CN104024823B - 车辆诊断系统、车辆诊断方法和外部诊断装置 - Google Patents

Abstract

在车辆诊断系统(10)和车辆诊断方法中，记录在车辆(12)中的各个ECU中的故障代码包括不允许怠速熄火的怠速熄火故障代码以及没有不允许怠速熄火的非怠速熄火故障代码。怠速熄火故障代码包括：第一怠速熄火故障代码，其使与特定ECU对应设置的报警灯工作；以及第二怠速熄火故障代码，其不使相关报警灯工作。当执行对未执行怠速熄火的故障诊断时，外部诊断装置(14)从多个ECU中仅提取第一怠速熄火故障代码和第二怠速熄火故障代码当中的第二怠速熄火故障代码。

Description

车辆诊断系统、车辆诊断方法和外部诊断装置

技术领域

本发明涉及车辆诊断系统、车辆诊断方法和外部诊断设备(装置)，其用于就具有怠速熄火(idlingstop)控制系统的车辆未对驱动源(例如，引擎等)执行怠速熄火控制处理执行故障诊断。

背景技术

在正在驾驶车辆的同时车辆中发生一些故障(fault)的情况下，此前惯例是车辆上的应对故障部件的电子控制单元(以下称作“ECU”)记录诸如故障代码等的故障信息。如果是发生诸如与车辆的引擎燃烧或排气系统有关的故障的严重故障，则实践中常常打开仪表板上的报警灯以使驾驶者知道发生故障。

例如，如果车辆的引擎水温传感器失效，则引擎ECU记录故障代码“PXXXX”并打开PGM-FI报警灯以向驾驶者指示故障。

为了修理车辆，修理厂工人将外部诊断设备连接到车辆的数据链路连接器，并读取累积在引擎ECU(与引擎水温故障有关的ECU)中的故障代码，以确认或识别异常(failure)的细节。因此，修理厂工人可相对容易地发现异常的位置和原因。

已尝试与称为怠速熄火控制系统的系统结合来使车辆的驾驶者知道车辆的状态，当基于根据包括燃料消耗降低在内的各种因素做出的综合判断，车辆停下时，所述怠速熄火控制系统自动停止车辆的引擎的怠速。怠速熄火控制系统利用各种ECU来判断引擎是否应该停止怠速，这些ECU协调判断引擎停止怠速的优点和缺点。当通过怠速熄火控制系统停止引擎的怠速时，引擎停止怠速的事实被显示在仪表板上，从而使得驾驶者在车辆停止移动时感到放心(参见例如日本特开2004-224269号公报的摘要)。

发明内容

然而，如果具有怠速熄火控制功能的车辆的引擎在车辆停止移动时没有自动停止怠速，则驾驶者无法断定引擎是由于怠速熄火控制功能失效还是由于满足不停止引擎的怠速的一些条件而保持怠速。如果频繁地发生引擎在车辆停止移动时没有自动停止怠速，则驾驶者可能产生怠速熄火控制功能已失效的不信任感，并且即使它正常工作，也可能经常趋向于联系车辆经销商以询问怠速熄火控制功能是否失效。

为了诊断停止引擎的怠速的怠速熄火控制系统的异常，有必要通过将外部诊断机连接到ECU来分别访问车辆中涉及的所有ECU以读取记录在ECU中的故障信息(例如，故障代码)。从所有那些ECU提取必要信息非常耗时。另外，由于从ECU读取包括故障代码的所有故障信息，所以这些故障信息包括与怠速熄火控制系统无关的故障信息，因此验证提取的故障信息也非常耗时。

鉴于上述困难而做出本发明。本发明的目的是提供一种车辆诊断系统、车辆诊断方法和外部诊断设备，其能够简单或快速地确认是否发生故障，或者就具有怠速熄火控制系统的车辆中未执行怠速熄火控制处理简单或快速地执行故障诊断。

根据本发明，提供了一种用于通过在车辆中的多个电子控制单元与外部诊断设备之间执行通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备中来执行所述车辆的故障诊断的车辆诊断系统，其中，所述车辆包括：多个报警灯，其与所述电子控制单元中的特定一个关联，并被配置为要求检查或修理所述车辆中发生的异常；以及怠速熄火控制器，其被配置为当满足预定条件时自动执行停止所述车辆的驱动源的怠速的怠速熄火，其中，当所述电子控制单元在其所控制的目标范围中检测到故障时，所述电子控制单元记录所述故障代码，所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码，所述怠速熄火故障代码包括被定义为使所述报警灯通电的第一怠速熄火故障代码以及未被定义为使所述报警灯通电的第二怠速熄火故障代码，并且为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。

根据本发明，为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，从电子控制单元提取第二怠速熄火故障代码，但未提取第一怠速熄火故障代码。因此，可减少就未执行怠速熄火进行故障诊断的检查项。另外，当请求电子控制单元发送第二怠速熄火故障代码时，车辆中的电子控制单元与外部诊断设备之间的通信量减少。因此，可简单并快速地执行就未执行怠速熄火的故障诊断。

如果存在可能记录被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码的大量电子控制单元(例如，几百个电子控制单元)，则上述优点将更加明显。

所述外部诊断设备可向可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元查询所记录的第二怠速熄火故障代码，并且将来自所述电子控制单元的答复与所述电子控制单元关联地显示在所述外部诊断设备的显示单元上。因此，可针对可能记录有第二怠速熄火故障代码的各个电子控制单元显示记录的第二怠速熄火故障代码及其细节。所显示的信息因此可使操作者容易判断并验证通过外部诊断设备进行的查询的结果。

所述外部诊断设备可具有数据库，该数据库中与可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元关联地登记有所述第二怠速熄火故障代码，所述外部诊断设备从可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元读出所述第二怠速熄火故障代码和其它故障代码，将所读取的故障代码与所述数据库中与可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元关联地登记的故障代码进行比较，并提取所述第二怠速熄火故障代码。

因此，即使通过外部诊断设备读取的故障代码包括除了第二怠速熄火故障代码之外的故障代码，外部诊断设备也可仅提取第二怠速熄火故障代码。

所述车辆可包括独立于所述报警灯的怠速熄火异常指示部，该怠速熄火异常指示部被配置为当发生将所述第二怠速熄火故障代码记录在任何所述电子控制单元中的怠速熄火故障时，指示与该第二怠速熄火故障代码对应的怠速熄火故障。当发生未严重到足以使报警灯通电，但阻止怠速熄火的故障时，车辆的驾驶者可基于怠速熄火异常指示部指示的怠速熄火异常识别出发生故障。

根据本发明，还提供了一种通过在车辆中的多个电子控制单元与外部诊断设备之间执行通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备中来执行所述车辆的故障诊断的车辆诊断方法，其中，所述车辆包括：多个报警灯，其与所述电子控制单元中的特定一个关联，并被配置为要求检查或修理所述车辆中发生的异常；以及怠速熄火控制器，其被配置为在满足预定条件时自动执行停止所述车辆的驱动源的怠速的怠速熄火，其中，当所述电子控制单元在其所控制的目标范围中检测到故障时，所述电子控制单元记录所述故障代码，所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码，所述怠速熄火故障代码包括被定义为使所述报警灯通电的第一怠速熄火故障代码以及未被定义为使所述报警灯通电的第二怠速熄火故障代码，并且为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。

根据本发明，还提供了一种外部诊断设备，该外部诊断设备用于通过与车辆中的多个电子控制单元通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备中来执行所述车辆的故障诊断，其中，当所述电子控制单元在其所控制的目标范围内检测到故障时记录所述故障代码，所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码，所述怠速熄火用于停止所述车辆的驱动源的怠速，所述怠速熄火故障代码包括被定义为使所述车辆的所述报警灯通电的第一怠速熄火故障代码以及未被定义为使所述报警灯通电的第二怠速熄火故障代码，所述报警灯与所述电子控制单元中的特定一个关联并被配置为要求检查或修理所述车辆中发生的异常，并且为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的车辆诊断系统的一般构成的框图；

图2是仪表显示装置的示图；

图3是在车辆停下时自动停止车辆的引擎的怠速时所遵循的正常处理序列的流程图；

图4是由引擎电子控制单元(以下称作“引擎ECU”)执行的怠速熄火控制处理的流程图；

图5是引擎ECU为了判断怠速熄火前提条件(以下称作“IS前提条件”)所执行的处理(图4中的S21的细节)的流程图；

图6是示出为了引擎ECU判断IS前提条件和怠速熄火许可条件(以下称作“IS许可条件”)而提供给引擎ECU的信息的示图；

图7是引擎ECU为了判断IS许可条件而执行的处理(图4中的S22的细节)的流程图；

图8是示出与第一IS故障代码、第二IS故障代码和非IS故障代码对应的故障的示例的示图；

图9是由引擎ECU执行的怠速熄火相关显示控制处理的第一流程图；

图10是由引擎ECU执行的怠速熄火相关显示控制处理的第二流程图；

图11是在利用外部诊断设备对车辆执行故障诊断时所遵循的序列的流程图；

图12是以示例的方式示出在怠速熄火指示灯(以下称作“IS指示灯”)亮红灯的同时外部诊断设备确认车辆的各种部件时所显示的画面的示图；

图13是以示例的方式示出在IS指示灯未亮红灯的同时外部诊断设备确认车辆的各种部件时所显示的画面的示图；

图14是在IS指示灯亮红灯的情况下，外部诊断设备为了确认车辆的各种部件的状态而执行的处理的流程图；以及

图15是在IS指示灯未亮红灯的情况下，外部诊断设备为了确认车辆的各种部件的状态而执行的处理的流程图。

具体实施方式

A.实施方式：

[1.构成]

(1-1.总体构成)

图1以框图形式示出根据本发明的实施方式的车辆诊断系统10(以下称作“系统10”)的一般构成。如图1所示，系统10包括作为诊断目标的车辆12以及从车辆12的外部诊断车辆12的状况的外部诊断设备14。车辆12的状况可被自诊断。

(1-2.车辆12)

(1-2-1.车辆12整体)

车辆12是具有引擎16的柴油动力车，并且还是手动变速(MT)车。如稍后描述的，车辆12可以是汽油动力车(包括混合动力车)或者电动车(包括燃料电池车)。车辆12可以是除了MT车之外的车辆，例如，自动变速车(AT车)。根据本实施方式的车辆12是四轮车。然而，车辆12可以是两轮车、三轮车、六轮车等。

车辆12具有用于控制车辆12的多个电子控制单元(以下称作“ECU”)。具体地讲，车辆12具有引擎电子控制单元(以下称作“引擎ECU20”或ENGECU20)、车辆稳定性辅助电子控制单元(以下称作“VSAECU22”)、防抱死制动系统电子控制单元(以下称作“ABSECU24”)、制动负压电子控制单元(以下称作“制动负压ECU26”)、电动助力转向电子控制单元28(以下称作“EPSECU28”)、电池电子控制单元(以下称作“电池ECU30”)、仪表电子控制单元(以下称作“仪表ECU32”)、空调电子控制单元(以下称作“空调ECU34”)、辅助约束系统电子控制单元(以下称作“SRSECU36”)和发动机防盗系统电子控制单元(以下称作“发动机防盗系统ECU38”)。

(1-2-2.引擎ECU20及其周边)

用于控制引擎16的输出功率的引擎ECU20(怠速熄火控制器)除了其引擎控制功能之外还具有在根据各个ECU的控制目标的状态判断引擎16是否应该停止怠速时，基于就各个ECU所获得的结果进行的综合判断控制引擎16的怠速熄火(以下也称作“IS”)的功能。除了引擎16之外，引擎ECU20还控制交流发电机40和起动马达42(稍后详细描述)。当被引擎16致动时，交流发电机40发电，并将产生的电能提供给12V电池86(稍后描述)等。为了起动引擎16，起动马达42使曲轴(未示出)旋转以起动引擎16。

来自水温传感器44、油门踏板传感器46、制动踏板传感器48、离合器踏板传感器50、换档位置传感器52、车速传感器54和怠速熄火控制器关闭开关56(以下称作“IS关闭SW56”)的输出信号被提供给引擎ECU20。

水温传感器44检测引擎16的冷却水的温度(以下称作“引擎水温Tw”)。油门踏板传感器46检测油门踏板58的操作量(以下称作“油门操作量θap”)。制动踏板传感器48检测制动踏板60的操作量(以下称作“制动操作量θbp”)。离合器踏板传感器50检测离合器踏板62的操作量(以下称作“离合器操作量θcp”)。换档位置传感器52检测换档杆64的操作位置(以下称作“换档位置Ps”)。车速传感器54检测车辆12的车速V。

IS关闭SW56是用于设定是否启用自动怠速熄火控制功能的开关，并且设置在车辆12的驾驶者能够操作的位置。当IS关闭SW56被关闭时，引擎ECU20能够自动停止引擎16的怠速。当IS关闭SW56被打开时，自动怠速熄火控制功能被禁用，并且禁止引擎ECU20停止引擎16的怠速。

如图6所示，引擎ECU20具有输入/输出单元70、处理器72和存储器74。尽管未示出，其它各个ECU也具有输入/输出单元、处理器和存储器。

(1-2-3.VSAECU22和ABSECU24)

VSAECU22用于执行车辆稳定性辅助(Vehiclestabilityassist)控制处理。当车辆12沿着弯曲的道路转弯时等，VSAECU22控制制动系统等(未示出)以使车辆12的行为稳定。

ABSECU24用于执行防抱死制动控制处理。ABSECU24控制制动系统等，以防止当车辆12被制动时车辆12的车轮(未示出)被锁死。

(1-2-4.制动负压ECU26)

制动负压ECU26基于负压传感器80所检测到的制动负压Pn来控制制动系统的负压。制动负压Pn以下将被描述为具有正值。

(1-2-5.EPSECU28及其周边)

EPSECU28用于执行转向辅助控制处理。EPSECU28控制电动助力转向设备的部件(电动机和扭矩传感器(均未示出)、转向角传感器82等)，以帮助驾驶者对车辆12进行转向。转向角传感器82检测方向盘84的转向角θst。

(1-2-6.电池ECU30及其周边)

电池ECU30控制12V电池86(以下也称作“电池86”或“12VBAT86”)的充电和放电等。12V电池86通过电力线缆(未示出)向车辆12的各种电子部件(ECU、传感器、空调180等)提供电力。

(1-2-7.仪表ECU32及其周边)

仪表ECU32控制仪表板90上的仪表显示装置92(参见图2)。

图2是仪表显示装置92的示图。如图2所示，仪表显示装置92具有第一显示单元至第五显示单元94、96、98、100、102。第一显示单元94以数字表示形式显示车速V。第二显示单元96显示引擎转速[rpm]，并且具有多个报警灯104、106以及多个指示灯108、110、112。

报警灯104是VSA报警灯，它在VSA功能正在起作用时闪烁，在VSA功能遭遇故障时，或者换句话说，在VSAECU22所控制的目标范围内发生故障时被点亮。报警灯106是VSA关闭报警灯，它在通过操作开关(未示出)关闭VSA功能时被点亮。

指示灯108是向上换档指示灯，它在推荐向上换档操作时被点亮。指示灯110是向下换档指示灯，它在推荐向下换档操作时被点亮。

指示灯112是用于指示是否正在执行IS控制处理的怠速熄火指示灯(以下称作“IS指示灯112”)。根据本实施方式，IS指示灯112根据如何执行IS控制处理而被点亮或者闪烁并改变其发光颜色(如稍后参照图9和图10等详细描述的)。

根据本实施方式，“报警灯”被设置用于在车辆12中发生故障的情况下示警，(例如)以提示驾驶者检查故障或修理车辆12或者采取特定动作，并且与特定ECU、传感器或开关关联。“报警灯”还用于就直接与趋向于使各个ECU所控制的整个目标范围不起作用的异常(系统异常)有关的重大故障的出现示警。因此，看到点亮的报警灯的任何人均可知道警报中涉及哪一ECU、传感器或开关，以提示他们检查故障或修理车辆12或者采取特定动作。

如果“报警灯”与车辆12中的异常或故障有关，则一旦这种异常或故障发生，报警灯就持续工作(即，点亮或闪烁)直至异常或故障被消除。当车辆12的点火开关(未示出)被关闭时，报警灯被断电，但是当点火开关被打开时，报警灯再次开始继续工作。

根据本实施方式，“指示灯”被设置用于指示特定内容，而不同于报警灯的示警。例如，“指示灯”用于指示除了关于直接与系统异常有关的重大故障的出现的警报之外的其它事件，例如，不直接与系统异常有关的相对轻微的故障的出现。

第三显示单元98显示引擎水温Tw，并且具有多个报警灯120、122、124、126以及多个指示灯128、130、132、134、136、138、140、142。

报警灯120是PGM-FI报警灯(引擎报警灯)，其在发生与引擎16有关的故障时，或者换句话讲，在引擎ECU20所控制的目标范围内发生故障时被点亮或闪烁。报警灯122是充电报警灯，其在12V电池86充电不足时被点亮，并且还在发生与12V电池86有关的故障时，或者换句话讲，在电池ECU30所控制的目标范围内发生故障时被点亮。

报警灯124是油压报警灯，其在引擎油压下降时被点亮，并且还在发生与引擎油压有关的故障时，或者换句话讲，在引擎16正在工作的同时油压控制ECU(未示出)所控制的目标范围内发生故障时被点亮。

报警灯126是制动报警灯，其在施加驻车制动(未示出)时被点亮，并且还在发生与制动系统有关的故障时，或者换句话讲，在制动ECU(未示出)所控制的目标范围内发生故障时被点亮。

指示灯128是远光灯(high-beam)指示灯，其在车头灯(未示出)指向上时被点亮。指示灯132是灯打开指示灯，除非灯开关(未示出)被关闭，否则该指示灯被点亮。指示灯134是雾灯打开指示灯，其在雾灯(未示出)被打开时被点亮。

第四显示单元100指示剩余燃料量，并且具有多个报警灯150、152、154、156、158、160、162以及多个指示灯164、166、168、170、172、174。

报警灯150是ABS报警灯，其在ABS功能遭遇故障时，或者换句话讲，在ABSECU24所控制的目标范围内发生故障时被点亮。报警灯152是EPS报警灯，其在电动助力转向设备(未示出)遭遇故障时，或者换句话讲，在EPSECU28所控制的目标范围内发生故障时被点亮。报警灯154是智能钥匙系统报警灯，其在智能钥匙系统(未示出)遭遇故障时，或者换句话讲，在发动机防盗系统ECU38所控制的目标范围部分内发生故障时被点亮。报警灯156是车门开关报警灯，其在车门192(图1)未完全关闭时被点亮。

报警灯158是剩余燃料量报警灯，其在剩余燃料量低时被点亮，并且还在燃料计遭遇故障时被点亮。报警灯160是安全气囊系统报警灯，其在安全气囊系统(未示出)或预紧器(pretensioner)系统(未示出)遭遇故障时，或者换句话讲，在SRSECU36所控制的目标范围部分内发生故障时被点亮。报警灯162是未系安全带报警灯，其在驾驶者未系安全带190时被点亮，并且还在发生与安全带190有关的故障时，换句话讲，在SRSECU36所控制的目标范围部分内发生故障时被点亮。

指示灯164是经济模式指示灯，其在通过开关(未示出)选择经济模式作为车辆12的驾驶模式时被点亮。指示灯172是发动机防盗系统指示灯，其在发动机防盗系统ECU38无法识别钥匙信息时闪烁。

指示灯174是侧面气囊自动停止指示灯，其在副驾驶座位上的侧面气囊系统的传感器(未示出)工作，并且侧面气囊系统自动停止时被点亮。

第五显示单元102包括具有诸如液晶面板或有机EL面板的显示面板的所谓的多功能信息显示器(MID)，第五显示单元102能够根据来自仪表ECU32的命令显示诸如消息等的各种信息项。

(1-2-8.空调ECU34及其周边)

空调ECU34(图1)控制空调180。

(1-2-9.SRSECU36及其周边)

SRSECU36控制安全气囊系统(未示出)。来自引擎罩传感器182、安全带传感器184和车门传感器186的输出信号被提供给SRSECU36。引擎罩传感器182检测引擎罩188是关闭还是打开。安全带传感器184检测是否系上安全带190。车门传感器186检测车门192是打开还是关闭。

(1-2-10.发动机防盗系统ECU38及其周边)

发动机防盗系统ECU38控制发动机防盗系统(未示出)和智能钥匙系统(未示出)。

(1-3.外部诊断设备14)

外部诊断设备14可对车辆12执行各种诊断(包括故障诊断)。如图1所示，外部诊断设备14具有通信线缆200、输入/输出单元202、操作单元204、处理器206、存储器208和显示单元210。

通信线缆200连接到车辆12的数据链路连接器194以便于与车辆12通信。通信线缆200可用无线通信功能代替。输入/输出单元202不仅用于与车辆12通信，而且用于向其它外部装置(例如，外部服务器)发送数据以及从其接收数据。操作单元204包括键盘、鼠标、触摸板等(未示出)。

处理器206执行用于诊断车辆12的各种控制处理。存储器208存储将由处理器206执行和使用的程序和数据，并且包括非易失性存储器和易失性存储器。显示单元210显示外部诊断设备14的操作画面和诊断结果。

例如，外部诊断设备14可包括市售的膝上型个人计算机、平板计算机或智能电话。外部诊断设备14可不必为单个单元的形式，而是可以是作为主单元的个人计算机与作为与车辆12的接口的从单元(测试仪)的组合。

[2.与车辆12的怠速熄火有关的控制处理]

(2-1.一般流程概要)

图3是在车辆12停下时自动停止车辆12的引擎的怠速时所遵循的正常处理序列的流程图。当车辆12遇到红色交通信号灯而停下时(步骤S1)，驾驶者踩下离合器踏板62，然后将换档位置Ps改变至空档位置“N”(步骤S2)。随后，驾驶者释放离合器踏板62(步骤S3)。引擎16现在自动停止怠速(步骤S4)，并且仪表显示装置92的IS指示灯112亮绿灯，指示引擎16停止怠速(步骤S5)。

当红色交通信号灯从红色交通信号灯改变为绿红色交通信号灯时(步骤S6)，驾驶者踩下离合器踏板62(步骤S7)。引擎16不再停止怠速，而是通过已自动启用的起动马达42而重新起动(步骤S8)。IS指示灯112关闭，指示引擎16不停止怠速(步骤S9)。驾驶者移动换档杆64以将换档位置Ps移至驱动位置(例如，第一速度位置)，使得车辆12开始移动(步骤S10)。

(2-2.引擎ECU20的怠速熄火控制处理)

(2-2-1.总体流程)

下面将描述在图3所示的流程期间由引擎ECU20执行的控制处理(即，怠速熄火控制处理)。

图4是由引擎ECU20执行的怠速熄火控制处理的流程图。在步骤S21中，引擎ECU20判断是否满足停止引擎16的怠速的前提条件(以下称作“IS前提条件”)。

当换档杆64被移至空档位置(图3中的S2)并且离合器踏板62被释放(或者换句话讲，离合器操作量θcp变得等于或小于预定值)(图3中的S3)时，满足IS前提条件。另外地或另选地，当驾驶者采取另一动作，例如，油门踏板58被释放(或者换句话讲，油门操作量θap变得等于或小于预定值)、以及制动踏板60被踩下(或者换句话讲，制动操作量θbp变得等于或大于预定值)、以及车辆12在特定运行状态下行驶(例如，当车速V等于或小于预定值时)中的至少一个条件时，可满足IS前提条件。

换言之，IS前提条件可包括用作停止引擎16的怠速的基础的至少一个条件，即，用于判断期望引擎16怠速熄火的情况或者适合于停止引擎16的怠速的情况的条件。这种条件包括驾驶车辆12的驾驶者能够识别的条件。

根据本实施方式的步骤S21的细节将稍后参照图5描述。

在步骤S22中，引擎ECU20判断是否满足怠速熄火许可条件(以下称作“IS许可条件”)。尽管IS前提条件是停止引擎16的怠速的前提条件(例如，驾驶者所采取的动作和车辆12的运行状态中的至少一个)，但是IS许可条件是即使停止引擎16的怠速的前提条件满足，也不允许引擎16怠速熄火的条件(例如，发生异常或者与引擎16的怠速熄火有关的任何部件(以下称作“怠速熄火相关部件”)过度劣化的条件)。步骤S22的细节将稍后参照图7描述。

在步骤S23中，引擎ECU20基于步骤S21、S22的判断结果来判断是否允许引擎16怠速熄火。具体地件，如果满足IS前提条件和IS许可条件，则引擎ECU20判断允许引擎16怠速熄火，并且如果不满足IS前提条件或IS许可条件，则引擎ECU20判断不允许引擎16怠速熄火。

如果不允许引擎16怠速熄火(S23：否)，则引擎ECU20结束本处理循环的处理序列，并且从步骤S21开始下一处理循环的处理序列。

如果允许引擎16怠速熄火(S23：是)，则在步骤S24中，引擎ECU20执行怠速熄火控制处理，从而使引擎16停止。

在步骤S25中，引擎ECU20判断结束怠速熄火控制处理并重新起动引擎16的条件(以下称作“IS结束条件”)。例如，当离合器踏板62被踩下(或者换句话讲，离合器操作量θcp变得等于或大于预定值(图3中的S7))时，满足IS结束条件。另外地或另选地，当驾驶者采取另一动作，例如，制动踏板60被释放(或者换句话讲，制动操作量θbp变得等于或小于预定值)、以及油门踏板58被踩下(或者换句话讲，油门操作量θap变得等于或大于预定值)中的至少一个条件时，可满足IS结束条件。

在步骤S26中，引擎ECU20基于步骤S25的判断结果来判断引擎16是否将结束其怠速熄火。具体地讲，如果满足IS结束条件，则引擎ECU20判断引擎16将结束其怠速熄火，如果不满足IS结束条件，则引擎ECU20判断引擎16将不结束其怠速熄火。

如果引擎16将不结束其怠速熄火(S26：否)，则控制返回到步骤S24，从而保持引擎16停止怠速。如果引擎16将结束其怠速熄火(S26：是)，则在步骤S27中，引擎ECU20使起动马达42通电以重新起动引擎16。

(2-2-2.判断IS前提条件)

图5是引擎ECU20为判断IS前提条件而执行的处理的(图4中的S21的细节)流程图。图6是示出为了引擎ECU20判断IS前提条件和IS许可条件而提供给引擎ECU20的信息的示图。

在图5所示的步骤S31中，引擎ECU20基于来自换档位置传感器52的输出信号判断换档位置Ps是不是“N”(空档)。

如果换档位置Ps是“N”(S31：是)，则在步骤S32中，引擎ECU20基于来自离合器踏板传感器50的输出信号判断离合器踏板62的离合器操作量θcp是否为零(或者换句话讲，离合器踏板62是否被释放)。引擎ECU20可使用除了零之外的另一阈值，只要其能够有效判断离合器踏板62被释放即可。

如果离合器操作量θcp为零(S32：是)，则在步骤S33中，引擎ECU20基于来自油门踏板传感器46的输出信号判断油门踏板58的油门操作量θap是否为零(或者换句话讲，油门踏板58是否被释放)。引擎ECU20可使用除了零之外的另一阈值，只要其能够有效判断油门踏板58被释放即可。

如果油门操作量θap为零(S33：是)，则在步骤S34中，引擎ECU20基于来自车速传感器54的输出信号判断车速V是否等于或低于2km/h(或者换句话讲，车速V的值是否适合于停止引擎16的怠速)。引擎ECU20可使用除了2km/h之外的另一阈值，只要其能够有效判断车速V的值是否适合于停止引擎16的怠速即可。

如果车速V等于或低于2km/h(S34：是)，则在步骤S35中，引擎ECU20判断满足IS前提条件。根据本实施方式，如上所述，为了开始怠速熄火控制处理，不仅需要满足所有IS前提条件，而且需要满足所有IS许可条件。

如果步骤S31至S34中的任一个的答案为否，则在步骤S36中，引擎ECU20判断不满足IS前提条件，即，无法开始怠速熄火控制处理。

(2-2-3.判断IS许可条件)

图7是引擎ECU20为了判断IS许可条件而执行的处理(图4中的S22的细节)的流程图。在步骤S41中，引擎ECU20基于来自引擎罩传感器182或SRSECU36的输出信号判断引擎罩188是否被关闭。

如果引擎罩188被关闭(S41：是)，则在步骤S42中，引擎ECU20基于来自安全带传感器184或SRSECU36的输出信号判断驾驶座上的安全带190是否被系上。

如果安全带190被系上(S42：是)，则在步骤S43中，引擎ECU20基于来自车门传感器186或SRSECU36的输出信号判断驾驶座旁边的车门192是否关闭。

如果车门192关闭(S43：是)，则在步骤S44中，引擎ECU20判断引擎16是否已预热。具体地讲，引擎ECU20判断引擎水温Tw是否等于或大于预定值(即，水温阈值THtw)并且车辆12自起动之后行驶的距离M是否等于或大于预定值(即，距离阈值THm)。引擎水温Tw由来自水温传感器44的输出信号表示，行驶距离M从仪表ECU32获取。

如果引擎16已预热(S44：是)，则在步骤S45中，引擎ECU20判断制动负压Pn是否足够。具体地讲，引擎ECU20基于来自负压传感器80的输出信号判断制动负压Pn是否等于或大于预定值(即，负压阈值THpn)。由于如上所述，制动负压Pn被处理为正值，所以制动负压Pn越大，制动车辆12越有效。

如果制动负压Pn足够(S45：是)，则在步骤S46中，引擎ECU20判断VSA功能和ABS功能是否被停止，从而判断车辆12是否在姿势控制下。引擎ECU20使用来自VSAECU22和ABSECU24的输出信号进行判断。

如果VSA功能和ABS功能被停止(S46：是)，则在步骤S47中，引擎ECU20判断空调180是否不需要过大的电力。具体地讲，在空调180正在工作的同时，引擎ECU20判断外部气温Tout是否落在预定范围内。

所述预定范围是指用于判断外部气温Tout是否不是极端低温或极端高温的范围。换句话讲，如果外部气温Tout未落在所述预定范围内，则空调180上的负荷必然较大，因为车辆12外部较冷或较热，需要引擎16操作交流发电机40。外部气温Tout由来自外部气温传感器196(图1)的输出信号表示。

如果空调180不需要过大的电力(S47：是)，则在步骤S48中，引擎ECU20判断车辆12是否没有在转向，从而确认车辆12在停在十字路口等处的同时不处于意图立即开始转向的姿势。引擎ECU20使用来自转向角传感器82的输出信号(转向角θst)。

如果车辆12没有在转向(S48：是)，则在步骤S49中，引擎ECU20判断IS关闭SW56是否被关闭。如上所述，如果IS关闭SW56被打开，则引擎ECU20中的怠速熄火控制功能被禁用。

如果IS关闭SW56被关闭(S49：是)，则在步骤S50中，引擎ECU20判断12V电池86的剩余能量水平(SOC：荷电状态)是否足够。具体地讲，引擎ECU20判断从电池ECU30获取的SOC是否等于或大于预定阈值(以下称作“第一电池阈值THsoc”或“阈值THsoc”)。

通过将当前剩余能量水平除以满充电能量水平再乘以100来计算SOC{SOC＝(当前剩余能量水平/满充电能量水平)×100}。引擎ECU20可在步骤S50中判断当起动马达42通电时12V电池86两端出现的压降是否低于预定值。如果SOC等于或高于阈值Thsoc(S50：是)，则引擎16操作交流发电机40以对12V电池86进行充电的需要较低。

如果12V电池86的SOC足够(S50：是)，则在步骤S51中，引擎ECU20判断起动马达42已被启用的次数Ns(即，起动计数Ns)是否等于或小于预定值。具体地讲，引擎ECU20判断起动马达42的起动计数Ns是否等于或小于预定阈值(以下称作“起动计数阈值THns”或“阈值THns”)。阈值THns是用于判断对于起动马达42而言起动计数Ns是否过多，并且起动马达42是否需要被更换的值。如果起动计数Ns等于或小于阈值THns(S51：是)，则无需由于起动马达42的劣化而避免怠速熄火。起动马达42的起动计数Ns由引擎ECU20来计数并被存储在存储器74(图6)中。

如果起动马达42的起动计数Ns等于或小于预定值，即，阈值THns(S51：是)，则在步骤S52中，引擎ECU20判断是否发生阻止怠速熄火的故障。具体地讲，引擎ECU20与控制包括可能遭遇阻止怠速熄火的故障(以下称作“IS阻止故障”)的部件的各个目标范围的各个ECU通信，并且确认是否在任何ECU所控制的目标范围中发生IS阻止故障。

如果在各个ECU所控制的目标范围中发生故障(可能是IS阻止故障或另一故障)，则ECU将故障代码存储在它自己的存储器中，例如，引擎ECU20将故障代码存储在存储器74中。所述故障代码将在由外部诊断设备14执行故障诊断时使用(稍后详细描述)。

根据本实施方式，故障代码包括IS故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的故障代码(以下称作“非IS故障代码”)。IS故障代码包括与导致被指派给各个ECU的报警灯(例如，图2所示的PGM-FI报警灯120、充电报警灯122等)点亮的相对严重的故障对应的IS故障代码(以下称作“第一IS故障代码”)以及与导致仅普通指示灯112(而非指派给各个ECU的报警灯)点亮的相对轻微的故障对应的IS故障代码(以下称作“第二IS故障代码”)。

非IS故障代码与不导致报警灯和指示灯点亮的相对轻微的故障对应。由连接到车辆12的外部诊断设备14在故障诊断中读取并使用非IS故障代码。

图8是示出与第一IS故障代码、第二IS故障代码和非IS故障代码对应的故障的示例的示图。如图8所示，即使涉及一个故障部件(例如，12V电池86)，与第一IS故障代码对应的故障(例如，图8中的故障代码CCCC：交流发电机40故障)导致充电报警灯122(图2)被点亮，并且与第二IS故障代码对应的故障(例如，图8中的故障代码FFFF：电池电压传感器故障)导致IS指示灯112被点亮。如果引擎16是故障部件，则与第一IS故障代码对应的故障(例如，图8中的故障代码AAAA：高引擎水温Tw)导致PGM-FI报警灯120被点亮，并且与第二IS故障代码对应的故障(例如，图8中的故障代码EEEE：高检测传感器电压)导致IS指示灯112被点亮。

与非IS故障代码对应的故障不会导致报警灯或指示灯被点亮。

根据本实施方式，当各个ECU在其所控制的目标范围中检测到故障时，它将故障代码记录在它自己的存储器中，例如，引擎ECU20将故障代码记录在存储器74中。

根据本实施方式，引擎ECU20、VSAECU22、ABSECU24、制动负压ECU26、EPSECU28、电池ECU30、仪表ECU32、空调ECU34和SRSECU36被设定为可能记录IS故障代码的ECU。然而，发动机防盗系统ECU38未被设定为可能记录IS故障代码的ECU。

返回参照图7中的步骤S52，如果未发生阻止怠速熄火的故障(S52：是)，则在步骤S53中，引擎ECU20判断满足IS许可条件。根据本实施方式，如上所述，必须不仅满足所有IS许可条件而且满足所有IS前提条件，以便开始怠速熄火控制处理。

如果甚至步骤S41至S52的答案中的任一个为否，则在步骤S54中，引擎ECU20判断不满足IS许可条件，即，无法开始怠速熄火控制处理。

(2-3.由引擎ECU20执行的怠速熄火相关显示控制处理)

(2-3-1.总体流程)

下面将描述在图3所示的处理序列期间，由引擎ECU20执行的改变通过仪表ECU32显示在仪表显示装置92上的信息的处理(即，怠速熄火相关显示控制处理)。

图9和图10分别是由引擎ECU20执行的怠速熄火相关显示控制处理的第一流程图和第二流程图。在图9所示的步骤S61中，引擎ECU20判断是否满足上述怠速熄火(IS)前提条件(参见图5)。如果满足IS前提条件(S61：是)，则在步骤S62中，引擎ECU20判断是否满足上述怠速熄火(IS)许可条件(参见图7)。

如果满足IS许可条件(S62：是)，则引擎16正常停止怠速。在步骤S63中，引擎ECU20控制仪表ECU32使IS指示灯112(图2)亮绿灯，以便向驾驶者指示引擎16停止怠速。可显示其它信息，只要它向驾驶者指示引擎16停止怠速即可。

在步骤S62中，如果不满足IS许可条件(S62：否)，则在步骤S64中，引擎ECU20判断VSA功能和ABS功能是否停止，从而判断车辆12是否在姿势控制下。

如果VSA功能和ABS功能停止(S64：是)，则在步骤S65中，引擎ECU20判断车辆12是否没有在转向，从而确认车辆12在停在十字路口等处的同时不处于意图立即开始转向的姿势。

如果车辆12没有在转向(S65：是)，则在步骤S66中，引擎ECU20判断IS关闭SW56是否被关闭。

如果不满足IS前提条件(S61：否)、VSA功能和ABS功能未停止(S64：否)、车辆12在转向中(S65：否)或者IS关闭SW56未被关闭(S66：否)，则在步骤S67中，引擎ECU20控制仪表ECU32使IS指示灯112断电。如果IS关闭SW56被关闭(S66：是)，则控制进行至图10中的步骤S68。

在图10中的步骤S68中，引擎ECU20判断12V电池86的劣化状态(SOH：健康状况)是否良好。具体地讲，引擎ECU20判断从电池ECU30获取的SOH是否等于或大于预定阈值(以下称作“第二电池阈值THsoh”或“阈值THsoh”)。

通过将当前满充电能量水平除以初始满充电能量水平再乘以100来计算SOH{SOH＝(当前满充电能量水平/初始满充电能量水平)×100}。引擎ECU20可在步骤S68中判断当起动马达42通电时12V电池86两端出现的压降是否低于预定值。

图7中的步骤S51、S52、S47的判断结果可直接用作图10中的步骤S69、S70、S72的判断结果。

如果在步骤S68中电池86的SOH良好(S68：是)，则在步骤S69中，引擎ECU20判断起动马达42的起动计数Ns是否等于或小于预定值(即，阈值THns)。如果起动马达42的起动计数Ns等于或小于预定值(S69：是)，则在步骤S70中，引擎ECU20判断是否发生阻止怠速熄火的故障。

如果电池86的SOH不好(S68：否)、起动马达42的起动计数Ns不等于或小于预定值(S69：否)或者发生阻止怠速熄火的故障(S70：否)，则在步骤S71中，引擎ECU20控制仪表ECU32使IS指示灯112亮红灯，以便向驾驶者指示引擎16未停止怠速。

根据本实施方式，在IS指示灯112亮红灯之后，它继续亮红灯直至原因被去除为止，即，直至通过修理消除了与存储的故障代码对应的故障。因此，即使IS前提条件不再满足，IS指示灯112仍继续亮红灯。

如果发生阻止怠速熄火的故障(S70：否)，则仅在发生记录不显示与特定ECU对应的报警灯(例如，PGM-FI报警灯120、充电报警灯122等)的IS故障代码(第二IS故障代码)的故障时，IS指示灯112才亮红灯，当发生记录使与特定ECU对应的报警灯点亮的IS故障代码(第一IS故障代码)的故障时，IS指示灯112被断电。然而，根据另一处理，当发生记录第一IS故障代码的故障时，IS指示灯112可同时点亮。

如果在步骤S70中未发生阻止怠速熄火的故障(S70：是)，则在步骤S72中，引擎ECU20判断空调180是否不需要过大电力。如果空调180不需要过大电力(S72：是)，则在步骤S73中，引擎ECU20控制仪表ECU32使IS指示灯112断电。如果空调180需要过大电力(S72：否)，则在步骤S74中，引擎ECU20控制仪表ECU32使IS指示灯112闪烁绿灯，以便向驾驶者指示空调180需要过大电力。可显示其它信息，只要它向驾驶者指示空调180需要过大电力即可。

为了更容易理解本实施方式，分别描述了由引擎ECU20执行的怠速熄火控制处理(图4)以及由引擎ECU20执行的怠速熄火相关显示控制处理(图9和图10)。然而，图4所示的怠速熄火控制处理以及图9和图10所示的怠速熄火相关显示控制处理包括许多共同步骤，例如，判断是否满足IS前提条件的步骤(图4中的S21，图9中的S61)。因此，怠速熄火控制处理和怠速熄火相关显示控制处理可组合成控制处理。

怠速熄火相关显示控制处理(图9和图10)被描述为主要由引擎ECU20执行。然而，图9和图10所示的判断步骤可由仪表ECU32唯一地执行或利用来自引擎ECU20的输出信号来执行。如果仪表ECU32使用来自引擎ECU20的输出信号，则仪表ECU32可判断它是否从引擎ECU20接收到指示引擎16正停止怠速的信号，而非执行步骤S61、S62。

[3.车辆诊断处理]

(3-1.操作者的操作序列)

图11是在利用外部诊断设备14对车辆12执行故障诊断时所遵循的序列的流程图。图11所示的流程图表示当车辆12的用户报告IS指示灯112亮红灯时，或者当车辆12的用户报告引擎16常常未能停止怠速时，操作者所遵循的诊断序列。如果车辆12遭遇导致与特定ECU对应的报警灯(例如，图2所示的PGM-FI报警灯120、充电报警灯122等)被点亮的故障(参见图8)，则操作者可基于点亮的报警灯识别ECU，并继续进行识别故障的原因的诊断。

在步骤S101中，操作者打开点火开关(未示出)，并且判断仪表显示装置92上的IS指示灯112是否亮红灯{此时，车辆12(引擎16)正熄火}。

如果IS指示灯112亮红灯(S101：是)，则在步骤S102中，操作者将外部诊断设备14连接到车辆12的数据链路连接器194，并通过外部诊断设备14读取记录在ECU中的故障代码，从而利用外部诊断设备14执行故障查找(troubleshooting)处理。

图12以示例的方式示出在IS指示灯112亮红灯的同时外部诊断设备14通过读出记录在车辆12的ECU中的故障代码来诊断车辆12的各种部件的状况时所显示的画面。图12的细节稍后将参照图14描述。操作者在观看图12所示的显示画面的同时检查或修理车辆12。

返回参照图11中的步骤S101，如果IS指示灯112未亮红灯(S101：否)，则在步骤S103中，例如，在操作者坐在副驾驶座上的情况下驾驶车辆12的同时操作者判断怠速熄火控制处理是否正常执行。具体地讲，在试车中，操作者要求驾驶者重现引擎16常常未能停止怠速的驾驶行为，并确认当车辆12停下时引擎16未能停止怠速。换言之，操作者判断在满足IS前提条件的同时引擎16是否自动停止，并且IS指示灯112是否亮绿灯。

如果怠速熄火控制处理正常执行并且其未执行的情况未重现(S103：是)，则在步骤S104中，操作者判断在车辆12上怠速熄火控制处理正常执行。然而，作为防范措施并且鉴于用户提出的要求，操作者可检查与怠速熄火控制处理有关的各种部件，或者可利用外部诊断设备14确认车辆12的各种部件，如下述步骤S105的情况一样。

如果未执行怠速熄火控制处理(S103：否)，则在步骤S105中，操作者利用外部诊断设备14执行故障查找处理。

具体地讲，像步骤S102一样，操作者将外部诊断设备14连接到车辆12以在外部诊断设备14与车辆12的ECU之间建立通信。然后，操作者对外部诊断设备14的操作单元204进行操作以开始关于怠速熄火控制处理的诊断。随后，操作者使车辆12运转以满足IS前提条件。

具体地讲，在如上所述的试车中，操作者要求驾驶者重现引擎16常常未能停止怠速的驾驶行为，以尝试复制当车辆12停下时引擎16未能停止怠速的状态。

然后，外部诊断设备14的显示单元210显示图13所示的画面。例如，图13所示的显示画面的细节将稍后参照图15描述。操作者现在能够在观看图13所示的显示画面的同时分析车辆12的引擎16未能停止怠速的原因。

然后，操作者可利用图13所示的显示画面向用户说明在怠速熄火控制处理未被执行的情况下车辆12运转的方式。例如，如果引擎16被显示为正在预热(图7中的S44)，则操作者判断引擎16还未预热，并告诉用户引擎16还未预热的事实。如果制动负压Pn被显示为不足(图7中的S45)，则操作者可指出用户过度进行制动泵吸。

(3-2.外部诊断设备14的处理序列)

(3-2-1.如果IS指示灯112亮红灯)

图14是在IS指示灯112亮红灯的情况下，外部诊断设备14为了确认车辆12的各种部件的状态而执行的处理序列的流程图。如上所述，如果车辆12遭遇导致与特定ECU对应的报警灯(例如，图2所示的PGM-FI报警灯120、充电报警灯122等)被点亮的故障，则操作者可基于点亮的报警灯识别ECU，并继续进行识别故障的原因的诊断。换句话讲，外部诊断设备14分别执行这种报警灯被点亮时的诊断处理(以下称作“特定报警灯点亮诊断处理”)以及尽管与特定ECU对应的报警灯未点亮，但未执行怠速熄火时的诊断处理(以下称作“IS诊断处理”)。图14所示的处理序列表示IS诊断处理。

在步骤S111中，外部诊断设备14判断在IS指示灯112亮红灯的同时操作者是否请求确认车辆12的各种部件的情况(以下称作“第一IS系统测试”)。如果没有对第一IS系统测试的请求(S111：否)，则处理序列的当前循环结束。

如果存在对第一IS系统测试的请求(S111：是)，则在步骤S112中，外部诊断设备14与ECU通信以查询是否存在IS指示灯112亮红灯的原因(例如，记录的第二IS故障代码)，并且在存在这种原因的情况下，获取所述原因发生时与IS前提条件(参见图5)和IS许可条件(参见图7)有关的数据。此时，外部诊断设备14可仅与可能记录原因的ECU(例如，可能记录第二IS故障代码的ECU)通信。

外部诊断设备14所执行的使ECU与其巡回通信的动作称作“巡回访问”。代替执行巡回访问，外部诊断设备14可从引擎ECU20等获取判断结果。

如上所述，根据本实施方式的外部诊断设备14分别执行被指派给各个ECU的报警灯(例如，PGM-FI报警灯120、充电报警灯122等)被点亮时的诊断处理(特定报警灯点亮诊断处理)以及尽管报警灯未点亮，但未执行怠速熄火时的诊断处理(IS诊断处理)。外部诊断设备14在步骤S112中查询其是否存在的IS故障代码对应于未使报警灯点亮的故障，即，第二IS故障代码(参见图8)。换句话讲，在步骤S112中，外部诊断设备14没有查询各个ECU是否存在第一IS故障代码。这样，外部诊断设备14的处理负荷减小，并且其处理时间缩短。

在步骤S113中，外部诊断设备14将步骤S112的判断结果显示在显示单元210上(参见图12)。

如图12所示，步骤S113中显示的判断结果或画面针对可使IS指示灯112亮红灯的各个原因显示是否发生故障。具体地讲，图12所示的显示画面显示电池86的SOH是否充足(图10中的S68)、起动马达42的起动计数Ns是否等于或小于预定值(S69)以及是否存在第二IS故障代码(S70)。

如图12所示，显示单元210针对可能记录有第二IS故障代码的各个ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36显示是否存在记录的第二IS故障代码，并且如果存在记录的第二IS故障代码，则显示其细节。

因此，可针对可能记录有第二IS故障代码的各个ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36显示是否存在记录的第二IS故障代码，并且如果存在记录的第二IS故障代码，则显示其细节。图12所示的显示画面因此使操作者易于判断并验证外部诊断设备14所进行的查询的结果。

(3-2-2.如果IS指示灯112未亮红灯)

图15是在IS指示灯112未亮红灯的情况下，外部诊断设备14为了确认车辆12的各种部件的状态而执行的处理序列的流程图。

在步骤S121中，外部诊断设备14判断在IS指示灯112未亮红灯的同时操作者是否请求确认车辆12的各种部件的情况(以下称作“第二IS系统测试”)。如果没有对第二IS系统测试的请求(S121：否)，则处理序列的当前循环结束。

如果存在对第二IS系统测试的请求(S121：是)，则在步骤S122中，外部诊断设备14通过与引擎ECU20通信来判断是否满足IS前提条件(参见图5)。此时，外部诊断设备14可仅为了获取判断是否满足IS前提条件的值而与引擎ECU20通信。

如果满足IS前提条件(S122：是)，则在步骤S123中，外部诊断设备14通过与引擎ECU20通信来判断是否满足IS许可条件(参见图7)。此时，外部诊断设备14可仅为了获取判断是否满足IS许可条件的值和状态而与引擎ECU20通信。

在步骤S124中，外部诊断设备14将步骤S123的判断结果显示在显示单元210上(参见图13)。如图13所示，显示的判断结果或画面显示出由于电池86的SOC不等于或大于40％而未执行怠速熄火。因此，根据本实施方式，显示IS前提条件和IS许可条件的判断结果和当前状态，并且还显示IS前提条件和IS许可条件的细节。

显示的判断结果、当前状态以及IS前提条件和IS许可条件使得操作者能够判断不满足IS前提条件和IS许可条件中的哪一个，并且作为判断结果，还使得操作者能够告诉用户由于车辆12处于不应该执行怠速熄火的状况而未执行怠速熄火，而非遭遇故障。例如，如果项“引擎水温”中的引擎水温Tw低于“45℃”，并且引擎16还未预热，则操作者可向用户指出引擎16还未预热。如果在项“制动负压”中制动负压Pn低于“39.1kPa”，则操作者可向用户指出用户在驾驶车辆12的同时过度进行制动泵吸。

返回参照图15中的步骤S122，如果不满足IS前提条件(S122：否)，则在步骤S125中，外部诊断设备14将错误消息显示在显示单元210上。

[4.实施方式的优点]

根据本实施方式，如上所述，为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，从ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36提取第二IS故障代码，但未提取第一IS故障代码。因此，可减少就未执行怠速熄火进行故障诊断的检查项。另外，由于请求ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36仅发送第二IS故障代码，所以ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36与外部诊断设备14之间的通信量减少。因此，可简单并快速地执行针对未执行怠速熄火的故障诊断。

如果存在可能记录被定义为阻止怠速熄火的IS故障代码的大量ECU(例如，几百个ECU)，则上述优点将更加明显。

B.改型：

本发明不限于上述实施方式，而是可基于其说明书中的公开内容采用各种构成。例如，本发明可采用以下构成：

[1.包含本发明的对象]

在上述实施方式中，外部诊断设备14被并入车辆12中。然而，外部诊断设备14可被并入驱动源可停止怠速的其它设备(例如，包括船舶、航空器等的移动物体)中。驱动源可不必为产生直接使诸如车辆12等的移动物体移动的驱动力的驱动源，而可以是车辆12上对马达进行致动以发电的引擎。另选地，驱动源可以是用在诸如车辆12的移动物体或制造设备中的驱动力生成器，例如冷却泵、空气压缩机等。

[2.车辆12]

(2-1.构成)

在上述实施方式中，车辆12是MT车。然而，车辆12不限于MT车，而是可以是其它车辆，只要其驱动源可停止怠速即可，例如自动变速车(AT车)。

在上述实施方式中，车辆12是柴油动力车。然而，车辆12不限于柴油动力车，而是可以是其它车辆，只要其驱动源可停止怠速即可，例如汽油动力车、混合动力车或燃料电池车。

(2-2.怠速熄火的条件)

在上述实施方式中，怠速熄火控制处理(图4)中所使用的条件分成IS前提条件(图5)和IS许可条件(图7)。然而，怠速熄火控制处理中所使用的条件可不必分成IS前提条件和IS许可条件。具体地讲，由于与怠速熄火相关显示控制处理(图9和图10)不同，那些条件足以根据怠速熄火控制处理判断是否将执行怠速熄火，所以IS前提条件和IS许可条件可一起用作怠速熄火(IS)条件。

根据怠速熄火相关显示控制处理，如果可向驾驶者通知尽管满足IS前提条件，但无法执行怠速熄火的状态，则可不必执行根据图9和图10所示的流程图的处理序列(即，用于分别执行判断IS前提条件的步骤和判断IS许可条件的步骤的处理序列)，而是可基于与怠速熄火有关的条件的组合来确定IS指示灯112的操作。

分别用在怠速熄火控制处理和怠速熄火相关显示控制处理中的IS前提条件和IS许可条件的细节可适当地改变，只要IS前提条件包括用于怠速熄火的至少一个前提条件即可。所述一个前提条件包括驾驶车辆12的驾驶者能够识别的条件。

换句话讲，驾驶者假设执行怠速熄火的的情况可被设定为IS前提条件，并且IS指示灯112等可指示尽管满足IS前提条件，但未执行怠速熄火。例如，假定IS前提条件包括驾驶车辆12的驾驶者能够识别的用于怠速熄火的至少一个前提条件，可将根据上述实施方式的IS许可条件中所包括的任何条件设定为IS前提条件，并且还可将根据上述实施方式的IS前提条件中的任何条件设定为IS许可条件。

术语“IS许可条件”基本上与术语“怠速熄火(IS)阻止条件”相同，不同的是，满足IS许可条件并不意味着满足IS阻止条件。

(2-3.IS指示灯112的点亮/闪烁)

在上述实施方式中，IS指示灯112(怠速熄火异常指示部)在执行怠速熄火时(图9中的S63和图10中的S74)亮绿灯或闪绿灯，在部分地不满足怠速熄火许可条件时(图10中的S71)亮红灯或闪红灯。然而，IS指示灯112可以按照其它方式操作，只要它使得驾驶者能够判断何时执行怠速熄火、何时尽管满足IS前提条件也未执行怠速熄火、以及何时不满足IS前提条件即可。

例如，IS指示灯112可在执行怠速熄火时亮绿灯，在图10的S71中亮红灯，在不满足其它IS许可条件时亮黄灯，并且可在不满足IS前提条件时断电。

在上述实施方式中，如果第二IS故障代码被记录在任何ECU中，则IS指示灯112亮红灯(图10中的S70：否→S71)。然而，可设置多个IS指示灯112，并且不同的IS指示灯112可针对各个ECU点亮或闪烁。

在上述实施方式中，使用IS指示灯112来指示当第二IS故障代码被记录时怠速熄火未执行。然而，可不同地(例如，在第五显示单元102(MID)上)指示怠速熄火未执行。

[3.外部诊断设备14]

(3-1.构成)

在上述实施方式中，例如，外部诊断设备14可以是包括市售的膝上型个人计算机、平板计算机或智能电话的单个单元。然而，外部诊断设备14可以是作为主单元的个人计算机与作为与车辆12的接口的从单元(测试仪)的组合。

在上述实施方式中，外部诊断设备14通过通信线缆200与各个ECU通信。然而，外部诊断设备14可通过无线链路与各个ECU通信。

外部诊断设备14所使用的诊断软件被预先记录在存储器208中。然而，诊断软件可从外部源(例如，可通过公共网络访问的外部服务器)下载，或者可利用免费下载的ASP(应用服务提供商)来执行。

(3-2.控制)

在图14所示的流程图中，外部诊断设备14请求可能记录有第二IS故障代码的ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36仅发送第二IS故障代码。然而，外部诊断设备14可请求ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36发送数据，只要所述数据包括第二IS故障代码即可。例如，外部诊断设备14可请求ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36发送第一IS故障代码和第二IS故障代码，然后可在外部诊断设备14一侧提取第二IS故障代码。另选地，外部诊断设备14可请求ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36发送所有故障代码(第一IS故障代码、第二IS故障代码和非IS故障代码)或者第二IS故障代码和非IS故障代码，然后可在外部诊断设备14一侧提取第二IS故障代码。

如果除了第二IS故障代码之外的故障代码被发送，则它们可被如下处理：外部诊断设备14可具有包括在存储器208中的数据库，所述数据库登记有与可能记录有第二IS故障代码的ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36对应的第二IS故障代码，或者外部诊断设备14可从外部源下载这种数据库。

然后，外部诊断设备14从可能记录有第二IS故障代码的ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36读出第二IS故障代码和其它故障代码。然后，外部诊断设备14可将所读取的故障代码与在数据库中与可能记录有第二IS故障代码的ECU20、22、24、26、28、30、32、34、36关联地登记的故障代码进行比较，并提取第二IS故障代码。

因此，即使外部诊断设备14所读取的故障代码包括除了第二IS故障代码之外的故障代码，外部诊断设备14也可仅提取第二IS故障代码。

(3-3.显示画面)

在上述实施方式中，外部诊断设备14的诊断结果被显示在外部诊断设备14的显示单元210上。然而，外部诊断设备14的诊断结果可显示在车辆12上的导航装置(未示出)的监视器(未示出)上。

在上述实施方式中，图12和图13所示的画面被显示在显示单元210上。然而，用于显示诊断结果的画面不限于所示的那些画面。

例如，在图12和图13中，除了不满足的IS许可条件的细节之外，还显示满足的IS许可条件的细节。然而，可仅显示不满足的IS许可条件的细节。

根据图15所示的流程图，只有满足IS前提条件(图15中的S122：是→S124)时才显示画面(图13)。然而，即使不满足IS前提条件，也可显示关于IS前提条件和IS许可条件中的至少一个的画面。在这种情况下，优选地在画面上显示关于是否满足IS前提条件的信息。

Claims (6)

1.一种车辆诊断系统(10)，该车辆诊断系统(10)用于通过在车辆(12)中的多个电子控制单元与外部诊断设备(14)之间执行通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备(14)中来执行所述车辆(12)的故障诊断，其特征在于，所述车辆(12)包括：

多个报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)，它们与所述电子控制单元中的特定一个关联，并被配置为要求检查或修理所述车辆(12)中发生的异常；以及

怠速熄火控制器(20)，其被配置为在满足预定条件时自动执行停止所述车辆(12)的驱动源的怠速的怠速熄火；

其中，当所述电子控制单元在其所控制的目标范围中检测到故障时，所述电子控制单元记录所述故障代码；

所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码；

所述怠速熄火故障代码包括被定义为使所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第一怠速熄火故障代码以及未被定义为使所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第二怠速熄火故障代码；并且

为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备(14)从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统(10)，其中，所述外部诊断设备(14)：

向可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元查询所记录的第二怠速熄火故障代码；并且

将来自所述电子控制单元的答复与所述电子控制单元关联地显示在所述外部诊断设备(14)的显示单元(210)上。

3.根据权利要求1所述的车辆诊断系统(10)，其中，所述外部诊断设备(14)：

包括数据库，该数据库中与可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元关联地登记有所述第二怠速熄火故障代码；并且

从可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元读出所述第二怠速熄火故障代码和其它故障代码，将所读取的故障代码与所述数据库中与可能记录有所述第二怠速熄火故障代码的所述电子控制单元关联地登记的故障代码进行比较，并提取所述第二怠速熄火故障代码。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆诊断系统(10)，其中，所述车辆(12)包括：

独立于所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)的怠速熄火异常指示部(112)，该怠速熄火异常指示部(112)被配置为当发生将所述第二怠速熄火故障代码记录在任何所述电子控制单元中的怠速熄火故障时，指示与该第二怠速熄火故障代码对应的怠速熄火故障。

5.一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法通过在车辆(12)中的多个电子控制单元与外部诊断设备(14)之间执行通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备(14)中来执行所述车辆(12)的故障诊断，其特征在于，所述车辆(12)包括：

多个报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)，它们与所述电子控制单元中的特定一个关联，并被配置为要求检查或修理所述车辆(12)中发生的异常；以及

怠速熄火控制器(20)，其被配置为在满足预定条件时自动执行停止所述车辆(12)的驱动源的怠速的怠速熄火；

其中，当所述电子控制单元在其所控制的目标范围中检测到故障时，所述电子控制单元记录所述故障代码；

所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码；

所述怠速熄火故障代码包括被定义为使所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第一怠速熄火故障代码以及未被定义为使所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第二怠速熄火故障代码；并且

为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备(14)从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。

6.一种外部诊断设备(14)，该外部诊断设备(14)用于通过与车辆(12)中的多个电子控制单元通信并将记录在所述电子控制单元中的故障代码读出到所述外部诊断设备(14)中来执行所述车辆(12)的故障诊断，其特征在于，

当所述电子控制单元在其所控制的目标范围内检测到故障时，记录所述故障代码；

所述故障代码包括被定义为阻止怠速熄火的怠速熄火故障代码以及未被定义为阻止怠速熄火的非怠速熄火故障代码，所述怠速熄火用于停止所述车辆(12)的驱动源的怠速；

所述怠速熄火故障代码包括：

被定义为使所述车辆(12)的报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第一怠速熄火故障代码，所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)与所述电子控制单元中的特定一个关联，并被配置为要求检查或修理所述车辆(12)中发生的异常；以及

未被定义为使所述报警灯(104,106,120,122,124,126,150,152,154,156,158,160,162)通电的第二怠速熄火故障代码；并且

为了就未执行怠速熄火执行故障诊断，所述外部诊断设备(14)从所述电子控制单元仅提取所述第一怠速熄火故障代码和所述第二怠速熄火故障代码当中的所述第二怠速熄火故障代码。