KR102659053B1 - 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치 - Google Patents

엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본원 발명의 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법은 엔진클러치 작동유의 리필 온도 조건을 모니터링하는 단계; 상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계; 상기 리필 위험 단계인지 판단하는 단계; 상기 리필 위험 단계인 경우, 엔진 시동을 오프하도록 제어하는 단계; 상기 엔진이 오프된 경우, 리필 조건에 기초하여 상기 작동유의 온도가 완화 되었는지 판단하는 단계; 및 상기 리필 조건 완화되지 않은 경우, 리필을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치{Cooperative control method and apparatus for maintaining driving in response to engine clutch failure}
본 발명은 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래의 기술에 따른 병렬형 하이브리드(HEV: Hybrid Electric Vehicle) 방식인 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 구조에서 엔진클러치는 엔진과 모터의 동력을 이어 주는 역할을 하고 있다.
HEV 차량은 건식클러치 시스템을 적용하고 있으며, 차량 전원을 오프 하는 경우 엔진클러치가 접합 되어 엔진과 모터 동력 연결되는 타입이 사용될 수 있다. 엔진클러치는 액츄에이터가 피스톤을 밀면 내부에 채워져 있는 브레이크 작동유가 유압을 생성하게 되고, 생성된 유압으로 엔진클러치의 다이어프램 스프링을 밀어 엔진클러치가 해제(OPEN) 될 수 있다.
따라서, 종래의 엔진클러치 시스템은 노멀 클로즈 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치 타입이나 액츄에이터 자체 고장시, 액츄에이터의 모터가 고장 시점에 고정되어 클러치 상태도 고정되는 문제점이 있다.
본 발명에서는 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치에 대하여 제안한다.
더욱 상세하게, 엔진클러치가 고장 시, 더욱 효과적으로 운전할 수 있는 제어동작을 수행하는 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법은 엔진클러치 작동유의 리필 온도 조건을 모니터링하는 단계; 상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계; 상기 리필 위험 단계인지 판단하는 단계; 상기 리필 위험 단계인 경우, 엔진 시동을 오프하도록 제어하는 단계; 상기 엔진이 오프된 경우, 리필 조건에 기초하여 상기 작동유의 온도가 완화되었는지 판단하는 단계; 및 상기 리필 조건 완화되지 않은 경우, 리필을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 리필 위험 단계가 아닌 경우, EV 주행을 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 리필 조건 완화된 경우, 상기 엔진 시동을 온 하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는 상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 상승하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 상승하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부 판단하는 단계는 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하지 않는 단계; 및 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는 상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는 상기 엔진클러치 온도가 이전대비 하강하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 하강하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계는 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계; 및 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는 상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치 에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 엔진클러치 오픈 스턱이고, 시리즈 주행 시 E/C 2차 소손 및 의도치 않은 차량 발진 방지 가능한 장점이 있다.
둘째, 시리즈 주행 시 연속된 엔진클러치가 오픈상태를 유지할 때 생길 수 있는 문제점을 작동유 온도 및 리필수행 단계를 통해 모니터링 하고, 라지에이터와 엔진 냉각수 순환 펌프의 작동 협조제어를 통해 주행성능을 확보하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진클러치를 위한 액츄에이터의 작동유 리필 동작을 설명한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협조제어를 위한 제어맵을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 EV 주행 시 리필 동작을 수행하기 위한 엔진클러치의 상태를 모니터링하고, 리필 필요단계에 진입 시 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프의 협조제어를 통해 더 이상 리필 위험 또는 리필 수행단계로 진입하지 못하는 것 막는 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은, 엔진(10), 모터(20), 엔진클러치(30), 액츄에이터(40), 제어부(50), HSG(Hybrid Starter Generator, 60) 및 배터리(70)를 포함할 수 있다.
엔진(10)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킬 수 있다. 엔진은 상기 엔진룸의 온도를 검출하는 온도센서(미도시)를 포함할 수 있다. 엔진은 라지에이터 및 엔진 냉각수의 동작에 의해 온도가 제어될 수 있다.
모터(20)는 엔진(10)의 동력을 보조하며, 제동 시, 발전기로 동작하여 전기 에너지를 생성한다. 모터(20)에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리(60)에 저장될 수 있다. 모터(20)는 모터 구동 제어에 따라 다수의 모터 특성을 가질 수 있다. 모터(20)의 각 특성에 따라 차량(100)의 가속성능 및 연비가 결정되게 될 수 있다.
엔진클러치(30)는 엔진(10)과 차량(100)을 구동시키는 모터(20) 사이에 배치될 수 있다. 상기 엔진클러치(30)는 접합 유무에 따라 상기 엔진(10)으로부터 출력된 동력이 상기 모터(20)의 구동을 보조하여, 상기 엔진(10)과 상기 모터(20)를 모두 이용하여 차량(100)을 구동시키나, 상기 모터(20)의 구동력만으로 상기 차량(100)을 구동시킬 수 있다.
액츄에이터(40)는 작동유의 압력(P)을 제어하여 엔진클러치(30)를 접합(close) 또는 해제(open) 작동시키며, 제어부(50)의 제어 명령에 따라 액츄에이터(40)의 구동을 제어한다. 상기 제어 명령에 따라 피스톤의 전후 위치가 제어되며, 피스톤이 제어 명령에 따른 위치로 전진, 후진되면서 엔진클러치(30)에 공급되는 작동유의 압력이 제어될 수 있다.
제어부(50)는 액츄에이터(40)의 작동상태 정보를 수신할 수 있다. 제어부(50)는 액츄에이터(40)가 작동하지 않으면, 상기 엔진클러치(30)는 접합(Close) 상태이고, 상기 액츄에이터(40)가 작동하면, 상기 엔진클러치(30)가 해제(Open) 상태라고 판단할 수 있다.
제어부(50)는 액츄에이터(40)를 제어하여 엔진클러치(30)의 작동유의 리필 동작을 수행할 수 있다.
제어부(50)는 액츄에이터(40)의 리필 온도 조건을 모니터링 할 수 있다. 제어부(50)는 리필 온도 조건을 모니터링을 위해 엔진클러치(30)의 작동유 온도를 수신하여 온도 변화를 판단하고, 엔진룸의 온도를 수신하여 온도 변화를 판단할 수 있다.
제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유 온도 및 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행할 수 있다.
제어부(50)는 상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이에 대응하여, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어할 수 있다. 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프 협조제어의 동작은 하기 도3 에서 자세히 설명하도록 한다.
제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유 온도 및 엔진룸의 온도에 기초하여 리필 위험 단계인지 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(50)는 리필 위험 단계인 경우, 엔진(10)의 시동을 오프 시킬 수 있다. 제어부(50)는 리필 위험 단계가 아닌 경우, 차량(100)이 EV 주행을 수행하도록 제어할 수 있다.
제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유 온도 및 엔진룸의 온도에 대응하여 리필 조건이 완화되었는지. 판단할 수 있다. 예를 들어, 엔진 시동이 오프된 이후, 엔진룸의 온도가 기설정된 값 이하인지 판단할 수 있다. 이때, 엔진룸의 온도가 기설정된값 이상인 경우, 제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유의 리필을 수행하도록 제어할 수 있다. 한편. 엔진룸의 온도가 기설정된 값 이하인 경우, 제어부(50)는 엔진 시동이 온 되도록 제어할 수 있다.
HSG (Hybrid Starter Generator, 60)는 엔진(10)을 시동하거나, 엔진(10)의 회전력에 의해 발전을 수행할 수 있다.
고전압 배터리(70)는 충방전 가능하게 연결되고, 발전 작동 시 배터리 충전이 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진클러치를 위한 액츄에이터의 작동유 리필 동작을 설명한 도면이다.
도 2를 참조하면, 엔진클러치의 제어는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 차량(100)에서 모터와 엔진의 동력을 전달 또는 해제 동작을 수행할 수 있다. 건식 엔진클러치 시스템에서 액츄에이터(40)를 통해 작동유를 이용한 압력(p)으로 엔진클러치(30)를 제어하는 시스템을 사용하는 경우, 엔진클러치는 리필 동작이 필요할 수 있다.
리필 동작은 엔진클러치 내부 작동유가 온도 변화에 따라 팽창 및 수축하여 엔진클러치(30)의 상태가 변화하는 경우 및 엔진클러치(30)가 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어에 의해 리저버(reservoir)에 있는 작동유와 합류해 일정한 상태의 작동유를 만드는 동작일 수 있다. 이를 위해 제어기가 액츄에이터(40)를 제어하여 피스톤(piston)을 후진시키고, 오리피스(orifice)가 열리면서 실린더 내 공간과 리저버가 연결되고, 결국 리저버에 저장되어 있던 작동유가 오리피스를 통해 실린더에 공급되면서 작동유 리필이 이루어질 수 있다.
이때, HEV차량(100)이 정상상태인 경우, 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법 및 장치로 빈번히 가기에 문제가 없지만, PHEV(Plug-in Hybrid Vehicle)같은 경우는 엔진클러치(30)가 오픈 상태로 EV(Electric Vehicle)주행을 장시간 할 수 있으므로, 엔진클러치(30)에 작동유 리필이 필요하게 될 경우에는 문제가 발생할 수 있다.
예를 들어, 엔진클러치(30)에 오픈 스턱(Open Stuck) 고장이 발생하여, 차량(100)이 오픈 스턱 상태로 계속 주행을 할 경우, 엔진클러치(30)의 상태가 변화하여 엔진클러치 하드웨어 2차 소손뿐만 아니라 갑자기 엔진과 모터의 동력이 연결되어 차량(100)이 발진하는 상황도 발생 가능한 문제점이 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협조제어를 위한 제어맵을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어부(50)는 엔진클러치(30)가 오픈 상태에서 고정이 되었다고 판단 시 주행유지를 위한 협조제어를 통해 엔진룸의 온도 상승 및 하강, 주변 환경에 따른 엔진클러치 작동유의 온도변화에 기초하여 판단할 수 있다. 이후, 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프와 협조 제어를 수행할 수 있다.
라지에이터 동작은 엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 상승한 상태 및 엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 하강한 상태를 포함할 수 있다.
엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 상승하고, 외기온이 엔진룸의 온도보다 낮은 경우, 협조제어에 의해 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 동작할 수 있다.
예를 들어, 엔진룸이 외기온 온도보다 10도 높은 경우, 라지에이터는 1000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 20도 높은 경우, 라지에이터는 3000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 30도 높은 경우, 라지에이터는 5000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 40도 높은 경우, 라지에이터는 기설정된 최대 RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 50도 높은 경우, 라지에이터는 기설정된 최대 RPM으로 동작할 수 있다.
엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 상승하고, 외기온이 엔진룸의 온도보다 높은 경우, 협조제어에 의해 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 동작하지 않을 수 있다.
한편, 엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 하강하고, 외기온이 엔진룸의 온도보다 높은 경우, 협조제어에 의해 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 동작할 수 있다.
예를 들어, 엔진룸이 외기온 온도보다 10도 높은 경우, 라지에이터는 1000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 20도 높은 경우, 라지에이터는 3000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 30도 높은 경우, 라지에이터는 5000RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 40도 높은 경우, 라지에이터는 기설정된 최대 RPM으로 동작할 수 있다. 엔진룸이 외기온 온도보다 50도 높은 경우, 라지에이터는 기설정된 최대 RPM으로 동작할 수 있다.
엔진클러치(30)의 작동유 온도가 이전대비 상승하고, 외기온이 엔진룸의 온도보다 낮은 경우, 협조제어에 의해 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 동작하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 엔진클러치(30)가 오픈 스턱 고장인 경우, 차량(100)이 EV 주행으로 변경될 수 있다(S410, S420).
상기 S420 단계 이후, 제어부(50)는 리필 온도 조건을 모니터링 할 수 있다(S430).
상기 S430 단계 이후, 제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유 온도 변화를 판단할 수 있다(S440).
상기 S440 단계 이후, 제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행할 수 있다(S450).
상기 S450 단계 이후, 제어부(50)는 리필 위험 단계인지 판단할 수 있다(S460).
상기 S460 단계를 만족하는 경우, 제어부(50)는 엔진 시동을 오프 시킬 수 있다(S470). 한편, 상기 S460 단계를 만족하지 못하는 경우, 제어부(50)는 EV 주행을 지속하도록 제어할 수 있다(S475).
상기 S470 단계 이후, 제어부(50)는 리필 조건이 완화되었는지. 판단할 수 있다(S480). 상기 S480 단계를 만족하는 경우, 제어부(50)는 엔진 시동이 온 되도록 제어할 수 있다(S485). 제어부(50)는 엔진시동이 온 되는 경우 상기 S420 단계를 수행할 수 있다.
한편, 상기 S480 단계를 만족하지 못하는 경우, 제어부(50)는 엔진클러치(30)의 작동유의 리필을 수행하도록 제어할 수 있다(S485). 제어부(50)는 리필 수행할 때, 차량(100)을 셧다운 상태가 되도록 제어할 수 있다.
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
100: 차량
10: 엔진
20: 모터
30: 엔진클러치
40: 액츄에이터
50: 제어부
60: HSG
70: 배터리

Claims (19)

  1. 엔진클러치 작동유의 리필 온도 조건을 모니터링하는 단계;
    상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계;
    상기 리필 위험 단계인지 판단하는 단계;
    상기 리필 위험 단계인 경우, 엔진 시동을 오프하도록 제어하는 단계;
    상기 엔진이 오프된 경우, 리필 조건이 완화 되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 리필 조건이 완화되지 않은 경우, 리필을 수행하는 단계;
    를 포함하는 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리필 위험 단계가 아닌 경우,
    EV(Electric Vehicle) 주행을 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 리필 조건이 완화된 경우,
    상기 엔진 시동을 온 하도록 제어하는 단계를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는
    상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 상승하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 상승하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계는
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하지 않는 단계; 및
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계;
    를 포함하는 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는
    상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는
    상기 엔진클러치 작동유 온도가 이전대비 하강하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 하강하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는 단계는
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계; 및
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하지 않는 단계를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는 단계는
    상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  11. 엔진클러치;
    상기 엔진클러치의 작동유의 압력을 제어하는 액츄에이터; 및
    상기 엔진클러치 작동유의 리필 온도 조건을 모니터링하고, 상기 엔진클러치 작동유 온도 변화에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하고, 상기 리필 위험 단계인지 판단하고, 상기 리필 위험 단계인 경우, 엔진시동 오프하고, 상기 엔진이 오프된 경우, 리필 조건이 완화되었는지 판단하고, 상기 리필 조건이 완화되지 않은 경우, 리필을 수행하는 제어부;
    를 포함하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 리필 위험 단계가 아닌 경우, EV 주행을 수행하도록 제어하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 리필 조건이 완화된 경우, 상기 엔진 시동을 온 하도록 제어하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진클러치의 작동유 온도가 이전대비 상승하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하지 않고,
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진클러치 작동유 온도가 이전대비 하강하는 경우, 외기온과 엔진룸의 온도에 기초하여 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어의 수행 여부를 판단하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 낮은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어를 수행하고,
    상기 엔진룸의 온도가 외기온보다 높은 경우, 상기 라지에이터 및 엔진냉각수 순환 펌프 협조제어가 수행하지 않는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진룸의 온도와 상기 외기온 온도 차이가 기설정된 온도 이내인 경우, 상기 라지에이터 및 엔진 냉각수 순환 펌프가 기설정된 RPM 속도로 동작하도록 제어하는
    엔진클러치 고장에 대응하여 주행유지를 위한 협조제어 장치.
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