KR101776426B1 - 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량 - Google Patents

엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101776426B1
KR101776426B1 KR1020150175688A KR20150175688A KR101776426B1 KR 101776426 B1 KR101776426 B1 KR 101776426B1 KR 1020150175688 A KR1020150175688 A KR 1020150175688A KR 20150175688 A KR20150175688 A KR 20150175688A KR 101776426 B1 KR101776426 B1 KR 101776426B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine clutch
engine
hydraulic pressure
actuator
controller
Prior art date
Application number
KR1020150175688A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170068784A (ko
Inventor
김종현
공승기
이재신
이학성
김태호
김연호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150175688A priority Critical patent/KR101776426B1/ko
Priority to US15/284,972 priority patent/US10351125B2/en
Priority to CN201610900675.0A priority patent/CN106989119B/zh
Publication of KR20170068784A publication Critical patent/KR20170068784A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101776426B1 publication Critical patent/KR101776426B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/42—Control of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/406—Hydraulic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/41—Mechanical transmissions for actuators
    • B60Y2400/412—Screw-nut mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50858—Selecting a Mode of operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5108—Failure diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5108—Failure diagnosis
    • F16D2500/511—Leak detection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/912—Drive line clutch
    • Y10S903/914—Actuated, e.g. engaged or disengaged by electrical, hydraulic or mechanical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

본 발명의 엔진클러치제어 안정화 방법은 엔진(200)과 모터(200)를 연결 및 단락시키는 엔진클러치(60)를 갖춘 엔진클러치시스템(1)이 컨트롤러(10)에 의한 엔진클러치 동작개시지령을 받고, 상기 엔진클러치시스템(1)의 전동유압 액추에이터의 스트로크에 따라 검출된 현재유압(Pcurrent)이 설정된 한계유압(Plimit)과 비교되어 오일누유없는 정상유압과 오일우유에 의한 비정상유압으로 판단되고, 엔진클러치시스템(1)의 NC(Normally close)로 동작하는 건식 엔진클러치(60)가 엔진클러치 제어구간에서 클러치 슬립 및 클러치 소손을 발생하지 않도록 정상유압인 경우에만 조작함으로써 차량(100)의 HEV 모드 제어 로직에 대한 안전성이 확보되는 특징을 구현한다.

Description

엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량{Method and Engine Clutch System for Stabilizing Engine Clutch Control and Vehicle thereby}
본 발명은 엔진클러치제어에 관한 것으로, 특히 DCT(Dual Clutch Transmission)기반 건식타입 엔진 클러치 제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle, 이하 HEV)는 동력전달구조로 병렬형이나 직렬형 또는 마일드형으로 구분되는 내연기관 엔진과 전기 모터를 동력원으로 사용하고, 2개의 클러치에 짝수기어 입력축과 홀수기어 입력축이 각각 분리되어 연결된 DCT(Dual Clutch Transmission)를 변속시스템으로 사용한다.
특히, 상기 HEV는 모터만 동력원으로 사용하는 EV모드(Electric Vehicle Mode)나 엔진과 모터를 동력원으로 사용하는 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode)로 운영되고, 상기 EV모드와 상기 HEV모드의 전환을 위해 엔진과 모터를 연결/단락시켜주는 엔진클러치시스템을 적용한다.
일례로, 상기 엔진클러치시스템은 NC(Normally close)타입 엔진클러치와 전동유압액추에이터를 포함한다. 그러므로, 상기 전동유압액추에이터의 미작동시 엔진클러치가 엔진과 모터의 연결을 유지해줌으로써 엔진과 모터의 동력이 연결되고, 상기 전동유압액추에이터의 작동시 엔진클러치가 엔진과 모터의 연결을 끊어줌으로써 엔진과 모터의 동력이 단락된다.
따라서, 상기 엔진클러치시스템의 동작여부로 HEV는 EV모드와 HEV모드로 운영된다.
미국공개특허 US2015-0130266(2015.5.14)
하지만, 상기 엔진클러치시스템은 전동유압액추에이터와 엔진클러치의사이를 유압라인으로 연결하여 유로를 형성함으로써 오일 누유 시 전동유압액추에이터에 의한 엔진클러치의 제어가 어렵게 된다.
특히, 오일 누유 심화는 전동유압액추에이터에 의한 엔진클러치의 정상 제어 불가로 진행될 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 액추에이터 스트로크에 따른 전동유압액추에이터의 비정상 유압 변화를 오일누유데이터로 전환함으로써 오일누유를 신속히 감지하고, 특히 오일누유 시 전동유압액추에이터를 미 동작 상태로 복귀시킴으로써 비정상 액추에이터 스트로크에 따른 엔진클러치 제어구간에서의 클러치 슬립 및 클러치 소손을 방지하는 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진클러치제어 안정화 방법은 (A) 엔진과 모터를 연결 및 단락시키는 엔진클러치를 갖춘 엔진클러치시스템에 엔진클러치 동작개시지령이 컨트롤러에서 전송되는 단계; (B) 상기 엔진클러치시스템의 동작을 통해 발생된 유압을 검출하고, 상기 유압이 상기 엔진클러치의 조작이 가능한 정상유압인지 불가능한 비정상유압인지에 대한 오일누유판정모드가 상기 컨트롤러에서 수행되는 단계; (C) 상기 비정상유압인 경우 상기 엔진클러치의 조작이 중지되는 비상운전모드로 전환되고, 반면 상기 정상유압인 경우 상기 엔진클러치의 조작으로 운전모드전환이 이루어지도록 상기 컨트롤러에서 제어되는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 오일누유판정모드는, (b-1) 상기 엔진클러치시스템의 전동유압 액추에이터가 상기 컨트롤러로 동작되고, (b-2) 상기 유압이 상기 액추에이터 스트로크의 증가에 의한 현재유압으로 검출되고, (b-3) 상기 현재유압이 설정된 한계유압과 비교된 후 상기 정상유압과 상기 비정상유압으로 판단된다.
바람직한 실시예로서, 상기 액추에이터 스트로크의 증가는 초기 스트로크에서 최대 스트로크까지 이루어지고, 상기 현재유압은 상기 최대 스트로크의 위치에서 검출된다. 상기 한계유압은 상기 전동유압 액추에이터가 오일누유 없이 정상동작하여 발생되는 유압중 최소유압으로 정의된다. 상기 정상유압은 상기 현재유압이 상기 한계유압 초과인 경우이고, 상기 비정상유압은 상기 현재유압이 상기 한계유압 이하인 경우이다.
바람직한 실시예로서, 상기 비상운전모드는, (c-1) 상기 비정상유압을 엔진클러치시스템 오일누유코드로 생성하고, (c-2) 상기 액추에이터 스트로크가 원복되도록 상기 전동유압 액추에이터가 상기 컨트롤러의 제어로 역동작되며, (c-3) 상기 액추에이터 스트로크의 원복 후 상기 엔진클러치의 조작이 중지되고, (c-4) 엔진이 상기 컨트롤러에 의해 가동되며, (c-5) 모터가 상기 컨트롤러에 의해 상기 엔진과 동기제어되며, (c-6) DCT가 상기 컨트롤러에 의해 발진 제어를 수행하는 림프홈 제어로 전환된다.
바람직한 실시예로서, 상기 액추에이터 스트로크의 원복은 초기 스트로크위치이다.
바람직한 실시예로서, 상기 운전모드전환은 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode)와 EV모드(Electric Vehicle Mode)이다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진 클러치 시스템은 시스템 유압을 오일누유없는 정상유압과 오일누유에 의한 비정상 유압으로 판단하기 위한 데이터가 맵으로 구축된 오일누유 검출맵을 구비한 컨트롤러; 상기 컨트롤러와 고속 CAN 통신라인으로 연결된 LCU(Local Control Unit)로 제어되는 액추에이터 모터, 상기 액추에이터 모터의 회전을 직선이동으로 전환하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 연동되어 액추에이터 스트로크를 발생하는 피스톤로드, 상기 피스톤로드의 움직임에 의한 오일 리저버의 오일 공급 또는 복귀로 유압을 형성 또는 해제하는 마스터 실린더를 갖춘 전동유압 액추에이터; 상기 마스터 실린더의 유압을 검출하여 상기 컨트롤러로 전송하는 압력센서; 상기 마스터 실린더와 유압라인으로 연결되고, 공급된 유압에 의한 유압 스트로크를 발생하는 CSC; 상기 CSC와 스프링과 연결되어 상기 유압스트로크를 전달받는 엔진클러치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 엔진클러치는 NC(Normally close)로 동작하는 건식 엔진클러치이다.
그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량은 시스템 유압을 오일누유없는 정상유압과 오일누유에 의한 비정상 유압으로 판단하기 위한 데이터가 맵으로 구축된 오일누유 검출맵을 구비한 컨트롤러, 상기 컨트롤러로 제어되어 액추에이터 스트로크에 의한 유압을 발생하는 전동유압 액추에이터, 상기 유압을 검출하여 상기 컨트롤러로 전송하는 압력센서; 상기 유압을 공급받아 유압 스트로크를 발생하는 CSC; 상기 CSC와 스프링과 연결되어 상기 유압스트로크를 전달받는 엔진클러치를 갖춘 엔진클러치시스템; HSG(Hybrid Starter ＆ Generator)와 연결된 엔진; 상기 엔진클러치시스템에 의해 상기 엔진과 연결되어 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode)를 형성하고 반면 상기 엔진과 단락되어 EV모드(Electric Vehicle Mode)를 형성하는 모터; 상기 모터에 연결된 DCT(Dual Clutch Transmission)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 오일누유 시 엔진클러치를 비정상적으로 제어하지 않는 엔진클러치시스템이 차량에 적용됨으로써 다음과 같은 장점이 효과가 구현된다.
첫째, DCT 기반 엔진클러치를 전동유압액추에이터로 제어하는 엔진클러치시스템의 제어구조가 확보된다. 둘째, 엔진클러치시스템의 누유 감지를 통한 HEV모드 제어로직이 확보된다. 셋째, 엔진클러치 제어구간에서 비정상 액추에이터 스트로크에 따른 클러치 슬립발생으로 이어지는 클러치 소손이 방지된다. 넷째, 엔진클러치시스템이 DCT 기반 건식 엔진클러치시스템으로 개발될 수 있다. 다섯째, 향후 DCT 기반 건식 엔진클러치 시스템 적용 하이브리드 차량에 대한 오일 누유 감지 및 림프홈 제어기술의 선점으로 우위를 점할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 안정화 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 안정화 방법으로 제어되는 엔진 클러치 시스템이 적용된 차량의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 엔진클러치시스템의 상세 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 엔진 클러치 시스템의 동작 상태이고, 도 5는 본 발명에 따른 전동유압액추에이터의 유압선도의 예이며, 도 6은 본 발명에 따른 전동유압액추에이터와 연계된 엔진클러치의 클러치 제어선도이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량의 EV모드 전환을 위한 엔진 클러치 시스템의 동작 상태이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 안정화 방법의 순서도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 엔진 클러치 제어 안정화 방법은 엔진클러치시스템의 액추에이터 스트로크에 따른 유압이 유압라인의 오일누유 시 비정상적으로 발생됨을 반영함으로써 액추에이터 스트로크의 유압 영역에 대한 한계 유압(limit Pressure Value)으로 유압라인의 오일 누유를 감지하고, 오일 누유 시 비상운전모드로 차량을 림프 홈(Limphome, 하드웨어 고장에 따른 차량의 최소주행상태)으로 전환시켜준다. 그 결과, 차량은 클러치 제어구간에서 비정상 액추에이터 스트로크로 인한 클러치 슬립 및 소손이 없는 HEV 모드 제어 로직을 확보한다.
도 2 및 도 3은 엔진 클러치 제어 안정화 방법이 적용된 차량과 엔진클러치시스템을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 차량(100)은 내연기관타입 엔진(200), 전기모터타입 모터(300), 엔진(200)의 크랭크샤프트에 연결되어 엔진 시동시 엔진(200)을 구동하는 HSG(Hybrid Starter ＆ Generator)(400), 모터(300)에 연결되어 변속시스템으로 동작하는 DCT(Dual Clutch Transmission)(500), 엔진(200)과 모터(300)의 연결 및 단락 제어로 HEV모드와 EV모드의 전환이 이루어지는 엔진클러치시스템(1)을 포함한다.
도 3을 참조하면, 상기 엔진클러치시스템(1)은 컨트롤러(10), 오일누유 검출맵(10-1), 전동유압 액추에이터(20), 압력센서(30), 유압라인(40), CSC(Concentric Slave Cylinder)(50), 엔진클러치(60)를 포함한다.
구체적으로, 상기 컨트롤러(10)는 전동유압 액추에이터(20)의 LCU(Local Control Unit)(21-1)를 포함한 차량(100)의 각 하위제어기들과 고속 CAN 통신라인으로 연결된 상위제어기로 동작한다. 그러므로, 상기 컨트롤러(10)는 HEV/EV모드 및 림프 홈을 제어하는 HCU(Hybrid Control Unit)와 동일하다. 특히, 상기 컨트롤러(10)는 오일누유 검출맵(10-1)의 데이터를 읽도록 오일누유 검출맵(10-1)을 연결 또는 탑재하고, 상기 오일누유 검출맵(10-1)은 전동유압 액추에이터(20)의 액추에이터 스트로크에 따른 정상 유압과 오일누유를 판별하는 한계 유압 및 오일누유에따른 엔진클러치시스템 오일누유코드 등을 포함한 데이터가 맵으로 구축된다. 또한, 상기 컨트롤러(10)는 PWM(Pulse Width Modulation) DUTY로 지령이나 명령을 출력한다
구체적으로, 상기 전동유압 액추에이터(20)는 컨트롤러(10)와 고속 CAN 통신라인으로 연결된 LCU(Local Control Unit)(21-1)로 제어되는 액추에이터 모터(21), 액추에이터 모터(21)의 회전을 직선이동으로 전환하는 리드 스크류(23), 리드 스크류(23)에 연동되어 액추에이터 스트로크를 발생하는 피스톤로드(25), 피스톤로드(25)의 움직임에 의한 오일 리저버(29)의 오일 공급 또는 복귀로 유압을 형성 또는 해제하는 마스터 실린더(27)로 구성된다.
구체적으로, 상기 압력센서(30)는 마스터 실린더(27)에서 발생되는 유압을 검출하여 오일누유 검출맵(10-1)(또는 고속 CAN 통신라인으로 연결된 컨트롤러(10))으로 전송한다.
구체적으로, 상기 유압라인(40)은 마스터 실린더(27)와 CSC(50)를 연결함으로써 마스터 실린더(27)에서 발생된 유압을 CSC(50)로 전달하여 준다. 특히, 상기 유압라인(40)은 호스 또는 파이프로 이루어질 수 있다.
구체적으로, 상기 CSC(50)는 엔진클러치(60)의 스프링과 연결되고, 유압라인(40)에서 전달된 유압에 의한 스트로크를 엔진클러치(60)에 전달한다. 특히, 상기 CSC(50)는 클러치 릴리스 실린더와 릴리스 레버, 릴리스 포크, 릴리스 베어링, 피봇, 입력축 슬리이브의 기능을 통합한 모듈형태로 구성된다.
구체적으로, 상기 엔진클러치(60)는 NC(Normally close)로 동작하는 건식 엔진클러치이고, CSC(50)의 작동으로 서로 연결 상태를 유지하던 엔진(200)과 모터(300)의 연결을 단락시켜준다. 그러므로, 상기 엔진클러치(60)는 엔진(200)과 모터(300)의 연결을 단락시켜 차량(100)의 운전모드를 HEV모드에서 EV모드로 전환시켜 준다.
이하, 본 발명의 엔진 클러치 제어 안정화 방법에 대한 실시예를 도 4내지 도 7을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우, 제어주체는 컨트롤러(10)이고, 상기 컨트롤러(10)는 HCU를 적용한다.
S10은 차량의 시동 Key On이 컨트롤러(10)에서 인식되는 단계이다. 이 경우, 시동 Key On은 엔진(200)이 동직하기 전 상태를 의미한다.
S20은 엔진클러치 동작 개시지령이 컨트롤러(10)에서 전송되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 LCU(21-1)로 모터 회전명령을 전송하고, LCU(21-1)는 모터 회전명령에 따라 액추에이터 모터(21)를 회전시킨다. 이하, 상기 액추에이터 모터(21)의 회전방향은 액추에이터 스트로크를 증가시키는 방향으로 가정한다.
S30은 액추에이터 유압공급제어가 컨트롤러(10)에서 수행되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 액추에이터 모터(21)의 회전이 계속되도록 LCU(21-1)로 지령 전송을 계속한다. 그 결과, 액추에이터 모터(21)의 회전은 리드 스크류(23)의 전진직선이동으로 전환되어 피스톤로드(25)를 마스터 실린더(27)쪽으로 전진이동시켜 주고, 피스톤로드(25)의 전진이동은 액추에이터 스트로크 증가로 이어진다. 그러면, 마스터 실린더(27)의 챔버내 오일은 피스톤로드(25)로 가압됨으로써 마스터 실린더(27)에서는 액추에이터 스트로크 증가에 따른 유압이 형성된다.
S40은 액추에이터 유압공급제어가 컨트롤러(10)의 액추에이터 스트로크 증가제어로 완료되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 액추에이터 스트로크(Xactuator stroke)가 초기 액추에이터 스트로크(Xo)(즉, 엔진클러치 연결)에서 최대 액추에이터 스트로크(Xmax)(즉, 엔진클러치 단락)로 변화되었을 때 액추에이터 유압공급제어를 중지한다. 이를 위해, 컨트롤러(10)는 Xactuator stroke를 검출하도록 마스터실린더(27)에 설치된 센서를 이용하거나 또는 전동유압 액추에이터(20)의 Xo와 Xmax가 데이터로 저장된 오일누유 검출맵(10-1)을 이용할 수 있다.
S50은 전동유압 액추에이터(20)에서 생성된 유압이 컨트롤러(10)에서 인식되는 단계이다. 이 경우, 컨트롤러(10)는 압력센서(30)에서 검출된 유압을 전송받아 전동유압 액추에이터(20)의 현재유압으로 인식하고, 이를 Pcurrent로 정의한다. 이때, 상기 Pcurrent는 압력센서(30)가 피스톤로드(25)의 최대전진위치(즉, Xmax)에서 마스터 실린더(27)에서 발생된 유압이다.
S60은 전동유압 액추에이터(20)의 오일누유가 컨트롤러(10)에서 판단되는 단계이다. 이 경우, 컨트롤러(10)는 Pcurrent와 대조되는 Plimit를 적용한다. 상기 Plimit는 전동유압 액추에이터(20)가 오일누유가 없는 정상 동작 상태에서 Xmax의 위치로 검출되는 정상유압영역중 최소정상유압이고, 한계유압으로 정의된다. 상기 Plimit는 오일누유 검출맵(10-1)에 데이터로 저장된다. 그러므로, 컨트롤러(10)는 압력센서(30)가 검출한 Pcurrent와 오일누유 검출맵(10-1)에 저장된 Plimit를 이용함으로써 전동유압 액추에이터(20)의 오일누유여부를 간단히 판단할 수 있다. 이를 위해, 컨트롤러(10)는 Pcurrent ≤ Plimit의 관계식을 적용한다. 여기서, "≤ "는 두 값의 크기관계를 나타내는 부등호로서, Pcurrent가 Plimit를 초과하면 정상유압판정을 반면 Pcurrent가 Plimit 이하이면 비정상유압임을 의미한다. 도 5를 참조하면, 전동유압 액추에이터(20)의 액추에이터 스트로크에 대한 압력특성을 알 수 있고, 정상유압곡선의 아래에 비정상유압판정범위가 형성됨으로써 Plimit를 적용한 오일 누유 판단이 가능하다.
S60의 체크 결과, 컨트롤러(10)는 현재유압(Pcurrent)이 한계유압(Plimit) 이하이면 S70의 비상운전모드로 진입하는 반면 현재유압(Pcurrent)이 한계유압(Plimit) 초과이면 S100의 모드전환(HEV->EV)으로 진입한다. 도 6을 참조하면, 전동유압 액추에이터(20)와 엔진 클러치(60)의 동작관계를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 컨트롤러(10)는 액추에이터 스트로크구간(Xo<-> Xmax)에 대한 유압의 정상여부를 판별함으로써 액추에이터 스트로크구간(Xo<-> Xmax)과 일치하는 클러치제어구간에서 비정상유압으로 엔진 클러치(60)가 조작되지 못하도록 한다. 그 결과, 엔진 클러치(60)는 클러치 제어구간에서의 클러치 슬립발생으로 일어나는 클러치 소손을 방지한다.
S70의 비상운전모드는 S71내지 S74의 엔진클러치시스템(1)의 원복제어, S75 및 S76의 림프홈 제어로 구분된다. 그러므로, 오일 누유 시 액추에이터 스트로크가 엔진 클러치(60)의 close 상태를 자동으로 원복시키지 않을 때 차량(100)이 EV로만 운전됨으로써 발생되는 고전압 배터리의 SOC(STATE OF CHARGE)고갈을 방지할 수 있다.
S71은 고장코드가 컨트롤러(10)에서 생성되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 오일누유 검출맵(10-1)에 저장된 엔진클러치시스템 오일누유코드를 읽고, 해당 오일누유코드를 저장하면서 화면에 표시해주거나 또는 경고등 점등 신호로 이용한다.
S72는 액추에이터 유압복귀제어가 컨트롤러(10)에서 수행되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 LCU(21-1)로 모터 역회전명령을 전송하고, LCU(21-1)는 모터 역회전명령에 따라 액추에이터 모터(21)를 역회전시킨다. 그러면, 액추에이터 모터(21)의 역회전은 리드 스크류(23)의 후퇴직선이동으로 전환되어 피스톤로드(25)를 마스터 실린더(27)에서 빠져나오도록 후퇴이동시켜 주고, 피스톤로드(25)의 이동은 액추에이터 스트로크의 축소로 이어진다. 그러면, 피스톤로드(25)가 마스터 실린더(27)를 빠져나옴으로써 마스터 실린더(27)에서는 액추에이터 스트로크 축소에 따른 유압 감소가 일어난다.
S73은 액추에이터 유압복귀제어가 컨트롤러(10)의 액추에이터 스트로크 복귀제어로 완료되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 Xactuator stroke가 Xmax에서 Xo로 변화되었을 때 액추에이터 유압복귀제어를 중지한다.
S74는 엔진클러치 동작 중지지령이 컨트롤러(10)에서 전송되는 단계이다. 도 4를 참조하면, 컨트롤러(10)는 LCU(21-1)로 모터 중지명령을 전송하고, LCU(21-1)는 모터 중지명령에 따라 액추에이터 모터(21)를 정지시킨다. 그 결과, 오일 누유로 인한 엔진클러치시스템(1)의 원복제어가 완료된다.
S75는 림프홈 제어 진입이 컨트롤러(10)에서 수행되는 단계이다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 엔진 시동 on에 따른 제어명령을 HSG(400)로 지령하여 엔진(200)을 가동하고, 엔진(200)의 회전수(Revolution Per Minute)에 모터(300)를 동기 제어한다. 그 결과, 차량(100)은 엔진 클러치(60)의 close상태인 HEV모드에서 엔진(200)과 모터(300)의 동기제어가 이루어진다.
S76은 림프홈 제어가 컨트롤러(10)에서 수행되는 단계이다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 DCT(500)의 슬립 가능한 DCT 클러치를 이용한 발진 제어를 수행함으로써 차량(100)은 림프홈 주행 상태가 된다.
한편, S100은 현재유압(Pcurrent)이 한계유압(Plimit) 초과인 경우 모드전환이 수행되는 단계이고, S110은 HEV모드에서 EV모드로 전환된 후 차량이 모터 구동되는 단계이다. 도 1 및 도 7을 참조하면, CSC(50)는 전동유압 액추에이터(20)의 액츄에이터 스트로크와 비례하는 움직임으로 CSC 릴리즈 트래블을 발생시키고, 액츄에이터 스트로크 변화에 따라 릴리즈로드와 비례하는 유압을 발생시켜 엔진클러치(60)로 전달한다. 그러면, 엔진클러치(60)는 초기 상태인 close에서 액츄에이터 스트로크 증대로 인해 Opening되고, 엔진클러치(60)의 close -> Opening 전환은 HEV모드에서 EV모드로 전롼을 의미하므로 차량(100)은 EV모드로 주행된다.
그러므로, S100 및 S110은 차량의 정상 주행상태를 나타낸다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엔진클러치제어 안정화 방법은 엔진(200)과 모터(200)를 연결 및 단락시키는 엔진클러치(60)를 갖춘 엔진클러치시스템(1)이 컨트롤러(10)에 의한 엔진클러치 동작개시지령을 받고, 상기 엔진클러치시스템(1)의 전동유압 액추에이터의 스트로크에 따라 검출된 현재유압(Pcurrent)이 설정된 한계유압(Plimit)과 비교되어 오일누유없는 정상유압과 오일우유에 의한 비정상유압으로 판단되고, 엔진클러치시스템(1)의 NC(Normally close)로 동작하는 건식 엔진클러치(60)가 엔진클러치 제어구간에서 클러치 슬립 및 클러치 소손을 발생하지 않도록 정상유압인 경우에만 조작함으로써 차량(100)의 HEV 모드 제어 로직에 대한 안전성이 확보된다.
1 : 엔진클러치시스템 10 : 컨트롤러
10-1 : 오일누유 검출맵 20 : 전동유압 액추에이터
21 : 액추에이터 모터 21-1 : LCU(Local Control Unit)
23 : 리드 스크류 25 : 피스톤로드
27 : 마스터 실린더 29 : 오일 리저버
30 : 압력센서 40 : 유압라인
50 : CSC(Concentric Slave Cylinder)
60 : 엔진클러치 100 : 차량
200 : 엔진 300 :모터
400 : HSG(Hybrid Starter ＆ Generator)
500 : DCT(Dual Clutch Transmission)

Claims (13)

  1. (A) 엔진과 모터를 연결 및 단락시키는 엔진클러치를 갖춘 엔진클러치시스템에 엔진클러치 동작개시지령이 컨트롤러에서 전송되는 단계;
    (B) 상기 엔진클러치시스템의 동작을 통해 발생된 유압을 검출하고, 상기 유압이 상기 엔진클러치의 조작이 가능한 정상유압인지 불가능한 비정상유압인지에 대한 오일누유판정모드가 상기 컨트롤러에서 수행되는 단계;
    (C) 상기 비정상유압인 경우 상기 엔진클러치의 조작이 중지되는 비상운전모드로 전환되고, 반면 상기 정상유압인 경우 상기 엔진클러치의 조작으로 운전모드전환이 이루어지도록 상기 컨트롤러에서 제어되는 단계;로 수행되고,
    상기 오일누유판정모드는, (b-1) 상기 엔진클러치시스템의 전동유압 액추에이터가 상기 컨트롤러로 동작되고, (b-2) 상기 유압이 상기 전동유압 액추에이터의 액추에이터 스트로크의 증가에 의한 현재유압으로 검출되고, (b-3) 상기 현재유압이 설정된 한계유압과 비교된 후 상기 정상유압과 상기 비정상유압으로 판단되는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 유압은 상기 엔진클러치시스템의 상기 전동유압 액추에이터의 액추에이터 스트로크를 통해 발생되는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 액추에이터 스트로크의 증가는 초기 스트로크에서 최대 스트로크까지 이루어지고, 상기 현재유압은 상기 최대 스트로크의 위치에서 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 한계유압은 상기 전동유압 액추에이터가 오일누유 없이 정상동작하여 발생되는 유압중 최소유압으로 정의되는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 정상유압은 상기 현재유압이 상기 한계유압 초과인 경우이고, 상기 비정상유압은 상기 현재유압이 상기 한계유압 이하인 경우인 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 비상운전모드는, (c-1) 상기 비정상유압을 상기 엔진클러치시스템 오일누유코드로 생성하고, (c-2) 상기 액추에이터 스트로크가 원복되도록 상기 전동유압 액추에이터가 상기 컨트롤러의 제어로 역동작되며, (c-3) 상기 액추에이터 스트로크의 원복 후 상기 엔진클러치의 조작이 중지되고, (c-4) 상기 엔진클러치의 조작 중지 후 림프홈 제어로 전환되는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 액추에이터 스트로크의 원복은 초기 스트로크위치인 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 림프홈 제어는, (c-4-1) 엔진이 상기 컨트롤러에 의해 가동되고, (c-4-2) 모터가 상기 컨트롤러에 의해 상기 엔진과 동기제어되며, (c-4-3) DCT가 상기 컨트롤러에 의해 발진 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 운전모드전환은 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode)와 EV모드(Electric Vehicle Mode)인 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 엔진클러치는 NC(Normally close)로 동작하는 건식 엔진클러치인 것을 특징으로 하는 엔진클러치제어 안정화 방법.
  12. 청구항 1과 청구항 2, 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 의한 엔진클러치제어 안정화 방법이 수행되는 오일누유 검출맵이 포함된 것을 특징으로 하는 엔진클러치시스템.
  13. 청구항1과 청구항 2, 청구항 4 내지 청구항11 중 어느 한 항에 의한 엔진클러치제어 안정화 방법이 수행되는 엔진클러치시스템;
    HSG(Hybrid Starter ＆ Generator)와 연결된 엔진;
    상기 엔진클러치시스템에 의해 상기 엔진과 연결되어 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode)를 형성하고 반면 상기 엔진과 단락되어 EV모드(Electric Vehicle Mode)를 형성하는 모터;
    상기 모터에 연결된 DCT(Dual Clutch Transmission);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
KR1020150175688A 2015-12-10 2015-12-10 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량 KR101776426B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150175688A KR101776426B1 (ko) 2015-12-10 2015-12-10 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량
US15/284,972 US10351125B2 (en) 2015-12-10 2016-10-04 Method and engine clutch system for stabilizing engine clutch control, and vehicle employing the method and engine clutch system for stabilizing engine clutch control
CN201610900675.0A CN106989119B (zh) 2015-12-10 2016-10-17 稳定发动机离合器控制的方法、发动机离合器系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150175688A KR101776426B1 (ko) 2015-12-10 2015-12-10 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170068784A KR20170068784A (ko) 2017-06-20
KR101776426B1 true KR101776426B1 (ko) 2017-09-07

Family

ID=59018322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150175688A KR101776426B1 (ko) 2015-12-10 2015-12-10 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10351125B2 (ko)
KR (1) KR101776426B1 (ko)
CN (1) CN106989119B (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101776426B1 (ko) * 2015-12-10 2017-09-07 현대자동차주식회사 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량
JP7264128B2 (ja) * 2020-08-06 2023-04-25 トヨタ自動車株式会社 ストローク量推定装置、車両用制御装置、及び車両用制御システム
GB2598554A (en) * 2020-08-26 2022-03-09 Daimler Ag A distributed computing system for a motor vehicle
CN114060513B (zh) * 2021-12-03 2022-07-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 用于dct变速器的压力特性异常处理方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509943B1 (ko) * 2013-10-22 2015-04-07 현대자동차주식회사 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법 및 이에 사용되는 장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5244370A (en) * 1975-10-06 1977-04-07 Nissan Motor Co Ltd Automatic clutch control device
JP4346710B2 (ja) 1998-11-06 2009-10-21 富士重工業株式会社 車両の動力配分制御装置
JP4900700B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
US8020650B2 (en) * 2009-03-19 2011-09-20 GM Global Technology Operations LLC Control of a starter-alternator during a high-voltage battery fault condition
JP5682016B2 (ja) * 2009-06-11 2015-03-11 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ハイブリッド駆動システムにおける故障検知及び故障軽減
DE102009055161A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Leckageprüfung in einem automatisierten elektrohydraulischen Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug
US7935025B1 (en) * 2010-02-25 2011-05-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
KR101251784B1 (ko) * 2010-11-30 2013-04-08 현대자동차주식회사 자동변속기 아이에스지 차량의 엔진 재시동 제어방법
GB2487731B (en) * 2011-02-01 2018-05-02 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
KR20130047282A (ko) 2011-10-31 2013-05-08 현대 파워텍 주식회사 듀얼 클러치 트랜스밋션용 유압식 제어장치
KR101326488B1 (ko) * 2011-11-14 2013-11-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량 및 전기자동차용 제동장치
WO2013105399A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 本田技研工業株式会社 ロックアップクラッチの制御装置
DE102012103408A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption einer Trennkupplung
KR101371482B1 (ko) * 2012-11-23 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법
CN105008196B (zh) * 2013-03-27 2017-09-19 爱信艾达株式会社 车辆驱动装置的控制装置
JP5924315B2 (ja) * 2013-08-08 2016-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR101901782B1 (ko) 2013-11-14 2018-09-28 주식회사 만도 유압 제동 장치 및 그 제어방법
KR20150078365A (ko) 2013-12-30 2015-07-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 림프 홈 제어 방법
KR101601398B1 (ko) 2014-03-14 2016-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치 액츄에이터 페일 세이프 장치 및 방법
WO2016078701A1 (de) * 2014-11-19 2016-05-26 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren zum betrieb einer kupplung
KR101776426B1 (ko) * 2015-12-10 2017-09-07 현대자동차주식회사 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량
KR101846907B1 (ko) * 2016-08-22 2018-05-28 현대자동차 주식회사 엔진 클러치 고장 판단 장치 및 방법
KR101776528B1 (ko) * 2016-10-10 2017-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법
KR102564006B1 (ko) * 2016-12-12 2023-08-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치 누유 진단 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509943B1 (ko) * 2013-10-22 2015-04-07 현대자동차주식회사 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법 및 이에 사용되는 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN106989119B (zh) 2020-02-21
KR20170068784A (ko) 2017-06-20
US10351125B2 (en) 2019-07-16
CN106989119A (zh) 2017-07-28
US20170166199A1 (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101776426B1 (ko) 엔진클러치제어 안정화 방법과 이에 기반한 엔진 클러치 시스템 및 차량
US9920732B2 (en) Engine starting device and engine automatic stop and restart control device
US9914447B2 (en) Control device for vehicle drive apparatus
KR102448749B1 (ko) 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점 변경을 결정하기 위한 방법
RU2658238C2 (ru) Способ адаптивного включения сцепления
JP6103036B2 (ja) 自動変速機
KR101814935B1 (ko) 내연 기관의 제어 장치
RU2634855C2 (ru) Способ оценки положения сцепления
RU2627952C2 (ru) Способ для выработки вывода управления из системы считывания положения сцепления моторного транспортного средства
JP2017155674A (ja) エンジン始動システム
KR101601398B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치 액츄에이터 페일 세이프 장치 및 방법
JP6195870B2 (ja) エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法
KR102406173B1 (ko) 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
KR102540557B1 (ko) 하이브리드 차량의 윤활조절밸브 고착 진단 방법
CN104179828A (zh) 用于执行能电操纵的离合器系统的参考运行的方法以及相应的离合器系统
US10683930B2 (en) Hydraulic machine having an adjustable displacement volume, transmission arrangement having the hydraulic machine, and method for controlling the transmission arrangement
KR102275282B1 (ko) 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법
KR102360237B1 (ko) 클러치 제어 방법 및 시스템
KR101519794B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 소손시 제어 방법
KR101490914B1 (ko) 하이브리드 자동차의 오일펌프 시스템 및 그 제어방법
KR102274116B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치 작동유 리크 진단 시스템 및 방법
GB2506704A (en) A method for automatically starting an engine of a motor vehicle
KR102663169B1 (ko) 차량의 dct 유압제어 회로 및 그 제어방법
JP2017002820A (ja) エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法
JP2019027537A (ja) クラッチ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant