JP5647946B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用駆動装置に関し、より詳細には、電動機の冷却、電動機の潤滑、変速機の潤滑の少なくとも一つを行う車両用駆動装置に関する。

従来の車両用駆動装置として、特許文献１に記載の電動車両では、左右に一対の電動機を備えるとともに、これら電動機間に機械式オイルポンプを備え、駆動軸内の油路に油を供給してトルク伝達系を潤滑し、また、別途設けられた電動式オイルポンプによって、走行用モータを冷却することが開示されている。

特開平６−０９８４１７号公報

ところで、特許文献１に記載の電動車両では、機械式オイルポンプからの油は直接駆動軸内の油路に供給されるため、油の放熱が不足して別途オイルクーラを設けるなどの対策が必要であった。また、電動式オイルポンプについては、具体的な配置が記載されておらず、また、クーラを用いて冷却した油を走行用モータに供給している。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で液状媒体の放熱を十分に行うことができ、液状媒体を好適に冷却することが可能な車両用駆動装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
互いに並んで配置される第１及び第２電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）と、
前記第１及び第２電動機の並び方向において、前記第１電動機の前記第２電動機と反対側の端部である一方端（例えば、後述の実施形態の一方端Ｅ１）と、前記第２電動機の前記第１電動機と反対側の端部である他方端（例えば、後述の実施形態の他方端Ｅ２）との間に配置され、前記第１及び第２電動機のそれぞれの被冷却部（例えば、後述の実施形態の被冷却部Ａ１、Ｂ１）と被潤滑部（例えば、後述の実施形態の被潤滑部Ａ２、Ｂ２）の少なくとも一方である各被冷潤部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置（例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ７０）と、
前記液状媒体供給装置から、前記第１電動機の一方端よりも外側を経由して、前記第１電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第１冷潤流路（例えば、後述の実施形態の第１電動機用冷却流路１２０Ａ、第１電動機用潤滑流路１２１Ａ）と、
前記液状媒体供給装置から、前記第２電動機の他方端よりも外側を経由して、前記第２電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第２冷潤流路（例えば、後述の実施形態の第２電動機用冷却流路１２０Ｂ、第２電動機用潤滑流路１２１Ｂ）と、
前記第１及び第２電動機を収容するケース（例えば、後述の実施形態のケース１１）と、を備え、
前記液状媒体供給装置は、前記第１及び第２電動機と異なる、他の電動機（例えば、後述の実施形態の他の電動機９０）によって駆動され、
前記液状媒体供給装置は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面（例えば、後述の実施形態の仮想平面Ｐ）と交差する位置で、前記ケースの前方に位置するように着脱可能に取り付けられ、
前記第１冷潤流路は、前記液状媒体供給装置から鉛直方向に延びる第１鉛直流路（例えば、後述の実施形態の前方鉛直油路１０９）と、該第１鉛直流路から水平方向に延びる第１水平流路（例えば、後述の実施形態の前方水平油路１１０Ａ）と、を含み、
前記第２冷潤流路は、前記液状媒体供給装置から鉛直方向に延びる第２鉛直流路（例えば、後述の実施形態の前方鉛直油路１０９）と、該第２鉛直流路から水平方向に延びる第２水平流路（例えば、後述の実施形態の前方水平油路１１０Ｂ）と、を含み、
前記第１及び第２水平流路は、前記ケースの車両前方を向く外壁面（例えば、後述の実施形態の外壁面１１Ａ１、１１Ｂ１、１１Ｍ１）によって形成されることを特徴とする車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２電動機は、同一半径を有しており、
前記第１及び第２電動機は、鏡面対称に配置されることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記第１電動機は、車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動し、
前記第２電動機は、車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、液状媒体供給装置を第１電動機の一方端と第２電動機の他方端との間に配置することで、駆動装置を第１及び第２電動機の並び方向にコンパクトに形成することができる。また、第１冷潤流路が第１電動機の一方端よりも外側を経由し、第２冷潤流路が第２電動機の他方端よりも外側を経由するので、第１及び第２冷潤流路の流路長を十分に確保することができ、液状媒体を好適に冷却することが可能となり、冷却性能が向上するとともに、温度低下による液状媒体の十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。また、ホース等を使用することなく、第１及び第２冷潤流路を形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。さらに、第１及び第２冷潤流路の液状媒体を走行風によってケースを介してより効率的に冷却することができる。

また、配置の自由度が増した液状媒体供給装置を適切に配置することができ、さらに、液状媒体供給装置が第１及び第２冷潤流路の近傍に位置するので、より効率的に液状媒体を供給することができる。
さらに、第１及び第２冷潤流路の流路長を等しくすることができ、圧力損失も均等となり、第１及び第２電動機へ均等に液状媒体を供給することができる。

請求項２に記載の発明によれば、第１及び第２冷潤流路の流路長をさらに等しくすることができ、圧力損失もより均等となり、第１及び第２電動機へ均等に液状媒体を供給することができる。

請求項３に記載の発明によれば、左車輪と右車輪を独立して駆動することができる。

本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 図９に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って、一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 図１の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。 電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。 電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った電動オイルポンプの断面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の正面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の側面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の要部拡大断面図である。 後輪駆動装置の電動機の冷却及び／または潤滑と、変速機の潤滑とを行うための油圧回路図である。

本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。

先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図１０に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。

側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、車両３の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材１３の支持部１３ａ、１３ｂと、不図示の駆動装置１のフレームで支持されている。支持部１３ａ、１３ｂは、車幅方向でフレーム部材１３の中心に対し左右に設けられている。また、図２〜１０中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。

後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。

ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５は、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。

中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。

また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。

第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一半径を有し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。

また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。

サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。

リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。

ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。

遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。

また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状媒体供給装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。

この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。

また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。

一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。

このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラ
ッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。

また、図５及び図８に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部１０１，１０２が形成されている。

そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部１０１，１０２と、底壁１０３と、上壁１０４とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ７１を収容するストレーナ収容室１０５が形成されている。このストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａは、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２によって塞がれており、電動オイルポンプ７０にはストレーナ７１の排出口７１ａが接続されている。図５及び図６に示すように、電動オイルポンプ７０は、蓋部材７２に形成されたケース固定部７２ａと、ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに形成された蓋部材固定部１０５ｂとを複数のボルト１０６により締結固定することで、ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに取り付けられる。

従って、ケース１１に取り付けられた電動オイルポンプ７０は、図５に示すように、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想平面Ｐと交差する位置に配置される。また、電動オイルポンプ７０は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向において、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに対して第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂと同じ中央側（一方側）に配置される。さらに、電動オイルポンプ７０は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向において第１及び第２円筒壁４３、４４とオーバーラップしており、従って、電動オイルポンプ７０と第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの少なくとも一部（本実施形態では、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ及び第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂ）が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向においてオーバーラップする。

ストレーナ収容室１０５を形成する一対の張り出し部１０１，１０２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室１０５とを連通する左中連通路としての貫通孔１０７ａ，１０７ｂと、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室１０５とを連通する右中連通路としての貫通孔（図示せず）とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲは、ストレーナ収容室１０５を介して連通する。

図６、図７及び図９に示すように、電動オイルポンプ７０は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機９０によって駆動され、高圧モードと低圧モードの少なくとも２つのモードで運転可能となっており、ＰＩＤ制御で制御されている。そして、吸引部９３に設けられた図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ７１から電動オイルポンプ７０内に設けられた流体吸入経路９４に流入した流体を流体吐出経路９５に吐出する。

また、電動オイルポンプ７０は、蓋部材７２がケース１１に固定されたとき、蓋部材７２の前方に位置するように蓋部材７２に取り付けられている。蓋部材７２の内側には、蓋部材７２とともに、後述する油圧回路９９の油路の一部を画成する油路形成カバー９６がボルト６９によって固定されている。蓋部材７２と油路形成カバー９６との間には、下から順に、後述する低圧油路切替弁７３、ブレーキ油路切替弁７４、リリーフ弁８４が配置されている。図９に示すように、蓋部材７２の油路形成カバー９６と反対側には、ソレノイド弁８３が取り付けられており、通電によって、低圧油路切替弁７３とブレーキ油路切替弁７４との間に設けられた後述するパイロット油路８１の連通・遮断を行う。

また、ストレーナ７１は、油路形成カバー９６を蓋部材７２にボルト締結するのと一緒に、蓋部材７２に固定される。ストレーナ７１は、その下面に設けられた吸入口（図示せず）から吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルは、電動オイルポンプ７０へと送られる。

油路形成カバー９６には、ストレーナ収容室１０５内で、中央ケース１１Ｍの外周面に形成された、後述するブレーキ油路７７の作動室用ポート１０８ａと、後述する冷潤流路１２０Ａ、１２１Ａ、１２０Ｂ、１２１Ｂや潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂの冷却／潤滑用ポート１０８ｂにそれぞれ接続される、２つの出口パイプ９７ａ、９７ｂが取り付けられている。

これら出口パイプ９７ａ、９７ｂは、上述したように、電動オイルポンプ７０が取り付けられた蓋部材７２がストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに取り付けられた状態において、作動室用ポート１０８ａと、冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される。また、同時に、ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａは蓋部材７２によって閉塞され、蓋部材７２の内壁面は、ストレーナ収容室１０５の壁面を構成する。

また、ケース１１には、作動室用ポート１０８ａから作動室Ｓまで連通するブレーキ油路７７（図１１参照）が形成されるとともに、冷却／潤滑用ポート１０８ｂから中央ケース１１Ｍの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路１０９と、前方鉛直油路１０９から左右に分岐し、各ケース１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｍの車両前方を向く外壁面１１Ａ１、１１Ｂ１、１１Ｍ１によって形成され、各ケース１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｍの前方を水平方向にそれぞれ延びる前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂと、各ケース１１Ａ，１１Ｂの前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂの外側端部から後方へ延出する前後方向水平油路１１１Ａ、１１１Ｂが形成される。これら前後方向水平油路１１１Ａ、１１１Ｂには、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの被冷却部Ａ１、Ｂ１、即ち、ステータ１４Ａ、１４Ｂのコイル側面へオイルを供給する複数の吐出口１１２Ａ、１１２Ｂが形成される（図２、１０参照）とともに、下方に延びて車軸１０Ａ、１０Ｂ内へ油を供給するように軸方向に向く潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂ（図２、９参照）が接続されている。

図２及び図１０に示すように、左方に延びる前方水平油路１１０Ａと連通する、前後方向水平油路１１１Ａ及び潤滑用油路１１３Ａは、第１電動機２Ａの第２電動機２Ｂと反対側の端部である一方端Ｅ１よりも軸方向外側に位置する。また、右方に延びる前方水平油路１１０Ｂと連通する、前後方向水平油路１１１Ｂ及び潤滑用油路１１３Ｂは、第２電動機２Ｂの第１電動機２Ａと反対側の端部である他方端Ｅ２よりも軸方向外側に位置する。

車軸１０Ａ，１０Ｂには、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向に沿って延在する軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂが形成されており、また、潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂと軸方向に重なる位置には、潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂと連通する第１径方向孔１１５Ａ、１１５Ｂが、プラネタリキャリア２３Ａ，２３Ｂと軸方向に重なる位置には、プラネタリキャリア２３Ａ，２３Ｂに設けられた油路１１６と連通する第２径方向孔１１７Ａ、１１７Ｂが形成されている。

このため、電動オイルポンプ７０は、第１電動機２Ａに対して外側（第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対の他方側）で軸方向孔１１４Ａと連通して接続され、第１遊星歯車式減速機１２Ａの被潤滑部Ａ３（例えば、ニードルベアリング３１Ａや各ギヤ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａの噛合部分）が第１電動機２Ａに対して中央側で軸方向孔１１４Ａと連通して接続される。また、電動オイルポンプ７０は、第２電動機２Ｂに対して外側（第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対の他方側）で軸方向孔１１４Ｂと連通して接続され、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの被潤滑部Ｂ３（例えば、ニードルベアリング３１Ｂや各ギヤ２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂの噛合部分）が第２電動機２Ｂに対して中央側で軸方向孔１１４Ｂと連通して接続される。

従って、ケース１１に設けられた前方鉛直油路１０９、左側前方水平油路１１０Ａ、前後方向水平油路１１１Ａ、及び吐出口１１２Ａは、第１電動機２Ａのステータ１４Ａのコイルを冷却する第１冷却流路１２０Ａを構成する。また、ケース１１に設けられた前方鉛直油路１０９、左側前方水平油路１１０Ａ、前後方向水平油路１１１Ａ、潤滑用油路１１３Ａは、第１電動機２Ａの被潤滑部Ａ２（例えば、軸受１９Ａ）を潤滑する第１電動機用潤滑流路１２１Ａを構成する。さらに、ケース１１に設けられたケース内潤滑流路、即ち、前方鉛直油路１０９、左側前方水平油路１１０Ａ、前後方向水平油路１１１Ａ、潤滑用油路１１３Ａ、及び車軸１０Ａに設けられた第１径方向孔１１５Ａ、軸方向孔１１４Ａ、第２径方向孔１１７Ａは、第１遊星歯車式減速機１２Ａの被潤滑部Ａ３を潤滑する第１遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａを構成する。

また、ケース１１に設けられた前方鉛直油路１０９、右側前方水平油路１１０Ｂ、前後方向水平油路１１１Ｂ、及び吐出口１１２Ｂは、第２電動機２Ｂのステータ１４Ｂのコイルを冷却する第２冷却流路１２０Ｂを構成する。また、ケース１１に設けられた前方鉛直油路１０９、右側前方水平油路１１０Ｂ、前後方向水平油路１１１Ｂ、潤滑用油路１１３Ｂは、第１電動機２Ａの被潤滑部Ｂ２（例えば、軸受１９Ｂ）を潤滑する第２電動機用潤滑流路１２１Ｂを構成する。さらに、ケース１１に設けられたケース内潤滑流路、即ち、前方鉛直油路１０９、右側前方水平油路１１０Ｂ、前後方向水平油路１１１Ｂ、潤滑用油路１１３Ｂ、及び車軸１０Ｂに設けられた第１径方向孔１１５Ｂ、軸方向孔１１４Ｂ、第２径方向孔１１７Ｂは、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの被潤滑部Ｂ３を潤滑する第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ｂを構成する。

従って、第１冷却流路１２０Ａと第１電動機用潤滑流路１２１Ａとは、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが、第１電動機２Ａの一方端Ｅ１よりも外側を経由して、第１電動機２Ａの被冷却部Ａ１の冷却や被潤滑部Ａ２の潤滑を行うように形成され、第２冷却流路１２０Ｂと第２電動機用潤滑流路１２１Ｂとは、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが、第２電動機２Ｂの他方端Ｅ２よりも外側を経由して、第２電動機２Ｂの被冷却部Ｂ１の冷却及び被潤滑部Ｂ２の潤滑を行うように形成される。なお、以下の説明では、第１電動機用冷却流路１２０Ａ及び第１電動機用潤滑流路１２１Ａを併せて「第１冷潤流路１２０Ａ、１２１Ａ」とも称し、第２電動機用冷却流路１２０Ｂ及び第２電動機用潤滑流路１２１Ｂを併せて「第２冷潤流路１２０Ｂ、１２１Ｂ」とも称す。

また、第１遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａは、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが、ケース１１の略中央部からケース内潤滑流路を通過して、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対の外側を経由して、該変速機１２Ａの被潤滑部Ａ３を潤滑するように形成される。第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ｂは、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが、ケース１１の略中央部からケース内潤滑流路を通過して、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対の外側を経由して、該変速機１２Ｂの被潤滑部Ｂ３を潤滑するように形成される。

さらに、軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂの開口端１１８Ａ、１１８Ｂから流出したオイルは、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに形成された貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂや、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ間及びリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂ間に形成されたすき間ｇを介して一方向クラッチ５０の各部を潤滑している。

次に、図１１を参照して、上述した電動機２Ａ、２Ｂの冷却及び／または潤滑と、変速機１２Ａ、１２Ｂの潤滑とを行う油圧回路９９について説明する。

油圧回路９９は、ストレーナ収容室１０５に配設したストレーナ７１から吸入され、電動オイルポンプ７０から吐出されるオイルを低圧油路切替弁７３とブレーキ油路切替弁７４とを介して油圧ブレーキ６０の作動室Ｓに給油可能に構成されるとともに、低圧油路切替弁７３を介して電動機２Ａ、２Ｂの被冷却部Ａ１、Ｂ１、被潤滑部Ａ２、Ｂ２、及び遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの被潤滑部Ａ３、Ｂ３（以下、「被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３」とも称す）に供給可能に構成される。なお、油圧回路９９には、ブレーキ油路７７の油圧及び温度等を検出するセンサ９２（図５及び図６参照）が設けられている。

低圧油路切替弁７３は、ライン油路７５を構成する電動オイルポンプ７０側の第１ライン油路７５ａと、ライン油路７５を構成するブレーキ油路切替弁７４側の第２ライン油路７５ｂと、被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に連通する第１低圧油路７６ａと、被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に連通する第２低圧油路７６ｂと、に接続される。また、低圧油路切替弁７３は、第１ライン油路７５ａと第２ライン油路７５ｂとを常時連通させるとともにライン油路７５を第１低圧油路７６ａ又は第２低圧油路７６ｂに選択的に連通させる弁体７３ａと、弁体７３ａをライン油路７５と第１低圧油路７６ａとを連通する方向（図１１において右方）へ付勢するスプリング７３ｂと、弁体７３ａをライン油路７５の油圧によってライン油路７５と第２低圧油路７６ｂとを連通する方向（図１１において左方）へ押圧する油室７３ｃと、を備える。従って、弁体７３ａは、スプリング７３ｂによってライン油路７５と第１低圧油路７６ａとを連通する方向（図１１において右方）へ付勢されるとともに、図中右端の油室７３ｃに入力されるライン油路７５の油圧によってライン油路７５と第２低圧油路７６ｂとを連通する方向（図１１において左方）へ押圧される。

ここで、スプリング７３ｂの付勢力は、電動オイルポンプ７０が低圧モードで運転中に油室７３ｃに入力されるライン油路７５の油圧では、弁体７３ａが移動せずライン油路７５を第２低圧油路７６ｂから遮断し第１低圧油路７６ａに連通させるように設定され（以下、この弁体７３ａの位置を低圧側位置と呼ぶ。）、電動オイルポンプ７０が高圧モードで運転中に油室７３ｃに入力されるライン油路７５の油圧では、弁体７３ａが移動してライン油路７５を第１低圧油路７６ａから遮断し第２低圧油路７６ｂに連通させるように設定されている（以下、この弁体７３ａの位置を高圧側位置と呼ぶ。）。

ブレーキ油路切替弁７４は、ライン油路７５を構成する第２ライン油路７５ｂと、油圧ブレーキ６０に接続されるブレーキ油路７７と、ハイポジションドレン７８を介して貯留部７９と、に接続される。また、ブレーキ油路切替弁７４は、第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを連通・遮断させる弁体７４ａと、弁体７４ａを第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを遮断する方向（図１１において右方）へ付勢するスプリング７４ｂと、弁体７４ａをライン油路７５の油圧によって第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを連通する方向（図１１において左方）へ押圧する油室７４ｃと、を備える。従って、弁体７４ａは、スプリング７４ｂによって第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを遮断する方向（図１１において右方）へ付勢されるとともに、油室７４ｃに入力されるライン油路７５の油圧によって第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを連通する方向（図１１において左方）へ押圧可能にされる。

スプリング７４ｂの付勢力は、電動オイルポンプ７０が低圧モード及び高圧モードで運転中に、油室７４ｃに入力されるライン油路７５の油圧で、弁体７４ａを閉弁位置から開弁位置に移動させて、ブレーキ油路７７をハイポジションドレン７８から遮断し第２ライン油路７５ｂに連通させるように設定されている。即ち、電動オイルポンプ７０が低圧モードで運転されても高圧モードで運転されても、油室７４ｃに入力されるライン油路７５の油圧がスプリング７４ｂの付勢力を上回り、ブレーキ油路７７をハイポジションドレン７８から遮断し第２ライン油路７５ｂに連通させる。

第２ライン油路７５ｂとブレーキ油路７７とを遮断した状態においては、油圧ブレーキ６０はブレーキ油路７７とハイポジションドレン７８を介して貯留部７９に連通される。ここで、貯留部７９は、ストレーナ収容室１０５よりも鉛直方向で高い位置、より好ましくは、貯留部７９の鉛直方向最上部が、油圧ブレーキ６０の作動室Ｓの鉛直方向最上部と鉛直方向最下部との中分点よりも鉛直方向で高い位置となるように配設される。従って、ブレーキ油路切替弁７４が閉弁した状態においては、油圧ブレーキ６０の作動室Ｓに貯留していたオイルが直接ストレーナ収容室１０５に排出されず、貯留部７９に排出されて蓄えられるように構成される。なお、貯留部７９から溢れたオイルは、ストレーナ収容室１０５に排出されるように構成される。また、ハイポジションドレン７８の貯留部側端部７８ａは、貯留部７９の底面に接続される。

ブレーキ油路切替弁７４の油室７４ｃは、パイロット油路８１とソレノイド弁８３を介してライン油路７５を構成する第２ライン油路７５ｂに接続可能にされている。ソレノイド弁８３は、ＥＣＵ（図示せず）によって制御される電磁三方弁で構成されており、ＥＣＵによるソレノイド弁８３の非通電時に第２ライン油路７５ｂをパイロット油路８１に接続し、油室７４ｃにライン油路７５の油圧を入力する。

また、ソレノイド弁８３は、通電状態において、油室７４ｃに貯留していたオイルが、排出油路８３ａを介してストレーナ収容室１０５に排出され、第２ライン油路７５ｂとパイロット油路８１とが遮断される。

また、油圧回路９９では、第１低圧油路７６ａと第２低圧油路７６ｂは下流側で合流して共通の低圧共通油路７６ｃを構成しており、合流部には、低圧共通油路７６ｃのライン圧が所定圧以上になった場合に低圧共通油路７６ｃ内のオイルをリリーフドレン８６を介して貯留部７９に排出させ、油圧を低下させるリリーフ弁８４が接続されている。なお、リリーフドレン８６の油貯留部側端部８６ａは貯留部７９の鉛直方向最上部よりも高い位置に配置される。

ここで、第１低圧油路７６ａと第２低圧油路７６ｂには、それぞれ流路抵抗手段としてのオリフィス８５ａ、８５ｂが形成されており、第１低圧油路７６ａのオリフィス８５ａが第２低圧油路７６ｂのオリフィス８５ｂよりも大径となるように構成されている。従って、第２低圧油路７６ｂの流路抵抗は第１低圧油路７６ａの流路抵抗よりも大きく、電動オイルポンプ７０を高圧モードで運転中における第２低圧油路７６ｂでの減圧量が、電動オイルポンプ７０を低圧モードで運転中における第１低圧油路７６ａでの減圧量よりも大きくなって、高圧モード及び低圧モードにおける低圧共通油路７６ｃの油圧は略等しくなっている。

このように第１低圧油路７６ａと第２低圧油路７６ｂとに接続された低圧油路切替弁７３は、電動オイルポンプ７０が低圧モードで運転中においては、油室７３ｃ内の油圧よりもスプリング７３ｂの付勢力が勝りスプリング７３ｂの付勢力により弁体７３ａが低圧側位置に位置して、ライン油路７５を第２低圧油路７６ｂから遮断し第１低圧油路７６ａに連通させる。第１低圧油路７６ａを流れるオイルは、オリフィス８５ａで流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路７６ｃを経由して被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に至る。一方、電動オイルポンプ７０が高圧モードで運転中においては、スプリング７３ｂの付勢力よりも油室７３ｃ内の油圧が勝りスプリング７３ｂの付勢力に抗して弁体７３ａが高圧側位置に位置して、ライン油路７５を第１低圧油路７６ａから遮断し第２低圧油路７６ｂに連通させる。第２低圧油路７６ｂを流れるオイルは、オリフィス８５ｂでオリフィス８５ａよりも大きな流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路７６ｃを経由して被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に至る。

従って、電動オイルポンプ７０が低圧モードから高圧モードに切り替わると、ライン油路７５の油圧の変化に応じて自動的に流路抵抗の小さい油路から流路抵抗の大きい油路に切り替わるので、高圧モードのときに被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に過度のオイルが供給されることが抑制される。

また、低圧共通油路７６ｃから被潤滑・冷却部Ａ１〜Ｂ３に至る油路には、他の流路抵抗手段としての複数のオリフィス８５ｃが設けられている。複数のオリフィス８５ｃは、第１低圧油路７６ａのオリフィス８５ａの最小流路断面積の方が複数のオリフィス８５ｃの最小流路断面積よりも小さくなるように設定されている。即ち、複数のオリフィス８５ｃの流路抵抗よりも第１低圧油路７６ａのオリフィス８５ａの流路抵抗の方が大きく設定されている。このとき、複数のオリフィス８５ｃの最小流路断面積は、各オリフィス８５ｃの最小流路断面積の総和である。これにより、第１低圧油路７６ａのオリフィス８５ａと第２低圧油路７６ｂのオリフィス８５ｂで所望の流量を流すことが調整可能になっている。

以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置１によれば、電動オイルポンプ７０を第１電動機２Ａの一方端Ｅ１と第２電動機２Ｂの他方端Ｅ２との間に配置することで、後輪駆動装置１を第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの並び方向にコンパクトに形成することができる。また、第１冷潤流路１２０Ａ、１２１Ａが第１電動機２Ａの一方端Ｅ１よりも外側を経由し、第２冷潤流路１２０Ｂ、１２１Ｂが第２電動機２Ｂの他方端Ｅ２よりも外側を経由するので、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂの流路長を十分に確保することができ、オイルを好適に冷却することが可能となり、冷却性能が向上するとともに、温度低下によるオイルの十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。

また、電動オイルポンプ７０は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想平面Ｐと交差する位置に配置されるので、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂの流路長を等しくすることができ、圧力損失も均等となり、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂへ均等にオイルを供給することができる。

また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一半径を有しており、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、鏡面対称に配置されるので、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂの流路長をさらに等しくすることができ、圧力損失もより均等となり、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂへ均等にオイルを供給することができる。

また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを収容するケース１１をさらに備え、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂそれぞれの少なくとも一部は、ケース１１に形成されるので、ホース等を使用することなく、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂを形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。

また、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂそれぞれの前方鉛直油路１０９、前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂは、側方ケース１１Ａ、１１Ｂ及び中央ケース１１Ｍの車両前方を向く外壁面１１Ａ１、１１Ｂ１、１１Ｍ１によって形成されるので、第１及び第２冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂのオイルを走行風によってケース１１を介してより効率的に冷却することができる。

また、電動オイルポンプ７０は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと異なる、他の電動機９０によって駆動されるので、配置の自由度が増した電動オイルポンプ７０を適切に配置することができる。

また、第１電動機２Ａは、車両の左後輪ＬＷｒを駆動し、第２電動機２Ｂは、車両の右後輪ＲＷｒを駆動するので、左後輪ＬＷｒと右後輪ＲＷｒを独立して駆動することができる。

また、本実施形態の後輪駆動装置によれば、第１遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａが第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対の他方側を経由し、第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ｂが第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対の他方側を経由するので、第１及び第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂの流路長を十分に確保することができ、オイルを好適に冷却することが可能となり、温度低下によるオイルの十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。

また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと左右後輪ＬＷｒ、ＲＷｒとの動力伝達経路上で、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂよりも左右後輪ＬＷｒ、ＲＷｒ側に位置する車軸１０Ａ、１０Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ内を貫通し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの両端部からそれぞれ延出しているので、車軸１０Ａ、１０Ｂが第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ内を貫通することで、後輪駆動装置１を径方向に小型化することができる。

また、車軸１０Ａ、１０Ｂ内には、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向に沿って延在する軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂがそれぞれ形成されており、第１及び第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂは、電動オイルポンプ７０が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに対して他方側で軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂと接続され、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの被潤滑部Ａ３、Ｂ３が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに対して一方側で軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂと接続されることで形成されるので、ケース１１に形成する部分を削減して第１及び第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂを形成することができ、ケース１１の構造を簡略化することができる。

また、電動オイルポンプ７０と第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向においてオーバーラップするので、軸方向にコンパクト化することができる。

また、第１及び第２遊星歯車式減速機用潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂは、ケース１１に形成された前方鉛直油路１０９、前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂ、前後方向水平油路１１１、潤滑用油路１１３を備え、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルは、これら流路１０９、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１３Ａ、１１３Ｂを通過し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに対して他方側から車軸１０Ａ、１０Ｂの内部を経由して、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの被潤滑部Ａ３、Ｂ３を潤滑するので、ホース等を使用することなく、潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂを形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。

また、前方鉛直油路１０９、前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂは、側方ケース１１Ａ、１１Ｂ及び中央ケース１１Ｍの車両前方を向く外壁面１１Ａ１、１１Ｂ１、１１Ｍ１によって形成されるので、潤滑流路１２２Ａ、１２２Ｂのオイルを走行風によってケース１１を介してより効率的に冷却することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。

本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとで第１ケース１１Ｌを、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとで第２ケース１１Ｒをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、左貯留部ＲＬを有するものであれば、また、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、右貯留部ＲＲを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。

また、本発明では、第１冷潤流路としての第１電動機用冷却流路１２０Ａと第１電動機用潤滑流路１２１Ａのいずれか一方が、第１電動機２Ａの一方端Ｅ１よりも外側を経由するように形成されてもよい。同様に、第２冷潤流路としての第２電動機用冷却流路１２０Ｂと第２電動機用潤滑流路１２１Ｂのいずれか一方が、第２電動機２Ｂの他方端Ｅ２よりも外側を経由するように形成されてもよい。

さらに、本発明は、互いに並んで配置される電動機及び変速機を少なくとも一つずつ有する構成であればよく、その場合、液状媒体供給装置は、電動機と変速機の並び方向において、電動機に対して変速機と同じ一方側に配置され、変速機の被潤滑部に液状媒体を供給する潤滑流路が、液状媒体供給装置から、電動機に対して変速機と反対の他方側を経由するように形成されればよい。

また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状媒体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。
また、本発明は、本実施形態のような、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂの軸線が互いに一致した状態で互いに並んでいる場合に限らず、例えば、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂの軸線が平行にずれて配置されている場合において、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂの軸線を含む平面視において、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂの軸線が互いに一致した状態で第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂが互いに並んでいる場合などにも適用することができる。
同様に、本発明は、例えば、本実施形態のような第１電動機２Ａ及び第１変速機１２Ａの軸線が互いに一致した状態で互いに並んでいる場合に限らず、例えば、第１電動機２Ａと第１変速機１２Ａの軸線が平行にずれて配置されている場合において、第１電動機２Ａと第１変速機１２Ａの軸線を含む平面視において、第１電動機２Ａと第１変速機１２Ａの軸線が互いに一致した状態で第１電動機２Ａと第１変速機１２Ａが互いに並んでいる場合などにも適用することができる。

１ 後輪駆動装置（車両用駆動装置）
２Ａ 第１電動機
２Ｂ 第２電動機
１０Ａ、１０Ｂ 車軸（駆動軸）
１１ ケース
１１Ａ１、１１Ｂ１、１１Ｍ１ 外壁面
１２Ａ、１２Ｂ 遊星歯車式減速機（変速機）
７０ 電動オイルポンプ（液状媒体供給装置）
１０９ 前方鉛直油路（ケース内潤滑流路）
１１０Ａ、１１０Ｂ 前方水平油路（ケース内潤滑流路）
１１１Ａ、１１１Ｂ 前後方向水平油路（ケース内潤滑流路）
１１３ 潤滑用油路（ケース内潤滑流路）
１１４Ａ、１１４Ｂ 軸方向孔
１２０Ａ 第１冷却流路
１２０Ｂ 第２冷却流路
１２１Ａ 第１電動機用潤滑流路
１２１Ｂ 第２電動機用潤滑流路
１２２Ａ 第１遊星歯車式減速機用潤滑流路
１２２Ｂ 第２遊星歯車式減速機用潤滑流路
Ａ１、Ｂ１ 電動機の被冷却部（被冷潤部）
Ａ２、Ｂ２ 電動機の被潤滑部（被冷潤部）
Ａ３、Ｂ３ 遊星歯車式減速機の被潤滑部
Ｅ１ 一方端
Ｅ２ 他方端
ＬＷｒ 左後輪（左車輪）
ＲＷｒ 右後輪（右車輪）
Ｐ 仮想平面

Claims (3)

1. 互いに並んで配置される第１及び第２電動機と、
   前記第１及び第２電動機の並び方向において、前記第１電動機の前記第２電動機と反対側の端部である一方端と、前記第２電動機の前記第１電動機と反対側の端部である他方端との間に配置され、前記第１及び第２電動機のそれぞれの被冷却部と被潤滑部の少なくとも一方である各被冷潤部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置と、
   前記液状媒体供給装置から、前記第１電動機の一方端よりも外側を経由して、前記第１電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第１冷潤流路と、
   前記液状媒体供給装置から、前記第２電動機の他方端よりも外側を経由して、前記第２電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第２冷潤流路と、
   前記第１及び第２電動機を収容するケースと、を備え、
   前記液状媒体供給装置は、前記第１及び第２電動機と異なる、他の電動機によって駆動され、
   前記液状媒体供給装置は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面と交差する位置で、前記ケースの前方に位置するように着脱可能に取り付けられ、
   前記第１冷潤流路は、前記液状媒体供給装置から鉛直方向に延びる第１鉛直流路と、該第１鉛直流路から水平方向に延びる第１水平流路と、を含み、
   前記第２冷潤流路は、前記液状媒体供給装置から鉛直方向に延びる第２鉛直流路と、該第２鉛直流路から水平方向に延びる第２水平流路と、を含み、
   前記第１及び第２水平流路は、前記ケースの車両前方を向く外壁面によって形成されることを特徴とする車両用駆動装置。
2. 前記第１及び第２電動機は、同一半径を有しており、
   前記第１及び第２電動機は、鏡面対称に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記第１電動機は、車両の左車輪を駆動し、
   前記第２電動機は、車両の右車輪を駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。