JP2010249220A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車両制御装置は、第1電動装置10L及び第2電動装置10Rが車両1の左右方向に並ぶように設けられた車両1に適用され、各電動装置10L、10Rの下部には、潤滑油を貯留するオイルパン13L、13Rが設けられ、これらオイルパン13L、13R間で潤滑油を共有可能なようにこれらのオイルパン13L、13Rを接続するオイル通路16と、オイル通路16に設けられてオイル通路16を全開する全開位置Oとオイル通路16を全閉する全閉位置Cとの間で切り替え可能な制御弁17とを備え、制御弁17は、第1電動装置10Lの運転状態、第2電動装置10Rの運転状態、及び車両1の走行状態の少なくともいずれか一つに基づいて制御される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の形態に係る車両制御装置が搭載された車両の要部を模式的に示している。この車両1には、走行用動力源として、内燃機関(以下、エンジンと称することがある。)2と、第1駆動装置としての第1電動装置10Lと、第2駆動装置としての第2電動装置10Rとが設けられている。エンジン2は、車両1の後輪を駆動する駆動源として車両1の前部に設けられている。
図3を参照して本発明の第2の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図1が参照される。図3は、本発明の第2の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。この図に示したように第2の形態では、図2のステップS12の代わりにステップS21が設けられている点が異なる。それ以外は図2と同じであるため、図3において図2と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
図4を参照して本発明の第3の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図1が参照される。図4は、本発明の第3の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。この図に示したように第3の形態では、図2のステップS12の代わりにステップS31が設けられている点が異なる。それ以外は図2と同じであるため、図4において図2と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
図5を参照して本発明の第4の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図1が参照される。図5は、本発明の第4の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。この図に示したように第4の形態では、図2のステップS12の代わりにステップS41が設けられている点が異なる。それ以外は図2と同じであるため、図5において図2と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
図6を参照して本発明の第5の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図1が参照される。図6は、本発明の第5の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。この図に示したように第5の形態では、図2のステップS12の代わりにステップS51が設けられている点が異なる。それ以外は図2と同じであるため、図6において図2と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
次に図7及び図8を参照して本発明の第6の形態に係る車両制御装置について説明する。図7は、本発明の第6の形態に係る車両制御装置が搭載された車両の要部を模式的に示している。なお、図7において図1と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図7に示したようにこの形態では、第1電動装置10Lのオイルパン13Lに貯留されているオイルの温度に対応する信号を出力する第1油温センサ31と、第2電動装置10Rのオイルパン13Rに貯留されているオイルの温度に対応する信号を出力する第2油温センサ32とが車両1に設けられている。また、第1電動装置10Lのオイルパン13Lのオイルレベルに対応する信号を出力する第1オイルレベルセンサ33、及び第2電動装置10Rのオイルパン13Rのオイルレベルに対応する信号を出力する第2オイルレベルセンサ34も車両1に設けられている。各油温センサ31、32及び各オイルレベルセンサ33、34はECU20に接続されている。なお、図示を省略したがこの形態においても各電動装置10には、オイルポンプ14及びストレーナ15が設けられている。
図9を参照して本発明の第7の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図7が参照される。図9は、本発明の第7の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。なお、図9において図2又は図8と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
図10を参照して本発明の第8の形態に係る車両制御装置について説明する。なお、この形態においても車両1については図7が参照される。図10は、本発明の第8の形態に係る車両制御装置のECU20が実行する制御弁制御ルーチンを示している。
この図に示したように第8の形態では、図8のステップS62の代わりにステップS81が設けられている点が異なる。それ以外は図8と同じであるため、図10において図2又は図8と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
10L 第1電動装置(第1駆動装置)
10R 第2電動装置(第2駆動装置)
11L モータ(回転電機)
11R モータ(回転電機)
12L 減速機構
12R 減速機構
13L オイルパン(貯留部)
13R オイルパン(貯留部)
14L オイルポンプ(潤滑油供給手段)
14R オイルポンプ(潤滑油供給手段)
16 オイル通路
17 制御弁(切替弁手段)
20 エンジンコントロールユニット(制御手段)
Claims (11)
- 第1駆動装置及び第2駆動装置が車両の左右方向に並ぶように設けられた車両に適用され、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置のそれぞれの下部には、潤滑油を貯留する貯留部が設けられ、
前記第1駆動装置の貯留部と前記第2駆動装置の貯留部とで潤滑油を共有可能なようにこれらの貯留部を接続するオイル通路と、前記オイル通路に設けられ、前記第1駆動装置の貯留部と前記第2駆動装置の貯留部とが接続される接続状態と前記第1駆動装置の貯留部と前記第2駆動装置の貯留部との接続が遮断される遮断状態とに切り替え可能な切替弁手段と、前記第1駆動装置の運転状態、前記第2駆動装置の運転状態、及び車両の走行状態の少なくともいずれか一つに基づいて前記切替弁手段を制御する制御手段と、を備えている車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記車両の左右方向に関する加速度が所定の判定加速度以上の場合に前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両が所定の判定角度以上前記車両の左右方向に傾いた場合に、前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両の操舵装置が操作されたときの操舵角度が所定の判定操舵角度以上の場合に、前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両の操舵装置が操作されたときの単位時間あたりの操作量が所定の判定操作量以上の場合に、前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置のうちの一方が前記車両の右の車輪に駆動力を出力するとともに他方が前記車両の左の車輪に駆動力を出力しており、
前記制御手段は、前記第1駆動装置から出力されている駆動力と前記第2駆動装置から出力されている駆動力との差が所定の判定駆動力差以上の場合、又は前記第1駆動装置が出力すべき駆動力を前記第1駆動装置に対して指示する第1指示値と前記第2駆動装置が出力すべき駆動力を前記第2駆動装置に対して指示する第2指示値との差が所定の判定値以上の場合に、前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動装置の貯留部の潤滑油の温度及び前記第2駆動装置の貯留部の潤滑油の温度の少なくともいずれか一方の温度が所定の高温判定温度以上の場合、又は前記第1駆動装置の貯留部の潤滑油の温度と前記第2駆動装置の貯留部の潤滑油の温度との差が所定の判定温度差以上の場合に、前記切替弁手段を前記接続状態に切り替える請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置のそれぞれの貯留部には、貯留部が設けられている駆動装置の潤滑部に潤滑油を供給する潤滑油供給手段が設けられ、
前記制御手段は、前記第1駆動装置の貯留部の潤滑油の温度及び前記第2駆動装置の貯留部の潤滑油の温度の少なくともいずれか一方の温度が所定の低温判定温度以下であり、かつ前記車両の左右方向に関する加速度が所定の判定加速度以上の場合、前記切替弁手段を前記接続状態に切り替えるとともに、前記第1駆動装置と前記第2駆動装置とのうち貯留部の潤滑油レベルが低い方の駆動装置が、駆動装置から出力されるトルクがゼロになるゼロトルク制御で運転されるように、前記潤滑油レベルが低い方の駆動装置を制御する請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動装置の貯留部の潤滑油の温度又は前記第2駆動装置の貯留部の潤滑油の温度の少なくともいずれか一方の温度が所定の低温判定温度以下であり、かつ前記車両の左右方向に関する加速度が所定の判定加速度以上の場合、前記第1駆動装置と前記第2駆動装置とのうち貯留部の潤滑油レベルが高い方の駆動装置から出力される駆動力が増加するように前記潤滑油レベルが高い方の駆動装置を制御する請求項8に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記第1駆動装置の貯留部の潤滑油レベルと前記第2駆動装置の貯留部の潤滑油レベルとの差が所定の判定レベル以上の場合に、前記切替弁手段を前記遮断状態に切り替える請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置には、回転電機と、前記回転電機の回転を減速して出力する減速機構と、がそれぞれ設けられ、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置のそれぞれの貯留部に貯留されている潤滑油は、各駆動装置の前記減速機構の潤滑に使用されている請求項1〜10のいずれか一項に記載の車両制御装置。
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