the vehicle 12 stops at an intersection or the like, it is possible to confirm that it is not a steering wheel turning posture that is intended to start immediately.
  • step S66 the engine ECU 20 determines whether or not the IS-off SW 56 is off.
  • step S67 the engine ECU 20 turns off the IS indicator lamp 112 via the meter ECU 32.
  • the IS off SW 56 is off (S66: YES)
  • the process proceeds to step S68 in FIG.
  • step S68 of FIG. 10 the engine ECU 20 determines whether or not the deterioration state (SOH: State ⁇ of Health) of the 12V battery 86 is good. Specifically, engine ECU 20 determines whether or not SOH acquired from battery ECU 30 is equal to or greater than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “second battery threshold THsoh” or “threshold THsoh”).
  • a predetermined threshold hereinafter referred to as “second battery threshold THsoh” or “threshold THsoh”.
  • Step 10 can use the determination results of Steps S51, S52, and S47 of FIG. 7 as they are at Steps S69, S70, and S72 of FIG.
  • step S68 when the SOH of the battery 86 is good (S68: YES), the engine ECU 20 determines in step S69 whether or not the number of activations Ns of the starter motor 42 is equal to or less than a predetermined value (threshold value THns). . If the number of activations Ns of the starter motor 42 is equal to or less than the predetermined value (S69: YES), it is determined in step S70 whether or not a failure that makes it impossible to stop idling has occurred.
  • a predetermined value threshold value THns
  • step S71 the engine ECU 20 turns on the IS indicator lamp 112 in red via the meter ECU 32 in order to notify that the idle stop is not performed.
  • the red LED is lit until the cause is resolved (until the stored failure code is resolved by repair). For this reason, even if the IS precondition is no longer satisfied, the IS indicator 112 continues to be lit in red.
  • a warning light for example, PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc.
  • a warning light for example, PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc.
  • second IS failure code the IS indicator 112 is lit in red, and an IS failure code (first IS failure code) that displays a warning light corresponding to a specific ECU is recorded
  • first IS failure code the IS failure code that displays a warning light corresponding to a specific ECU is recorded
  • the IS indicator 112 is turned off.
  • step S70 if a failure that makes it impossible to stop idling has not occurred (S70: YES), it is determined in step S72 whether the required power of the air conditioner 180 is not excessive. If the required power of the air conditioner 180 is not excessive (S72: YES), the IS indicator 112 is turned off via the meter ECU 32 in step S73. When the required power of the air conditioner 180 is excessive (S72: NO), in step S74, the IS indicator lamp 112 is displayed in green via the meter ECU 32 to indicate that the required power of the air conditioner 180 is excessive. Blink. Any other display method may be used as long as the display indicates that the required power of the air conditioner 180 is excessive.
  • FIG. 4 and FIG. 10 and FIG. 10 there are many common processes ⁇ for example, determination of whether or not the IS precondition is satisfied (S21 in FIG. 4 and S61 in FIG. 9) ⁇ . For this reason, it is good also as control which combined idle stop control and idle stop related display control.
  • the idling stop related display control (FIGS. 9 and 10) has been described as the control mainly performed by the engine ECU 20, but the determination in FIGS. 9 and 10 is performed by the meter ECU 32 using the output from the engine ECU 20. It can be either performed by the meter ECU 32 or independently. Further, when the output from engine ECU 20 is used, it may be determined whether a signal notifying that the engine is idling is received from engine ECU 20 instead of steps S61 and S62.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation at the time of failure diagnosis of the vehicle 12 using the external diagnosis device 14.
  • the flowchart of FIG. 11 shows the operator's diagnosis work when there is a notification from the user that the IS indicator 112 is lit in red, or that the idling stop often does not operate.
  • a warning light PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc. in FIG. 2 that lights in correspondence with a specific ECU is turned on (see FIG. 8)
  • the warning lamp is turned on, the ECU can be identified and the failure cause can be diagnosed.
  • step S101 the operator turns on an ignition switch (not shown) and determines whether or not the IS indicator light 112 is lit in red in the meter display device 92 ⁇ at this time, the vehicle 12 (engine 16) Is in a stopped state. ⁇ .
  • the worker connects the external diagnostic device 14 to the data link connector 194 of the vehicle 12 and is recorded in each of the plurality of ECUs in step S102.
  • the fault code is read by the external diagnostic device 14 and troubleshooting is performed using the external diagnostic device 14.
  • FIG. 12 shows an example of a display screen displayed when the failure code recorded in each ECU of the vehicle 12 is read by the external diagnostic device 14 and the status of each part is confirmed when the IS indicator light 112 is lit in red. (Details of FIG. 12 will be described later with reference to FIG. 14). The operator can proceed with inspection or repair while looking at the display screen of FIG.
  • step S103 the operator is driving the vehicle 12 (for example, while sitting in the passenger seat). ) Determine whether the idle stop is executed normally. Specifically, the state in which the idle stop does not operate during the stop is confirmed while the user reproduces the operation state that the idle stop often does not operate. That is, it is determined whether or not the engine 16 is automatically stopped in a state where the idle stop (IS) precondition is satisfied, and the IS indicator light 112 is lit in green.
  • IS idle stop
  • step S104 the worker determines that the idle stop is normally executed in the vehicle 12.
  • the user's opinion is respected and inspection of each part related to idling stop is performed together, or each part of the vehicle 12 using the external diagnostic device 14 as necessary, as in step S105 described later. You may check the situation.
  • step S105 the operator performs troubleshooting using the external diagnostic device 14.
  • the worker establishes communication between the external diagnostic device 14 and each ECU of the vehicle 12 in the same manner as in step S102.
  • the operator operates the operation unit 204 of the external diagnostic device 14 to cause the external diagnostic device 14 to start diagnosis related to idle stop. Thereafter, the operator drives the vehicle 12 to satisfy the idle stop (IS) precondition.
  • IS idle stop
  • the user is allowed to reproduce the driving state in which the idle stop is not activated, and the state in which the idle stop is not activated during the stop is reproduced.
  • a display screen as shown in FIG. 13 is displayed on the display unit 210 of the external diagnostic apparatus 14 (details of FIG. 13 will be described later with reference to FIG. 15).
  • the operator can analyze the reason why the vehicle 12 does not stop idling while looking at the display screen of FIG.
  • the operator can explain the operation of the vehicle 12 when the idle stop is not executed to the user using the display screen of FIG. For example, when it is displayed that the warm-up is being performed (S44 in FIG. 7), it is determined that the warm-up has not been completed and the fact is notified to the user. When it is displayed that the brake negative pressure Pn is not sufficient (S45 in FIG. 7), the operator can point out that the user is excessively pumping the brake.
  • FIG. 14 is a flowchart for confirming the status of each part of the vehicle 12 by the external diagnostic device 14 when the IS indicator 112 is lit red.
  • a failure such that a warning light (PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc. in FIG. 2) corresponding to a specific ECU is lit
  • the ECU is triggered by the lighting of the warning light. It is possible to identify and proceed with the diagnosis of the cause of the failure.
  • the external diagnostic device 14 performs diagnosis processing when the warning light is turned on (hereinafter referred to as “specific warning light display diagnostic processing”) and the warning light corresponding to the specific ECU is not turned on.
  • a diagnosis process hereinafter referred to as “IS diagnosis process” in the case of not stopping idling is executed separately.
  • the flowchart shown in FIG. 14 is a flowchart of IS diagnosis processing.
  • step S111 when the IS indicator lamp 112 is lit in red, the external diagnostic device 14 has requested the operator to check the status of each part of the vehicle 12 (hereinafter referred to as “first IS system test”). Determine whether or not. If there is no request for the first IS system test (S111: NO), the current process is terminated.
  • step S112 the external diagnostic device 14 communicates with each ECU and causes the IS indicator 112 to light red (for example, the above-described second IS failure code). If the cause exists, obtain data related to the IS precondition (see Fig. 5) and IS permission condition (see Fig. 7) when the cause occurred. To do. However, here, it is only necessary to communicate with an ECU that may record the cause (for example, an ECU that may record the second IS failure code).
  • the act of the external diagnostic device 14 circulating and communicating with each ECU is referred to as “patient access”.
  • the determination result of the engine ECU 20 may be acquired from the engine ECU 20 or the like.
  • the external diagnostic device 14 diagnoses when warning lights (PGM-FI warning light 120, charging warning light 122, etc. in FIG. 2) assigned to individual ECUs are turned on.
  • the process (diagnosis process at the time of specific warning lamp display) and the diagnosis process (IS diagnosis process) when idle stop is not performed even though the warning lamp is not lit are executed separately.
  • the IS failure code for which the external diagnostic device 14 inquires about the presence or absence in step S112 corresponds to the failure not accompanied by the lighting of the warning lamp ⁇ ie, the second IS failure code (see FIG. 8) ⁇ .
  • the external diagnostic device 14 does not inquire each ECU about the presence or absence of the first IS failure code.
  • the calculation load can be reduced and the calculation time can be shortened.
  • step S113 the external diagnostic apparatus 14 displays the determination result in step S112 on the display unit 210 (see FIG. 12).
  • the display screen in step S113 displays whether or not an abnormality has occurred for each of the causes that can cause the IS indicator 112 to light red. Specifically, on the display screen of FIG. 12, whether or not the SOH of the battery 86 is sufficient (S68 of FIG. 10), whether or not the start frequency Ns of the starter motor 42 is equal to or less than a predetermined value (S69) and The presence / absence of each second IS failure code (S70) is displayed.
  • the second IS failure code is recorded in correspondence with the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 that may record the second IS failure code.
  • the presence / absence and the second IS failure code are recorded, the contents are displayed on the display unit 210.
  • FIG. 15 is a flowchart for confirming the status of each part of the vehicle 12 by the external diagnostic device 14 when the IS indicator 112 is not lit red.
  • step S121 when the IS indicator lamp 112 is not lit in red, the external diagnostic device 14 requests confirmation of the status of each part of the vehicle 12 (hereinafter referred to as “second IS system test”). It is determined whether or not. If there is no request for the second IS system test (S121: NO), the current process is terminated.
  • second IS system test confirmation of the status of each part of the vehicle 12
  • step S122 the external diagnostic device 14 determines whether or not the above-described IS precondition (see FIG. 5) is satisfied. The determination is made by the external diagnostic device 14 communicating with the engine ECU 20. However, here, only communication for obtaining a value for determining whether or not the IS precondition is satisfied is sufficient.
  • step S123 the external diagnostic device 14 determines whether or not the above-described IS permission condition (see FIG. 7) is satisfied. The determination is made by the external diagnostic device 14 communicating with the engine ECU 20. However, here, only communication for obtaining a value and a state for determining whether or not the IS permission condition is satisfied is sufficient.
  • step S124 the external diagnostic apparatus 14 displays the determination result in step S123 on the display unit 210 (see FIG. 13).
  • the determination result shown in FIG. 13 it is displayed that the reason why the idle stop is not executed is that the state of charge of the battery 86 is not “SOC 40% or more”.
  • the determination result and the current state are displayed for each of the IS precondition and the IS permission condition, and the contents of the IS precondition and the IS permission condition are displayed.
  • the operator can determine which IS precondition or IS permission condition is not satisfied, and the non-execution of idle stop is caused by a failure to the user.
  • the content is a preset content that it is better not to stop idle.
  • the worker can point out to the user.
  • the brake negative pressure Pn when the brake negative pressure Pn is lower than “39.1 kPa”, the operator may point out that brake pumping is excessively performed for the user's driving operation. It becomes possible.
  • the external diagnostic device 14 displays an error message on the display unit 210 in step S125.
  • the second IS fault code is obtained from the plurality of ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 when performing a fault diagnosis for non-execution of idle stop. Extract, do not extract the first IS fault code. For this reason, it becomes possible to narrow down the inspection item in the failure diagnosis about non-execution of idle stop.
  • the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 , 36 and the external diagnostic device 14 can be reduced. Therefore, it is possible to easily and quickly perform a failure diagnosis for non-execution of idle stop.
  • the external diagnostic device 14 is used for the vehicle 12, but is not limited thereto, and may be used for other devices (for example, moving bodies such as ships and aircrafts) that perform idle stop of the drive source.
  • the driving source here does not necessarily generate driving force for moving a moving body such as the vehicle 12 directly, but is an engine for generating electric power with a motor in the vehicle 12, for example. Also good. Alternatively, it may be a driving force generator such as a cooling pump or an air compressor used in a moving body such as the vehicle 12 or a manufacturing apparatus.
  • the vehicle 12 is an MT vehicle.
  • the vehicle 12 may be an automatic transmission vehicle (AT vehicle) as long as it performs idle stop.
  • AT vehicle automatic transmission vehicle
  • the vehicle 12 is a diesel engine vehicle, but the present invention is not limited to this as long as the drive source is idled.
  • the vehicle 12 may be a gasoline engine vehicle, a hybrid vehicle, or a fuel cell vehicle.
  • the conditions used in the idle stop control are divided into the IS precondition (FIG. 5) and the IS permission condition (FIG. 7). There is no need to divide. That is, unlike the idle stop related display control (FIGS. 9 and 10), it is sufficient for the idle stop control to be able to determine whether or not to execute idle stop. Therefore, the IS precondition and the IS permission condition are summarized. It can also be used as an idle stop (IS) condition.
  • the process as in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 is not necessarily performed. It is not necessary to perform (a process for separately executing the IS precondition determination step and the IS permission condition determination step), and the operation of the IS indicator lamp 112 may be determined by a combination of conditions relating to idle stop.
  • the IS preconditions and IS permission conditions used in each of the idle stop control and the idle stop related display control include those that can be recognized by the driver during the driving operation, and the IS preconditions include at least the conditions that are preconditions for the idle stop. If one is included, it can be changed as appropriate.
  • the scene where the driver is supposed to perform idle stop is set as an IS precondition, and the IS indicator 112 or the like notifies that the idle stop is not performed even though the IS precondition is satisfied. I can do it. Therefore, for example, if the IS precondition includes at least one condition that can be recognized by the driver during the driving operation, and the IS precondition includes at least one condition, the IS permission condition includes the IS precondition. It is possible to set any of the above conditions as an IS precondition and to set any of the conditions included in the IS precondition in the above embodiment as an IS permission condition.
  • IS permission condition is substantially the same when replaced with “idle stop (IS) prohibition condition”.
  • satisfying the IS permission condition means that the IS prohibition condition is not satisfied.
  • the lighting color or blinking color of the IS indicator lamp 112 is green (S63 in FIG. 9 and S74 in FIG. 10) when idle stop is executed, and idle permission. It was red when some of the conditions were not satisfied (S71 in FIG. 10).
  • the present invention is not limited to this as long as it can be determined that the idle stop is executed, the idle stop is not executed even though the idle precondition is satisfied, and the idle precondition is not satisfied.
  • idle stop when idle stop is executed, it lights in green, in the case of S71 of FIG. 10, it lights in red, and when other idle permission conditions are not satisfied, it lights in yellow, and the idle precondition is If it is not satisfied, it may be turned off.
  • the IS indicator 112 is lit in red (S70: NO ⁇ S71 in FIG. 10), but a plurality of IS indicators 112 are provided. You may change the IS indicator lamp 112 lighted or blinked for every ECU.
  • the IS indicator 112 is used for notifying that the idle stop is not executed when the second IS failure code is recorded, but other methods ⁇ for example, the fifth display unit 102 (MID) Display ⁇ .
  • the external diagnostic device 14 is composed of, for example, a commercially available notebook personal computer, tablet computer, or smartphone, but is not limited thereto.
  • the external diagnostic device 14 may be composed of a personal computer as a main body and a slave unit (tester) as an interface with the vehicle 12.
  • the external diagnostic device 14 communicates with each ECU via the communication cable 200, but is not limited thereto, and may communicate wirelessly.
  • the diagnostic software used in the external diagnostic device 14 is recorded in advance in the storage unit 208, but is not limited thereto, and is downloaded from the outside (for example, an external server that can communicate via a public network) or downloaded. It may be executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type without accompanying.
  • ASP Application Service Provider
  • the external diagnostic device 14 transmits the second IS failure code to the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 that may have recorded the second IS failure code.
  • the transmission form is not limited to this as long as the transmission form includes the second IS failure code.
  • the external diagnostic device 14 requests the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 to transmit the first IS failure code and the second IS failure code. It is also possible to extract 2IS fault codes.
  • the external diagnostic device 14 may send all fault codes (first IS fault code, second IS fault code, and non-IS fault code) or the first to the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36. It is also possible to request transmission of the 2IS failure code and the non-IS failure code and extract the second IS failure code on the external diagnostic device 14 side.
  • the external diagnostic device 14 is a database in which the second IS failure code is registered corresponding to each of the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 that may record the second IS failure code. Is stored in the storage unit 208 (may be downloaded from the outside).
  • the external diagnostic device 14 obtains the second IS failure code and other failure codes from the ECUs 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 that may record the second IS failure code. read out. Then, the external diagnostic device 14 corresponds to each ECU 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 that may record the read failure code and the second IS failure code. The second IS failure code is extracted by comparing with the failure code registered in the database.
  • the failure code read by the external diagnostic device 14 includes a failure code other than the second IS failure code, the second IS failure code can be easily extracted.
  • the diagnosis result of the external diagnostic device 14 is displayed on the display unit 210 of the external diagnostic device 14, but is displayed on a monitor (not shown) used for the navigation device (not shown) of the vehicle 12. Also good.
  • the screens displayed on the display unit 210 have been exemplified as those shown in FIG. 12 and FIG. 13, but the screens for displaying the diagnosis results are not limited thereto.
  • the content of the IS permission condition that is not satisfied is displayed in addition to the content of the IS permission condition that is not satisfied, but only the content of the IS permission condition that is not satisfied is displayed. It is also possible.
  • the display screen (FIG. 13) is displayed only when the IS precondition is satisfied (S122 in FIG. 15: YES ⁇ S124), but the IS precondition is satisfied. Even if not, a display screen regarding at least one of the IS precondition and the IS permission condition may be displayed. In this case, it is preferable to display whether or not the IS precondition is satisfied on the display screen.

Abstract

　車両診断システム（１０）及び車両診断方法において、車両（１２）の各ＥＣＵに記録される故障コードには、アイドル停止を不可とするアイドル停止故障コードと、アイドル停止を不可としない非アイドル停止故障コードとが含まれる。アイドル停止故障コードには、特定のＥＣＵに対応して設けられた警告灯を作動させる第１アイドル停止故障コードと、当該警告灯を作動させない第２アイドル停止故障コードとが含まれる。外部診断装置（１４）は、アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、第１アイドル停止故障コードと第２アイドル停止故障コードのうち第２アイドル停止故障コードのみを複数のＥＣＵから抽出する。

Description

車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置
　この発明は、アイドル停止制御システムを備える車両における駆動源（エンジン等）のアイドル停止制御の不実行について故障診断を行う車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置に関する。
　従来、運転中の車両に対して何らかの異常が発生した場合、異常部分に関係する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という。）に故障コード等の不具合情報を記録させると共に、エンジンの燃焼及び排気に関係する異常等、特定の重大な異常が発生した場合、インストルメントパネルに設けた警告灯を点灯させることで当該異常が発生したことを運転者に報知することが行われている。
　例えば、エンジン冷却水の温度検出センサが故障した場合は、エンジンＥＣＵに故障コード「ＰＸＸＸＸ」を記録すると共に、ＰＧＭ－ＦＩ警告灯を点灯させて運転者に報知する。
　そして、修理作業に当たっては、外部診断装置を車両のデータリンクコネクタに接続して、エンジン冷却水の温度異常に関係するＥＣＵであるエンジンＥＣＵに蓄積された故障コードを読み出すことにより、異常の内容を確認又は把握することが可能であり、比較的容易に故障箇所及び原因を検討することができる。
　車両状態の運転者への報知について、燃費削減の観点等から総合判断して停車時にエンジンのアイドリングを自動的に停止させる制御システム（いわゆるアイドル停止制御システム）については、エンジンを停止させるメリット及びデメリットを種々のＥＣＵが協調して判断することで、アイドル停止の実行の可否を決定している。このため、アイドル停止制御が作動したことによるエンジン停止であることをインストルメントパネルに表示することで、運転者に停車時の安心感を与えるように配慮されている｛例えば、特開２００４－２２４２６９号公報の要約参照｝。
　しかしながら、アイドル停止制御機能を有する車両で停車時にアイドリングが自動的に停止しない場合、運転者は、異常が発生したのか又は単に停止させない条件に該当するため停止しないのかを判断できない。このため、停車時にアイドル停止しない現象が多発すると、運転者は故障ではないかという不信感等を抱く場合があり、正常動作であるにもかかわらず故障発生でないかというディーラーへの問合せの多発に繁がり易いという問題がある。
　また、アイドル停止しないという異常が発生したか否かを診断するために、車両内のＥＣＵに外部診断機を接続し、ＥＣＵに記録されている故障コード等の不具合情報を読み出す場合には、対象となる車両内の全てのＥＣＵに個別にアクセスする必要がある。この場合、データ抽出に大変時間がかかるという問題が生じる。加えて、各ＥＣＵの不具合情報（故障コード）を全て抽出することになるため、アイドル停止に関係のない不具合情報も混在していて、抽出した不具合情報の検証に大変時間がかかるという問題がある。
　この発明は、上記のような事情を考慮したものであり、アイドル停止制御システムを有する車両におけるアイドル停止の不実行についての故障発生の有無の確認又は診断を簡易又は迅速に行うことが可能な車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置を提供することを目的とする。
　この発明に係る車両診断システムは、車両内の複数の電子制御装置と外部診断装置との間で通信し、前記複数の電子制御装置それぞれに記録された故障コードを前記外部診断装置で読み出して前記車両の故障診断を行うものであって、前記車両は、前記複数の電子制御装置のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する複数の警告灯と、所定条件が成立した時にアイドリングを自動的に停止するアイドル停止制御部とを備え、前記複数の電子制御装置は、自己の制御対象範囲における故障を検出すると故障コードを記録し、前記故障コードには、前記車両の駆動源のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、前記アイドル停止故障コードには、前記警告灯を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、前記警告灯を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードとが含まれ、前記外部診断装置は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置から抽出することを特徴とする。
　この発明によれば、アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、複数の電子制御装置から第２アイドル停止故障コードを抽出し、第１アイドル停止故障コードを抽出しない。このため、アイドル停止の不実行についての故障診断における点検項目を絞り込むことが可能になる。加えて、第２アイドル停止故障コードの送信のみを複数の電子制御装置に要求する場合、車両内の電子制御装置と外部診断装置との間の通信量を低減することが可能となる。従って、アイドル停止の不実行についての故障診断を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。
　特に、アイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードを記録する可能性がある電子制御装置の数が非常に多い場合（例えば、数百個である場合）、その効果は顕著なものとなる。
　前記外部診断装置は、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置それぞれに対して、記録されている前記第２アイドル停止故障コードを問い合わせ、前記複数の電子制御装置それぞれからの回答結果を、前記複数の電子制御装置それぞれに対応させて前記外部診断装置の表示部に表示してもよい。これにより、第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある複数の電子制御装置それぞれに対応させて、記録されている第２アイドル停止故障コード又はその内容を表示することが可能となる。従って、作業者にとって問合せ結果の判別及び検証が容易となる。
　前記外部診断装置は、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置それぞれに対応させて前記第２アイドル停止故障コードが登録されたデータベースを備え、さらに、前記外部診断装置は、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置から前記第２アイドル停止故障コード及びそれ以外の故障コードを読み出し、読み出した各故障コードと、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置に対応させて前記データベースに登録されている故障コードとを比較して、前記第２アイドル停止故障コードを抽出してもよい。
　これにより、外部診断装置が読み出す故障コードに、第２アイドル停止故障コード以外の故障コードが含まれている場合であっても、第２アイドル停止故障コードを簡易に抽出することが可能となる。
　前記車両は、前記第２アイドル停止故障コードを記録する故障が前記複数の電子制御装置のいずれかに発生したとき、当該第２アイドル停止故障コードに対応する故障であるアイドル停止故障が発生したことを表示するアイドル停止異常表示部を、前記複数の警告灯とは別に備えてもよい。これにより、警告灯を作動させるほどではないが、アイドル停止が不可となる故障が発生した場合、運転者は、アイドル停止異常表示部の表示に基づいて当該故障が発生していることを認識可能となる。
　この発明に係る車両診断方法は、車両内の複数の電子制御装置と外部診断装置との間で通信し、前記複数の電子制御装置それぞれに記録された故障コードを前記外部診断装置で読み出して前記車両の故障診断を行うものであって、前記車両は、前記複数の電子制御装置のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する複数の警告灯と、所定条件が成立した時にアイドリングを自動的に停止するアイドル停止制御部とを備え、前記複数の電子制御装置は、自己の制御対象範囲における故障を検出すると故障コードを記録し、前記故障コードには、前記車両の駆動源のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、前記アイドル停止故障コードには、前記警告灯を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、前記警告灯を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードとが含まれ、前記外部診断装置は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置から抽出することを特徴とする。
　この発明に係る外部診断装置は、車両内の複数の電子制御装置との間で通信し、前記複数の電子制御装置それぞれに記録された故障コードを読み出して前記車両の故障診断を行うものであって、前記故障コードは、前記複数の電子制御装置が自己の制御対象範囲における故障を検出すると記録されるものであり、前記故障コードには、前記車両の駆動源のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、前記アイドル停止故障コードには、前記複数の電子制御装置のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する前記車両の警告灯を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、前記警告灯を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードとが含まれ、前記外部診断装置は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置から抽出することを特徴とする。
この発明の一実施形態に係る故障診断システムの概略的な構成を示すブロック図である。 メータ表示装置の外観図である。 車両が停車時に自動的にアイドル停止をする際の通常処理の概要の一例を示すフローチャートである。 エンジン電子制御装置（以下「エンジンＥＣＵ」という。）がアイドル停止制御を実行するフローチャートである。 前記エンジンＥＣＵがアイドル停止前提条件（以下「ＩＳ前提条件」という。）を判定するフローチャート（図４のＳ２１の詳細）である。 前記ＩＳ前提条件及びアイドル停止許可条件（以下「ＩＳ許可条件」という。）を判定する際において前記エンジンＥＣＵに入力される情報を説明するための図である。 前記エンジンＥＣＵが前記ＩＳ許可条件を判定するフローチャート（図４のＳ２２の詳細）である。 第１ＩＳ故障コード、第２ＩＳ故障コード及び非ＩＳ故障コードに対応する故障の例を示す図である。 前記エンジンＥＣＵがアイドル停止関連表示制御を実行する第１フローチャートである。 前記エンジンＥＣＵが前記アイドル停止関連表示制御を実行する第２フローチャートである。 外部診断装置を用いた前記車両の故障診断時の作業を示すフローチャートである。 アイドル停止表示灯（以下「ＩＳ表示灯」という。）が赤色で点灯している場合において前記外部診断装置により前記車両の各部の状況を確認した際の表示画面の一例を示す図である。 前記ＩＳ表示灯が赤色で点灯していない場合において前記外部診断装置により前記車両の各部の状況を確認した際の表示画面の一例を示す図である。 前記ＩＳ表示灯が赤色で点灯している場合において前記外部診断装置により前記車両各部の状況を確認するフローチャートである。 前記ＩＳ表示灯が赤色で点灯していない場合において前記外部診断装置により前記車両各部の状況を確認するフローチャートである。
Ａ．一実施形態
［１．構成］
（１－１．全体構成）
　図１は、この発明の一実施形態に係る車両診断システム１０（以下「システム１０」ともいう。）の概略的な構成を示すブロック図である。システム１０は、診断対象としての車両１２と、車両１２外部から車両１２の故障診断を行う外部診断装置１４とを有する。なお、車両１２は、自己診断を行うことが可能である。
（１－２．車両１２）
（１－２－１．車両１２の全体）
　車両１２は、エンジン１６を備えるディーゼル車であり且つマニュアルトランスミッション車（ＭＴ車）である。後述するように、車両１２は、ガソリン車（ハイブリッド車を含む。）又は電気自動車（燃料電池車を含む。）等の車両であってもよい。また、車両１２は、ＭＴ車以外のもの｛例えば、オートマチックトランスミッション車（ＡＴ車）｝であってもよい。なお、本実施形態における車両１２は、四輪車であるが、二輪車、三輪車又は六輪車等であってもよい。
　車両１２は、車両１２を制御するための複数の電子制御装置（以下「ＥＣＵ」ともいう。）を有する。具体的には、車両１２は、エンジン電子制御装置（以下「エンジンＥＣＵ２０」又は「ＥＮＧ　ＥＣＵ２０」という。）と、車両挙動安定電子制御装置（以下「ＶＳＡ　ＥＣＵ２２」という。）と、アンチロックブレーキシステム電子制御装置（以下「ＡＢＳ　ＥＣＵ２４」という。）と、ブレーキ負圧電子制御装置（以下「ブレーキ負圧ＥＣＵ２６」という。）と、電動パワーステアリング電子制御装置（以下「ＥＰＳ　ＥＣＵ２８」という。）と、バッテリ電子制御装置（以下「バッテリＥＣＵ３０」という。）と、メータ電子制御装置（以下「メータＥＣＵ３２」という。）と、エアコンディショナ電子制御装置（以下「エアコンＥＣＵ３４」という。）と、補助拘束システム電子制御装置（以下「ＳＲＳ　ＥＣＵ３６」という。）と、イモビライザ電子制御装置（以下「イモビライザＥＣＵ３８」という。）とを有する。
（１－２－２．エンジンＥＣＵ２０及びその周辺）
　エンジンＥＣＵ２０（アイドル停止制御部）は、エンジン１６の出力を制御するものであり、本来のエンジン制御機能に加えて、各ＥＣＵがその制御対象の状態に応じてアイドリングの停止可否を個別に判断した結果を統合判断してエンジン１６のアイドル停止（以下「ＩＳ」ともいう。）を制御する（詳細は後述する。）。エンジンＥＣＵ２０は、エンジン１６に加え、オルタネータ４０及びスタータモータ４２を制御する。オルタネータ４０は、エンジン１６の駆動に伴って発電し、後述する１２Ｖバッテリ８６等に電力を供給する。スタータモータ４２は、エンジン１６の始動に際し、図示しないクランクシャフトを回転させてエンジン１６の始動を補助する。
　また、エンジンＥＣＵ２０には、水温センサ４４、アクセルペダルセンサ４６、ブレーキペダルセンサ４８、クラッチペダルセンサ５０、シフト位置センサ５２、車速センサ５４及びアイドル停止制御オフスイッチ５６（以下「ＩＳオフＳＷ５６」という。）からの出力信号が入力される。
　水温センサ４４は、エンジン１６の冷却水の温度（以下「エンジン水温Ｔｗ」という。）を検出する。アクセルペダルセンサ４６は、アクセルペダル５８の操作量（以下「アクセル操作量θａｐ」という。）を検出する。ブレーキペダルセンサ４８は、ブレーキペダル６０の操作量（以下「ブレーキ操作量θｂｐ」という。）を検出する。クラッチペダルセンサ５０は、クラッチペダル６２の操作量（以下「クラッチ操作量θｃｐ」という。）を検出する。シフト位置センサ５２は、シフトレバー６４の操作位置（以下「シフト位置Ｐｓ」という。）を検出する。車速センサ５４は、車両１２の車速Ｖを検出する。
　ＩＳオフＳＷ５６は、自動制御によるアイドル停止制御機能を作動させるか否かを切替え設定するためのスイッチであり、運転者が操作可能な位置に配置されている。ＩＳオフＳＷ５６がオフに設定されているとき、エンジンＥＣＵ２０は、自動制御によってアイドル停止を行うことが可能であり、ＩＳオフＳＷ５６がオンのときは自動制御が非作動に設定され、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を行うことが禁止される。
　図６に示すように、エンジンＥＣＵ２０は、入出力部７０、演算部７２及び記憶部７４を有する。図示していないが、その他のＥＣＵも同様に、入出力部、演算部及び記憶部を有する。
（１－２－３．ＶＳＡ　ＥＣＵ２２及びＡＢＳ　ＥＣＵ２４）
　ＶＳＡ　ＥＣＵ２２は、車両挙動安定化（Vehicle Stability Assist）制御を実行するものであり、図示しないブレーキシステム等の制御を介してカーブ路の旋回時等における車両１２の挙動を安定化させる。
　ＡＢＳ　ＥＣＵ２４は、アンチロックブレーキ制御を実行するものであり、前記ブレーキシステム等の制御を介して車両１２の制動時における車輪（図示せず）のロックを防止する。
（１－２－４．ブレーキ負圧ＥＣＵ２６）
　ブレーキ負圧ＥＣＵ２６は、負圧センサ８０が検出したブレーキ負圧Ｐｎに基づいて図示しないブレーキの負圧を制御する。以下では、ブレーキ負圧Ｐｎを正の値として用いる。
（１－２－５．ＥＰＳ　ＥＣＵ２８及びその周辺）
　ＥＰＳ　ＥＣＵ２８は、操舵アシスト制御を実行するものであり、電動パワーステアリング装置の構成要素｛電動モータ、トルクセンサ（いずれも図示せず）及び舵角センサ８２等｝の制御を介して運転者による操舵をアシストする。舵角センサ８２は、ステアリングホイール８４の舵角θｓｔを検出する。
（１－２－６．バッテリＥＣＵ３０周辺）
　バッテリＥＣＵ３０は、１２Ｖバッテリ８６（以下「バッテリ８６」又は「１２Ｖ　ＢＡＴ８６」ともいう。）の充放電等を制御する。１２Ｖバッテリ８６は、図示しない電力線を介して車両１２の各電動部品（各ＥＣＵ、各センサ、エアコンディショナ１８０等）に電力を供給する。
（１－２－７．メータＥＣＵ３２及びその周辺）
　メータＥＣＵ３２は、インストルメントパネル９０（図２）に設けられたメータ表示装置９２を制御する。
　図２は、メータ表示装置９２の外観図である。図２に示すように、メータ表示装置９２は、第１～第５表示部９４、９６、９８、１００、１０２を有する。第１表示部９４は、車速Ｖをデジタル表示する。第２表示部９６は、エンジン回転数［ｒｐｍ］を表示すると共に、複数の警告灯１０４、１０６及び複数の表示灯１０８、１１０、１１２を有する。
　警告灯１０４は、ＶＳＡ警告灯であり、ＶＳＡ機能が作動しているときに点滅すると共に、ＶＳＡ機能に異常が発生した場合（換言すると、ＶＳＡ　ＥＣＵ２２の制御対象範囲内において異常が発生した場合）に点灯する。警告灯１０６は、ＶＳＡオフ警告灯であり、図示しない操作スイッチによりＶＳＡ機能がオフにされているときに点灯する。
　表示灯１０８は、シフトアップ表示灯であり、シフトアップ推奨時に点灯する。表示灯１１０は、シフトダウン表示灯であり、シフトダウン推奨時に点灯する。
　表示灯１１２は、アイドル停止表示灯（以下「ＩＳ表示灯１１２」という。）であり、アイドル停止（ＩＳ）を実行中であるか否かを表示する。本実施形態のＩＳ表示灯１１２は、アイドル停止の実行状態に応じて点灯又は点滅すると共に発光色を変化させる（詳細は、図９、図１０等を参照して後述する。）。
　なお、本実施形態において「警告灯」は、一般に、車両１２内で異常が発生したことに伴い、警告目的（例えば、当該異常の点検若しくは修理を要求する目的又は特定の操作を要求する目的）で設けられるものであり、特定の１つのＥＣＵ、センサ又はスイッチと対応付けられている。また、「警告灯」は、各ＥＣＵの制御対象領域の全体が機能しなくなるような故障（システム故障）に直接関連する重大な異常発生を警告する際にも用いられる。従って、点灯している警告灯を見れば、いずれのＥＣＵ、センサ又はスイッチに関連した警告（故障に伴う点検若しくは修理の要求又は特定の操作の要求）であるのかを理解することが可能である。
　また、「警告灯」が車両１２における故障又は異常に関連付けられている場合、一旦、当該故障又は異常が発生すると、当該故障又は異常が解消するまで作動（点灯、点滅等）し続ける｛車両１２のイグニションスイッチ（図示せず）がオフにされると消灯するが、イグニションスイッチがオンにされると再度作動を継続する。｝。
　一方、本実施形態において「表示灯」は、警告灯のような警告目的なしに、特定の内容を通知する目的で設けられるものである。例えば、「表示灯」は、上記のようなシステム故障に直接関連する重大な異常発生を警告する目的以外の目的（例えば、システム故障に直接関連しない比較的軽微な異常発生を通知する目的）で用いられる。
　第３表示部９８は、エンジン水温Ｔｗを表示すると共に、複数の警告灯１２０、１２２、１２４、１２６及び複数の表示灯１２８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２を有する。
　警告灯１２０は、ＰＧＭ－ＦＩ警告灯（エンジン警告灯）であり、エンジン１６に関連して（換言すると、エンジンＥＣＵ２０の制御対象範囲において）異常が発生しているときに点灯又は点滅する。警告灯１２２は、充電警告灯であり、１２Ｖバッテリ８６の充電が不十分であるとき及び１２Ｖバッテリ８６に関連して（換言すると、バッテリＥＣＵ３０の制御対象範囲において）異常が発生しているときに点灯する。
　警告灯１２４は、油圧警告灯であり、エンジン１６の回転中、エンジンオイルの圧力が低下すると点灯すると共に、エンジンオイルの油圧に関連して（換言すると、図示しない油圧制御ＥＣＵの制御対象範囲において）異常が発生しているときに点灯する。
　警告灯１２６は、ブレーキ警告灯であり、図示しないパーキングブレーキを作動させているときに点灯すると共に、ブレーキに関連して（換言すると、図示しないブレーキＥＣＵの制御対象範囲において）異常が発生しているときに点灯する。
　表示灯１２８は、ハイビーム表示灯であり、図示しないヘッドライトを上向きにしたときに点灯する。表示灯１３２は、ライト点灯表示灯であり、図示しないライトスイッチがオフ以外のときに点灯する。表示灯１３４は、フォグライト点灯表示灯であり、図示しないフォグライトを点灯させているときに点灯する。
　第４表示部１００は、燃料の残量を示すと共に、複数の警告灯１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２及び複数の表示灯１６４、１６６、１６８、１７０、１７２、１７４を有する。
　警告灯１５０は、ＡＢＳ警告灯であり、ＡＢＳ機能に異常が発生しているときに（換言すると、ＡＢＳ　ＥＣＵ２４の制御対象範囲内において異常が発生した場合に）点灯する。警告灯１５２は、ＥＰＳ警告灯であり、図示しない前記電動パワーステアリング装置に異常が発生しているときに（換言すると、ＥＰＳ　ＥＣＵ２８の制御対象範囲内において異常が発生した場合に）点灯する。警告灯１５４は、スマートキーシステム警告灯であり、図示しないスマートキーシステムに異常が発生しているときに（換言すると、イモビライザＥＣＵ３８の制御対象範囲の一部において異常が発生した場合に）点灯する。警告灯１５６は、ドア開閉警告灯であり、ドア１９２（図１）が完全に閉まっていないときに点灯する。
　警告灯１５８は、燃料残量警告灯であり、燃料の残量が少ないとき及び燃料計に異常が発生しているときに点灯する。警告灯１６０は、エアバックシステム警告灯であり、図示しないエアバックシステム又はプリテンショナシステムに異常が発生しているときに（換言すると、ＳＲＳ　ＥＣＵ３６の制御対象範囲の一部において異常が発生した場合に）点灯する。警告灯１６２は、シートベルト非着用警告灯であり、運転者がシートベルト１９０を着用していないとき及びシートベルト１９０に関連して異常が発生しているときに（換言すると、ＳＲＳ　ＥＣＵ３６の制御対象範囲の一部において異常が発生した場合に）点灯する。
　表示灯１６４は、エコノミーモード表示灯であり、図示しないスイッチにより車両１２の運転モードとしてエコノミーモードが選択されているときに点灯する。表示灯１７２は、イモビライザシステム表示灯であり、イモビライザＥＣＵ３８がキーの情報を認識できないときに点滅する。
　表示灯１７４は、サイドエアバッグ自動停止表示灯であり、助手席のサイドエアバッグシステムのセンサ（図示せず）が作動し、サイドエアバッグシステムが自動的に停止したときに点灯する。
　第５表示部１０２は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬパネル等の表示パネルを有するいわゆるマルチ・インフォメーション・ディスプレイ（ＭＩＤ）であり、メータＥＣＵ３２からの指令に応じて種々の表示（メッセージ等）をすることが可能である。
（１－２－８．エアコンＥＣＵ３４及びその周辺）
　エアコンＥＣＵ３４（図１）は、エアコンディショナ１８０を制御する。
（１－２－９．ＳＲＳ　ＥＣＵ３６周辺）
　ＳＲＳ　ＥＣＵ３６は、図示しないエアバッグシステムの制御を行う。ＳＲＳ　ＥＣＵ３６には、ボンネットセンサ１８２、シートベルトセンサ１８４及びドアセンサ１８６からの出力信号が入力される。ボンネットセンサ１８２は、ボンネット１８８の開閉状態を検出する。シートベルトセンサ１８４は、シートベルト１９０の着用状態を検出する。ドアセンサ１８６は、ドア１９２の開閉状態を検出する。
（１－２－１０．イモビライザＥＣＵ３８周辺）
　イモビライザＥＣＵ３８は、図示しないイモビライザ装置及びスマートキーシステムの制御を行う。
（１－３．外部診断装置１４）
　外部診断装置１４は、車両１２の各種診断（故障診断を含む。）を行うことができる。図１に示すように、外部診断装置１４は、通信ケーブル２００と、入出力部２０２と、操作部２０４、演算部２０６と、記憶部２０８と、表示部２１０とを有する。
　通信ケーブル２００は、車両１２との通信に際し、車両１２のデータリンクコネクタ１９４に接続される。通信ケーブル２００は、無線通信機能で代替しても良い。入出力部２０２は、車両１２との通信に限らず、その他の外部機器（例えば、外部サーバ）との入出力に用いられる。操作部２０４は、図示しないキーボードやマウス、タッチパッド等からなる。
　演算部２０６は、車両１２の診断に関する各種制御を実行する。記憶部２０８は、演算部２０６が実行するためのプログラム及びデータを記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリを備える。表示部２１０は、外部診断装置１４の操作画面や診断結果を表示する。
　外部診断装置１４は、例えば、市販のノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ又はスマートフォンから構成することができる。外部診断装置１４は、単一の筐体から構成される必要はなく、例えば、本体としてのパーソナルコンピュータと、車両１２とのインタフェースとしての子機（テスタ）とから構成してもよい。
［２．車両１２におけるアイドル停止に伴う制御］
（２－１．通常時の流れの概要）
　図３は、車両１２が停車時に自動的にアイドル停止をする際の通常処理の概要の一例を示すフローチャートである。まず信号機の点灯表示が赤信号になったことにより車両１２が停止した状態で（ステップＳ１）、運転者は、クラッチペダル６２を踏み込んだ後、シフト位置Ｐｓをニュートラル（「Ｎ」）にする（ステップＳ２）。その後、運転者は、クラッチペダル６２を離す（ステップＳ３）。これに伴い、エンジン１６は自動的にアイドル停止すると共に（ステップＳ４）、メータ表示装置９２のＩＳ表示灯１１２が緑色に点灯し、アイドル停止中であることを表示する（ステップＳ５）。
　信号機の点灯表示が赤信号から青信号に変わり（ステップＳ６）、運転者がクラッチペダル６２を踏む（ステップＳ７）。これに伴い、エンジン１６はアイドル停止を終了し、スタータモータ４２が自動的に起動してエンジン１６が再始動すると共に（ステップＳ８）、ＩＳ表示灯１１２が消灯し、アイドル停止が終了したことを表示する（ステップＳ９）。運転者がシフトレバー６４を操作してシフト位置Ｐｓを走行位置（例えば１速）にすると車両１２が走行を開始する（ステップＳ１０）。
（２－２．エンジンＥＣＵ２０によるアイドル停止制御）
（２－２－１．全体的な流れ）
　次に、図３のような流れの際にエンジンＥＣＵ２０が行う制御（アイドル停止制御）について説明する。
　図４は、エンジンＥＣＵ２０がアイドル停止制御を実行するフローチャートである。ステップＳ２１において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を実行する前提条件（以下「ＩＳ前提条件」という。）を満たすか否かを判定する。
　ＩＳ前提条件としては、例えば、シフトレバー６４がニュートラルの位置に入れられたこと（図３のＳ２）及びクラッチペダル６２が離されたこと（換言すると、クラッチ操作量θｃｐが所定値以下となったこと）（図３のＳ３）を用いる。これに加えて又はこれとは別に、運転者によるその他の操作、例えば、アクセルペダル５８が離されていること（換言すると、アクセル操作量θａｐが所定値以下であること）及びブレーキペダル６０が踏まれていること（換言すると、ブレーキ操作量θｂｐが所定値以上であること）の少なくとも一方、並びに車両１２の走行状態（例えば、車速Ｖが所定値以下であること）のいずれかをＩＳ前提条件としてもよい。
　すなわち、ＩＳ前提条件には、運転者が運転操作に際して認識可能なものを含みアイドル停止の前提となる条件（アイドル停止が期待される場面又はアイドル停止に適した場面を判定する条件）が少なくとも１つ含まれていればよい。
　本実施形態におけるステップＳ２１の詳細については、図５を参照して後述する。
　ステップＳ２２において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を許可する条件（以下「ＩＳ許可条件」という。）を満たすか否かを判定する。上記ＩＳ前提条件が、アイドル停止をするための前提条件（例えば、運転者の操作及び車両１２の走行状態の少なくとも一方）であるのに対し、ＩＳ許可条件は、アイドル停止をするための前提条件が整っているとしても、アイドル停止を許可できない条件｛例えば、アイドル停止に関連する部位（以下「アイドル停止関連部位」という。）のいずれかにおける異常又は過度の劣化の発生に関する条件｝である。ステップＳ２２の詳細については、図７を参照して後述する。
　ステップＳ２３において、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２１、Ｓ２２の判定結果を受けてアイドル停止を許可するか否かを判定する。すなわち、ＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件が満たされる場合、アイドル停止を許可すると判定する。一方、ＩＳ前提条件又はＩＳ許可条件が満たされない場合、アイドル停止を許可しないと判定する。
　アイドル停止を開始しない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、エンジンＥＣＵ２０は、今回の演算周期における処理を終え、次の演算周期においてステップＳ２１から処理を開始する。
　アイドル停止を許可する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を実行してエンジン１６を停止させる。
　ステップＳ２５において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を終了して再始動する条件（以下「ＩＳ終了条件」という。）を判定する。ＩＳ終了条件としては、例えば、クラッチペダル６２が踏まれたこと（換言すると、クラッチ操作量θｃｐが所定値以上となったこと）（図３のＳ７）を用いる。これに加えて又はこれとは別に、運転者によるその他の操作、例えば、ブレーキペダル６０が離されていること（換言すると、ブレーキ操作量θｂｐが所定値以下であること）及びアクセルペダル５８が踏まれていること（換言すると、アクセル操作量θａｐが所定値以上であること）の少なくとも１つをＩＳ終了条件としてもよい。
　ステップＳ２６において、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２５の判定結果を受けてアイドル停止を終了するか否かを判定する。すなわち、ＩＳ終了条件が満たされた場合、アイドル停止を終了すると判定する。一方、ＩＳ終了条件が満たされない場合、アイドル停止を終了しないと判定する。
　アイドル停止を終了しない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２４に戻り、アイドル停止を継続する。アイドル停止を終了する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、エンジンＥＣＵ２０は、前述のように、スタータモータ４２を始動させてエンジン１６を再始動させる。
（２－２－２．ＩＳ前提条件の判定）
　図５は、エンジンＥＣＵ２０がＩＳ前提条件を判定するフローチャート（図４のＳ２１の詳細）である。図６は、ＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件を判定する際においてエンジンＥＣＵ２０に入力される情報を説明するための図である。
　図５のステップＳ３１において、エンジンＥＣＵ２０は、シフト位置Ｐｓが「Ｎ」（ニュートラル）であるか否かを判定する。当該判定は、シフト位置センサ５２からの出力を用いて行う。
　シフト位置Ｐｓが「Ｎ」である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、エンジンＥＣＵ２０は、クラッチペダル６２の操作量（クラッチ操作量θｃｐ）がゼロであるか否か、換言すると、クラッチペダル６２が離されているか否かを判定する。当該判定は、クラッチペダルセンサ５０からの出力を用いて行う。また、クラッチペダル６２が離されていることを判定することができるものであれば、ゼロ以外の閾値を用いてもよい。
　クラッチ操作量θｃｐがゼロである場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、エンジンＥＣＵ２０は、アクセルペダル５８の操作量（アクセル操作量θａｐ）がゼロであるか、換言すると、アクセルペダル５８が離されているか否かを判定する。当該判定は、アクセルペダルセンサ４６からの出力を用いて行う。また、アクセルペダル５８が離されていることを判定することができるものであれば、ゼロ以外の閾値を用いてもよい。
　アクセル操作量θａｐがゼロである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、エンジンＥＣＵ２０は、車速Ｖが２ｋｍ／ｈ以下であるか否か、換言すると、車速Ｖがアイドル停止を実行するのに適した値であるか否かを判定する。当該判定は、車速センサ５４からの出力を用いて行う。また、車速Ｖがアイドル停止を実行するのに適した値であるか否かを判定することができるものであれば、２ｋｍ／ｈ以外の閾値を用いてもよい。
　車速Ｖが２ｋｍ／ｈ以下である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳ前提条件を満たすと判定する。なお、上記のように、本実施形態では、アイドル停止を開始するためには、ＩＳ前提条件を全て満たすのみでなく、ＩＳ許可条件を全て満たすことを要する。
　一方、ステップＳ３１～Ｓ３４のいずれか１つでもＮＯである場合、ステップＳ３６において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳ前提条件を満たさない（ＩＳ開始不可）と判定する。
（２－２－３．ＩＳ許可条件の判定）
　図７は、エンジンＥＣＵ２０がＩＳ許可条件を判定するフローチャート（図４のＳ２２の詳細）である。ステップＳ４１において、エンジンＥＣＵ２０は、ボンネット１８８が閉であるか否かを判定する。当該判定は、ボンネットセンサ１８２又はＳＲＳ　ＥＣＵ３６からの出力を用いて行う。
　ボンネット１８８が閉である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、エンジンＥＣＵ２０は、運転席側のシートベルト１９０が着用されているか否かを判定する。当該判定は、シートベルトセンサ１８４又はＳＲＳ　ＥＣＵ３６からの出力を用いて行う。
　シートベルト１９０が着用されている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、エンジンＥＣＵ２０は、運転席側のドア１９２が閉であるか否かを判定する。当該判定は、ドアセンサ１８６又はＳＲＳ　ＥＣＵ３６からの出力を用いて行う。
　ドア１９２が閉である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４において、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン１６の暖機が終了したか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン水温Ｔｗが所定値（水温閾値ＴＨｔｗ）以上であり且つ車両１２の始動後の走行距離Ｍが所定値（距離閾値ＴＨｍ）以上であるか否かを判定する。エンジン水温Ｔｗは、水温センサ４４からの出力を用い、走行距離Ｍは、メータＥＣＵ３２から取得する。
　エンジン１６の暖機が終了している場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、エンジンＥＣＵ２０は、ブレーキ負圧Ｐｎが十分であるか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２０は、ブレーキ負圧Ｐｎが所定値（負圧閾値ＴＨｐｎ）以上であるか否かを判定する。当該判定は、負圧センサ８０からの出力を用いて行う。また、上記のように、ブレーキ負圧Ｐｎは、正の値として処理されるため、値が大きい方がブレーキの効きが良いことを示す。
　ブレーキ負圧Ｐｎが十分である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６において、エンジンＥＣＵ２０は、ＶＳＡ機能及びＡＢＳ機能が停止中であるか否かを判定する。これにより、車両１２の姿勢制御中でないか否かを判定することができる。当該判定は、ＶＳＡ　ＥＣＵ２２及びＡＢＳ　ＥＣＵ２４からの出力を用いて行う。
　ＶＳＡ機能及びＡＢＳ機能が停止中である場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７において、エンジンＥＣＵ２０は、エアコンディショナ１８０の必要電力が過大でないか否かを判定する。具体的には、エアコンディショナ１８０が作動中である場合、外気温Ｔｏｕｔが所定範囲内であるか否かを判定する。
　ここでの所定範囲は、例えば、極端に寒い又は極端に暑い温度でないことを判定するための値である。換言すると、外気温Ｔｏｕｔが所定範囲内にない場合とは、寒さ又は暑さのためエアコンディショナ１８０の負荷が必然的に大きくなり、エンジン１６の作動によりオルタネータ４０を作動させる必要がある場合である。外気温Ｔｏｕｔは、外気温センサ１９６（図１）からの出力を用いて行う。
　エアコンディショナ１８０の必要電力が過大でない場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ４８において、エンジンＥＣＵ２０は、操舵中でないか否かを判定する。これにより、車両１２が交差点等で停止した場合において、直ちに発進する意思のあるハンドル切り姿勢でないことを確認することが可能となる。当該判定は、舵角センサ８２からの出力（舵角θｓｔ）を用いて行う。
　操舵中でない場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ステップＳ４９において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳオフＳＷ５６がオフであるか否かを判定する。上記の通り、ＩＳオフＳＷ５６がオンの場合、エンジンＥＣＵ２０におけるアイドル停止制御が禁止される。
　ＩＳオフＳＷ５６がオフである場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、エンジンＥＣＵ２０は、１２Ｖバッテリ８６の残容量（ＳＯＣ：State of Charge）が十分であるか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２０は、バッテリＥＣＵ３０から取得したＳＯＣが、所定の閾値（以下「第１バッテリ閾値ＴＨｓｏｃ」又は「閾値ＴＨｓｏｃ」という。）以上であるか否かを判定する。
　ＳＯＣは、例えば、現時点における残容量を満充電容量で除したものに１００を掛けたものである｛ＳＯＣ＝（現時点における残容量／満充電容量）×１００｝。従って、ステップＳ５０の判定により、１２Ｖバッテリ８６がスタータモータ４２を起動する時の電圧降下量が所定値を下回っていないか否かを判断することが可能となる。ＳＯＣが閾値ＴＨｓｏｃ以上であれば（Ｓ５０：ＹＥＳ）、エンジン１６によりオルタネータ４０を作動させて１２Ｖバッテリ８６を充電する必要性が低い。
　１２Ｖバッテリ８６のＳＯＣが十分である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ５１において、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値以下であるか否かを判定する。具体的には、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定の閾値（以下「起動回数閾値ＴＨｎｓ」又は「閾値ＴＨｎｓ」という。）以下であるか否かを判定する。閾値ＴＨｎｓは、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが過度であり、スタータモータ４２の交換を要するか否かを判定するための値である。起動回数Ｎｓが閾値ＴＨｎｓ以下であれば（Ｓ５１：ＹＥＳ）、スタータモータ４２の劣化を考慮してアイドル停止を回避する必要がない。なお、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓは、エンジンＥＣＵ２０がカウントし、記憶部７４（図６）に記憶しておく。
　スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値（すなわち、閾値ＴＨｎｓ）以下の場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を不可とする故障が発生していないか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止を不可とする故障（以下「ＩＳ不可故障」という。）が発生する可能性のある部位を対象制御範囲に含むＥＣＵそれぞれと通信し、いずれかのＥＣＵの対象制御範囲においてＩＳ不可故障が発生しているか否かを確認する。
　なお、各ＥＣＵは、自己の対象制御範囲において故障（ＩＳ不可故障及びそれ以外の故障を含む。）が発生した場合、自己の記憶部（例えば、エンジンＥＣＵ２０であれば記憶部７４）に故障コードを記憶する。この故障コードは、外部診断装置１４による故障診断等の際に用いられる（詳細は後述する。）。
　本実施形態における故障コードには、ＩＳ故障コードに加え、アイドル停止を不可とするように定義付けられていない故障コード（以下「非ＩＳ故障コード」）が存在する。また、ＩＳ故障コードには、個別のＥＣＵに割り当てられた警告灯（図２のＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０、充電警告灯１２２等）の点灯を伴う比較的重大な故障に対応するもの（以下「第１ＩＳ故障コード」という。）と、個別のＥＣＵに割り当てられた警告灯の点灯を伴わない比較的軽微な故障で、共通の表示灯１１２のみ点灯させるに対応するもの（以下「第２ＩＳ故障コード」という。）とがある。
　また、非ＩＳ故障コードは、警告灯及び表示灯の点灯を伴わない比較的軽微な故障であり、外部診断装置１４を接続して読み出すことにより、故障診断に使用する。
　図８には、第１ＩＳ故障コード、第２ＩＳ故障コード及び非ＩＳ故障コードに対応する故障の例が示されている。図８に示すように、故障部位（例えば、１２Ｖバッテリ８６）が同じであっても、第１ＩＳ故障コード（例えば、図８の故障コードＣＣＣＣ：オルタネータ４０の故障）では、充電警告灯１２２（図２）が点灯するが、第２ＩＳ故障コードに対応する故障（例えば、図８の故障コードＦＦＦＦの故障:バッテリ電圧センサの故障）では、ＩＳ表示灯１１２が点灯する。また、他の例として、故障部位がエンジン１６の場合、第１ＩＳ故障コード（例えば、図８の故障コードＡＡＡＡ：エンジン水温Ｔｗが高い）では、ＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０が点灯するが、第２ＩＳ故障コードに対応する故障（例えば、図８の故障コードＥＥＥＥの故障:センサの検出電圧が高い）では、ＩＳ表示灯１１２が点灯する。
　非ＩＳ故障コードに対応する故障では、警告灯及び表示灯のいずれも点灯しない。
　本実施形態において、各ＥＣＵは、自己の制御対象範囲に故障を検出すると故障コードを自己の記憶部（例えば、エンジンＥＣＵ２０であれば記憶部７４）に記録する。
　また、本実施形態において、ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵとしては、エンジンＥＣＵ２０、ＶＳＡ　ＥＣＵ２２、ＡＢＳ　ＥＣＵ２４、ブレーキ負圧ＥＣＵ２６、ＥＰＳ　ＥＣＵ２８、バッテリＥＣＵ３０、メータＥＣＵ３２、エアコンＥＣＵ３４及びＳＲＳ　ＥＣＵ３６が設定されている。一方、イモビライザＥＣＵ３８は、ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵとしては設定されていない。
　図７のステップＳ５２に戻り、アイドル停止を不可とする故障が発生していない場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳ許可条件を満たすと判定する。なお、上記のように、本実施形態では、アイドル停止を開始するためには、ＩＳ許可条件を全て満たすのみでなく、ＩＳ前提条件を全て満たすことを要する。
　一方、ステップＳ４１～Ｓ５２のいずれか１つでもＮＯである場合、ステップＳ５４において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳ許可条件を満たさない（ＩＳ開始不可）と判定する。
（２－３．エンジンＥＣＵ２０によるアイドル停止関連表示制御）
（２－３－１．全体的な流れ）
　次に、図３のような流れの際にエンジンＥＣＵ２０がメータＥＣＵ３２を介してメータ表示装置９２の表示を切り替える制御（アイドル停止関連表示制御）について説明する。
　図９及び図１０は、エンジンＥＣＵ２０がアイドル停止関連表示制御を実行する第１及び第２フローチャートである。図９のステップＳ６１において、エンジンＥＣＵ２０は、上述したアイドル停止（ＩＳ）前提条件（図５参照）が満たされるか否かを判定する。ＩＳ前提条件が満たされる場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２において、エンジンＥＣＵ２０は、上述したアイドル停止（ＩＳ）許可条件（図７参照）が満たされるか否かを判定する。
　ＩＳ許可条件が満たされる場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、アイドル停止が正常に行われることとなる。このため、ステップＳ６３において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止が行われていることを運転者に通知するため、メータＥＣＵ３２を介してＩＳ表示灯１１２（図２）を緑色で点灯させる。アイドル停止が行われていることを運転者に通知する表示であれば、その他の表示方法であってもよい。
　ステップＳ６２に戻り、ＩＳ許可条件が満たされない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ステップＳ６４において、エンジンＥＣＵ２０は、ＶＳＡ機能及びＡＢＳ機能が停止中であるか否かを判定する。これにより、車両１２の姿勢制御中でないか否かを判定することができる。
　ＶＳＡ機能及びＡＢＳ機能が停止中である場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５において、エンジンＥＣＵ２０は、操舵中でないか否かを判定する。これにより、車両１２が交差点等で停止した場合において、直ちに発進する意思のあるハンドル切り姿勢でないことを確認することが可能となる。
　操舵中でない場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ６６において、エンジンＥＣＵ２０は、ＩＳオフＳＷ５６がオフであるか否かを判定する。
　ＩＳ前提条件を満たさない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＶＳＡ機能及びＡＢＳ機能が停止中でない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、操舵中である場合（Ｓ６５：ＮＯ）、又はＩＳオフＳＷ５６がオフでない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ステップＳ６７において、エンジンＥＣＵ２０は、メータＥＣＵ３２を介してＩＳ表示灯１１２を消灯する。ＩＳオフＳＷ５６がオフである場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、図１０のステップＳ６８に進む。
　図１０のステップＳ６８において、エンジンＥＣＵ２０は、１２Ｖバッテリ８６の劣化状態（ＳＯＨ：State of Health）が良好か否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２０は、バッテリＥＣＵ３０から取得したＳＯＨが、所定の閾値（以下「第２バッテリ閾値ＴＨｓｏｈ」又は「閾値ＴＨｓｏｈ」という。）以上であるか否かを判定する。
　ＳＯＨは、例えば、現時点における満充電容量を初期の満充電容量で除したものに１００を掛けたものである｛ＳＯＨ＝（現時点における満充電容量／初期の満充電容量）×１００｝。従って、ステップＳ６８の判定により、１２Ｖバッテリ８６がスタータモータ４２を起動する時の電圧降下量が所定値を下回っていないか否かを判断することが可能となる。
　図１０のステップＳ６９、Ｓ７０、Ｓ７２は、図７のステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ４７の判定結果をそのまま用いることができる。
　ステップＳ６８において、エンジンＥＣＵ２０は、バッテリ８６のＳＯＨが良好である場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ステップＳ６９において、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値（閾値ＴＨｎｓ）以下であるか否かを判定する。スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値以下である場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、アイドル停止を不可とする故障が発生していないか否かを判定する。
　バッテリ８６のＳＯＨが良好でない場合（Ｓ６８：ＮＯ）、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値以下でない場合（Ｓ６９：ＮＯ）又はアイドル停止を不可とする故障が発生している場合（Ｓ７０：ＮＯ）、ステップＳ７１において、エンジンＥＣＵ２０は、アイドル停止が行われていないことを通知するため、メータＥＣＵ３２を介してＩＳ表示灯１１２を赤色で点灯させる。
　本実施形態では、ＩＳ表示灯１１２を赤色で点灯させた後は、その原因が解消するまで（記憶された故障コードが修理によって解消されるまで）赤色での点灯を継続する。このため、ＩＳ前提条件が満たされなくなった場合でも、ＩＳ表示灯１１２は、赤色での点灯を継続する。
　なお、このアイドル停止を不可とする故障が発生している場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、特定のＥＣＵに対応する警告灯（例えば、ＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０、充電警告灯１２２等）を表示させないＩＳ故障コード（第２ＩＳ故障コード）を記録する故障が発生した場合のみＩＳ表示灯１１２を赤色で点灯させ、特定のＥＣＵに対応する警告灯を表示させるＩＳ故障コード（第１ＩＳ故障コード）を記録する故障が発生した場合はＩＳ表示灯１１２を消灯させる。しかしながら、他の方法として、第１ＩＳ故障コードを記録する故障が発生した場合にもＩＳ表示灯１１２を同時に点灯させることも考えられる。
　ステップＳ７０において、アイドル停止を不可とする故障が発生していない場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ７２において、エアコンディショナ１８０の必要電力が過大でないか否かを判定する。エアコンディショナ１８０の必要電力が過大でない場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３において、メータＥＣＵ３２を介してＩＳ表示灯１１２を消灯させる。エアコンディショナ１８０の必要電力が過大である場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ステップＳ７４において、エアコンディショナ１８０の必要電力が過大であることを示すため、メータＥＣＵ３２を介してＩＳ表示灯１１２を緑色で点滅させる。エアコンディショナ１８０の必要電力が過大であることを通知する表示であれば、その他の表示方法であってもよい。
　なお、ここでは、理解の容易化のため、エンジンＥＣＵ２０によるアイドル停止制御（図４）とアイドル停止関連表示制御（図９及び図１０）とを分けて説明しているが、図４と図９及び図１０とでは、共通する処理｛例えば、ＩＳ前提条件を満たすか否かの判定（図４のＳ２１及び図９のＳ６１）｝が多く存在する。このため、アイドル停止制御とアイドル停止関連表示制御とを組み合わせた制御としてもよい。
　また、ここでは、アイドル停止関連表示制御（図９及び図１０）をエンジンＥＣＵ２０が主体となる制御として説明したが、図９及び図１０の判定は、メータＥＣＵ３２がエンジンＥＣＵ２０からの出力を用いて行う又はメータＥＣＵ３２が独自に行うのいずれであってもよい。さらに、エンジンＥＣＵ２０からの出力を用いる場合、ステップＳ６１、Ｓ６２の代わりに、エンジンＥＣＵ２０からアイドル停止中である旨を通知する信号を受信したか否かを判定してもよい。
［３．車両診断時の処理］
（３－１．作業者による作業）
　図１１は、外部診断装置１４を用いた車両１２の故障診断時の作業を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、ＩＳ表示灯１１２が赤色で点灯している旨の連絡、又はアイドリングストップが作動しないことが多いという連絡がユーザからあった場合における作業者の診断作業を示している。なお、上記のように、特定のＥＣＵに対応して点灯する警告灯（図２のＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０、充電警告灯１２２等）が点灯するような故障である場合（図８参照）、当該警告灯の点灯を契機としてＥＣＵを特定して故障原因の診断を進めることができる。
　ステップＳ１０１において、作業者は、図示しないイグニションスイッチをオンにした上で、メータ表示装置９２においてＩＳ表示灯１１２が赤色で点灯するか否かを判定する｛この時点では、車両１２（エンジン１６）は停止した状態である。｝。
　ＩＳ表示灯１１２が赤色で点灯している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、作業者は、ステップＳ１０２において、外部診断装置１４を車両１２のデータリンクコネクタ１９４に接続して複数のＥＣＵそれぞれに記録された故障コードを外部診断装置１４で読み出して、外部診断装置１４を用いてトラブルシューティングを行う。
　図１２には、ＩＳ表示灯１１２が赤色で点灯している場合において外部診断装置１４により車両１２のＥＣＵそれぞれに記録された故障コードを読み出して、各部の状況を確認した際の表示画面の一例が示されている（図１２の詳細は図１４を参照して後述する。）。作業者は、図１２の表示画面を見ながら点検又は修理を進めることが可能である。
　図１１のステップＳ１０１に戻り、ＩＳ表示灯１１２が赤色で点灯していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０３において、作業者は、車両１２を運転している状態で（例えば助手席に座りながら）アイドル停止が正常に実行されているかを判定する。具体的には、ユーザにアイドル停止が作動しないことが多いという運転状態を再現してもらいながら、停止時にアイドル停止が作動しない状態を確認する。すなわち、アイドル停止（ＩＳ）前提条件が満たされている状態においてエンジン１６が自動的に停止すると共に、ＩＳ表示灯１１２が緑色で点灯しているか否かを判定する。
　アイドル停止が正常に実行されており、不実行が再現しない場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４において、作業者は、車両１２においてアイドル停止は正常に実行されていると判定する。但し、念のためユーザの意見を尊重して、アイドル停止に関連する各部の点検等を併せて行うとか、後述するステップＳ１０５と同様、必要に応じて外部診断装置１４を用いて車両１２の各部の状況を確認してもよい。
　アイドル停止の不実行が発生した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０５において、作業者は、外部診断装置１４を用いたトラブルシューティングを実行する。
　具体的には、作業者は、ステップＳ１０２と同様に外部診断装置１４と車両１２の各ＥＣＵとの間で通信を確立させる。次いで、作業者は、外部診断装置１４の操作部２０４を操作して、外部診断装置１４において、アイドル停止に関する診断を開始させる。その後、作業者は、車両１２を運転してアイドル停止（ＩＳ）前提条件が満たされるようにする。
　具体的には、上記の走行テストと同様に、ユーザにアイドル停止が作動しない運転状態を再現してもらい、停止時にアイドル停止が作動しない状態を再現させる。
　そうすると、外部診断装置１４の表示部２１０には、例えば、図１３のような表示画面が表示される（図１３の詳細は図１５を参照して後述する。）。作業者は、図１３の表示画面を見ながら車両１２がアイドル停止しない理由を解析することが可能となる。
　この際、アイドル停止が不実行の場合の車両１２の運転を、作業者は、図１３の表示画面を用いてユーザに説明することができる。例えば、暖機中である旨が表示されている場合（図７のＳ４４）、暖機が終了していないと判断してその旨をユーザに伝える。また、ブレーキ負圧Ｐｎが十分でない旨が表示されている場合（図７のＳ４５）、作業者は、ユーザがブレーキポンピングを過度に行っている旨を指摘することが可能となる。
（３－２．外部診断装置１４による処理）
（３－２－１．ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯している場合）
　図１４は、ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯している場合において外部診断装置１４により車両１２各部の状況を確認するフローチャートである。上記のように、特定のＥＣＵに対応する警告灯（図２のＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０、充電警告灯１２２等）が点灯するような故障である場合、当該警告灯の点灯を契機としてＥＣＵを特定して故障原因の診断を進めることができる。換言すると、外部診断装置１４は、当該警告灯が点灯された場合の診断処理（以下「特定警告灯表示時診断処理」という。）と、特定のＥＣＵに対応する警告灯が点灯しないにもかかわらず、アイドル停止しない場合の診断処理（以下「ＩＳ診断処理」という。）とを別々に実行する。図１４に示すフローチャートは、ＩＳ診断処理のフローチャートである。
　ステップＳ１１１において、外部診断装置１４は、ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯している場合において、作業者が車両１２の各部の状況の確認（以下「第１ＩＳシステムテスト」という。）を要求したか否かを判定する。第１ＩＳシステムテストの要求がない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、今回の処理を終える。
　第１ＩＳシステムテストの要求があった場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２において、外部診断装置１４は、各ＥＣＵと通信し、ＩＳ表示灯１１２を赤色点灯させる原因（例えば、上述した第２ＩＳ故障コードを記録していること）の有無を問い合わせると共に、当該原因が存在する場合、当該原因が発生した時のＩＳ前提条件（図５参照）及びＩＳ許可条件（図７参照）に関連するデータを取得する。但し、ここでは、上記原因を記録している可能性があるＥＣＵ（例えば、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ）との通信のみでよい。
　なお、外部診断装置１４が、各ＥＣＵを巡回して通信する行為を「巡回アクセス」という。巡回アクセスに代えて、エンジンＥＣＵ２０の判定結果をエンジンＥＣＵ２０等から取得してもよい。
　また、上記のように、本実施形態の外部診断装置１４は、個別のＥＣＵに割り当てられた警告灯（図２のＰＧＭ－ＦＩ警告灯１２０、充電警告灯１２２等）が点灯された場合の診断処理（特定警告灯表示時診断処理）と、当該警告灯が点灯しないにもかかわらず、アイドル停止しない場合の診断処理（ＩＳ診断処理）とを別々に実行する。このため、ステップＳ１１２において外部診断装置１４が有無を問い合わせるＩＳ故障コードは、警告灯の点灯を伴わない故障に対応するもの｛すなわち、第２ＩＳ故障コード（図８参照）｝である。換言すると、ステップＳ１１２において、外部診断装置１４は、各ＥＣＵに対し、第１ＩＳ故障コードの有無を問い合わせない。これにより、演算負荷を軽減し、演算時間を短縮することが可能となる。
　ステップＳ１１３において、外部診断装置１４は、ステップＳ１１２の判定結果を表示部２１０に表示する（図１２参照）。
　図１２に示すように、ステップＳ１１３の表示画面では、ＩＳ表示灯１１２を赤色点灯させ得る原因それぞれについて、異常が発生しているか否かを表示する。具体的には、図１２の表示画面では、バッテリ８６のＳＯＨが十分であるか否か（図１０のＳ６８）、スタータモータ４２の起動回数Ｎｓが所定値以下であるか否か（Ｓ６９）及び各第２ＩＳ故障コードの有無（Ｓ７０）を表示する。
　第２ＩＳ故障コードに関し、図１２では、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性のあるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に対応させて、第２ＩＳ故障コードの有無及び第２ＩＳ故障コードが記録されている場合、その内容を表示部２１０に表示する。
　これにより、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６それぞれに対応させて、第２ＩＳ故障コードの記録の有無及びその内容を表示することが可能となる。従って、作業者にとって問合せ結果の判別及び検証が容易となる。
（３－２－２．ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯していない場合）
　図１５は、ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯していない場合において外部診断装置１４により車両１２各部の状況を確認するフローチャートである。
　ステップＳ１２１おいて、外部診断装置１４は、ＩＳ表示灯１１２が赤色に点灯していない場合において、作業者が車両１２の各部の状況の確認（以下「第２ＩＳシステムテスト」という。）を要求したか否かを判定する。第２ＩＳシステムテストの要求がない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、今回の処理を終える。
　第２ＩＳシステムテストの要求があった場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２２において、外部診断装置１４は、上述したＩＳ前提条件（図５参照）を満たすか否かを判定する。当該判定は、外部診断装置１４が、エンジンＥＣＵ２０と通信することにより行う。但し、ここでは、ＩＳ前提条件を満たすか否かを判断するための値を取得するための通信のみでよい。
　ＩＳ前提条件が満たされる場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、ステップＳ１２３において、外部診断装置１４は、上述したＩＳ許可条件（図７参照）を満たすか否かを判定する。当該判定は、外部診断装置１４が、エンジンＥＣＵ２０と通信することにより行う。但し、ここでは、ＩＳ許可条件を満たすか否かを判断するための値及び状態を取得するための通信のみでよい。
　ステップＳ１２４において、外部診断装置１４は、ステップＳ１２３の判定結果を表示部２１０に表示する（図１３参照）。図１３に示す判定結果では、アイドル停止が不実行の理由は、バッテリ８６の充電状態について、「ＳＯＣ４０％以上」でないことが原因であることが表示されている。このように、本実施形態では、ＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件それぞれについて判定結果及び現状を表示すると共に、ＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件の内容を表示する。
　上記のような表示を用いることで、作業者は、いずれのＩＳ前提条件又はＩＳ許可条件が満たされていないのかを判断することができると共に、ユーザに対して、アイドル停止の不実行が故障によるものでなく、アイドル停止しない方が良い場面であるという予め設定した内容であることを、当該判断の結果として簡易に知らせることが可能となる。例えば、「エンジン水温」の項目で、エンジン水温Ｔｗが「４５℃」より低く、暖機が完了していない場合、作業者は、そのことをユーザに指摘することができる。また、「ブレーキ負圧」の項目で、ブレーキ負圧Ｐｎが「３９．１ｋＰａ」より低い場合、作業者は、ユーザの運転操作について、ブレーキポンピングが過度に行われている旨を指摘することが可能となる。
　図１５のステップＳ１２２に戻り、ＩＳ前提条件を満たさない場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、ステップＳ１２５において、外部診断装置１４は、表示部２１０にエラーメッセージを表示する。
［４．本実施形態の効果］
　以上のように、本実施形態によれば、アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、複数のＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６から第２ＩＳ故障コードを抽出し、第１ＩＳ故障コードを抽出しない。このため、アイドル停止の不実行についての故障診断における点検項目を絞り込むことが可能になる。加えて、第２ＩＳ故障コードの送信のみを複数のＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に要求する場合、ＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６と外部診断装置１４との間の通信量を低減することが可能となる。従って、アイドル停止の不実行についての故障診断を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。
　特に、アイドル停止を不可とするように定義付けられたＩＳ故障コードを記録する可能性があるＥＣＵの数が非常に多い場合（例えば、数百個である場合）、その効果は顕著なものとなる。
Ｂ．変形例
　なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
［１．搭載対象］
　上記実施形態では、外部診断装置１４を車両１２に用いたが、これに限らず、駆動源のアイドル停止を行うその他の装置（例えば、船舶、航空機等の移動体）に用いることもできる。また、ここにいう駆動源は、必ずしも車両１２等の移動体を直接的に移動させるための駆動力を生成するものではなく、例えば、車両１２においてモータでの発電を行うためのエンジンであってもよい。或いは、車両１２等の移動体又は製造装置で用いる冷却用ポンプ、エアコンプレッサ等の駆動力生成装置であってもよい。
［２．車両１２］
（２－１．構成）
　上記実施形態では、車両１２をＭＴ車としたが、アイドル停止を行うものであれば、これに限らず、例えば、オートマチックトランスミッション車（ＡＴ車）であってもよい。
　上記実施形態では、車両１２をディーゼルエンジン車としたが、駆動源のアイドル停止を行うものであれば、これに限らない。例えば、車両１２をガソリンエンジン車、ハイブリッド車又は燃料電池車であってもよい。
（２－２．アイドル停止の条件）
　上記実施形態では、アイドル停止制御（図４）で用いる条件として、ＩＳ前提条件（図５）とＩＳ許可条件（図７）とで分けたが、アイドル停止制御で用いる条件としては、必ずしも両者を分ける必要はない。すなわち、アイドル停止関連表示制御（図９及び図１０）と異なり、アイドル停止制御では、アイドル停止を実行するか否かを判断することができれば十分であるから、ＩＳ前提条件とＩＳ許可条件をまとめてアイドル停止（ＩＳ）条件として用いることも可能である。
　また、アイドル停止関連表示制御では、ＩＳ前提条件が満たされているにもかかわらず、アイドル停止が実行されない状態を運転者に通知することができれば、必ずしも図９及び図１０のフローチャートのような処理（ＩＳ前提条件の判定ステップとＩＳ許可条件の判定ステップを分けて実行する処理）を行う必要はなく、アイドル停止に関する条件の組合せでＩＳ表示灯１１２の動作を決定してもよい。
　さらに、アイドル停止制御及びアイドル停止関連表示制御それぞれで用いるＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件の内容は、運転者が運転操作に際して認識可能なものを含みアイドル停止の前提となる条件をＩＳ前提条件が少なくとも１つ含んでいれば、適宜変更することが可能である。
　換言すると、運転者がアイドル停止の実行を想定する場面をＩＳ前提条件で設定し、ＩＳ前提条件が満たされているにもかかわらず、アイドル停止をあえて実行しないことをＩＳ表示灯１１２等で通知することができればよい。従って、例えば、ＩＳ前提条件に運転者が運転操作に際して認識可能なものを含みアイドル停止の前提となる条件をＩＳ前提条件が少なくとも１つ含んでいれば、上記実施形態においてＩＳ許可条件に含めていた条件のいずれかをＩＳ前提条件として設定すること、及び上記実施形態においてＩＳ前提条件に含めていた条件のいずれかをＩＳ許可条件として設定することのいずれも可能である。
　さらにまた、「ＩＳ許可条件」との字句は、「アイドル停止（ＩＳ）禁止条件」と置き換えても実質的に同じである。但し、この場合、ＩＳ許可条件を満たすことは、ＩＳ禁止条件を満たさないことを意味する。
（２－３．ＩＳ表示灯１１２の点灯／点滅）
　上記実施形態では、ＩＳ表示灯１１２（アイドル停止異常表示部）の点灯色又は点滅色は、アイドル停止が実行されている場合等の緑色（図９のＳ６３及び図１０のＳ７４）と、アイドル許可条件の一部が満たされていない場合の赤色（図１０のＳ７１）であった。しかしながら、アイドル停止が実行されている場合と、アイドル前提条件が満たされているにもかかわらずアイドル停止が実行されない場合と、アイドル前提条件が満たされない場合とを判断できれば、これに限らない。
　例えば、アイドル停止が実行されている場合は緑色で点灯し、図１０のＳ７１の場合は赤色で点灯し、それ以外のアイドル許可条件が満たされていない場合は黄色で点灯し、アイドル前提条件が満たされない場合、消灯してもよい。
　上記実施形態では、いずれのＥＣＵにおいて第２ＩＳ故障コードが記録された場合でも、ＩＳ表示灯１１２を赤色で点灯させたが（図１０のＳ７０：ＮＯ→Ｓ７１）、ＩＳ表示灯１１２を複数設けてＥＣＵ毎に点灯又は点滅させるＩＳ表示灯１１２を変化させてもよい。
　上記実施形態では、第２ＩＳ故障コードが記録されている場合のアイドル停止の不実行の通知にＩＳ表示灯１１２を用いたが、それ以外の方法｛例えば、第５表示部１０２（ＭＩＤ）への表示｝であってもよい。
［３．外部診断装置１４］
（３－１．構成）
　上記実施形態では、外部診断装置１４は、例えば、市販のノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ又はスマートフォンから構成し、単一のものとしたが、これに限らない。例えば、外部診断装置１４は、本体としてのパーソナルコンピュータと、車両１２とのインタフェースとしての子機（テスタ）とから構成してもよい。
　上記実施形態において、外部診断装置１４は、通信ケーブル２００を介して各ＥＣＵとの通信を行ったが、これに限らず、無線により通信してもよい。
　また、外部診断装置１４で用いる診断ソフトウェアは、記憶部２０８に予め記録されていたが、これに限らず、外部（例えば、公衆ネットワークを介して通信可能な外部サーバ）からダウンロードしたもの、又はダウンロードを伴わないいわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型で実行するものであってもよい。
（３－２．制御）
　図１４のフローチャートにおいて、外部診断装置１４は、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に対して第２ＩＳ故障コードの送信のみを要求したが、第２ＩＳ故障コードが含まれる送信形態であれば、これに限らない。例えば、外部診断装置１４は、ＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に対して第１ＩＳ故障コード及び第２ＩＳ故障コードの送信を要求し、外部診断装置１４側で第２ＩＳ故障コードを抽出することも可能である。或いは、外部診断装置１４は、ＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に対して全ての故障コード（第１ＩＳ故障コード、第２ＩＳ故障コード及び非ＩＳ故障コード）又は第２ＩＳ故障コード及び非ＩＳ故障コードの送信を要求し、外部診断装置１４側で第２ＩＳ故障コードを抽出することも可能である。
　第２ＩＳ故障コード以外の故障コードの送信を伴う場合、例えば、次のような処理を行うことができる。外部診断装置１４は、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６それぞれに対応させて第２ＩＳ故障コードが登録されたデータベースを記憶部２０８に備えておく（外部からダウンロードする形態であってもよい。）。
　さらに、外部診断装置１４は、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６から第２ＩＳ故障コード及びそれ以外の故障コードを読み出す。そして、外部診断装置１４は、読み出した各故障コードと、第２ＩＳ故障コードを記録している可能性があるＥＣＵ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６に対応させて前記データベースに登録されている故障コードとを比較して、第２ＩＳ故障コードを抽出する。
　これにより、外部診断装置１４が読み出す故障コードに、第２ＩＳ故障コード以外の故障コードが含まれている場合であっても、第２ＩＳ故障コードを簡易に抽出することが可能となる。
（３－３．表示画面）
　上記実施形態では、外部診断装置１４の診断結果を、外部診断装置１４の表示部２１０に表示したが、車両１２のナビゲーション装置（図示せず）用に用いるモニタ（図示せず）に表示してもよい。
　上記実施形態では、表示部２１０に表示する画面として、図１２及び図１３に示すものを例として挙げたが、診断結果を表示する画面は、これに限らない。
　例えば、図１２及び図１３では、満たされていないＩＳ許可条件の内容に加えて、満たされているＩＳ許可条件の内容を表示したが、満たされていないＩＳ許可条件の内容のみの表示とすることも可能である。
　また、図１５のフローチャートでは、ＩＳ前提条件が満たされている場合にのみ表示画面（図１３）を表示するようにしたが（図１５のＳ１２２：ＹＥＳ→Ｓ１２４）、ＩＳ前提条件が満たされていない場合であってもＩＳ前提条件及びＩＳ許可条件の少なくとも一方に関する表示画面を表示してもよい。この場合、ＩＳ前提条件が満たされているか否かを当該表示画面に表示することが好ましい。

Claims (6)

  1. 　車両（１２）内の複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）と外部診断装置（１４）との間で通信し、前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに記録された故障コードを前記外部診断装置（１４）で読み出して前記車両（１２）の故障診断を行う車両診断システム（１０）であって、
    　前記車両（１２）は、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両（１２）内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する複数の警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）と、
    　所定条件が成立した時にアイドリングを自動的に停止するアイドル停止制御部（２０）と
    　を備え、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）は、自己の制御対象範囲における故障を検出すると前記故障コードを記録し、
    　前記故障コードには、前記車両（１２）の駆動源（１６）のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、
    　前記アイドル停止故障コードには、前記警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、前記警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードとが含まれ、
    　前記外部診断装置（１４）は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）から抽出する
    　ことを特徴とする車両診断システム（１０）。
  2. 　請求項１記載の車両診断システム（１０）において、
    　前記外部診断装置（１４）は、
    　前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに対して、記録されている前記第２アイドル停止故障コードを問い合わせ、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれからの回答結果を、前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに対応させて前記外部診断装置（１４）の表示部（２１０）に表示する
    　ことを特徴とする車両診断システム（１０）。
  3. 　請求項１又は２記載の車両診断システム（１０）において、
    　前記外部診断装置（１４）は、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに対応させて前記第２アイドル停止故障コードが登録されたデータベースを備え、
    　さらに、前記外部診断装置（１４）は、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）から前記第２アイドル停止故障コード及びそれ以外の故障コードを読み出し、読み出した各故障コードと、前記第２アイドル停止故障コードを記録している可能性がある前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）に対応させて前記データベースに登録されている故障コードとを比較して、前記第２アイドル停止故障コードを抽出する
    　ことを特徴とする車両診断システム（１０）。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の車両診断システム（１０）において、
    　前記車両（１２）は、前記第２アイドル停止故障コードを記録する故障が前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）のいずれかに発生したとき、当該第２アイドル停止故障コードに対応する故障であるアイドル停止故障が発生したことを表示するアイドル停止異常表示部（１１２）を、前記複数の警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）とは別に備える
    　ことを特徴とする車両診断システム（１０）。
  5. 　車両（１２）内の複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）と外部診断装置（１４）との間で通信し、前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに記録された故障コードを前記外部診断装置（１４）で読み出して前記車両（１２）の故障診断を行う車両診断方法であって、
    　前記車両（１２）は、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両（１２）内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する複数の警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）と、
    　所定条件が成立した時にアイドリングを自動的に停止するアイドル停止制御部（２０）と
    　を備え、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）は、自己の制御対象範囲における故障を検出すると前記故障コードを記録し、
    　前記故障コードには、前記車両（１２）の駆動源（１６）のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、
    　前記アイドル停止故障コードには、前記警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、前記警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードとが含まれ、
    　前記外部診断装置（１４）は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）から抽出する
    　ことを特徴とする車両診断方法。
  6. 　車両（１２）内の複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）との間で通信し、前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）それぞれに記録された故障コードを読み出して前記車両（１２）の故障診断を行う外部診断装置（１４）であって、
    　前記故障コードは、前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）が自己の制御対象範囲における故障を検出すると記録されるものであり、
    　前記故障コードには、前記車両（１２）の駆動源（１６）のアイドル停止を不可とするように定義付けられたアイドル停止故障コードと、前記アイドル停止を不可とするように定義付けられていない非アイドル停止故障コードとが含まれ、
    　前記アイドル停止故障コードには、
    　前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）のうち特定の電子制御装置に対応して設けられ、前記車両（１２）内で異常が発生したことに伴い、当該異常の点検又は修理を要求する前記車両（１２）の警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられた第１アイドル停止故障コードと、
    　前記警告灯（１０４、１０６、１２０、１２２、１２４、１２６、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２）を作動させるように定義付けられていない第２アイドル停止故障コードと
    　が含まれ、
    　前記外部診断装置（１４）は、前記アイドル停止の不実行についての故障診断を行う際、前記第１アイドル停止故障コードと前記第２アイドル停止故障コードのうち前記第２アイドル停止故障コードのみを前記複数の電子制御装置（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）から抽出する
    　ことを特徴とする外部診断装置（１４）。
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