JP2012214176A - 車両用駆動装置 - Google Patents
車両用駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012214176A JP2012214176A JP2011082122A JP2011082122A JP2012214176A JP 2012214176 A JP2012214176 A JP 2012214176A JP 2011082122 A JP2011082122 A JP 2011082122A JP 2011082122 A JP2011082122 A JP 2011082122A JP 2012214176 A JP2012214176 A JP 2012214176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection
- fastening force
- liquid fluid
- oil passage
- disconnection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】後輪駆動装置1は、車両の駆動力を発生する電動機電動機2A、2Bと、電動機2A、2Bと後輪LWr、RWrとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ60A、60Bと、油圧ブレーキ60A、60Bの遮断状態と接続状態との切り替えと、接続状態における油圧ブレーキ60A、60Bの締結力を制御する制御装置8と、電動機2A、2Bと伝達経路との少なくとも一方に潤滑及び/又は冷却に供される液状流体を供給する電動オイルポンプ70と、を備える。電動機2A、2Bと遊星歯車式減速機12A、12Bの少なくとも一部が貯留した液状流体中に位置する。制御装置8は、液状流体の粘性又は粘性相関量に基づいて接続状態における油圧ブレーキ60A、60Bの締結力を制御する。
【選択図】図20
Description
車両の駆動力を発生する電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、
前記電動機と車輪(例えば、後述の実施形態の後輪LWr、RWr)との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えと、接続状態における前記断接手段の締結力を制御する断接手段制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機と前記伝達経路との少なくとも一方に潤滑及び/又は冷却に供される液状流体を供給する液状流体供給装置(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ70)と、を備え、前記電動機と前記伝達経路の回転部の少なくとも一部が貯留した前記液状流体中に位置する車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の粘性又は粘性相関量に基づいて接続状態における前記断接手段の締結力を制御することを特徴とする。
前記粘性相関量は、前記液状流体の温度であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の温度が所定値以上のときの前記断接手段の締結力を前記所定値より低いときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の温度が高くなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする。
前記粘性相関量は、前記液状流体の劣化度であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の劣化度が所定値より低いときの前記断接手段の締結力を前記所定値以上のときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の劣化度が高くなるにつれて前記断接手段の締結力を強く制御することを特徴とする。
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の粘性が所定値より低いときの前記断接手段の締結力を前記所定値以上のときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の粘性が低くなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする。
車両の駆動力を発生する電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、
前記電動機と車輪(例えば、後述の実施形態の後輪LWr、RWr)との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えと、接続状態における前記断接手段の締結力を制御する断接手段制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機と前記伝達経路との少なくとも一方に潤滑及び/又は冷却に供される液状流体を供給する液状流体供給装置(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ70)と、を備え、前記電動機と前記伝達経路の回転部の少なくとも一部が貯留した前記液状流体中に位置する車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記液状流体による電動機と前記伝達経路との少なくとも一方での損失を推定する液状流体損失推定手段(例えば、後述の実施形態の制御装置8)をさらに備え、
前記断接手段制御装置は、前記損失に基づいて接続状態における前記断接手段の締結力を制御することを特徴とする。
前記断接手段制御装置は、前記損失が所定値より小さいときの前記断接手段の締結力を前記損失が所定値以上のときの前記断接手段の締結力よりも弱く制御するか、又は、前記損失が小さくなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする。
本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
油圧回路71は、オイルパン80に配設した吸入口70aから吸入され電動オイルポンプ70から吐出されるオイルを低圧油路切替弁73とブレーキ油路切替弁74とを介して油圧ブレーキ60A、60Bの第1作動室S1に給油可能に構成されるとともに、低圧油路切替弁73を介して電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの潤滑・冷却部91に供給可能に構成される。減速機ケース11には、電動オイルポンプ70から吐出され、電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの潤滑・冷却部91に供給されたオイルが貯留されている。通常、電動機2A、2Bのステータの下部とプラネタリキャリア23A、23Bの下部が減速機ケース11に貯留したオイル中に位置しており、プラネタリキャリア23A、23Bが回転する際に、オイルが攪拌抵抗となって損失が発生する。また、車両の旋回などで油面が傾くと、電動機2A、2Bのロータ下部も減速機ケース11に貯留したオイル中に位置することとなり、オイルが攪拌抵抗となって損失となる。
図5は、停車中に油圧ブレーキ60A、60Bが解放している状態の油圧回路71を示している。この状態では、制御装置8は、電動オイルポンプ70を稼動しない。これにより、低圧油路切替弁73の弁体73aは低圧側位置に位置し、ブレーキ油路切替弁74の弁体74aは閉弁位置に位置し、油圧回路71には油圧が供給されていない。
図12に示すように、高圧モード(油圧PH)に比べて低圧モード(油圧PL)は、オイルの供給流量を維持しつつも電動オイルポンプ70の仕事率を1/4〜1/5程度に低減することができる。即ち、低圧モードにおいては電動オイルポンプ70の負荷が小さく、高圧モードに比べて電動オイルポンプ70を駆動する電動機90の消費電力を低減することができる。
即ち、本発明は、電動機と、車輪と、その動力伝達経路上に断接手段を備えるものであれば、特にその構成は限定されるものではない。
例えば、リングギヤ24A、24Bにそれぞれ油圧ブレーキ60A、60Bを設ける必要はなく、連結されたリングギヤ24A、24Bに少なくとも1つの油圧ブレーキと1つの一方向クラッチが設けられていればよい。
また、反対に、リングギヤ24A、24Bは必ずしも連結されている必要はなく、それぞれに一方向クラッチと油圧ブレーキを設けてもよい。
また、必ずしも一方向クラッチ50を設ける必要はない。
また、変速機として遊星歯車式減速機12A、12Bを例示したが、これに限らず、任意の変速機を用いることができる。さらに、変速機は必ずしも設ける必要はない。
また、右車輪と左車輪を1つの電動機で制御するものであってもよい。
また、断接手段として油圧ブレーキを例示したが、これに限らず機械式、電磁式等任意に選択できる。
また、前輪駆動装置は、内燃機関を用いずに電動機を唯一の駆動源とするものでもよい。
2A、2B 電動機
8 ECU(断接手段制御装置、液状流体損失推定手段)
60A、60B 油圧ブレーキ(断接手段)
70 電動オイルポンプ(液状流体供給装置)
LWr 左後輪(車輪)
RWr 右後輪(車輪)
Claims (6)
- 車両の駆動力を発生する電動機と、
前記電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えと、接続状態における前記断接手段の締結力を制御する断接手段制御装置と、
前記電動機と前記伝達経路との少なくとも一方に潤滑及び/又は冷却に供される液状流体を供給する液状流体供給装置と、を備え、前記電動機と前記伝達経路の回転部の少なくとも一部が貯留した前記液状流体中に位置する車両用駆動装置であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の粘性又は粘性相関量に基づいて接続状態における前記断接手段の締結力を制御することを特徴とする車両用駆動装置。 - 前記粘性相関量は、前記液状流体の温度であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の温度が所定値以上のときの前記断接手段の締結力を前記所定値より低いときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の温度が高くなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。 - 前記粘性相関量は、前記液状流体の劣化度であって、
前記断接手段制御装置は、前記液状流体の劣化度が所定値より高いときの前記断接手段の締結力を前記所定値以下のときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の劣化度が高くなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。 - 前記断接手段制御装置は、前記液状流体の粘性が所定値より低いときの前記断接手段の締結力を前記所定値以上のときの締結力よりも弱く制御するか、又は、前記液状流体の粘性が低くなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 車両の駆動力を発生する電動機と、
前記電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えと、接続状態における前記断接手段の締結力を制御する断接手段制御装置と、
前記電動機と前記伝達経路との少なくとも一方に潤滑及び/又は冷却に供される液状流体を供給する液状流体供給装置と、を備え、前記電動機と前記伝達経路の回転部の少なくとも一部が貯留した前記液状流体中に位置する車両用駆動装置であって、
前記液状流体による電動機と前記伝達経路との少なくとも一方での損失を推定する液状流体損失推定手段をさらに備え、
前記断接手段制御装置は、前記損失に基づいて接続状態における前記断接手段の締結力を制御することを特徴とする車両用駆動装置。 - 前記断接手段制御装置は、前記損失が所定値より小さいときの前記断接手段の締結力を前記損失が所定値以上のときの前記断接手段の締結力よりも弱く制御するか、又は、前記損失が小さくなるにつれて前記断接手段の締結力を弱く制御することを特徴とする請求項5に記載の車両用駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082122A JP2012214176A (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082122A JP2012214176A (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 車両用駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012214176A true JP2012214176A (ja) | 2012-11-08 |
Family
ID=47267427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011082122A Pending JP2012214176A (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 車両用駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012214176A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015194224A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
CN105278455A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-27 | 华中农业大学 | 基于Gcode的可持续加工操作执行顺序及刀具路径优化方法 |
JP6118932B1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
US9908434B2 (en) | 2016-03-30 | 2018-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003220847A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2003287058A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Jatco Ltd | 電磁多板クラッチの制御装置 |
JP2006258279A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | 電動オイルポンプの制御装置 |
JP2008185078A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両駆動装置の油圧回路 |
WO2010106671A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
JP2010235051A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動装置 |
JP2011042207A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動制御装置 |
-
2011
- 2011-04-01 JP JP2011082122A patent/JP2012214176A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003220847A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2003287058A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Jatco Ltd | 電磁多板クラッチの制御装置 |
JP2006258279A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | 電動オイルポンプの制御装置 |
JP2008185078A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両駆動装置の油圧回路 |
WO2010106671A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
JP2010235051A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動装置 |
JP2011042207A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015194224A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
CN105278455A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-27 | 华中农业大学 | 基于Gcode的可持续加工操作执行顺序及刀具路径优化方法 |
CN105278455B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-11-24 | 华中农业大学 | 基于Gcode的可持续加工操作执行顺序及刀具路径优化方法 |
JP6118932B1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
WO2017170442A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
US9908434B2 (en) | 2016-03-30 | 2018-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving device |
US10112474B2 (en) | 2016-03-30 | 2018-10-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving system |
CN108778824A (zh) * | 2016-03-30 | 2018-11-09 | 本田技研工业株式会社 | 驱动装置 |
CN108778824B (zh) * | 2016-03-30 | 2019-06-21 | 本田技研工业株式会社 | 驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414636B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5487313B2 (ja) | 車両用駆動装置の液体流路制御装置 | |
JP5344771B2 (ja) | 車両 | |
CA2840570C (en) | Vehicle driving device | |
JP5600633B2 (ja) | 車両用駆動装置及び車両 | |
JP5414731B2 (ja) | 車両 | |
JP2012214176A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5335025B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5707210B2 (ja) | 車両用駆動装置及び車両 | |
JP5197689B2 (ja) | 車両用駆動装置の油圧制御装置 | |
JP5520993B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5850641B2 (ja) | 車両 | |
JP5757767B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5695957B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6118932B1 (ja) | 駆動装置 | |
JP5247776B2 (ja) | 車両用駆動装置の油圧制御装置 | |
JP5608604B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6681763B2 (ja) | 液状流体供給システム | |
JP5883690B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2013199978A (ja) | 動力装置 | |
JP2015194224A (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141031 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150420 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150430 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150522 |