KR101509943B1

KR101509943B1 - 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법 및 이에 사용되는 장치

Info

Publication number: KR101509943B1
Application number: KR20130125847A
Authority: KR
Inventors: 김태호; 김종현; 김영철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2015-04-07
Also published as: US9994216B2; US20150112529A1; US20160107639A1; CN104554246A; CN104554246B; US9242645B2

Abstract

본 발명은 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 진단 방법에 관한 것으로서,하이브리드 차량의 주행모드가 이브이(EV) 모드인지 판단하는 단계, 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이 모드이면 엔진 클러치 엑츄에이터의 실린더 내의 오일 압력을 측정하는 단계, 실린더 내의 오일 압력값을 기저장된 평균 압력값과 비교하는 단계, 실린더 내의 오일 압력값이 기저장된 평균 압력값보다 큰 경우에는 엔진 클러치 엑츄에이터의 모터를 실린더 내의 오일 압력값이 내려가도록 회전시키는 단계 및 실린더 내의 오일 압력값이 내려가고 엔진 클러치가 다시 엔진에 연결되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법 및 이에 사용되는 장치 {Fail-Safe Control Method for a clutch actuator of the Engine and the apparatus thereof}

본 발명은 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 엔진 뿐만 아니라 모터 구동원을 보조 동력원으로 채택하여, 배기가스의 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량이다.

이러한 하이브리드 차량은 일반적으로 도면 4도와 같이 엔진(10), 모터(20), 자동변속기(30)가 일렬적으로 배열되는 레이아웃을 가진다. 즉, 엔진(10)과 모터(20), 그리고 자동변속기(30)가 직렬로 연결되어 있고, 엔진(10)과 모터(20)은 엔진 클러치(40)으로 동력 전달 가능하게 연결되어 있다.

이러한 하이브리드 차량은 모터(20)의 동력만을 이용하여 순수 자동차 모드인 이브이(EV, Electric Vehicle)모드와, 엔진(10)의 회전력을 주동력으로 하면서 모터(20)의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 하이브리드(HEV, Hybrid Electric Vehicle)모드로 나눌 수 있다.

그리고, 이러한 하이브리드 차량에 적용되는 듀얼 클러치 변속기(DCT, Dual Clutch Transmission)의 엔진클러치 액츄에이터(Engine Clutch Actuator)는 구동모터를 통해 발생된 토크를 피스톤의 직선 운동으로 변환하여 엔진클러치를 결합 또는 해제하는데 필요한 유압을 전달하는 역할을 한다.

하이브리드 차량이 이브이 모드로 구동되는 경우, 노멀리 크로즈드 타입 클러치(Normally close type clutch)의 특성에 따라 액츄에이터가 작동하면서 클러치가 해제되고 모터를 주 동력원으로 사용되게 된다.

그러나, 종래의 하이브리드 차량에 설치된 엔진 클러치 엑츄에이터는 실린더 내부와 리저버(Resevoir)의 압력을 압력 센서를 이용하여 감지하고, 피스톤을 움직여서 브레이크 오일을 보충하는 역할을 수행할 뿐, 별도의 고장-안전 전략을 구비하지 못하였다.

따라서, 종래의 하이브리드 차량에서 엔진 클러치 액츄에이터가 고장(Fail) 상태가 되면 피스톤의 직선운동이 중지되고 다시 이브이 모드에서 하이브리드 모드로 동작하기가 어렵게 되는 문제점이 있었다.

그리고, 이러한 이브 모드 작동중에 엔진 클러치 엑츄에이터가 고장 상황이 발생하게 되면 이브이 모드로 강제 구동이 지속되기 때문에, 이를 유지하기 위한 전력 소모가 많아지고, 결국 연비 효율이 저하된다는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이브 모드 작동 중에 엔진 클러치의 엑츄에이터의 고장 상황이 발생하여도 다시 하이브리도 모드로 복귀할 수 있는 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이(EV) 모드인지 판단하는 단계; 상기 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이 모드이면 엔진 클러치 엑츄에이터의 실린더 내의 오일 압력을 측정하는 단계; 상기 실린더 내의 오일 압력값을 기저장된 평균 압력값과 비교하는 단계; 상기 실린더 내의 오일 압력값이 기저장된 평균 압력값보다 큰 경우에는 상기 엔진 클러치 엑츄에이터의 모터를 상기 실린더 내의 오일 압력값이 내려가도록 회전시키는 단계; 및 상기 실린더 내의 오일 압력값이 내려가고 상기 엔진 클러치가 다시 엔진에 연결되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 엑츄에이터 고장-안전 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 엔진의 클러치는 건식 마찰 클러치인것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명에서는 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이(EV) 모드인지 판단하는 단계; 상기 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이 모드인 경우 엔진 클러치 엑츄에이터의 마스터 실린더 내의 오일 압력값을 측정하는 단계; 상기 마스터 실린더 내의 오일 압력값을 기저장된 평균 압력값에 더하여 새로운 평균 압력값을 산출하는 단계; 및 상기 새로운 평균 압력값으로 기저장된 평균 압력값을 대체하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법을 제공한다.

또한, 엔진 클러치 엑츄에이터의 실린더의 압력값을 측정하는 압력 센서; 상기 압력 센서가 측정한 값을 받아들여 상기 실린더의 이브이 모드에서의 평균 압력값과 대비하여 하이브리드 차량의 주행모드를 이브이 모드 또는 하이브리드 모드로 할지를 결정하는 로컬 컨트롤 유니트; 과 상기 로컬 컨트롤 유니트의 지령에 따라 회전함으로써, 상기 실린더의 압력을 조절하여 엔진 클러치와 엔진의 연결 또는 해제를 조절하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 장치을 제공한다.

또한, 본 발명에서는 상기 이브이 모드에서의 실린더의 평균 압력값은 하이브리드 차량이 이브이 모드로 주행되는 동안에 기저장된 일정한 주기로 측정된 실린더의 압력을 더하여 평균으로 산출된 값인 것을 특징으로 하는 고장-안전 제어 장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 하이브리드 차량이 이브이 모드에서 구동되던 중에 고장이 발생하여도, 이를 감지하여 다시 하이브리드 모드로 동작하도록 할 수 있다. 따라서, 이브이 모드의 강제 유지로 인하여 전력 소모가 과다해지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 그리고 이를 통하여 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 이브이 모드에서의 엔진클러치에 이상이 발생한 경우, 엔진클러치 엑츄에이터의 모터를 역회전시킴으로써 다시 하이브리드 모드로 구동이 가능하게 하는 점에서 간단한 구조만을 가지고도 고장-안전 대책을 수립할 수 있는 효과가 있다.

도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 구성을 블록으로 나타낸 도면이다.
도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법에서 엔진 클러치 액츄에이터의 고장을 판단할 기준치를 산정하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도면 4도는 일반적인 하이브리드 차량의 엔진, 모터, 변속기 및 클러치간의 연결관계를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 구성을 블록으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더(210)의 압력을 측정하는 압력 센서(100), 마스터 실린더(210)와 관로(300)로 연결되어 있는 슬레이브 실린더(220), 엔진 클러치 액츄에이터의 모터의 정회전 또는 역회전 등의 조작을 지령하는 로컬 컨트롤 유니트(Local Control Unit, LCU, 400), 로컬 컨트롤 유니트(400)의 지령에 따라 동작하는 모터(500), 모터(500)가 회전함에 따라 돌아가는 스크류(700), 스크류(700)가 회전함에 따라 스크류(700)의 나사산을 따라서 이동하는 너트(600), 너트를 따라서 엔진 클러치 액츄에이터 내의 실린더의 오일에 압력을 가하거나 해제하는 피스톤(800), 실린더 내에 오일 주입을 담당하는 리저버(Reservoir, 1200), 피스톤(800)의 실린더 내에서의 위치를 측정하는 트레블 센서(900), 엔진과의 연결 또는 해제를 담당하는 클러치(1000) 및 차량의 하이브리드 모드 또는 이브이 모드의 주행의 결정을 담당하는 하이브리드 컨트롤 유니트(Hybrid Conrol Unit, HCU, 1100)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터가 작동하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

차량이 하이브리드 모드로 주행하다가 순수 전기차 모드인 이브이 모드로 전환하게 되면, 하이브리드 컨트롤 유니트(1100)는 이브이 모드로 전환되었음을 알려주는 신호를 로컬 컨트롤 유니트(400)에 전달할 수 있다.

이러한 신호를 전달받은 로컬 컨트롤 유니트(400)는 차량의 주행모드가 이브이 모드로 전환됨에 따라, 하이브리드 차량의 주행 모터로 차량을 주행하기 위하여 클러치(1000)와 엔진과의 접촉을 해제하도록 할 수 있다.

이러한 과정을 수행하기 위하여 로컬 컨트롤 유니트(400)는 엔진 클러치 액츄에이터의 모터(500)에 정회전 명령을 내릴 수 있다. 정회전 명령을 받은 모터(500)가 회전함에 따라 모터(500)의 구동축에 연결된 스크류(700)도 함께 회전하게 되고, 스크류(700)가 회전함에 따라 스크류(700)의 나사산에 따라 너트(600)도 함께 피스톤을 밀어내는 방향으로 전진하게 된다. 여기서 말하는 정회전이란 모터를 시계방향으로 회전하는 방향일 수도 있고 반시계방향으로 회전하는 것일 수도 있으나, 어느 방향으로 한정되는 것이 아니고, 모터(500)가 회전함에 따라 너트(600)가 스크류(700)의 나사산을 따라 전진하여 피스톤이 엔진 클러치 액츄에이터의 실린더내의 오일을 가압하는 방향을 일컫는 것이다. 그리고, 이에 대응하여 너트(600)가 스크류(700)의 나사산을 따라 후퇴하여, 엔진 클러치 액츄에이터의 실린더의 오일에 가해진 압력이 제거되는 경우를 모터(500)가 역회전하는 것이라고 지칭할 수 있다.

그 다음으로, 피스톤(800)이 전진함에 따라 마스터 실린더(210)내의 오일에 압력이 가해질 수 있다. 마스터 실린더(210)내의 오일에 압력이 가해짐에 따라, 마스터 실린더(210)내의 오일은 관로(300)를 따라서 슬레이브 실린더(220)내로 이동할 수 있다. 그리고, 슬레이브 실린더(220)에 오일이 채워짐에 따라, 클러치의 릴리즈 포크를 가압하게 되어 클러치가 엔진으로부터 해제되고 차량의 주행 모터가 작동하게 됨으로써 이브이 모드로 전환되게 된다.

이런 이브이 모드에서 다시 하이브리드 모드로 전환되기 위해서는 상기 과정이 역순으로 진행될 수 있다. 구체적으로는 엔진 클러치 액츄에이터의 하이브리드 컨트롤 유니트(1100)가 로컬 컨트롤 유니트(400)에 하이브리드 모드로 전환할 것을 명령할 수 있고, 이러한 명령에 대응하여 로컬 컨트롤 유니트(400)는 모터(500)에 역회전 명령을 내릴 수 있다. 따라서, 모터(500)가 역회전됨에 따라 너트(600)는 스크류(700)의 나사산을 따라서 내려가게 될 수 있다. 너트(600)가 나사산을 따라서 내려감에 따라 피스톤(800)도 함께 내려가고 마스터 실린더(210) 내의 압력도 내려갈 수 있다. 마스터 실린더(210)의 압력이 내려감에 따라 슬레이브 실린더(220)의 오일은 관로(300)를 따러서 다시 마스터 실린더(210)쪽으로 이동하게 되고 그 결과 릴리즈 포크에 가압되는 압력이 해제되고 클러치(1000)가 다시 엔진에 연결되게 되어 하이브리드 모드로 전환되게 되는 것이다.

하지만, 이런 이브이 모드에서 엔진 클러치 액츄에이터가 제대로 작동하지 않으면, 노멀리 크로즈드 타입 클러치를 사용하는 하이브리드 차량의 특성상 이브이 모드로 강제 구현이 지속되게 된다. 그 결과, 하이브리드 차량에서 소모하는 전력의 양이 많아지고, 그 결과는 연비 효율의 하락으로 나타날 수 있다. 그리고, 본 발명에서 말하는 이브이 모드에서 엔진 클러치 액츄에이터가 제대로 작동하지 않는 경우라는 것은 물리적인 결함을 지칭하는 것이라기보다는 상위 제어기 등에서 이브이 모드에서 하이브리드 모드로 전환을 명령했음에도 제대로 전환되지 않는 로직적 결함을 지칭하는 것일 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법에서는 이브이 모드에서 하이브리드 모드로 전환하는 과정에서 엔진 클러치 액츄에이터가 제대로 동작하지 않는 로직 고장시에도 이를 대비할 수 있는 고장-안전 제어 방법을 제공하고자 한다.

도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법에서 엔진 클러치 액츄에이터의 고장을 판단할 기준치를 산정하는 방법을 보여주는 순서도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법이 구현된 차량에 시동이 걸리면, 먼저 제어부는 차량이 이브이 모드로 작동하는 하이브리드 모드로 작동하는 판단하는 단계를 수행할 수 있다.(S2-1) 이 단계는 하이브리드 컨트롤 유니트(1100)에 의해서 수행되거나 다른 제어부에서 수행될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 만약, 차량이 이브이 모드가 아닌 하이브리드 모드로 동작하는 경우 차량은 그대로 하이브리드 모드로 작동하고 엔진 클러치 액츄에이터의 고장을 판단할 기준값이 되는 엔진 클러치 액츄에이터의 실린더의 압력을 측정하는 단계를 생략할 수 있다. 그러나, 차량이 이브이 모드로 동작하는 경우에는 차량은 엔진 클러치 엑츄에이터의 마스터 실린더(210)룸에 장착된 압력 센서(100)를 이용하여 마스터 실린더(210)내의 오일의 압력을 측정할 수 있다(S2-2). 그러나 반드시 마스터 실린더(210)내의 압력만 측정하는 것이 아니라 다른 어느 부분의 압력이라도 엔진 클러치 액츄에이터의 실린더의 압력이 높아지는 것을 판단할 수 있는 부분이라면 압력 센서(100)가 위치할 수 있는 부분이 될 수 있다.

압력 센서(100)가 실린더 내의 압력을 측정하면 이렇게 측정된 압력값을 로컬 컨트롤 유니트(400)에 저장된 이전 평균 압력값과 더하여 새로운 평균 압력값을 산출하는 단계를 수행할 수 있다.(S2-3) 이 경우, 만약 차량이 처음으로 구동되는 경우라면, 로컬 컨트롤 유니트(400)에 저장된 이전 평균 압력값은 공장 초기화 값일 수 있다. 그리고 이러한 공장 초기화 값은 이브이 모드에서 주행되던 차량의 엔진 클러치 액츄에이터의 고장이라고 판단할 수 있는 적절한 값으로 결정될 수 있고, 이러한 값은 반복되는 실험을 통하여 선택된 값일 수 있다. 새로운 평균값을 산출하는 방법은 압력 센서(100)가 측정한 압력값과 이전 평균압력값을 단순히 더하여 '2'로 나눈 값일 수도 있고, 아니면 압력 센서(100)가 측정을 반복한 순서를 로컬 컨트롤 유니트(400)가 기억하고 압력 센서(100)가 측정한 모든 값을 더하여 이 측정을 반복한 순서 값으로 나눈 값일 수 있다. 그러나, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니고 여러 가지 방법이 선택될 수 있다. 또한, 단순히 이전 평균압력값과 측정값을 더하여 산술 평균한다 하여도 그 과정이 계속 반복되는 결과로 모든 측정값을 더하고 이를 측정수로 나눈 값과는 서서히 일치하게 될 것임을 예상할 수 있다.

그 다음 단계로, 로컬 컨트롤 유니트(400)는 새로운 평균 압력값을 로컬 컨트롤 유니트(400)에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.(S2-4) 새로운 평균 압력값은 로컬 컨트롤 유니트(400)내의 내부 메모리에 저장될 수도 있고, 별도로 마련된 메모리에 저장될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 저장된 메모리 값을 호출할 수만 있으면 어디에 저장되더라도 문제되지 않는다.

로컬 컨트롤 유니트(400)에 새로운 고장 판단 기준이 되는 평균 압력값이 저장되면 고장 기준값을 구하는 각 단계는 종료될 수 있다. 하지만, 아직 차량이 이브이 모드로 주행중인 경우에는 평균 압력값을 구하는 각 단계는 일정한 시간 간격을 두고 계속적으로 반복적으로 수행될 수 있다. 계속적으로 반복 수행됨에 따라 평균 압력값은 계속 변하게 될 수 있다. 그리고 차량의 주행모드가 이브이 모드에서 하이브리드 모드로 바뀌면 이러한 엔진 클러치 액츄에이터 내의 실린더의 평균 압력값을 구하는 과정은 종료될 수 있다.

도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법을 보여주는 순서도이다.

차량이 주행이 시작되게 되면 먼저, 하이브리드 컨트롤 유니트(1100)는 차량의 주행 모드가 하이브리드 모드인지 이브이 모드인지 판단하는 과정을 거칠 수 있다.(S3-1)

차량의 주행모드가 하이브리드 모드인 경우에는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 판단 과정으로 이행되지 아니하고 이러한 판단 로직에서 벗어나서 곧바로 종료될 수 있다.

그러나, 차량이 이브이 모드인 경우에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터는 엔진 클러치 액츄에이터 내의 실린더 내의 오일 압력을 측정하는 단계를 거칠 수 있다.(S3-2) 그리고, 이 단계에서 오일 압력이 측정되는 부분은 마스터 실린더(210) 내의 오일 압력이 압력 센서(100)에 의해 측정되는 과정일 수 있다.

실린더 내의 압력이 측정된 이후에, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법은 로컬 컨트롤 유니트(400)로부터 평균 압력값을 불러오는 단계를 수행하는 과정을 거칠 수 있다.(S3-3) 여기서, 불러오는 평균 압력값은 앞서 살펴본 도면 2도의 고장 판단의 기준이 되는 새로운 평균 압력값을 산출한 과정을 통하여 결정된 값일 수 있다.

로컬 컨트롤 유니트(400)로부터 평균 압력값을 불러오면, 압력 센서(100)로부터 측정된 압력값과 로컬 컨트롤 유니트(400)로부터 불러들인 평균 압력값을 비교하는 단계를 수행할 수 있다.(S3-4) 이 단계에서, 측정된 오일 압력값이 로컬 컨트롤 유니트(400)로부터 불러온 평균 압력값보다 작다면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터는 정상 작동하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 다시 새로운 압력값을 측정하기 위하여, 차량이 이브이 모드로 아직 주행하는 과정이라면 압력 센서(100)가 실린더 내의 압력을 측정하는 단계를 수행할 수 있다.

그러나, 압력 센서(100)로부터 측정한 압력값이 로컬 컨트롤 유니트(400)로부터 불러들인 평균 압력값과 비교하였을 때 더 크다면, 로컬 컨트롤 유니트(400)가 모터(500)에 대하여 역회전 명령을 내리는 단계가 수행될 수 있다.(S3-5) 이 단계가 수행됨에 따라 모터(500)는 역회전하게 되고, 너트(600)는 스크류(700)의 나사산을 타고 내려가서 피스톤이 후퇴할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 마스터 실린더(210)내의 압력은 저하될 수 있다.

따라서, 마스터 실린더(210)내의 압력이 저하됨에 따라 차량의 주행모드는 이브이 모드에서 하이브리드 모드로 전환되는 단계를 수행될 수 있다.(S3-6) 즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 마스터 실린더(210)내의 압력이 저하됨에 따라 슬레이브 실린더(220)의 오일이 관로(300)를 따라서 마스터 실린더(210)측으로 이동하게 될 수 있다. 그리고 슬레이브 실린더(220)의 압력 저하는 클러치(1000)의 릴리즈 포크에 가압되는 압력이 해제되게 할 수 있다. 따라서, 릴리즈 포크의 압력이 해제되면서 클러치가 다시 엔진에 연결되어 하이브리드 모드로 주행 되게 되는 것이다.

그리고, 이러한 고장-안전 제어 방법은 차량의 주행모드가 이브이 모드인 경우 일정 시간을 두고 계속적으로 반복적으로 수행될 수 있다. 또한 고장-안전 제어 판단 방법과 더불어 도면 2도의 고장 판단의 기준치인 평균 압력값을 구하는 과정도 계속적으로 병행되어 수행될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 진단 방법은 이렇게 마스터 실린더(210)내의 오일 압력이 기준 압력을 초과하는 경우 이브이 주행 모드를 제어하는 엔진 클러치 액츄에이터에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있어, 이브이 모드로의 주행 과다로 인한 전류 소모를 줄일 수 있다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 클러치 액츄에이터는 건식 마찰식 클러치에 적용되는 것을 예상하고 기술되었으나, 이에 한정되는 것이 아니고 본 발명이 의식하고 있는 문제와 유사한 문제가 있는 클러치라면 어떠한 클러치에라도 적용될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 압력 센서
210 : 마스터 실린더
220 : 슬레이브 실린더
300 : 관로
400 : 로컬 컨트롤 유니트
500 : 모터
600 : 너트
700 : 스크류
800 : 피스톤
900 : 트레블 센서
1000 : 클러치
1100 : 하이브리드 컨트롤 유니트
1200 : 리저버

Claims

하이브리드 차량의 주행모드가 이브이(EV) 모드인지 판단하는 단계;
상기 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이 모드이면 엔진 클러치 엑츄에이터의 실린더 내의 오일 압력을 측정하는 단계;
상기 실린더 내의 오일 압력값을 기저장된 평균 압력값과 비교하는 단계;
상기 실린더 내의 오일 압력값이 기저장된 평균 압력값보다 큰 경우에는 상기 엔진 클러치 엑츄에이터의 모터를 상기 실린더 내의 오일 압력값이 내려가도록 회전시키는 단계; 및
상기 실린더 내의 오일 압력값이 내려가고 상기 엔진 클러치가 다시 엔진에 연결되는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 엑츄에이터 고장-안전 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 엔진의 클러치는 건식 마찰 클러치인것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 방법.
하이브리드 차량의 주행모드가 이브이(EV) 모드인지 판단하는 단계;
상기 하이브리드 차량의 주행모드가 이브이 모드인 경우 엔진 클러치 엑츄에이터의 마스터 실린더 내의 오일 압력값을 측정하는 단계;
상기 마스터 실린더 내의 오일 압력값을 기저장된 평균 압력값에 더하여 새로운 평균 압력값을 산출하는 단계; 및
상기 새로운 평균 압력값으로 기저장된 평균 압력값을 대체하는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터 고장-안전 제어 방법.
엔진 클러치 엑츄에이터의 실린더의 압력값을 측정하는 압력 센서;
상기 압력 센서가 측정한 값을 받아들여 상기 실린더의 이브이 모드에서의 평균 압력값과 대비하여 하이브리드 차량의 주행모드를 이브이 모드 또는 하이브리드 모드로 할지를 결정하는 로컬 컨트롤 유니트; 과
상기 로컬 컨트롤 유니트의 지령에 따라 회전함으로써, 상기 실린더의 압력을 조절하여 엔진 클러치와 엔진의 연결 또는 해제를 조절하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 장치.
제4항에 있어서,
상기 엔진의 클러치는 건식 마찰 클러치인것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 장치.
제5항에 있어서,
상기 이브이 모드에서의 실린더의 평균 압력값은 하이브리드 차량이 이브이 모드로 주행되는 동안에 기저장된 일정한 주기로 측정된 실린더의 압력을 더하여 평균으로 산출된 값인 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 액츄에이터의 고장-안전 제어 장치.