KR101776528B1 - 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시의 제어 방법에 관한 것으로서, 하이브리드 차량이 CD 모드(EV 모드)로 주행하고 있는 동안에도 엔진 시동 및 구동 없이 모터로만 차량이 주행하고 있는 CD 모드(EV 모드) 상태를 유지하면서 엔진 클러치의 액츄에이터 유압 리필을 가능하게 하는 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 현재의 차량 주행 모드가 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인지를 확인하는 단계; 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인 경우, 엔진 클러치를 작동시키기 위한 액츄에이터의 유압 상태로부터 유압 손실이 발생한 상태인지를 판단하는 단계; 유압 손실이 발생한 상태로 판단한 경우, 엔진 클러치 접합 상태에서 리저버 내 작동유체가 상기 액츄에이터에 공급되어 유압 보충이 이루어지도록 하는 유압 리필 제어가 수행되는 단계; 및 상기 유압 보충이 이루어지는 유압 리필 제어 동안, 차량을 구동하는 구동모터의 토크를 미구동 상태의 엔진으로 인한 부하 토크만큼 보상하여, 보상된 토크를 출력하도록 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법이 개시된다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법{Control method for hybrid electric vehicle in hydraulic pressure refill of engine clutch}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 클러치를 작동시키는 유압제어 액츄에이터에서 유압 리크 및 손실이 발생한 경우 수행되는 유압 리필 시의 제어 방법에 관한 것이다.
자동차에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 차량이 제공되고 있다.
일반적인 하이브리드 차량은 엔진과 모터를 구동원으로 이용하여 주행하는 차량이며, 주행을 위해 화석연료의 에너지와 더불어 전기에너지를 함께 이용하므로 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 친환경자동차이다.
도 1은 하이브리드 차량의 파워트레인 구성을 개략적으로 도시한 것으로, 구동모터(3)와 변속기(4)가 붙어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식의 파워트레인 구성을 예시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량 주행을 위한 구동원이 되는 엔진(1)과 구동모터(3)가 직렬로 배치되고, 구동모터(3)의 출력 측에 동력을 변속하여 차량의 구동축으로 전달하는 변속기(4)가 연결된다.
또한, 엔진(1)을 시동하거나 엔진에서 전달되는 동력으로 발전을 수행하는 HSG(Hybrid Starter and Generator)(5)가 엔진(1)에 동력 전달 가능하게 연결된다.
그리고, 구동모터(3)와 HSG(5)의 동력원(전력원)이 되는 배터리(7)가 인버터(6)를 통해 구동모터(3) 및 HSG(5)에 충, 방전 가능하게 연결되고, 인버터(6)는 구동모터(3)와 HSG(5)의 구동을 위해 배터리(7)의 직류전류를 3상 교류전류로 변환하여 인가한다.
또한, 엔진(1)과 구동모터(3) 사이에는 동력을 선택적으로 단속하는 엔진 클러치(2)가 배치된다.
엔진 클러치(2)는 유압제어 액츄에이터(Hydraulic Control Actuator, HCA)에 의한 접합(close) 및 해제(open) 작동을 통하여 엔진(1)과 구동모터(3) 사이에 동력을 선택적으로 연결하거나 차단한다.
엔진 클러치(2)는 습식 엔진 클러치와 건식 엔진 클러치로 구분될 수 있으며, 제어기의 제어신호에 따라 액츄에이터 유닛의 구동이 제어됨으로써 접합 또는 해제 작동된다.
하이브리드 차량은 운전 조건에 따라 주행 모드가 선택되는데, 구동모터(3)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행하거나, 엔진(1)의 동력과 구동모터(3)의 동력을 함께 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 주행한다.
또한, 차량의 제동시나 관성에 의한 타행 주행(coasting) 시에는 차량의 운동에너지를 모터를 통해 회수하여 배터리를 충전하는 회생 모드가 수행된다.
회생 모드에서는 차량의 운동에너지를 전달받은 모터가 발전 작동하여 인버터를 통해 연결된 배터리를 충전한다.
하이브리드 차량은 운전자의 가속페달 조작과 브레이크 페달 조작으로 판단되는 가/감속 의지, 부하, 차속, 배터리 충전상태(SOC) 등에 따라 엔진 클러치를 접합하거나 해제하여 HEV 모드 또는 EV 모드로 주행한다.
EV 모드의 주행에서 HEV 모드의 주행으로 전환될 때 엔진 속도와 구동모터의 속도를 동기화한 후 엔진 클러치를 접합함으로써 서로 다른 구동원인 엔진과 구동모터 간의 동력 전달 과정에서 토크 변동이 발생하지 않도록 하여 운전성이 확보될 수 있도록 한다.
좀더 설명하면, EV 모드에서 HEV 모드로 전환될 경우 HSG에 의한 엔진 크랭킹(cranking) 이후 엔진 클러치 양단의 속도, 즉 엔진 속도와 구동모터의 속도를 제어하여 일정 속도차 이내로 진입하면 엔진 클러치를 슬립(slip) 제어한다.
이어 엔진 클러치의 슬립 제어가 시작된 뒤 일정 시간이 경과하면 엔진 속도와 구동모터의 속도가 동기화된 것으로 판정하여 엔진 클러치를 완전 접합해줌으로써 HEV 모드로의 전환을 완료한다.
이와 같은 엔진 클러치에서 클러치 양단의 마찰면(클러치면) 간이 접촉하여 토크 전달이 시작되는 위치(토크 전달 시작점), 즉 슬립 상태가 시작되는 접촉점 위치를 엔진 클러치의 터치 포인트(Touch Point)(또는 키스 포인트(Kiss Point))라 한다.
또한, 플러그인(plug-in) 하이브리드 차량의 경우, 주행 모드를 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 선택되는 방전지향모드(Charge Depleting Mode, 이하 'CD 모드'라 함)와 충전지향모드(Charge Sustaining Mode, 이하 'CS 모드'라 함)로 구분하기도 한다.
상기 방전지향모드(CD 모드)는 배터리에 충전된 전력을 사용하여 구동모터로만 주행하는 EV 모드의 구간을 의미하고, 상기 충전지향모드(CS 모드)는 배터리에 충전된 전력을 일정량까지 사용한 후 HEV 모드와 동일한 방식으로 엔진과 구동모터의 구동력을 적절히 조합하여 주행하는 구간을 의미한다.
한편, 엔진 클러치로는 노말 클로즈(normal close) 타입의 건식 클러치가 알려져 있다.
그러나, 노말 클로즈 타입의 건식 클러치는 제어 시 슬레이브 실린더(Central Slave Cylinder, CSC) 내 유압 리크(leak)의 문제로 인하여 장시간 해제(open) 상태를 유지하는 것이 어려운 문제가 있다.
엔진 클러치를 해제 상태로 유지하기 위해서는 슬레이브 실린더의 스트로크를 일정 수준 이상으로 유지해야 하는데, 상기와 같은 유압 리크 및 손실이 발생하면 해제 상태를 위한 스트로크를 유지할 수 없다.
상기와 같이 클러치 해제 상태를 위한 스트로크를 유지하기 어려울 경우 클러치가 접합(close)되어 CD 모드(EV 모드)의 주행이 어려워진다.
따라서, 슬레이브 실린더 내 유압 리크 및 손실에 대비하기 위하여 유압 리필(refill) 기능이 적용되어야 한다.
엔진 클러치를 구동하는 유압제어 액츄에이터(HCA)의 유압 라인에 유압 리크 및 손실이 발생한 경우 유압제어 액츄에이터의 작동을 제어하여 리필을 수행함으로써 슬레이브 실린더의 스트로크를 유지할 수 있다.
그러나, 건식 엔진 클러치의 리필 기능을 수행하기 위해서는 엔진 클러치가 일시적으로 접합되어야 하며, 엔진 클러치를 계속해서 해제 상태로 유지해야 할 경우, 즉 CD 모드(EV 모드) 유지 요구가 있는 경우에는 리필을 수행할 수 없다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 하이브리드 차량이 CD 모드(EV 모드)로 주행하고 있는 동안에도 엔진 시동 및 구동 없이 모터로만 차량이 주행하고 있는 CD 모드(EV 모드) 상태를 유지하면서 엔진 클러치의 액츄에이터 유압 리필을 가능하게 하는 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 현재의 차량 주행 모드가 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인지를 확인하는 단계; 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인 경우, 엔진 클러치를 작동시키기 위한 액츄에이터의 유압 상태로부터 유압 손실이 발생한 상태인지를 판단하는 단계; 유압 손실이 발생한 상태로 판단한 경우, 엔진 클러치 접합 상태에서 리저버 내 작동유체가 상기 액츄에이터에 공급되어 유압 보충이 이루어지도록 하는 유압 리필 제어가 수행되는 단계; 및 상기 유압 보충이 이루어지는 유압 리필 제어 동안, 차량을 구동하는 구동모터의 토크를 미구동 상태의 엔진으로 인한 부하 토크만큼 보상하여, 보상된 토크를 출력하도록 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법을 제공한다.
이로써, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법에 의하면, 엔진 클러치 접합 상태에서의 유압 리필 동안 엔진으로 인한 부하 토크가 보상된 토크를 출력하도록 모터를 제어하는 모터 토크 보상 제어가 수행됨으로써, 차량이 CD 모드(EV 모드)로 주행하고 있는 동안에도 운전자가 요구하는 차량 주행 상태를 유지하면서 엔진 클러치의 액츄에이터 유압 리필이 가능해진다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 파워 트레인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 공지의 엔진 클러치 및 엔진 클러치 구동을 위한 유압제어 액츄에이터(HCA)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 엔진 클러치를 위한 공지의 유압제어 액츄에이터(HCA)의 유압 리필 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압 리필 시 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압 리필 시 제어 상태의 타이밍 차트를 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 엔진 클러치를 접합 및 해제 작동시키기 위한 유압제어 액츄에이터(HCA)의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 2는 엔진 클러치 및 엔진 클러치 구동을 위한 유압제어 액츄에이터(HCA)의 구성을 나타내는 도면으로, 도시된 엔진 클러치(2)는 노말 클로즈 타입의 건식 엔진 클러치가 될 수 있다.
도시된 바와 같이, 유압제어 액츄에이터(HCA)는 제어기(11), 스크류축(13a)을 갖는 모터(12), 마스터 실린더(master cylinder)(14), 슬레이브 실린더(CSC)(19)를 포함한다.
상기 유압제어 액츄에이터는 작동유체의 압력(P)을 제어하여 엔진 클러치(2)를 접합(close) 또는 해제(open) 작동시키며, 상위 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)(10)의 제어 명령에 따라 액츄에이터 내 제어기(11)가 액츄에이터의 모터(12) 구동을 제어한다.
모터(12)가 구동되면, 모터의 회전축인 스크류축(13a)의 회전운동이 스크류축에 결합된 리드 스크류(13b)의 직선운동으로 변환되어 리드 스크류를 전후 이동시키고, 이 리드 스크류(13b)에 결합된 마스터 실린더(14)의 피스톤(15)이 일체로 전후 이동된다.
이로써 상기 제어 명령에 따라 피스톤(15)의 전후 위치가 제어되며, 피스톤이 제어 명령에 따른 위치로 전, 후진되면서 엔진 클러치(2)에 공급되는 작동유체의 압력(액츄에이터 유압)(P)이 제어된다.
상기 마스터 실린더(15)에는 작동유체가 저장되는 리저버(reservoir)(16)가 연결되고, 센서류, 예컨대 피스톤(15)의 전후 스트로크 위치를 검출하는 위치센서(travel sensor)(17a), 작동유체의 압력(P)을 검출하는 압력센서(pressure sensor)(17b) 등이 설치된다.
또한, 유압제어 액츄에이터(HCA)는 마스터 실린더(14)로부터 작동유체의 압력(P)을 공급받아 엔진 클러치(2)에 힘을 작용시키는 슬레이브 실린더(CSC)(19)를 포함하며, 마스터 실린더(14)와 슬레이브 실린더(19) 사이에는 작동유체가 채워져 작동유체의 압력(P)이 전달되도록 하는 유체 파이프(18)가 연결된다.
결국, 유체 파이프(18)를 통해 전달되는 작동유체의 압력(P)이 슬레이브 실린더(19)의 피스톤(20)에 작용하면, 슬레이브 실린더(19)의 피스톤(20)이 전, 후로 이동하여 그 위치가 제어되고, 피스톤(20)의 전, 후 위치가 제어됨에 따라 엔진 클러치(2)의 접합 내지 해제 작동이 이루어질 수 있다.
한편, 상기와 같은 유압제어 액츄에이터의 유체 파이프(18) 등에서 유압 리크 및 손실이 발생한 경우 리저버(16)에 저장된 작동유체를 마스터 실린더(14)를 통해 공급하여 보충하는 리필 작동이 이루어져야 한다.
이를 위해 마스터 실린더(14)에는 작동유체가 공급될 수 있는 오리피스(미도시)가 구비되고, 이 오리피스에 리저버(16)가 연결된다.
도 3은 엔진 클러치를 위한 공지의 유압제어 액츄에이터(HCA)에서 유압 리필 작동을 설명하기 위한 도면으로, 좌측의 도면은 엔진 클러치 구동을 위한 작동 상태를 나타내고, 우측의 도면은 리필 작동 상태를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 유압 리필을 위해서는 마스터 실린더(14)의 피스톤(15)을 후진시켜야 하는데, 제어기(11)가 액츄에이터의 모터(12) 구동을 제어하여 마스터 실린더(14)의 피스톤(15)을 후진시킨다.
이로써 마스터 실린더(14)의 오리피스가 열리면서 마스터 실린더 내 공간과 리저버(16)가 연결되고, 결국 리저버(16)에 저장되어 있던 작동유체가 오리피스를 통해 마스터 실린더(14)에 공급되면서 유압 리필이 이루어진다.
상기와 같이 유압 리필 제어가 수행되는 동안에는, 마스터 실린더(14)의 피스톤(15)이 오리피스(orifice)가 열릴 수 있는 위치(예를 들면, 최대 후진 위치)까지 후진되어야 하므로, 마스터 실린더로부터 슬레이브 실린더(19)에 작용하는 유압은 해제된다.
즉, 리필 시에는, 마스터 실린더(14)의 피스톤(15) 후진에 의하여, 엔진 클러치(2)의 해제(open) 상태를 유지시키고 있던 작동유체의 압력(P)이 마스터 실린더(14)에서 슬레이브 실린더(19)로 작용 및 전달되지 않게 되고, 이에 노말 클로즈 타입의 클러치가 접합(close) 상태가 되는 것이다.
따라서, 유압 리필이 필요한 상황임에도 엔진 클러치(2)의 해제 상태를 유지해야 하는 CD 모드(EV 모드) 주행 시에는 유압 리필을 수행할 수 없고, CS 모드(HEV 모드)의 엔진 클러치 접합 상태에서만 유압 리필이 가능하다.
이에 하이브리드 차량이 CD 모드(EV 모드)로 주행하고 있는 동안에도 엔진 시동 및 구동 없이 모터로만 차량이 주행하고 있는 CD 모드(EV 모드) 상태를 유지하면서 엔진 클러치의 액츄에이터 유압 리필을 가능하게 하는 기술이 필요하다.
이하, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제어 방법에 대하여 상술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압 리필 시 제어 방법을 나타내는 순서도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압 리필 시 제어 상태의 타이밍 차트를 나타내는 도면이다.
이하에서 설명되는 제어 과정은 하이브리드 차량에 탑재된 단수 또는 복수 개의 제어기에 의해 수행될 수 있고, 상기 복수 개의 제어기는 통상의 하이브리드 차량에 탑재되어 있는 공지의 제어기들이 될 수 있다.
예를 들면, 본 발명에 따른 제어 과정은 모터 구동을 제어하는 과정을 포함하므로, 상위 제어기인 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)와 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 유압제어 액츄에이터의 제어기 등이 주로 협조 제어하여 수행될 수 있다.
또는 본 발명에 따른 제어 과정은 단수의 제어기, 즉 하나의 통합된 제어기(controller)에 의해 수행될 수도 있으며, 이하의 설명에서 제어기는 복수 개의 제어기를 통칭하는 것이 될 수 있고, 또는 기능을 수행하는 하나의 통합된 제어기가 될 수 있다.
또한, 이하의 설명에서 CD 모드는 EV 모드(전기차 모드)로 대체될 수 있고, CS 모드는 HEV 모드(하이브리드 모드)로 대체될 수 있다.
먼저, 제어기는 차량 운전 조건에 의한 CD 모드 유지 요구 상태, 즉 현재의 차량 주행 모드가 엔진 클러치의 해제(open) 상태로 구동모터(도 1에서 도면부호 3임)의 동력에 의해서만 차량이 주행하는 CD 모드 상태인지를 확인한다(S11).
이어 CD 모드 주행 상태에서 엔진 클러치 상태를 모니터링한다(S12).
CD 모드 주행 시에 엔진 클러치는 해제(open) 제어된 상태이며, 엔진 클러치를 해제 상태로 유지하기 위하여 마스터 실린더(14)에서 피스톤(15)의 전진에 의해 생성된 작동유체의 압력(P), 즉 액츄에이터 유압(HCA 압력)이 슬레이브 실린더(CSC)(19)로 전달되고 있는 상태이다.
이에, 도 5에 나타낸 바와 같이, CD 모드(EV 모드) 유지 요구 상태 및 CD 모드 상태 유지 동안, 엔진 클러치의 해제(open) 상태 유지를 위하여 액츄에이터 유압(HCA 압력)은 피스톤(15)의 전진 가압에 의해 상승한 상태를 나타낸다.
물론, 이때 엔진은 구동하지 않으므로 엔진에 대해서는 CD 모드 진입 시부터 연료 분사(injection) 금지 제어가 이루어지고 있는 상태가 된다(도 5 참조).
이어 유압제어 액츄에이터의 압력센서(17b)를 통해 검출 및 모니터링되는 액츄에이터 유압(HCA 압력)(bar)을 미리 설정된 기준값과 비교하고(S13), 만약 액츄에이터 유압이 기준값보다 큰 경우 유압 리필은 필요하지 않으므로, 엔진 클러치 상태를 모니터링하면서(S14) CD 모드(EV 모드) 상태를 계속해서 유지한다(S15).
반면, 유압제어 액츄에이터(HCA)의 유체 파이프(18) 등 유압 라인에서 유압 리크 및 손실이 발생함을 감지하면, 즉 압력센서(17b)를 통해 검출된 액츄에이터 유압이 상기 기준값 이하로 낮아진 경우라면, 제어기는 리필이 요구되는 유압 리크 및 손실이 발생한 것으로 판단하여 유압 리필 제어를 실시한다(S17).
바람직하게는, 제어기가 압력센서(17b)를 통해 검출되는 액츄에이터 유압이 설정시간을 초과하여 기준값 이하로 낮아진 상태를 계속 유지하면(S16), 리필이 요구되는 유압 리크 및 손실이 발생한 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
유압 리필 과정에서는 제어기가 유압제어 액츄에이터(HCA)를 공지의 리필 작동 시와 동일하게 제어하는데, 마스터 실린더(14)의 오리피스가 열릴 수 있는 위치까지 피스톤(15)을 후진시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 유압제어 액츄에이터의 모터(12)가 구동 제어되도록 한다.
이에 모터(1) 구동에 의해 피스톤(15)이 후진하여 마스터 실린더(14)의 오리피스가 열리게 되면, 리저버(16) 내 작동유체가 오리피스를 통해 마스터 실린더 내 공간으로 공급되면서 리필이 이루어진다.
이와 같이 유압제어 액츄에이터(HCA)의 리필 제어는 오리피스가 열릴 수 있는 위치로 마스터 실린더(14)의 피스톤(15) 위치를 제어하기 위해 모터(12) 구동을 제어하는 방식으로 이루어진다.
상기와 같은 유압 리필 동안에는 마스터 실린더(14)의 피스톤(15)이 오리피스가 열릴 수 있는 위치까지 후진해야 하므로 엔진 클러치(2)는 도 5에 나타낸 바와 같이 접합(close) 상태가 된다.
그리고, 제어기는 엔진으로 인한 부하 토크 정보를 수신하며(S18), 유압 리필 제어 동안 차량 구동에 요구되는 토크, 즉 운전자 요구 토크를 충족시키기 위한 모터 토크를 상기 부하 토크만큼 보상하여 구동모터의 구동을 제어한다(S19).
상기와 같이 유압 리필 동안 엔진 클러치는 접합 상태가 되는데, 연료 분사 미실시 및 엔진 미구동 상태에서 엔진 클러치가 접합되면 엔진은 구동모터에 부하로 작용하게 된다.
따라서, 차량이 CD 모드로 주행하고 있는 상태에서, 유압 리필 동안 운전자 요구 토크를 계속해서 충족시키면서 차량 구동을 위한 총 토크를 유지하기 위해서는, 연료 분사 미실시 및 엔진 미구동 상태일 때 부하 토크로 작용하고 있는 엔진 마찰 토크만큼을 구동모터가 더 출력해야 한다.
이에 유압 리필 동안 운전자 요구 토크를 충족시키는 차량 구동 총 토크를 내기 위해서는 구동모터가 출력해야 하는 토크가 미구동 상태의 엔진으로 인한 부하 토크, 즉 엔진 마찰 토크만큼을 보상한 토크가 되어야 한다.
따라서, 본 발명에서는 유압 리필 동안 운전자 요구 토크를 충족시키기 위한 모터 토크지령에 엔진 마찰 토크를 합한 보상된 토크지령을 생성하고, 상기 보상된 토크지령에 따라 유압 리필 동안의 구동모터 토크 출력이 제어되도록 한다.
결국, 도 5에 나타낸 바와 같이, 액츄에이터 유압 리필 제어가 수행되는 동안 엔진 클러치가 접합(close) 상태가 되더라도 차량 구동을 위한 총 요구 토크(운전자 요구 토크)를 충족시키기 위해 구동모터의 토크 출력이 상승하게 되며, 이로써 운전자가 요구하는 차량 구동 및 주행 상태는 유지되면서 CD 모드 동안에도 유압 리필이 가능해진다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 엔진 클러치 접합 상태에서의 유압 리필 동안 엔진으로 인한 부하 토크가 보상된 토크를 출력하도록 모터를 제어하는 모터 토크 보상 제어가 수행됨으로써, 차량이 CD 모드(EV 모드)로 주행하고 있는 동안에도 운전자가 요구하는 차량 주행 상태를 유지하면서 엔진 클러치의 액츄에이터 유압 리필이 가능해진다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 엔진 2 : 엔진 클러치
3 : 구동모터 4 : 변속기
5 : HSG 6 : 인버터
7 : 배터리 10 : 하이브리드 제어기(HCU)
11 : 유압제어 액츄에이터 제어기 12 : 액츄에이터 모터
13a : 스크류축 13b : 리드 스크류
14 : 마스터 실린더 15 : 피스톤
16 : 리저버 17a : 위치센서
17b : 압력센서 18 : 유체 파이프
19 : 슬레이브 실린더(CSC) 20 : 피스톤

Claims (7)

  1. 현재의 차량 주행 모드가 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인지를 확인하는 단계;
    엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드인 경우, 엔진 클러치를 작동시키기 위한 액츄에이터의 유압 상태로부터 유압 손실이 발생한 상태인지를 판단하는 단계;
    유압 손실이 발생한 상태로 판단한 경우, 엔진 클러치 접합 상태에서 리저버 내 작동유체가 상기 액츄에이터에 공급되어 유압 보충이 이루어지도록 하는 유압 리필 제어가 수행되는 단계; 및
    상기 유압 보충이 이루어지는 유압 리필 제어 동안, 차량을 구동하는 구동모터의 토크를 미구동 상태의 엔진으로 인한 부하 토크만큼 보상하여, 보상된 토크를 출력하도록 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 클러치 해제 상태에서 구동모터의 동력으로 차량이 주행하는 모드는, 하이브리드 차량의 방전지향모드(Charge Depleting Mode) 또는 전기차 모드(Electric Vehicle Mode)인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압 손실이 발생한 상태인지를 판단하는 단계에서, 압력센서에 의해 검출되는 액츄에이터의 유압을 기준값과 비교하여, 상기 액츄에이터의 유압이 기준값 이하인 상태가 되면 유압 손실이 발생한 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 액츄에이터의 유압이 기준값 이하인 상태가 설정시간을 초과하여 유지되는 경우 유압 손실이 발생한 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압 리필 제어 동안 구동모터를 제어하는 단계에서, 구동모터의 토크를 상기 부하 토크로서 엔진 마찰 토크만큼을 보상하여, 보상된 토크를 출력하도록 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 클러치가 노말 클로즈 타입의 엔진 클러치인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압 리필 제어는,
    상기 액츄에이터에서 유압을 생성하는 마스터 실린더의 피스톤을 상기 리저버가 연결된 마스터 실린더의 오리피스가 열리는 위치까지 후진시켜, 상기 오리피스를 통해 리저버 내 작동유체가 마스터 실린더에 공급되도록 제어하는 것임을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법.
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