CN103707828B - 车辆用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制部件个数的增加的车辆用驱动装置。后轮驱动装置(1)具备以能够传递动力的方式与左后轮(LWr)连接的第一电动机(2A)、收容第一电动机(2A)且具有左贮存部(RL)的第一壳体(11L)、以能够传递动力的方式与右后轮(RWr)连接的第二电动机(2B)、收容第二电动机(2B)且具有右贮存部(RR)的第二壳体(11R)、将左贮存部(RL)和右贮存部(RR)连通的第一左右连通路(FP)，在第一左右连通路(FP)上配置有油传感器(80)。

Description

车辆用驱动装置

技术领域

本发明涉及车辆用驱动装置，更详细而言，涉及具备传感器的车辆用驱动装置。

背景技术

作为以往的车辆用驱动装置，在专利文献1所记载的电动车辆中，在左右具备一对电动机，并且设有输出与在各个电动机的油底壳中贮存的油的温度对应的信号的第一及第二油温传感器、输出与各个电动机的油底壳的油位对应的信号的第一及第二油位传感器(参照专利文献1的图7。)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010-249220号公报

【发明的概要】

【发明要解决的问题】

然而，在专利文献1所记载的电动车辆中，由于在左右的电动机的油底壳中分别设有对油的性状进行检测的传感器，因此存在部件个数增多的问题。若部件个数增加，则组装工时也增加，成为制造成本升高的重要原因。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种能够抑制部件个数的增加的车辆用驱动装置。

【用于解决问题的手段】

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种车辆用驱动装置(例如，后述的实施方式的后轮驱动装置1)，其特征在于，具备：

第一原动机(例如，后述的实施方式的第一电动机2A)，其以能够传递动力的方式与车辆的左车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr)连接；

第一壳体(例如，后述的实施方式的第一壳体11L)，其收容所述第一原动机，且具有左贮存部(例如，后述的实施方式的左贮存部RL)，该左贮存部贮存用于所述第一原动机的冷却、所述第一原动机的润滑、所述第一原动机与所述左车轮的动力传递路径的冷却、以及所述第一原动机与所述左车轮的动力传递路径的润滑中的至少一个的液状流体；

第二原动机(例如，后述的实施方式的第二电动机2B)，其以能够传递动力的方式与所述车辆的右车轮(例如，后述的实施方式的右后轮RWr)连接；

第二壳体(例如，后述的实施方式的第二壳体11R)，其收容所述第二原动机，且具有右贮存部(例如，后述的实施方式的右贮存部RR)，该右贮存部贮存用于所述第二原动机的冷却、所述第二原动机的润滑、所述第二原动机与所述右车轮的动力传递路径的冷却、以及所述第二原动机与所述右车轮的动力传递路径的润滑中的至少一个的液状流体；以及

左右连通路(例如，后述的实施方式的第一左右连通路FP)，其将所述左贮存部和所述右贮存部连通，

在所述左右连通路上配置有对该液状流体的性状进行检测的液状流体传感器(例如，后述的实施方式的油传感器80)。

另外，本发明的第二方面在第一方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述左贮存部和所述右贮存部在所述车辆的车宽方向上排列配置。

另外，本发明的第三方面在第二方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述液状流体传感器在所述左右连通路的所述车宽方向上配置在大致中央。

另外，本发明的第四方面在第一方面～第三方面中任一方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

在所述左右连通路上配设有与供给所述液状流体的液状流体供给装置连通的吸入口(例如，后述的实施方式的吸入口71a)。

另外，本发明的第五方面在第四方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述液状流体传感器与所述吸入口接近配置。

另外，本发明的第六方面在第五方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述左右连通路具有容积室(例如，后述的实施方式的过滤器收容室105)，该容积室配设有具备所述吸入口的过滤器(例如，后述的实施方式的过滤器71)，

在该容积室内配置有所述液状流体传感器的检测部(例如，后述的实施方式的检温部80b)。

另外，本发明的第七方面在第一方面～第六方面中任一方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述车辆用驱动装置还具有与所述左右连通路并列地形成且将所述左贮存部和所述右贮存部连通的另一左右连通路(例如，后述的实施方式的第二左右连通路SP)。

另外，本发明的第八方面在第一方面～第七方面中任一方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述液状流体传感器仅在所述左贮存部、所述右贮存部以及所述左右连通路中的所述左右连通路上配置一个。

另外，本发明的第九方面在第一方面～第八方面中任一方面所记载的结构的基础上，其特征在于，

所述液状流体传感器对所述液状流体的温度进行检测。

【发明效果】

根据本发明的第一方面，能够在左右连通路上配置单一的液状流体传感器，能够检测左右的液状流体进一步混合后的状态、即平均化的状态的油的性状。

根据本发明的第二方面，通过转弯产生的离心力等促进左贮存部与右贮存部之间的流动、即左右连通路的流动，使左右的液状流体进一步混合。

根据本发明的第三方面，由于在左右连通路中也配置在大致中央，因此能够检测更加平均化的油的性状。

根据本发明的第四方面，通过在左右连通路上配设吸入口，从而从左贮存部及右贮存部朝向左右连通路产生流动，使左右的液状流体进一步混合。

根据本发明的第五方面，能够在液状流体更加聚集的位置、即流动多且促进混合的位置检测液状流体的性状。

根据本发明的第六方面，通过在收容过滤器的容积室配设液状流体传感器，能够提高液状流体传感器的配置的自由度。

根据本发明的第七方面，通过具有多个左右连通路，使得左右的液状流体进一步混合。

根据本发明的第八方面，不需要在左贮存部和右贮存部上分别配置液状流体传感器，能够通过一个传感器检测液状流体的性状，从而能够削减部件个数，简化组装工序。

根据本发明的第九方面，能够检测左贮存部和右贮存部的液状流体混合而平均化后的液状流体的温度。

附图说明

图1是表示能够搭载本发明的车辆用驱动装置的车辆的一实施方式即混合动力车辆的简要结构的框图。

图2是沿着图10所示的II-II线剖开的一实施方式的后轮驱动装置的纵向剖视图。

图3是图2所示的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。

图4是表示图1的车辆用驱动装置搭载在车架上的状态的立体图。

图5是电动液压泵被取下后的后轮驱动装置的分解立体图。

图6是从内部侧观察安装了电动液压泵及过滤器的盖构件的立体图。

图7是从内部侧观察取下了过滤器后的盖构件的图。

图8是沿着图6的VIII-VIII线剖开的电动液压泵的剖视图。

图9是示意性表示油的流动的后轮驱动装置的主视图。

图10是以通过油吸入路的铅垂面剖开的后轮驱动装置的局部剖视图。

图11是以通过油传感器的铅垂面剖开的后轮驱动装置的局部剖视图。

图12(a)是安装了传感器罩的油传感器附近的主视图，(b)是取下了传感器罩的油传感器附近的主视图。

图13(a)是安装了传感器罩的油传感器附近的立体图，(b)是取下了传感器罩的油传感器附近的立体图。

图14是传感器罩的立体图。

图15是用于进行后轮驱动装置的电动机等的冷却及／或润滑的液压回路图。

【符号说明】

1后轮驱动装置(车辆用驱动装置)

2A第一电动机(第一原动机)

2B第二电动机(第二原动机)

11L第一壳体

11R第二壳体

71过滤器

71a吸入口

80油传感器(液状流体传感器)

80b检温部(检测部)

105过滤器收容室(容积室)

FP第一左右连通路(左右连通路)

SP第二左右连通路(另一左右连通路)

LWr左后轮(左车轮)

RWr右后轮(右车轮)

RL左贮存部

RR右贮存部

具体实施方式

本发明的车辆用驱动装置是以电动机为车轮驱动用的驱动源的装置，例如用于图1所示那样的驱动系统的车辆。在以下的说明中，以将车辆用驱动装置用作后轮驱动用的情况为例进行说明，但也可以用于前轮驱动用。

图1所示的车辆3是在车辆前部具有将内燃机4和电动机5串联连接而成的驱动装置6(以下，称为前轮驱动装置。)的混合动力车辆，该前轮驱动装置6的动力经由传动装置7向前轮Wf传递，另一方面，与该前轮驱动装置6不同而设置于车辆后部的驱动装置1(以下，称为后轮驱动装置。)的动力向后轮Wr(RWr、LWr)传递。前轮驱动装置6的电动机5和后轮Wr侧的后轮驱动装置1的第一及第二电动机2A、2B与蓄电池9连接，从而能够进行来自蓄电池9的电力供给和向蓄电池9的能量再生。在图1中，符号8是用于对车辆整体进行控制的控制装置。

首先，基于图2～图15，对本发明的一实施方式的车辆用驱动装置进行说明。

图2是表示后轮驱动装置1的整体的纵向剖视图，图3是图2的上部局部放大剖视图。在上述图中，符号11是后轮驱动装置1的壳体，壳体11由在车宽方向大致中央部配置的中央壳体11M、以夹着中央壳体11M的方式在中央壳体11M的左右配置的侧方壳体11A、11B构成，整体形成为大致圆筒状。在壳体11的内部，后轮Wr用的车轴10A、10B、车轴驱动用的第一及第二电动机2A、2B、对该第一及第二电动机2A、2B的驱动旋转进行减速的第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B分别在同一轴线上排列配置。该车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A对左后轮LWr进行驱动控制，车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B对右后轮RWr进行驱动控制。车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A与车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B在壳体11内沿车宽方向左右对称地配置。左后轮LWr位于相对于第一电动机2A而与第一行星齿轮式减速器12A相反的一侧，右后轮RWr位于相对于第二电动机2B而与第二行星齿轮式减速器12B相反的一侧。

在侧方壳体11A、11B的中央壳体11M侧分别设有向径向内侧延伸的隔壁18A、18B，在侧方壳体11A、11B与隔壁18A、18B之间分别配置有第一及第二电动机2A、2B。另外，在由中央壳体11M和隔壁18A、18B包围的空间内配置有第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B。需要说明的是，如图2所示，在本实施方式中，左侧方壳体11A和中央壳体11M构成收容第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A的第一壳体11L，另外，右侧方壳体11B和中央壳体11M构成收容第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B的第二壳体11R。并且，第一壳体11L具有贮存用于第一电动机2A和动力传递路径中的至少一方的润滑及／或冷却的作为液状流体的油的左贮存部RL，第二壳体11R具有贮存用于第二电动机2B和动力传递路径中的至少一方的润滑及／或冷却的油的右贮存部RR。左贮存部RL和右贮存部RR在车宽方向上并列配置，并经由后述的左中连通路107、过滤器收容室105和右中连通路(未图示)而连通。并且，如图4所示，壳体11由作为车辆3的骨架的车架的一部分即车架构件13的支承部13a、13b和未图示的驱动装置1的框架支承。支承部13a、13b在车宽方向上相对于车架构件13的中心左右设置。另外，图中的箭头表示后轮驱动装置1搭载在车辆上的状态下的位置关系。

在后轮驱动装置1上设有将壳体11的内部和外部连通的通气装置40，该通气装置40使内部的空气经由通气室41向外部逃散，以使内部的空气不过度地成为高温·高压。通气室41配置在壳体11的铅垂方向上部，由中央壳体11M的外壁、在中央壳体11M内向左侧方壳体11A侧大致水平地延伸设置的第一圆筒壁43、向右侧方壳体11B侧大致水平地延伸设置的第二圆筒壁44、将第一及第二圆筒壁43、44的内侧端部彼此相连的左右分割壁45、以与第一圆筒壁43的左侧方壳体11A侧前端部抵接的方式安装的导流板47A、以与第二圆筒壁44的右侧方壳体11B侧前端部抵接的方式安装的导流板47B所形成的空间构成。

形成通气室41的下表面的第一及第二圆筒壁43、44及左右分割壁45中，第一圆筒壁43位于比第二圆筒壁44靠径向内侧的位置，左右分割壁45在从第二圆筒壁44的内侧端部缩径的同时进行弯曲并延伸设置到第一圆筒壁43的内侧端部，进而向径向内侧延伸设置而到达大致水平地延伸设置的第三圆筒壁46。第三圆筒壁46比第一圆筒壁43和第二圆筒壁44的两外侧端部靠内侧且位于这两外侧端部的大致中央。

在中央壳体11M上，导流板47A、47B以将第一圆筒壁43与中央壳体11M的外壁之间的空间或第二圆筒壁44与中央壳体11M的外壁之间的空间分别从第一行星齿轮式减速器12A或第二行星齿轮式减速器12B划分的方式固定。

另外，在中央壳体11M上，将通气室41与外部连通的外部连通路49与通气室41的铅垂方向上表面连接。外部连通路49的通气室侧端部49a朝向铅垂方向下方配置。因此，可抑制油通过外部连通路49向外部排出的情况。

第一及第二电动机2A、2B中，定子14A、14B分别固定于侧方壳体11A、11B，在该定子14A、14B的内周侧配置能够旋转的环状的转子15A、15B。围绕车轴10A、10B的外周的圆筒轴16A、16B与转子15A、15B的内周部结合，该圆筒轴16A、16B以与车轴10A、10B在同轴上能够相对旋转的方式经由轴承19A、19B而支承在侧方壳体11A、11B的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B上。而且，在圆筒轴16A、16B的一端侧的外周且在端部壁17A、17B上设有解析器20A、20B，该解析器20A、20B用于将转子15A、15B的旋转位置信息向第一及第二电动机2A、2B的控制器(未图示)反馈。包括定子14A、14B及转子15A、15B的第一及第二电动机2A、2B具有同一半径，且第一及第二电动机2A、2B相互配置成镜面对称。另外，车轴10A及圆筒轴16A在第一电动机2A内贯通而从第一电动机2A的两端部延伸出，车轴10B及圆筒轴16B也在第二电动机2B内贯通而从第二电动机2B的两端部延伸出。

另外，第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B具备太阳齿轮21A、21B、位于太阳齿轮21A、21B的外周侧的内齿轮24A、24B、与上述太阳齿轮21A、21B和内齿轮24A、24B啮合的多个行星齿轮22A、22B、对上述行星齿轮22A、22B进行支承的行星齿轮架23A、23B，从太阳齿轮21A、21B输入第一及第二电动机2A、2B的驱动力，且减速后的驱动力通过行星齿轮架23A、23B向车轴10A、10B输出。

太阳齿轮21A、21B与圆筒轴16A、16B一体形成。行星齿轮22A、22B是具有与太阳齿轮21A、21B直接啮合的大径的第一小齿轮26A、26B和比该第一小齿轮26A、26B小径的第二小齿轮27A、27B的双联小齿轮，所述第一小齿轮26A、26B和第二小齿轮27A、27B以同轴且沿着轴向偏置的状态一体形成。该行星齿轮22A、22B经由滚针轴承31A、31B支承在行星齿轮架23A、23B的小齿轮轴32A、32B上，行星齿轮架23A、23B的轴向内侧端部向径向内侧延伸而与车轴10A、10B进行花键嵌合且被车轴10A、10B支承为能够一体旋转，并且行星齿轮架23A、23B经由轴承33A、33B而支承于隔壁18A、18B。

内齿轮24A、24B具备：内周面与小径的第二小齿轮27A、27B啮合的齿轮部28A、28B；比齿轮部28A、28B小径且在壳体11的中间位置彼此对置配置的小径部29A、29B；将齿轮部28A、28B的轴向内侧端部与小径部29A、29B的轴向外侧端部沿径向连结的连结部30A、30B。

齿轮部28A、28B隔着在中央壳体11M的左右分割壁45的内径侧端部上形成的第三圆筒壁46而在轴向上对置。小径部29A、29B的外周面分别与后述的单向离合器50的内圈51进行花键嵌合，内齿轮24A、24B以与单向离合器50的内圈51一体旋转的方式相互连结。

在第二行星齿轮式减速器12B侧且在构成壳体11的中央壳体11M的第二圆筒壁44与内齿轮24B的齿轮部28B之间，构成对内齿轮24B的制动机构的液压制动器60以在径向上与第一小齿轮26B重叠且在轴方向上与第二小齿轮27B重叠的方式配置。在液压制动器60中，与第二圆筒壁44的内周面花键嵌合的多个固定板35和与内齿轮24B的齿轮部28B的外周面花键嵌合的多个旋转板36在轴方向上交替配置，这些板35、36通过环状的活塞37而进行接合及分离操作。活塞37进退自如地收容于在中央壳体11M的左右分割壁45与第三圆筒壁46之间形成的环状的工作缸室，并且被弹性构件39始终朝着使固定板35与旋转板36分离的方向施力，其中，该弹性构件39由设置在第三圆筒壁46的外周面上的支座38支承。

另外，进一步详细而言，左右分割壁45与活塞37之间为直接导入油的工作室S，若向工作室S导入的油的压力大于弹性构件39的作用力，则活塞37前进(向右移动)，使固定板35与旋转板36相互压紧而接合。另外，若弹性构件39的作用力大于向工作室S导入的油的压力，则活塞37后退(向左移动)，使固定板35与旋转板36离开而分离。需要说明的是，液压制动器60与作为液状流体供给装置的电动液压泵70(参照图4)连接。

在该液压制动器60的情况下，固定板35由从构成壳体11的中央壳体11M的左右分割壁45延伸的第二圆筒壁44支承，而旋转板36由内齿轮24B的齿轮部28B支承，因此当两板35、36由活塞37压紧时，通过两板35、36间的摩擦接合来对内齿轮24B作用制动力而使其固定。当从该状态将基于活塞37的接合分离时，允许内齿轮24B的自由的旋转。需要说明的是，如上述那样，由于内齿轮24A、24B相互连结，因此通过液压制动器60接合也对内齿轮24A作用制动力而使其固定，通过将液压制动器60分离，内齿轮24A也被允许自由的旋转。

另外，在轴向上对置的内齿轮24A、24B的连结部30A、30B之间也确保有空间部，在该空间部内配置有对内齿轮24A、24B仅传递一方向的动力而将另一方向的动力隔断的单向离合器50。单向离合器50是在内圈51与外圈52之间夹设有多个楔块53的离合器，其内圈51通过花键嵌合而与内齿轮24A、24B的小径部29A、29B一体旋转。而且外圈52由第三圆筒壁46定位并止旋。

单向离合器50在车辆3利用第一及第二电动机2A、2B的动力前进时卡合而将内齿轮24A、24B的旋转锁止。更具体地说明时，单向离合器50在电动机2A、2B侧的顺向(使车辆3前进时的旋转方向)的旋转动力向后轮Wr侧输入时成为卡合状态，并且在第一及第二电动机2A、2B侧的逆向的旋转动力向后轮Wr侧输入时成为非卡合状态，在后轮Wr侧的顺向的旋转动力向第一及第二电动机2A、2B侧输入时成为非卡合状态，并且在后轮Wr侧的逆向的旋转动力向第一及第二电动机2A、2B侧输入时成为卡合状态。

这样，在本实施方式的后轮驱动装置1中，在第一及第二电动机2A、2B与后轮Wr的动力传递路径上并列地设有单向离合器50和液压制动器60。需要说明的是，液压制动器60根据车辆的行驶状态、单向离合器50的卡合／非卡合状态，通过从液压泵70供给的油的压力而被控制成分离状态、弱接合状态、接合状态。例如，在车辆3通过第一及第二电动机2A、2B的动力运转驱动而前进时(低车速时、中车速时)，单向离合器50接合，因此成为能够传递动力的状态，但通过将液压制动器60控制成弱接合状态，即使来自第一及第二电动机2A、2B侧的顺向的旋转动力的输入暂时下降而单向离合器50成为非卡合状态的情况下，也能够抑制在第一及第二电动机2A、2B侧与后轮Wr侧不能传递动力的情况。另外，在车辆3通过内燃机4及／或电动机5的动力运转驱动而前进时(高车速时)，单向离合器50未卡合且液压制动器被控制成分离状态，由此防止第一及第二电动机2A、2B的过旋转。另一方面，在车辆3的后退时或再生时，单向离合器50未卡合，因此将液压制动器60控制成接合状态，由此，使来自第一及第二电动机2A、2B侧的逆向的旋转动力向后轮Wr侧输出，或者使后轮Wr侧的顺向的旋转动力向电动机2A、2B侧输入。

另外，如图5及图9所示，中央壳体11M的第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面在形成通气室41以外的部分向外部露出，在第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面上形成有从其轴向两端部向半径方向突出的一对突出部101、102。

并且，在第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的斜前方且下方，通过第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面、在上述外周面的下方形成的后壁100(参照图11)、从该后壁100的下方向前方延伸出的底壁103、从上述外周面的中间部向前方延伸出的上壁104及一对突出部101、102，形成收容后述的过滤器71的大致四方筒状的过滤器收容室105。构成该过滤器收容室105的一对突出部101、102、底壁103及上壁104的前端面形成盖构件固定部105b，并且形成朝向外部侧而面向中央壳体11M的水平方向的面即向前方开口的前方开口部105a的外缘。若将前方开口部105a通过安装有电动液压泵70的盖构件72闭塞而填充油，则第一及第二电动机2A、2B的转子15A、15B的下端成为不没入油的程度的油面高度(图2中的符号H)。此时，过滤器收容室105的下半部分左右成为被油填满的贮存部。即，前方开口部105a在与过滤器收容室105的贮存部重叠的位置形成，盖构件72构成贮存部的壁面。

在形成过滤器收容室105的一对突出部101、102上分别形成有将左贮存部RL和过滤器收容室105连通的作为左中连通路的贯通孔107a、107b、将右贮存部RR和过滤器收容室105连通的作为右中连通路的两个贯通孔(未图示)。由此，左贮存部RL和右贮存部RR经由第一左右连通路FP连通，该第一左右连通路FP由作为左中连通路的贯通孔107a、107b、过滤器收容室105、与该贯通孔107a、107b对应的作为右中连通路的两个贯通孔(未图示)形成。

在下方的后壁100上形成有一端面向过滤器收容室105而在前后方向上贯通的排泄通路111，排泄通路111的后方的另一端形成将油向外部排出的排液口(未图示)。该排液口通过排泄螺栓(未图示)闭塞，通过将排泄螺栓取下而将油向外部排出。另外，在下方的后壁100上形成有与排泄通路111交叉而在车宽方向上贯通且将左贮存部RL和右贮存部RR连通的第二左右连通路SP。因此，第二左右连通路SP与包括过滤器收容室105而构成的第一左右连通路FP并列形成。

如图6及图7所示，在构成壳体11的一部分的盖构件72上以与盖构件固定部105b对应的方式设有具有大致四方形状的端面的壳体固定部72a。另外，在盖构件72上，在比壳体固定部72a靠内侧的位置贯穿设置有供后述的过滤器71插入的过滤器插入孔94a和供检测油温度的油传感器80插入的传感器插入孔82而将内部侧和外部侧连通。通过在盖构件72的车宽方向大致中央形成传感器插入孔82，从而插入到传感器插入孔82中的油传感器80配置在第一左右连通路FP的车宽方向大致中央。

过滤器71从内部(后方)侧向盖构件72的过滤器插入孔94a插入，并通过将后述的油路形成罩96与盖构件72紧固连结的螺栓69一起紧固，由此可拆装地仅固定于盖构件72。过滤器71内置有未图示的过滤材料，将从在其下表面设置的吸入口71a吸入的油中的异物除去，除去了异物的油被送往电动液压泵70。即，通过固定于盖构件72的过滤器71，形成为了向电动液压泵70供给油而跨壳体11的内部和外部延伸的油吸入路94中的从过滤器插入孔94a到吸入口71a的内部侧流体流路。

与电动液压泵70及盖构件72一起构成油吸入路94的过滤器71比盖构件72的壳体固定部72a向内部侧延伸出，过滤器71的吸入口71a在盖构件72固定于壳体11的安装状态下位于构成第一左右连通路FP的过滤器收容室105的贮存部内。如图8所示，在电动液压泵70及盖构件72上，与油吸入路94并列地形成有从电动液压泵70向第一及第二电动机2A、2B及第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B供给油的油喷出路95。

在盖构件72的外部侧面，且在比油吸入路94及油喷出路95靠下方的位置确保有向后方侧凹状地凹陷的传感器收容空间SS(参照图11～图13)。换言之，以从盖构件72的传感器插入孔82的上方向电动液压泵70侧延伸出的方式形成有台座部87。电动液压泵70的凸缘部88与该台座部87抵接而固定。在传感器收容空间SS中，检测油温度的油传感器80通过螺栓89从外部(前方)侧固定在盖构件72上，油传感器80的传感器基部80a从盖构件72向外部侧露出，且位于前端侧的检温部80b通过传感器插入孔82而位于过滤器收容室105。即，在构成第一左右连通路FP的过滤器收容室105的贮存部内配置有油传感器80。

如图11所示，位于过滤器收容室105中的油传感器80的检温部80b一部分位于在过滤器71的下方且在过滤器71的下表面前方形成的凹部71b内，并且检温部80b与在过滤器71的下表面设置的吸入口71a接近配置。另外，油传感器80的检温部80b的最下部与贮存部的底壁103的距离t1和吸入口71a的最下部与贮存部的底壁103的距离t2大致相等。

若吸入口71a和检温部80b过于接近底壁103，则有可能与底壁103干涉，并且阻力增加而吸引性能恶化，或者容易受到底壁103的温度的影响。另一方面，若过于远离底壁103，则在油面上露出的可能性变高。但是，通过在盖构件72上预先安装油传感器80和过滤器71，不易发生相对于底壁103的上述构件的相对位置错动，能够将上述构件配置在适当的位置。

这样，在盖构件72上，在外部侧固定油传感器80，且在内部侧固定过滤器71。并且，油传感器80和过滤器71以在铅垂方向观察时相互重叠的方式配置，且以在水平方向观察时相互重叠的方式配置。如图7所示，上述过滤器71及油传感器80以在前后方向观察时收纳于对盖构件72的壳体固定部72a进行投影的外缘投影区域内的方式形成。

另外，如图11所示，过滤器71的吸入口71a位于在铅垂方向观察时比油传感器80靠贮存部的中央部的位置。贮存部的中央部与周缘部相比油面变动相对小，因此通过靠中央部配置过滤器71，能够抑制空气的吸入。需要说明的是，油传感器80也不优选从油面露出，因此配置在底壁103附近，但对于露出的承受性比吸入口71a高。

如图5所示，电动液压泵70以位于盖构件72的前方且使凸缘部88与盖构件72的外部侧的台座部87抵接的方式通过多个螺栓145进行安装。而且，通过将在盖构件72上形成的壳体固定部72a和在过滤器收容室105的前方开口部105a形成的盖构件固定部105b利用多个螺栓106进行安装，从而将电动液压泵70安装在过滤器收容室105的前方。如图11所示，台座部87的最外端(前方端部)位于与安装状态的传感器基部80a的最外端大致相同的位置。需要说明的是，台座部87的最外端也可以位于比安装状态的传感器基部80a的最外端靠外部(前方)侧的位置。这样，通过使台座部87向前方延伸出，从而台座部87覆盖油传感器80的上方。

固定在台座部87上的电动液压泵70的凸缘部88的下端位于比传感器基部80a的上端靠下方的位置，在将电动液压泵70安装于壳体11的安装状态下，覆盖传感器基部80a的前方上部。另外，电动液压泵70的泵壳体91的下端也位于比传感器基部80a的上端靠下方的位置，覆盖传感器基部80a的前方上部。

在壳体11上，还通过螺栓140安装有覆盖传感器基部80a的前方及下方的传感器罩130。如图11～图14所示，在传感器罩130中，前面壁131以在水平方向观察时与凸缘部88重叠的方式向上方延伸出，且配置在比凸缘部88靠外部(前方)侧且比泵壳体91靠内部(后方)侧的位置，底面壁132以从前面壁131向后方大致正交的方式折弯形成。在覆盖传感器基部80a的下方的底面壁132上，以避开对位于台座部87的下方的管线压力检测孔98进行堵塞的检压用闭塞螺栓141的方式形成有切口133。因此，在检压时，能够在安装了电动液压泵70及传感器罩130的状态下拧松检压用闭塞螺栓141。在传感器罩130上，在与前面壁131和底面壁132正交的侧壁134上形成有保持传感器线缆80c的凹槽135，在由凹槽135保持的传感器线缆80c的下方，从侧壁134延伸设置出保护板136。并且，从侧壁134竖立设置有固定板138，该固定板138贯穿设置有供安装传感器罩130的螺栓140穿过的螺栓孔137。

回到图6及图7，在盖构件72的内部侧，与盖构件72一起对与后述的液压回路99的电动液压泵70连通的油路的一部分进行划分的油路形成罩96通过螺栓69固定。在盖构件72与油路形成罩96之间，从下依次配置有后述的低压油路切换阀73、制动器油路切换阀74、溢流阀84。如图10所示，在隔着盖构件72的油路形成罩96的相反侧安装有电磁阀83，通过通电，进行在低压油路切换阀73与制动器油路切换阀74之间设置的后述的液控油路81的连通·隔断。

电动液压泵70是所谓的次摆线泵，通过由无位置传感器·无刷直流电动机构成的电动机90驱动，能够以高压模式和低压模式至少两个模式运转，且以PID控制来进行控制。并且，通过使在图8所示的吸引部93上设置的未图示的内转子或外转子旋转来调整喷出量，并同时将从过滤器71向在电动液压泵70内及盖构件72上设置的油吸入路94流入的油向在电动液压泵70内及盖构件72上设置的油喷出路95喷出。

如图6、图7及图10所示，在油路形成罩96上安装有两个出口管97a、97b，这两个出口管97a、97b与在过滤器收容室105内形成在中央壳体11M的外周面上的后述的制动器油路77的工作室用端口108a、第一及第二电动机2A、2B及第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B的冷却/润滑用端口108b分别连接。

如上所述，上述出口管97a、97b在安装了电动液压泵70的盖构件72安装于过滤器收容室105的前方开口部105a的状态下，与工作室用端口108a和冷却/润滑用端口108b分别连接。另外，同时，在与过滤器收容室105的贮存部重叠的位置形成的前方开口部105a被盖构件72闭塞，包括油路形成罩96在内的盖构件72的内壁面构成过滤器收容室105的壁面。

另外，在壳体11上形成有从工作室用端口108a连通到工作室S的制动器油路77(参照图15)，并且形成有从冷却/润滑用端口108b在中央壳体11M的前部沿铅垂方向延伸的前方铅垂油路109、从前方铅垂油路109向左右分支且在各壳体11A、11B、11M的前方分别沿水平方向延伸的前方水平油路110A、110B。由此，向第一及第二电动机2A、2B供给油，并且经由车轴10A、10B内向第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B供给油。

接着，参照图15，对进行上述的第一及第二电动机2A、2B的冷却及／或润滑、第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B的润滑的液压回路99进行说明。

液压回路99能够将从配设在过滤器收容室105中的过滤器71吸入且从电动液压泵70喷出的油经由低压油路切换阀73和制动器油路切换阀74向液压制动器60的工作室S供给，并且能够经由低压油路切换阀73向第一及第二电动机2A、2B以及第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B的需要润滑或冷却的部位(以下也称为被润滑·冷却部)供给。需要说明的是，在液压回路99上设有对制动器油路77的液压等进行检测的传感器92。

低压油路切换阀73与构成管线油路75的电动液压泵70侧的第一管线油路75a、构成管线油路75的制动器油路切换阀74侧的第二管线油路75b、第一低压油路76a、第二低压油路76b连接，其中，该第一低压油路76a与被润滑·冷却部连通，该第二低压油路76b与被润滑·冷却部连通。另外，低压油路切换阀73具备：使第一管线油路75a和第二管线油路75b始终连通且使管线油路75选择性地与第一低压油路76a或第二低压油路76b连通的阀芯73a；将阀芯73a向使管线油路75和第一低压油路76a连通的方向(图15中的右方)施力的弹簧73b；通过管线油路75的液压将阀芯73a向使管线油路75和第二低压油路76b连通的方向(图15中的左方)按压的油室73c。因此，阀芯73a被弹簧73b向使管线油路75和第一低压油路76a连通的方向(图15中的右方)施力，并且被输入到图中右端的油室73c的管线油路75的液压向使管线油路75和第二低压油路76b连通的方向(图15中的左方)按压。

在此，弹簧73b的作用力如下这样设定：在电动液压泵70以低压模式运转中，在向油室73c输入的管线油路75的液压的作用下，阀芯73a不移动，将管线油路75从第二低压油路76b隔断并使管线油路75与第一低压油路76a连通(以下，将该阀芯73a的位置称为低压侧位置)，在电动液压泵70以高压模式运转中，在向油室73c输入的管线油路75的液压的作用下，使阀芯73a移动，将管线油路75从第一低压油路76a隔断并使管线油路75与第二低压油路76b连通(以下，将该阀芯73a的位置称为高压侧位置)。

制动器油路切换阀74与构成管线油路75的第二管线油路75b、制动器油路77连接，并经由高位排泄管78而与油贮存部79连接，其中，该制动器油路77与液压制动器60连接。而且，制动器油路切换阀74具备：将第二管线油路75b与制动器油路77连通·隔断的阀芯74a；对阀芯74a朝向将第二管线油路75b与制动器油路77隔断的方向(图15中的右方)施力的弹簧74b；利用管线油路75的液压对阀芯74a朝向将第二管线油路75b与制动器油路77连通的方向(图15中的左方)按压的油室74c。因此，阀芯74a由弹簧74b朝向将第二管线油路75b与制动器油路77隔断的方向(图15中的右方)施力，且能够通过向油室74c输入的管线油路75的液压朝向将第二管线油路75b与制动器油路77连通的方向(图15中的左方)按压。

弹簧74b的作用力如下这样设定：在电动液压泵70以低压模式及高压模式运转中，在向油室74c输入的管线油路75的液压的作用下，使阀芯74a从闭阀位置向开阀位置移动，将制动器油路77从高位排泄管78隔断并使制动器油路77与第二管线油路75b连通。即，无论电动液压泵70以低压模式运转还是以高压模式运转，向油室74c输入的管线油路75的液压均超过弹簧74b的作用力，将制动器油路77从高位排泄管78隔断并使制动器油路77与第二管线油路75b连通。

在将第二管线油路75b与制动器油路77隔断的状态下，液压制动器60经由制动器油路77和高位排泄管78而与油贮存部79连通。在此，油贮存部79配设于在铅垂方向上比过滤器收容室105高的位置，更优选油贮存部79的铅垂方向最上部配设于在铅垂方向上比液压制动器60的工作室S的铅垂方向最上部与铅垂方向最下部的中分点高的位置。因此，在制动器油路切换阀74闭阀的状态下，贮存在液压制动器60的工作室S内的油不直接向过滤器收容室105排出，而向油贮存部79排出并蓄积在油贮存部79中。需要说明的是，从油贮存部79溢出的油向过滤器收容室105排出。而且，高位排泄管78的贮存部侧端部78a与油贮存部79的底面连接。

制动器油路切换阀74的油室74c能够经由液控油路81和电磁阀83而与构成管线油路75的第二管线油路75b连接。电磁阀83由通过ECU(未图示)控制的电磁三通阀构成，在ECU未向电磁阀83通电的非通电时，将第二管线油路75b与液控油路81连接，向油室74c输入管线油路75的液压。

另外，在电磁阀83的通电状态下，贮存在油室74c中的油经由排出油路83a向过滤器收容室105排出，将第二管线油路75b和液控油路81隔断。

另外，在液压回路99中，第一低压油路76a和第二低压油路76b在下游侧合流而构成共用的低压共用油路76c，在合流部连接有溢流阀84，该溢流阀84在低压共用油路76c的管线压力为规定压力以上时，使低压共用油路76c内的油经由溢流排泄管86向油贮存部79排出来降低液压。需要说明的是，溢流排泄管86的油贮存部侧端部86a配置在比油贮存部79的铅垂方向最上部高的位置。

在此，在第一低压油路76a和第二低压油路76b上分别形成有作为流路阻力机构的节流部85a、85b，第一低压油路76a的节流部85a比第二低压油路76b的节流部85b大径地构成。因此，第二低压油路76b的流路阻力比第一低压油路76a的流路阻力大，电动液压泵70以高压模式运转中的第二低压油路76b中的减压量比电动液压泵70以低压模式运转中的第一低压油路76a中的减压量大，且高压模式及低压模式下的低压共用油路76c的液压大致相等。

这样，在与第一低压油路76a和第二低压油路76b连接的低压油路切换阀73中，在电动液压泵70以低压模式运转中，弹簧73b的作用力大于油室73c内的液压，在弹簧73b的作用力下，使阀芯73a位于低压侧位置，从而使管线油路75从第二低压油路76b隔断并使管线油路75与第一低压油路76a连通。在第一低压油路76a中流过的油在节流部85a处受到流路阻力而被减压，并经由低压共用油路76c而到达被润滑·冷却部。另一方面，在电动液压泵70以高压模式运转中，油室73c内的液压大于弹簧73b的作用力，使阀芯73a克服弹簧73b的作用力而位于高压侧位置，从而使管线油路75从第一低压油路76a隔断并使管线油路75与第二低压油路76b连通。在第二低压油路76b中流过的油在节流部85b处受到比节流部85a大的流路阻力而被减压，并经由低压共用油路76c到达被润滑·冷却部。

因此，若电动液压泵70从低压模式向高压模式切换，则根据管线油路75的液压的变化，自动地从流路阻力小的油路向流路阻力大的油路切换，因此能够抑制在高压模式时向被润滑·冷却部供给过度的油的情况。

另外，在从低压共用油路76c到被润滑·冷却部的油路上设有作为另一流路阻力机构的多个节流部85c。多个节流部85c如下这样设定：第一低压油路76a的节流部85a的最小流路截面积比多个节流部85c的最小流路截面积小。即，与多个节流部85c的流路阻力相比，第一低压油路76a的节流部85a的流路阻力设定得大。此时，多个节流部85c的最小流路截面积是各节流部85c的最小流路截面积的总和。由此，可以调整成在第一低压油路76a的节流部85a和第二低压油路76b的节流部85b中流过期望的流量。

在管线油路75上，在电动液压泵70与低压油路切换阀73之间设有由上述的检压用闭塞螺栓141闭塞的管线压力检测孔98，通过从传感器罩130的切口133取下检压用闭塞螺栓141，能够在安装了电动液压泵70及传感器罩130的状态下检测第一管线油路75a的液压。

如以上说明的那样，根据本实施方式的后轮驱动装置1，由于在将左贮存部RL和右贮存部RR连通的第一左右连通路FP上配置有检测油温度的油传感器80，因此能够检测左右的油进一步混合的状态、即平均化的状态的油温度。需要说明的是，在上述实施方式中，在构成第一左右连通路FP的过滤器收容室105中设有油传感器80，但没有必要一定设置在过滤器收容室105中，也可以设置在构成左右连通路的其他空间中。另外，在上述实施方式中，作为用于冷却、润滑的液状流体，使用了油，但也可以使用其他的液状流体。并且，作为检测液状流体的性状的液状流体传感器，例示了检测油温度的油传感器80，但不限于此，也可以使用检测油粘度、油劣化、油位的油传感器。

另外，通过将壳体11内的左贮存部RL和右贮存部RR在车辆的车宽方向上排列配置，由此通过转弯产生的离心力等促进左贮存部RL与右贮存部RR之间的流动、即第一左右连通路FP的流动，使得左贮存部RL与右贮存部RR的油进一步混合。

另外，通过将油传感器80在第一左右连通路FP的车宽方向上配置在大致中央，能够检测更平均化的油温度。

另外，由于在第一左右连通路FP上配设有与供给油的电动油泵70连通的吸入口71a，因此从左贮存部RL及右贮存部RR朝向第一左右连通路FP产生流动，使左贮存部RL与右贮存部RR的油进一步混合。

另外，由于油传感器80与吸入口71a接近配置，因此能够在油更加聚集的位置、即流动多且促进混合的位置检测油温度。

另外，由于第一左右连通路FP具有过滤器收容室105，该过滤器收容室105配设有具备吸入口71a的过滤器71，且在过滤器收容室105内配置有油传感器80的检温部80b，因此能够提高油传感器80的配置的自由度。

另外，由于壳体11还具有与第一左右连通路FP并列地形成且将左贮存部RL和右贮存部RR连通的第二左右连通路SP，因此使左贮存部RL和右贮存部RR的油进一步混合。需要说明的是，在壳体11上，除了第一左右连通路FP和第二左右连通路SP之外，还可以形成左右连通路。

另外，由于油传感器80仅在左贮存部RL、右贮存部RR及第一左右连通路FP中的第一左右连通路FP上配置一个，因此能够通过一个油传感器80检测油温度，从而能够削减部件个数并简化组装工序。需要说明的是，本发明并没有排除设置1个以上油传感器80的结构。

需要说明的是，本发明不限定于上述实施方式，可以适当变形、改良等。

例如，前轮驱动装置6也可以不使用内燃机4而将电动机5作为唯一的驱动源。另外，虽然作为原动机而例示了电动机，但不限于此，也可以使用发动机等热机、流体机械。另外，可以采用与第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B不同的其他的变速器，并且也可以不配备变速器而采用将原动机和车轮直接连结的结构。

在本实施方式中，通过左侧方壳体11A和中央壳体11M构成第一壳体11L，且通过右侧方壳体11B和中央壳体11M构成第二壳体11R。但是，本发明的第一壳体11L只要是收容第一电动机2A且具有左贮存部RL的结构，而且第二壳体11R只要是收容第二电动机2B且具有右贮存部RR的结构，则不限定于该结构。

另外，在本发明中，虽然将油传感器80从前方插入第一左右连通路FP，但不限于此，也可以从后方或侧方插入第一左右连通路FP，还可以从上方或下方插入第一左右连通路FP。但是，通过避开下方而插入，在车辆用驱动装置1的维修、组装等时，能够将车辆用驱动装置1的底部作为下表面而临时放置。

Claims (7)

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具备：

第一原动机，其以能够传递动力的方式与车辆的左车轮连接；

第一壳体，其收容所述第一原动机，且具有左贮存部，该左贮存部贮存用于所述第一原动机的冷却、所述第一原动机的润滑、所述第一原动机与所述左车轮的动力传递路径的冷却、以及所述第一原动机与所述左车轮的动力传递路径的润滑中的至少一个的液状流体；

第二原动机，其以能够传递动力的方式与所述车辆的右车轮连接；

第二壳体，其收容所述第二原动机，且具有右贮存部，该右贮存部贮存用于所述第二原动机的冷却、所述第二原动机的润滑、所述第二原动机与所述右车轮的动力传递路径的冷却、以及所述第二原动机与所述右车轮的动力传递路径的润滑中的至少一个的液状流体；以及

左右连通路，其将所述左贮存部和所述右贮存部连通，

所述左贮存部和所述右贮存部在所述车辆的车宽方向上排列配置，

在所述左右连通路上配置有对该液状流体的性状进行检测的液状流体传感器，

在所述左右连通路上配设有与供给所述液状流体的液状流体供给装置连通的吸入口。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述液状流体传感器在所述左右连通路的所述车宽方向上配置在大致中央。

3.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述液状流体传感器与所述吸入口接近配置。

4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述左右连通路具有容积室，该容积室配设有具备所述吸入口的过滤器，

在该容积室内配置有所述液状流体传感器的检测部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置还具有与所述左右连通路并列地形成且将所述左贮存部和所述右贮存部连通的另一左右连通路。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述液状流体传感器仅在所述左贮存部、所述右贮存部以及所述左右连通路中的所述左右连通路上配置一个。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述液状流体传感器对所述液状流体的温度进行检测。