KR101846907B1 - 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 장치는 동력을 발생시키는 엔진과 모터 사이에 구비되는 엔진 클러치; 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 배터리(60)의 SOC, 및 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및 상기 운전 정보 감지부에서 감지된 운전 정보로부터 엔진의 운전 모드를 판단하고, 상기 운전 정보와 상기 운전 모드로부터 상기 엔진 클러치의 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING FAULTY OF ENGINE CLUTCH}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 클러치 내부에 유압 라인에서 누유가 발생하는 것을 판단하는 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 전기 자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 가지 이상의 동력원을 사용하여 다양한 구조를 형성할 수 있다. 하이브리드 전기 자동차는 모터와 변속기 및 구동축이 직렬로 연결되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식의 파워 트레인을 적용하고 있다.
그리고 엔진과 모터 사이에는 엔진 클러치가 구비되어, 엔진 클러치의 결합 여부에 따라 하이브리드 전기 자동차는 EV(Electric Vehicle) 모드 또는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 운행된다. EV 모드는 모터의 구동력만으로 자동차가 주행하는 모드이고, HEV 모드는 모터와 엔진의 구동력으로 자동차가 주행하는 모드이다.
EV 모드와 HEV 모드는 엔진과 모터 사이에 구비되는 엔진 클러치의 결합 또는 해제에 의해 구현된다.
일반적으로, 엔진 클러치는 유압식 클러치가 사용된다. 이러한, 유압식 클러치는 유압 실린더에서 생성된 유압이 클러치의 스프링을 작동시켜 엔진 클러치의 결합이 해제된다. 반대로, 유압 실린더에서 유압이 생성되지 않으면, 엔진 클러치는 결합된 상태를 유지한다. 즉, 엔진 클러치는 정상 상태에서는 결합된 상태(normally close type)를 유지한다.
그러나 유압 실린더에서 생성된 유압이 공급되는 유압 라인에 누유가 발생하게 되면, 클러치의 스프링으로 충분한 유압을 공급시키지 못하기 때문에 엔진 클러치를 결합된 상태가 된다.
이때, 엔진 클러치의 결합을 해제시키기 위해 차량의 HCU(hybrid control unit) 등에서 엔진 클러치 해제 지령이 인가되어도 엔진 클러치가 결합된 상태를 유지하는 경우가 발생한다. 이와 같이, 운전자가 의도하지 않는 경우에 엔진 클러치가 결합되면, 차량이 운전자가 의도하지 않게 발진하는 문제가 발생한다.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위해, 유압 라인에 별도의 유압 센서를 설치하면 차량의 제조 원가가 증가하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 유압 센서가 없이 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생했는지 여부를 판단함으로써, 차량이 운전자가 의도하지 않게 발진하는 것을 방지할 수 있는 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 엔진 클러치의 유압 라인의 유압을 측정하는 별도의 센서를 사용하지 않고, 유압 라인의 누유를 판단할 수 있는 있는 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 장치는 동력을 발생시키는 엔진과 모터 사이에 구비되는 엔진 클러치; 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 배터리(60)의 SOC, 및 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및 상기 운전 정보 감지부에서 감지된 운전 정보로부터 엔진의 운전 모드를 판단하고, 상기 운전 정보와 상기 운전 모드로부터 상기 엔진 클러치의 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 변속단이 주행단이고 상기 엔진의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작으면 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 차속이 설정 속도 이하인 경우에만 상기 누유 조건을 판단할 수 있다.
상기 제어부는 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단되면, 엔진을 오프시켜 EV 모드(electric vehicle mode)로 주행할 수 있다.
상기 제어부는 EV 모드로 주행 중에 누유 해제 조건을 만족하면 상기 엔진을 동작시켜 HEV 모드 (hybrid electric vehicle mode)로 주행할 수 있다.
상기 제어부는 설정 시간 동안 상기 모터 속도가 설정 속도 이상이고 변속단이 주행단이며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도 이상이면 상기 누유 해제 조건이 만족하는 것을 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 누유 해제 조건을 만족하면 상기 엔진을 구동시켜 HEV 모드로 주행할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 고장 판단 방법에 있어서, 운전 정보 감지부에 의해, 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하는 단계; 제어부에 의해, 상기 운전 정보로부터 엔진의 운전 모드를 판단하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 상기 운전 정보와 상기 운전 모드로부터 엔진과 모터의 사이에 구비되는 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
변속단이 주행단이고 상기 엔진의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작으면 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차속이 설정 속도 이하인 경우에만 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.
엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단되면, 엔진을 오프시켜 EV 모드(electric vehicle mode)로 주행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
EV 모드로 주행 중에 누유 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 누유 해제 조건을 만족하면 상기 엔진을 동작시켜 HEV 모드 (hybrid electric vehicle mode)로 주행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 누유 해제 조건은 설정 시간 동안 상기 모터 속도가 설정 속도 이상이고 변속단이 주행단이며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도 이상이면 만족할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법에 의하면, 별도의 유압 센서를 사용하지 않고 엔진 클러치의 유압 라인에서 누유가 발생하는 것을 판단할 수 있다.
또한, 엔진 클러치의 유압 라인에서 누유가 발생하는 것을 판단함으로써, 차량이 운전자가 의도하지 않게 발진하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 엔진 클러치의 유압을 측정하는 별도의 유압 센서를 사용할 필요가 없기 때문에, 차량의 제조 원가를 절감할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 엔진 클러치 고장 판단 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 클러치 고장 판단 장치는 엔진(10), 모터(20), 엔진 클러치(30), 운전 정보 감지부 및 제어부(70)를 포함한다.
상기 엔진(10)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 발생시킨다. 상기 엔진(10)은 시동 발전기(50)에 의해 시동되고, 상기 엔진(10)이 시동된 상태에서 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성한다. 상기 시동 발전기(50)는 HSG(hybrid starter and generator) 또는 ISG (integrated starter and generator)로 호칭되기도 한다.
상기 모터(20)는 상기 엔진(10)의 동력을 보조하고 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성한다. 상기 HSG와 모터(20)를 통해 생성된 전기 에너지는 배터리(60)에 충전된다.
상기 엔진 클러치(30)는 상기 엔진(10)과 모터(20) 사이에 구비되어, 엔진(10)의 동력을 모터(20)에 선택적으로 전달한다. 즉, 엔진 클러치(30)의 결합 여부에 따라 하이브리드 차량은 EV(Electric Vehicle) 모드 또는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 운행된다. EV 모드는 모터(20)의 구동력만으로 차량이 주행하는 모드이고, HEV 모드는 모터(20)와 엔진(10)의 구동력으로 차량이 주행하는 모드이다.
상기 엔진 클러치(30)는 유압에 의해 작동하는 유압식 클러치이다. 상기 엔진 클러치(30)는 유압을 발생시키는 유압 실린더(31), 상기 유압 실린더(31)에서 발생한 유압이 흐르는 유압 라인(33), 상기 유압 라인(33)을 흐르는 유압에 의해 작동하는 디스크(35)를 포함한다. 상기 유압 실린더(31)는 상기 제어부(70)의 제어 신호에 의해 동작된다.
상기 엔진 클러치(30)는 정상 상태에서는 결합된 상태를 유지한다. 즉, 정상 상태에서는 상기 유압 실린더(31)에 의해 유압이 생성되지 않고 유압 라인(33)에 유압이 흐르지 않기 때문에, 상기 디스크(35)는 해제된다.
반대로, 상기 유압 실린더(31)에 의해 유압이 생성되면 상기 유압 라인(33)에 유압이 흐르고 상기 디스크(35)는 결합된다.
상기 모터(20)는 변속기(40)와 연결되어 엔진(10)의 구동력 및/또는 모터(20)의 구동력을 변속기(40)에 전달한다. 상기 변속기(40)는 상기 엔진(10) 및/또는 모터(20)로부터 전달받은 구동력의 크기를 변화시켜 구동축으로 전달한다. 상기 구동축은 상기 변속기(40)로부터 전달받은 구동력을 휠(도시는 생략)로 전달하여 하이브리드 차량을 주행시킨다.
즉, EV 모드(electric vehicle mode)에서는 상기 엔진 클러치(30)의 결합이 해제되어 모터(20)의 구동력만으로 차량이 주행하지만, HEV 모드(hybrid vehicle mode)에서는 상기 엔진 클러치(30)가 결합되어 엔진(10)과 모터(20)의 구동력으로 차량이 주행한다.
상기 운전 정보 감지부는 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하고, 상기 운전 정보는 상기 제어부(70)로 전송된다.
상기 제어부(70)는 상기 엔진(10), 상기 모터(20), 상기 엔진 클러치(30), 상기 시동 발전기(50), 및 상기 변속기(40)의 동작을 제어한다.
상기 제어부(70)는 상기 운전 정보로부터 엔진(10)의 운전 모드를 판단하고, 상기 운전 정보와 운전 모드로부터 상기 유압 라인(33)에 누유가 발생했는지 여부를 판단한다.
이를 위해, 상기 제어부(70)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치(30)의 고장 판단 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
구체적으로, 상기 제어부(70)는 누유 조건을 만족하면 상기 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생한 것으로 판단한다.
상기 제어부(70)는 변속단이 주행단이고 상기 엔진(10)의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작으면 상기 누유 조건을 만족한 것으로 판단한다.
변속단이 주행단인 경우는 변속단이 주차단(parking stage) 또는 중립단(neutral stage)가 아닌 경우를 의미한다.
상기 엔진(10)의 운전 조건은 충전 모드, 공조 모드, 및 동력 보조 모드를 포함할 수 있다.
상기 충전 모드는 배터리(60)의 충전 상태(SOC: state of charge)가 설정값보다 작은 경우 배터리(60)를 충전하기 위해 엔진(10)을 구동시키는 모드이다. 상기 충전 모드에서는 상기 엔진 클러치(30)가 해제된 상태이다.
상기 공조 모드는 운전자의 조작에 의해 공조기(air conditioner)를 동작시키는 모드이다. 상기 공조 모드에서는 상기 엔진 클러치(30)가 해제된 상태이다.
상기 동력 보조 모드는 엔진(10)의 동력이 모터(20)로 전달되어 차량이 HEV 모드로 주행하기 위한 것으로, 상기 엔진 클러치(30)는 결합된 상태이다.
즉, 상기 제어부(70)는 엔진 클러치(30)를 해제시키기 위해 상기 유압 실린더(31)가 작동하는 동력 보조 모드가 아닌 경우(충전 모드 또는 공조 모드)에 유압 라인(33)에 누유가 발생하는지 여부를 판단한다.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 클러치의 고장 판단 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 운전 정보 감지부는 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하고(S10), 감지된 운전 정보는 상기 제어부(70)로 전송된다.
상기 제어부(70)는 상기 운전 정보로부터 상기 엔진(10)의 운전 모드가 동력 보조 모드가 아닌지 여부를 판단한다(S20). 즉, 엔진(10)의 운전 모드가 동력 보조 모드가 아닌 충전 모드 또는 공조 모드인 경우에만 상기 유압 라인(33)에 누유가 발생했는지 여부를 판단한다.
상기 제어부(70)는 누유 조건을 만족하면 상기 유압 라인(33)에 누유가 발생한 것으로 판단하는데(S30), 상기 누유 조건은 변속단이 주행단이고 상기 엔진(10)의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작으면 만족한다.
즉, 변속기(40)의 변속단이 주차단(parking stage) 또는 중립단(neutral stage)가 아닌 주행단으로 진입하고 엔진(10)의 운전 모드가 동력 보조 모드가 아닌 충전 모드 또는 공조 모드인 경우에, 상기 제어부(70)는 엔진 속도와 모터 속도의 차이를 비교하여 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작으면 상기 유압 라인(33)에 누유가 발생한 것으로 판단한다. 이때, 상기 제어부(70)는 설정 시간(예를 들어, 2초) 동안 상기 누유 조건을 만족하는 경우에만 상기 유압 라인(33)에 누유가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
엔진(10)의 운전 모드가 동력 보조 모드가 아닌 경우는 상기 엔진 클러치(30)가 해제된 상태를 의미하므로 상기 유압 실린더(31)에 의해 유압 라인(33)으로 유압이 공급되어야 한다. 이때, 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도보다 작다는 것은 엔진 클러치(30)의 결합에 의해 엔진 속도와 모터 속도가 동기화되었다는 것을 의미한다. 따라서, 이러한 경우, 상기 제어부(70)는 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생하여 엔진 클러치(30)가 결합되어 엔진 속도와 모터 속도가 동기화되었다는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 엔진 클러치(30)의 일시적인 결합에 의해 엔진 속도와 모터 속도가 동기화될 수 있기 때문에, 상기 누유 조건이 설정 시간 동안 유지될 때 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
한편, 차속이 설정 속도 이상인 경우에는 엔진 속도와 모터 속도가 동기화되는 경우가 빈번하게 발생할 수 있다. 따라서, 차속이 설정 속도(예를 들어, 5kph)보다 작을 때 상기 누유 조건을 판단하는 것이 바람직하다.
상기 S30 단계에서, 누유 조건을 만족하면, 상기 제어부(70)는 상기 엔진(10)을 오프(off)시켜 차량이 EV 모드로 주행하도록 제어한다(S40). 상기 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생하면 상기 엔진 클러치(30)가 결합된 상태를 유지하기 때문에, 상기 엔진(10)의 동작에 의해 운전자의 의도와 무관하게 차량이 발진할 수 있다. 따라서, 상기 엔진(10)의 동작을 오프(off)시키는 것이 바람직하다.
상기 엔진(10)의 동작이 오프(off)되어 EV 모드로 주행하는 도중, 상기 제어부(70)는 누유 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S50). 상기 누유 해제 조건은 설정 시간 동안 상기 모터 속도가 설정 속도 이상이고 변속단이 주행단이며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도 이상이면 만족한다.
상기 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생하는 경우, 상기 엔진 클러치(30)가 결합된 상태를 유지하기 때문에, 엔진 속도와 모터 속도가 동기화되어야 한다. 그러나 일시적인 원인으로 인해 엔진 속도와 모터 속도가 동기화된 후 엔진 클러치(30)가 정상화되는 경우가 발생할 수 있다. 이때, 엔진 클러치(30)가 정상화되어 상기 유압 라인(33)에 유압이 공급되면 엔진 클러치(30)는 해제되기 때문에, 엔진 속도와 모터 속도의 차이는 설정 속도보다 크게 된다.
따라서, 이러한 경우, 상기 제어부(70)가 상기 엔진 클러치(30)가 정상 상태인 것으로 판단하게 되면, 엔진 클러치(30)에 고장이 발생하기 이전의 정상 주행 상태와 같이, 상기 제어부(70)는 상기 엔진(10)을 구동시킬 수 있고, 필요에 따라 상기 엔진 클러치(30)를 결합시켜 차량이 EV 모드 또는 HEV 모드로 주행하도록 제어한다(S60).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법에 의하면, 별도의 유압 센서가 없이 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생했는지 여부를 판단할 수 있기 때문에 차량의 제조 원가를 절감할 수 있다.
또한, 엔진 클러치(30)의 유압 라인(33)에 누유가 발생하여 차량이 비정상적으로 발진하는 것을 방지할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
20: 모터
30: 엔진 클러치
31: 유압 실린더
33: 유압 라인
35: 디스크
40: 변속기
50: 시동 발전기
60: 배터리
70: 제어부

Claims (13)

  1. 동력을 발생시키는 엔진과 모터 사이에 구비되는 엔진 클러치;
    변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 배터리(60)의 SOC, 및 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및
    상기 운전 정보 감지부에서 감지된 운전 정보로부터 엔진의 운전 모드를 판단하고, 상기 운전 정보와 상기 운전 모드로부터 상기 엔진 클러치의 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 변속단이 주행단이고 상기 엔진의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 제1 설정 속도보다 작으면 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단하며,
    상기 제어부는 차속이 제2 설정 속도 이하인 경우에만 누유 조건을 판단하는 엔진 클러치 고장 판단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단되면,
    엔진을 오프시켜 EV 모드(electric vehicle mode)로 주행하는 엔진 클러치 고장 판단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    EV 모드로 주행 중에 누유 해제 조건을 만족하면 상기 엔진을 동작시켜 HEV 모드 (hybrid electric vehicle mode)로 주행하는 엔진 클러치 고장 판단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    설정 시간 동안 상기 모터 속도가 설정 속도 이상이고 변속단이 주행단이며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도 이상이면 상기 누유 해제 조건이 만족하는 것을 판단하는 엔진 클러치 고장 판단 장치.
  7. 삭제
  8. 하이브리드 차량의 엔진 클러치 고장 판단 방법에 있어서,
    운전 정보 감지부에 의해, 변속단, 엔진 속도, 모터 속도, 차속을 포함하는 운전 정보를 감지하는 단계;
    제어부에 의해, 상기 운전 정보로부터 엔진의 운전 모드를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부에 의해, 상기 운전 정보와 상기 운전 모드로부터 엔진과 모터의 사이에 구비되는 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하고,
    변속단이 주행단이고 상기 엔진의 운전 모드가 일정 속도 이상에서 차량의 주행을 위한 동력 보조 모드가 아니며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 제1 설정 속도보다 작으면 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단하며,
    차속이 제2 설정 속도 이하인 경우에만 상기 엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생했는지 여부를 판단하는 엔진 클러치 고장 판단 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    엔진 클러치의 유압 라인에 누유가 발생한 것으로 판단되면, 엔진을 오프시켜 EV 모드(electric vehicle mode)로 주행하는 단계;
    를 더 포함하는 엔진 클러치 고장 판단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    EV 모드로 주행 중에 누유 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 누유 해제 조건을 만족하면 상기 엔진을 동작시켜 HEV 모드 (hybrid electric vehicle mode)로 주행하는 단계;
    를 더 포함하는 엔진 클러치 고장 판단 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 누유 해제 조건은
    설정 시간 동안 상기 모터 속도가 설정 속도 이상이고 변속단이 주행단이며 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 설정 속도 이상이면 만족하는 엔진 클러치 고장 판단 방법.
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