JP5850641B2 - 車両 - Google Patents
車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5850641B2 JP5850641B2 JP2011105519A JP2011105519A JP5850641B2 JP 5850641 B2 JP5850641 B2 JP 5850641B2 JP 2011105519 A JP2011105519 A JP 2011105519A JP 2011105519 A JP2011105519 A JP 2011105519A JP 5850641 B2 JP5850641 B2 JP 5850641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- vehicle
- oil passage
- motor
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
前輪および後輪の一方である第1駆動輪(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)を駆動する第1駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)と、該前輪および後輪の他方である第2駆動輪(例えば、後述の実施形態の前輪Wf)を駆動する第2駆動装置(例えば、後述の実施形態の前輪駆動装置6)と、電力源(例えば、後述の実施形態の電動機5、バッテリ9)と、を備えた車両(例えば、後述の実施形態の車両3)であって、
前記第1駆動装置は、
車両の駆動力を発生する電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、
前記電力源と前記電動機との電力伝達経路上に設けられる電力変換装置(例えば、後述の実施形態のインバータ)を含み、該電力変換装置を制御することで、前記電動機の回転動力を制御する電動機制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機と前記第1駆動輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と第1駆動輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、
前記断接手段を制御する断接手段制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、を備え、
前記第1駆動装置の駆動力が略零の状態で車両を駆動するとき若しくは前記第2駆動装置の駆動力のみによって車両を駆動するときに、前記断接手段制御装置は、前記断接手段を締結して接続状態とするとともに、前記電動機制御装置は、前記断接手段を接続状態とすることによって生じる前記電力変換装置の入力側電力を低減するように前記電力変換装置を制御する電力低減制御(例えば、後述の実施形態の電力低減フィードフォワード制御)を行ない、
前記電力低減制御は、前記電動機の回転数と前記電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、前記電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップ(例えば、後述の実施形態のトルクMAP)に基づいて、前記電動機の回転動力をフィードフォワード制御することを特徴とする。
前記回転動力マップは、前記電動機の温度に基づいて補正されることを特徴とする。
前記電動機と前記第1駆動輪との動力伝達経路上に前記断接手段と並列に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が第1駆動輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が第1駆動輪側に入力されるときに非係合状態となり、第1駆動輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに第1駆動輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)をさらに備えることを特徴とする。
前輪および後輪の一方である第1駆動輪(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)を駆動する第1駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)と、該前輪および後輪の他方である第2駆動輪(例えば、後述の実施形態の前輪Wf)を駆動する第2駆動装置(例えば、後述の実施形態の前輪駆動装置6)と、電力源(例えば、後述の実施形態の電動機5、バッテリ9)と、を備えた車両であって、
前記第1駆動装置は、
車両の駆動力を発生する、前記第1駆動輪に常時接続された電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、
前記電力源と前記電動機との電力伝達経路上に設けられる電力変換装置(例えば、後述の実施形態のインバータ)を含み、該電力変換装置を制御することで、前記電動機の回転動力を制御する電動機制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、を備え、
前記第1駆動装置の駆動力が略零の状態で車両を駆動するとき若しくは前記第2駆動装置の駆動力のみによって車両を駆動するときに、前記電動機制御装置は、前記電力変換装置の入力側電力を低減するように前記電力変換装置を制御する電力低減制御(例えば、後述の実施形態の電力低減フィードフォワード制御)を行ない、
前記電力低減制御は、前記電動機の回転数と前記電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、前記電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップ(例えば、後述の実施形態のトルクMAP)に基づいて、前記電動機の回転動力をフィードフォワード制御することを特徴とする。
前記回転動力マップは、前記電動機の温度に基づいて補正されることを特徴とする。
また、電力低減制御は、電動機の回転数と電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップに基づいて、電動機の回転動力を制御するので、消費電力及び発生電力を略零とすることができる。
また、電力低減制御は、電動機の回転数と電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップに基づいて、電動機の回転動力を制御するので、消費電力及び発生電力を略零とすることができる。
本発明に係る車両は、例えば図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と、後輪Wr側の後輪駆動装置1の電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。なお、駆動装置6を後輪駆動装置として、駆動装置1を前輪駆動装置として用いてもよいが、本実施形態では、駆動装置6を前輪駆動装置、駆動装置1を後輪駆動装置として説明する。
油圧回路71は、オイルパン80に配設した吸入口70aから吸入され電動オイルポンプ70から吐出されるオイルを低圧油路切替弁73とブレーキ油路切替弁74とを介して油圧ブレーキ60A、60Bの第1作動室S1に給油可能に構成されるとともに、低圧油路切替弁73を介して電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの潤滑・冷却部91に供給可能に構成される。減速機ケース11には、電動オイルポンプ70から吐出され、電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの潤滑・冷却部91に供給されたオイルが貯留されている。オイルには、プラネタリキャリア23A、23Bの下部と電動機2A、2Bの下部が浸かっている。電動オイルポンプ70は、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる電動機90で高圧モードと低圧モードの少なくとも2つのモードで運転(稼動)可能となっておりPID制御で制御されている。なお、符号92は、ブレーキ油路77の油温を検出する油温センサである。
図5は、停車中に油圧ブレーキ60A、60Bが解放している状態の油圧回路71を示している。この状態では、制御装置8は、電動オイルポンプ70を稼動しない。これにより、低圧油路切替弁73の弁体73aは低圧側位置に位置し、ブレーキ油路切替弁74の弁体74aは閉弁位置に位置し、油圧回路71には油圧が供給されていない。
図12に示すように、高圧モード(油圧PH)に比べて低圧モード(油圧PL)は、オイルの供給流量を維持しつつも電動オイルポンプ70の仕事率を1/4〜1/5程度に低減することができる。即ち、低圧モードにおいては電動オイルポンプ70の負荷が小さく、高圧モードに比べて電動オイルポンプ70を駆動する電動機90の消費電力を低減することができる。
先ず、図20を参照して、電力低減フィードフォワード制御について説明する。
電力低減フィードフォワード制御は、油圧ブレーキ60A、60Bの接続状態において、電力源と電動機2A、2Bとの電力伝達経路上に設けられるインバータを制御して、電動機2A、2Bの出力トルクをトルクMAPに基づいて取得されたトルク指令値となるようにすることで、インバータ入力側電力を低減するものである。
続いて、図21を参照して、電力低減フィードバック制御について説明する。
電力低減フィードバック制御は、油圧ブレーキ60A、60Bの接続状態において、電力源と電動機2A、2Bとの電力伝達経路上に設けられるインバータを制御して、電動機2A、2Bの出力トルクをインバータ入力側電力推定値から求められるトルク指令値となるようにすることで、インバータ入力側電力を低減するものである。
即ち、本発明の車両に用いられる後輪駆動装置は、電動機と、車輪と、を備えるものであれば、特にその構成は限定されるものではない。
例えば、リングギヤ24A、24Bにそれぞれ油圧ブレーキ60A、60Bを設ける必要はなく、連結されたリングギヤ24A、24Bに少なくとも1つの油圧ブレーキと1つの一方向クラッチが設けられていればよい。
また、反対に、リングギヤ24A、24Bは必ずしも連結されている必要はなく、それぞれに一方向クラッチと油圧ブレーキを設けてもよい。
また、変速機として遊星歯車式減速機12A、12Bを例示したが、これに限らず、任意の変速機を用いることができる。さらに、変速機は必ずしも設ける必要はない。
また、右車輪と左車輪を1つの電動機で制御するものであってもよい。
また、断接手段として油圧ブレーキを例示したが、これに限らず機械式、電磁式等任意に選択できる。
また、インバータはパワードライブユニットとして、ユニット化されている必要はない。
また、前輪駆動装置は、内燃機関を用いずに電動機を唯一の駆動源とするものでもよい。
2A、2B 電動機
6 前輪駆動装置(第2駆動装置)
8 制御装置(電動機制御装置、断接手段制御装置)
8A パワードライブユニット
50 一方向クラッチ(一方向動力伝達手段)
60A、60B 油圧ブレーキ(断接手段)
Wf 前輪(第2駆動輪)
Wr 後輪(第1駆動輪)
Claims (5)
- 前輪および後輪の一方である第1駆動輪を駆動する第1駆動装置と、該前輪および後輪の他方である第2駆動輪を駆動する第2駆動装置と、電力源と、を備えた車両であって、
前記第1駆動装置は、
車両の駆動力を発生する電動機と、
前記電力源と前記電動機との電力伝達経路上に設けられる電力変換装置を含み、該電力変換装置を制御することで、前記電動機の回転動力を制御する電動機制御装置と、
前記電動機と前記第1駆動輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と第1駆動輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段と、
前記断接手段を制御する断接手段制御装置と、を備え、
前記第1駆動装置の駆動力が略零の状態で車両を駆動するとき若しくは前記第2駆動装置の駆動力のみによって車両を駆動するときに、前記断接手段制御装置は、前記断接手段を締結して接続状態とするとともに、前記電動機制御装置は、前記断接手段を接続状態とすることによって生じる前記電力変換装置の入力側電力を低減するように前記電力変換装置を制御する電力低減制御を行ない、
前記電力低減制御は、前記電動機の回転数と前記電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、前記電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップに基づいて、前記電動機の回転動力をフィードフォワード制御することを特徴とする車両。 - 前記回転動力マップは、前記電動機の温度に基づいて補正されることを特徴とする請求項1に記載の車両。
- 前記電動機と前記第1駆動輪との動力伝達経路上に前記断接手段と並列に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が第1駆動輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が第1駆動輪側に入力されるときに非係合状態となり、第1駆動輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに第1駆動輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。
- 前輪および後輪の一方である第1駆動輪を駆動する第1駆動装置と、該前輪および後輪の他方である第2駆動輪を駆動する第2駆動装置と、電力源と、を備えた車両であって、
前記第1駆動装置は、
車両の駆動力を発生する、前記第1駆動輪に常時接続された電動機と、
前記電力源と前記電動機との電力伝達経路上に設けられる電力変換装置を含み、該電力変換装置を制御することで、前記電動機の回転動力を制御する電動機制御装置と、を備え、
前記第1駆動装置の駆動力が略零の状態で車両を駆動するとき若しくは前記第2駆動装置の駆動力のみによって車両を駆動するときに、前記電動機制御装置は、前記電力変換装置の入力側電力を低減するように前記電力変換装置を制御する電力低減制御を行ない、
前記電力低減制御は、前記電動機の回転数と前記電力変換装置の入力側電圧との少なくとも一方に相関付けて予め試験的に測定され又は算出されて、記憶される、前記電力変換装置の入力側電力を略零とするような回転動力マップに基づいて、前記電動機の回転動力をフィードフォワード制御することを特徴とする車両。 - 前記回転動力マップは、前記電動機の温度に基づいて補正されることを特徴とする請求項4に記載の車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011105519A JP5850641B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011105519A JP5850641B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012239264A JP2012239264A (ja) | 2012-12-06 |
JP5850641B2 true JP5850641B2 (ja) | 2016-02-03 |
Family
ID=47461680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011105519A Expired - Fee Related JP5850641B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5850641B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160104040A (ko) | 2013-12-27 | 2016-09-02 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 차량 |
JP6186300B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-08-23 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0923508A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両の制御装置 |
JP3622338B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2005-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
JP2007161249A (ja) * | 1998-12-28 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 電気自動車およびハイブリッド自動車 |
JP2005349917A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の従駆動輪駆動ユニット制御装置 |
JP4281730B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
JP4768524B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2011-09-07 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
JP5349121B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2013-11-20 | 三菱電機株式会社 | 車両用同期機制御装置 |
JP5226627B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2013-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
-
2011
- 2011-05-10 JP JP2011105519A patent/JP5850641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012239264A (ja) | 2012-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414636B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5487313B2 (ja) | 車両用駆動装置の液体流路制御装置 | |
JP5344771B2 (ja) | 車両 | |
JP5520953B2 (ja) | 車両 | |
WO2013005783A1 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5275166B2 (ja) | 駆動装置の油圧制御装置 | |
JP5600633B2 (ja) | 車両用駆動装置及び車両 | |
JP5414731B2 (ja) | 車両 | |
JP5707210B2 (ja) | 車両用駆動装置及び車両 | |
JP5335025B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2012214176A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5850641B2 (ja) | 車両 | |
JP5197689B2 (ja) | 車両用駆動装置の油圧制御装置 | |
JP5520993B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5757767B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5695957B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6118932B1 (ja) | 駆動装置 | |
JP5608604B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP5247776B2 (ja) | 車両用駆動装置の油圧制御装置 | |
JP2013199978A (ja) | 動力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150609 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5850641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |