JP6314181B2 - 電動機ユニット - Google Patents

Description

本発明は、２つの電動機を備えた、電動機ユニットに関する。

特許文献１には、少なくとも第１相巻線と、第１相巻線の外側に延出するように第１相巻線の一端側に設けられた第１相引出導体と、を有する固定子と、固定子と相対回転可能に配置される回転子と、を備える電動機本体と、電動機本体を収容する筐体と、筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する内外接続導体と、筐体の内部に収容され、一端側が前記第１相引出導体に接続され、他端側が内外接続導体に接続される第１相中継導体と、をそれぞれ有する第１電動機と第２電動機とを備え、第１電動機の回転軸線と第２電動機の回転軸線とが同一直線上に配置された電動機ユニットが記載されている。

また、この電動機ユニットにおいて、第１電動機の内外接続導体と、第２電動機の内外接続導体とを、上記直線と直交し第１電動機本体と第２電動機本体との間に位置する中間面に対し略鏡対称となる位置に配置し、且つ、第１電動機の第１相引出導体と、第２電動機の第１相引出導体と、を中間面に対し非鏡対称となる位置に配置し、第１電動機の第１相中継導体と第２電動機の第１相中継導体との寸法を異ならせることで、内外接続導体を第１電動機と第２電動機とで鏡対称位置に配置しつつ、内外接続導体に対する第１相引出導体位置の差異を吸収して、その他の部材を可及的に共通化することが記載されている。

特許第５５６１７０４号公報

しかしながら、特許文献１では、中継導体の寸法を異ならせるため第１電動機と第２電動機とで中継導体を共通化できず、改善の余地があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、２つの電動機の構成要素を可及的に共通化することのできる電動機ユニットを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
少なくとも２相以上の巻線を有する固定子（例えば、後述の実施形態のステータＳ１、Ｓ２）と、該固定子と相対回転可能に配置される回転子（例えば、後述の実施形態のロータＲ１，Ｒ２）と、を備える電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体Ｍ１、Ｍ２）と、
該電動機本体を収容する筐体（例えば、後述の実施形態のケースＨ１、Ｈ２）と、
電気回路上で前記固定子よりも電力源側に配置される第１接続部材（例えば、後述の実施形態のステータ側端子台ＭＣ１、ＭＣ２）と、
前記電気回路上で前記第１接続部材よりも前記電力源側に配置される第２接続部材（例えば、後述の実施形態のバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２）と、
前記巻線と前記第１接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第１導体を有する第１導体群（例えば、後述の実施形態の引出導体群Ｂ１、Ｂ２）と、
前記第１接続部材と前記第２接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第２導体を有する第２導体群（例えば、後述の実施形態の中継導体群Ｌ１、Ｌ２）と、をそれぞれ有する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機ＭＯＴ１）と第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機ＭＯＴ２）とを含む電動機ユニット（例えば、後述の実施形態の電動機ユニット１０）であって、
前記第１電動機の前記回転子の回転軸線と前記第２電動機の前記回転子の回転軸線とは同一直線（例えば、後述の実施形態の直線Ｘ）上に配置され、
前記第１電動機の前記第１導体群と前記第２電動機の前記第１導体群とは、前記直線と直交し前記第１電動機の前記電動機本体と前記第２電動機の前記電動機本体との間に位置する仮想垂直面（例えば、後述の実施形態の仮想垂直面ＶＦ）に対し、鏡対称となる位置に配置され、
前記第１電動機の前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、該第１接続部材の端子並び方向に延びる第１仮想直線（例えば、後述の実施形態の第１仮想直線Ｌａ）と該第２接続部材の端子並び方向に延びる第２仮想直線（例えば、後述の実施形態の第２仮想直線Ｌｂ）とが交差し、且つ、該第１仮想直線と該第２仮想直線とが成す角を中分する仮想中分線（例えば、後述の実施形態の仮想中分線Ｌｍ）に対し線対称となるよう配置され、
前記第２電動機の前記第１接続部材として、前記第１電動機の前記第２接続部材と同一寸法の部材が配置され、
前記第２電動機の前記第２接続部材として、前記第１電動機の前記第１接続部材と同一寸法の部材が配置され、
前記第２電動機の前記第２導体群として、前記第１電動機の前記第２導体群と同一寸法の部材が配置されている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記第１電動機の前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、同一寸法の部材である。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記第１電動機と前記第２電動機とは、それぞれ前記第２接続部材に電気的に接続される制御装置（例えば、後述の実施形態のインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２）を備え、
前記第１電動機及び前記第２電動機の前記制御装置は、互いに前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されている。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加えて、
前記第１電動機及び前記第２電動機の前記制御装置は、それぞれ前記第２接続部材に相別に電気的に接続するための複数の第３導体を有する第３導体群（例えば、後述の実施形態の接続導体）を有し、
前記第１電動機及び前記第２電動機の前記第３導体群は、前記直線と平行な方向においてそれぞれの前記制御装置の中央に配置されている。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機と前記第２電動機とは、前記第１接続部材に設けられた信号線接続部（例えば、後述の実施形態の接続部Ｚ）と前記第２接続部材に設けられた信号線接続部（例えば、後述の実施形態の接続部Ｚ）とを接続する信号線（例えば、後述の実施形態の信号線Ｑ）を備え、
前記第１電動機及び前記第２電動機の前記信号線は、互いに前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されている。

また、請求項６に記載の発明は、
構成要素が同一の寸法を有する２つの電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機ＭＯＴ１、第２電動機ＭＯＴ２）を含む電動機ユニット（例えば、後述の実施形態の電動機ユニット１０）であって、
前記構成要素は、少なくとも２相以上の巻線を有する固定子（例えば、後述の実施形態のステータＳ）と、該固定子と相対回転可能に配置される回転子（例えば、後述の実施形態のロータＲ）と、を備える電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体Ｍ）と、
電気回路上で前記固定子よりも電力源側に配置される第１接続部材（例えば、後述の実施形態のステータ側端子台ＭＣ１、ＭＣ２）と、
前記電気回路上で前記第１接続部材よりも前記電力源側に配置される第２接続部材（例えば、後述の実施形態のバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２）と、
前記巻線と前記第１接続部材とを電気的に接続する第１導体群（例えば、後述の実施形態の引出導体群Ｂ）と、
前記第１接続部材と前記第２接続部材とを電気的に接続する第２導体群（例えば、後述の実施形態の中継導体群Ｌ）と、を含み、
前記２つの電動機は下記３つの関係性を有するように配置されている。
（第１の関係性）一方の電動機に対し、他方の電動機を１８０°反転させて前記一方の電動機の回転軸線と前記他方の電動機の回転軸線とが同一直線上に位置するように前記他方の電動機を前記一方の電動機に向かい合わせた関係性。
（第２の関係性）前記第１の関係性から、前記一方の電動機の前記第１導体群と前記他方の電動機の前記第１導体群とが、前記直線と直交し前記一方の電動機の電動機本体と前記他方の電動機の電動機本体との間に位置する仮想垂直面に対し、鏡対称となるように前記他方の電動機を前記直線回りに回転させた関係性。
（第３の関係性）前記第２の関係性から前記他方の電動機の構成要素のうち、前記第１導体群よりも前記電力源側の部材である、前記第１接続部材、前記第２導体群、及び前記第２接続部材を、前記一方の電動機の前記第２導体群と前記他方の電動機の前記第２導体群とが、前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されるように回転させた関係性。

請求項１に記載の発明によれば、第１電動機の第１導体群と第２電動機の第１導体群とは、直線と直交し第１電動機本体と第２電動機本体との間に位置する仮想垂直面に対し、鏡対称となる位置に配置されるので、第１電動機と第２電動機とで第１導体群を共通化できる。
また、第２電動機の第１接続部材として、第１電動機の第２接続部材と同一寸法の部材が配置され、第２電動機の第２接続部材として、第１電動機の第１接続部材と同一寸法の部材が配置され、第２電動機の第２導体群として、第１電動機の第２導体群と同一寸法の部材が配置されているので、第２電動機の第１接続部材と第１電動機の第２接続部材とを共通化でき、第２電動機の第２接続部材と第１電動機の第１接続部材とを共通化でき、第２電動機の第２導体群と第１電動機の第２導体群とを共通化できる。
また、第１電動機の第１接続部材と第２接続部材とは、第１接続部材の端子並び方向に延びる第１仮想直線と第２接続部材の端子並び方向に延びる第２仮想直線とが交差し、且つ、第１仮想直線と第２仮想直線とが成す角を中分する仮想中分線に対し線対称となるよう配置されるので、第１電動機と第２電動機の第１接続部材を仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置でき、第１電動機と第２電動機の第２接続部材を仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置でき、第１電動機と第２電動機とでより多くの部材の共通化が可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、第１電動機と第２電動機の４つの接続部材を共通化できる。

請求項３に記載の発明によれば、制御装置や制御装置を固定する筐体側固定部をも共通化することができ、電動機ユニットの更なる共通化につなげることができる。

請求項４に記載の発明によれば、制御装置や第３導体群をも共通化することができる。

請求項５に記載の発明によれば、信号線も共通化することができる。

請求項６に記載の発明によれば、電動機本体、第１接続部材、第２接続部材、第１導体群、及び第２導体群を共通化でき、第１電動機と第２電動機とでより多くの部材の共通化が可能となる。

本発明の一実施形態の電動機ユニットの概略構成図である。 ２つの同一寸法の電動機の模式図である。 ２つの同一寸法の電動機のうち、一方の電動機に対し他方の電動機を１８０°反転させて互いの回転軸線が同一直線上に位置するように他方の電動機を一方の電動機に向かい合うように隣接させた状態を示す模式図である。 図３の状態から他方の電動機を軸線回りに１８０°回転させた状態を示す模式図である。 図４の状態から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を時計回りに９０°回転させた状態を示す模式図である。 本実施形態の電動機ユニットにおいて、（ａ）は一方の電動機に対し他方の電動機を反転且つ軸線回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面の模式図であり、（ｂ）は（ａ）から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を端子台配置面内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面の模式図である。 比較例の電動機ユニットにおいて、（ａ）は一方の電動機に対し他方の電動機を反転且つ軸線回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面の模式図であり、（ｂ）は（ａ）から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を端子台配置面内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面の模式図である。 第１変形例の電動機ユニットにおいて、（ａ）は一方の電動機に対し他方の電動機を反転且つ軸線回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面の模式図であり、（ｂ）は（ａ）から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を端子台配置面内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面の模式図である。 第２変形例の電動機ユニットにおいて、（ａ）は一方の電動機に対し他方の電動機を反転且つ軸線回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面の模式図であり、（ｂ）は（ａ）から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を端子台配置面内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面の模式図である。 第３変形例の電動機ユニットにおいて、（ａ）は一方の電動機に対し他方の電動機を反転且つ軸線回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面の模式図であり、（ｂ）は（ａ）から他方の電動機の第１端子台、中継導体、及び第２端子台を端子台配置面内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面の模式図である。 インバータを搭載した第４変形例の電動機ユニットの概略構成図である。 インバータを搭載した第５変形例の電動機ユニットの概略構成図である。 インバータを搭載した第６変形例の電動機ユニットの概略構成図である。

本発明に係る電動機ユニットは、２つの電動機を備え、輸送機関の駆動装置に好適に用いられる。例えば、電動機ユニットが電動車両用駆動装置として用いられる場合、一方の電動機を左車輪用の駆動源として、他方の電動機を右車輪用の駆動源として用いることができる。以下、本発明の電動機ユニットの一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、上下方向を鉛直方向として説明する。

電動機ユニット１０は、第１電動機ＭＯＴ１と第２電動機ＭＯＴ２とを備える。

第１電動機ＭＯＴ１は、少なくとも２相以上のコイル（本実施形態では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの３相コイル）を有するステータＳ１と、ステータＳ１と相対回転可能に配置されるロータＲ１と、を備える電動機本体Ｍ１と、電動機本体Ｍ１を収容するケースＨ１と、電気回路上でステータＳ１よりもバッテリ側に配置されるステータ側端子台ＭＣ１と、電気回路上でステータ側端子台ＭＣ１よりもバッテリ側に配置されるバッテリ側端子台ＢＣ１と、コイルとステータ側端子台ＭＣ１とを相別に電気的に接続する複数の引出導体（Ｂ１ｕ、Ｂ１ｖ、Ｂ１ｗ）を有する引出導体群Ｂ１と、ステータ側端子台ＭＣ１とバッテリ側端子台ＢＣ１とを相別に電気的に接続する複数の中継導体（Ｌ１ｕ、Ｌ１ｖ、Ｌ１ｗ）を有する中継導体群Ｌ１と、を有する。

第１電動機ＭＯＴ１のステータ側端子台ＭＣ１とバッテリ側端子台ＢＣ１とは、ステータ側端子台ＭＣ１の端子並び方向に延びる第１仮想直線Ｌａとバッテリ側端子台ＢＣ１の端子並び方向に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交し、且つ、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角を中分する仮想中分線Ｌｍに対し線対称となるよう配置されている。なお、「端子並び方向」は、ステータ側端子台ＭＣ１（ＭＣ２）及びバッテリ側端子台ＢＣ１（ＢＣ２）に設けられるＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗの並び方向を意味している（以下の説明においても同様。）。

第２電動機ＭＯＴ２は、少なくとも２相以上のコイル（本実施形態では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの３相コイル）を有するステータＳ２と、ステータＳ２と相対回転可能に配置されるロータＲ２と、を備える電動機本体Ｍ２と、電動機本体Ｍ２を収容するケースＨ２と、電気回路上でステータＳ２よりもバッテリ側に配置されるステータ側端子台ＭＣ２と、電気回路上でステータ側端子台ＭＣ２よりもバッテリ側に配置されるバッテリ側端子台ＢＣ２と、コイルとステータ側端子台ＭＣ２とを相別に電気的に接続する複数の引出導体（Ｂ２ｗ、Ｂ２ｖ、Ｂ２ｕ）を有する引出導体群Ｂ２と、ステータ側端子台ＭＣ２とバッテリ側端子台ＢＣ２とを相別に電気的に接続する複数の中継導体（Ｌ２ｗ、Ｌ２ｖ、Ｌ２ｕ）を有する中継導体群Ｌ２と、を有する。

第１電動機ＭＯＴ１及び第２電動機ＭＯＴ２は、第１電動機ＭＯＴ１のロータＲ１の回転軸線と第２電動機ＭＯＴ２のロータＲ２の回転軸線とが同一の直線Ｘ上に位置するように隣接して配置されている。

また、第１電動機ＭＯＴ１の引出導体群Ｂ１と第２電動機ＭＯＴ２の引出導体群Ｂ２とは、直線Ｘと直交し第１電動機ＭＯＴ１の電動機本体Ｍ１と第２電動機ＭＯＴ２の電動機本体Ｍ２との間に位置する仮想垂直面ＶＦに対し、鏡対称となる位置に配置されている。

第２電動機ＭＯＴ２のステータ側端子台ＭＣ２として、第１電動機ＭＯＴ１のバッテリ側端子台ＢＣ１と同一寸法、より好ましくは同一の諸元を有する部材が配置され、第２電動機ＭＯＴ２のバッテリ側端子台ＢＣ２として、第１電動機ＭＯＴのステータ側端子台ＭＣ１と同一寸法、より好ましくは同一の諸元を有する部材が配置され、第２電動機ＭＯＴ２の中継導体群Ｌ２として、第１電動機ＭＯＴ１の中継導体群Ｌ１と同一寸法、より好ましくは同一の諸元を有する部材が配置されている。

これにより、第２電動機ＭＯＴ２において、ステータ側端子台ＭＣ２を引出導体群Ｂ２に接続すると、第１電動機ＭＯＴ１のステータ側端子台ＭＣ１と第２電動機ＭＯＴ２のステータ側端子台ＭＣ２とは、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置され、第１電動機ＭＯＴ１のバッテリ側端子台ＢＣ１と第２電動機ＭＯＴ２のバッテリ側端子台ＢＣ２とは、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置され、第１電動機ＭＯＴ１の中継導体群Ｌ１と第２電動機ＭＯＴ２の中継導体群Ｌ２も、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置される。

また、第２電動機ＭＯＴ２のステータ側端子台ＭＣ２とバッテリ側端子台ＢＣ２とは、ステータ側端子台ＭＣ２の端子並び方向に延びる第１仮想直線Ｌａとバッテリ側端子台ＢＣ２の端子並び方向に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交し、且つ、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角を中分する仮想中分線Ｌｍに対し線対称となるよう配置される。なお、第２電動機ＭＯＴ２の仮想中分線Ｌｍは、第１電動機ＭＯＴ１の仮想中分線Ｌｍに対し鏡対称となっている。

このように構成された電動機ユニット１０では、引出導体群Ｂ１と引出導体群Ｂ２、ステータ側端子台ＭＣ１とバッテリ側端子台ＢＣ２、中継導体群Ｌ１と中継導体群Ｌ２、及びバッテリ側端子台ＢＣ１とステータ側端子台ＭＣ２がそれぞれ同一の寸法を有する部材から構成されている。

さらに、第１電動機ＭＯＴ１のステータ側端子台ＭＣ１とバッテリ側端子台ＢＣ１とを、同一の寸法の端子台、より好ましくは同一の諸元を有する端子台から構成することで、第２電動機ＭＯＴ２のステータ側端子台ＭＣ２とバッテリ側端子台ＢＣ２も共通の端子台から構成され、言い換えると、４つの端子台の全てを共通の端子台とすることができる。

なお、第１電動機ＭＯＴ１と第２電動機ＭＯＴ２とでは、必ずしも引出導体群Ｂ１と引出導体群Ｂ２、電動機本体Ｍ１と電動機本体Ｍ２がそれぞれ同一の寸法を有している必要はないが、製造コストの低減等の観点からは可及的に部品を共通化することが好ましく、引出導体群Ｂ１と引出導体群Ｂ２、電動機本体Ｍ１と電動機本体Ｍ２も同一の寸法を有していることが好ましい。即ち、第１電動機ＭＯＴ１と第２電動機ＭＯＴ２とは、同一の材料から同一の製造方法により区別無く製造されることが好ましい。

以下に第２電動機ＭＯＴ２を第１電動機ＭＯＴ１から流用する場合（より多くの部材を共通化する場合）のプロセス例について説明する。

先ず、図２に示すように、各構成要素が同一の寸法を有する２つの電動機ＭＯＴを想定する。電動機ＭＯＴは、少なくとも２相以上のコイル（本実施形態では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの３相コイル）を有するステータＳと、ステータＳと相対回転可能に配置されるロータＲと、を備える電動機本体Ｍと、電動機本体Ｍを収容するケースＨと、電気回路上でステータＳよりもバッテリ側に配置される第１端子台Ｃ１と、電気回路上で第１端子台Ｃ１よりもバッテリ側に配置される第２端子台Ｃ２と、コイルと第１端子台Ｃ１とを相別に電気的に接続する複数の引出導体（Ｂｕ、Ｂｖ、Ｂｗ）を有する引出導体群Ｂと、第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とを相別に電気的に接続する複数の中継導体（Ｌ１ｕ、Ｌ１ｖ、Ｌ１ｗ）を有する中継導体群Ｌと、を有する。

電動機ＭＯＴにおけるステータＳ１に対する引出導体群Ｂの相対配置態様は、上方から順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相（Ｂｕ、Ｂｖ、Ｂｗ）となっている。

電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１は、コイルの引き出し位置に対向するケースＨの端子台配置面ＰにＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗの並び方向が鉛直方向となるように電動機本体Ｍの高さ方向略中央に配置され、第２端子台Ｃ２は同じく端子台配置面ＰにＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗの並び方向が水平方向となるように電動機本体Ｍの上方に配置されている。

電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とは、同一の寸法を有する部材から構成され、上方から下方に向かってＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗがこの順に並ぶように第１端子台Ｃ１が配置され、右方から左方に向かってＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗがこの順に並ぶように第２端子台Ｃ２が配置されている。

さらに、電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とは、ケースＨの端子台配置面Ｐにおいて、第１端子台Ｃ１の端子並び方向（鉛直方向）に延びる第１仮想直線Ｌａと第２端子台Ｃ２の端子並び方向（水平方向）に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交し、且つ、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角を中分する仮想中分線Ｌｍに対し線対称となるよう配置されている。

本実施形態では、第１端子台Ｃ１の各端子と第２端子台Ｃ２の各端子とを電気的に接続する中継導体群Ｌが、第１端子台Ｃ１の各端子から水平に延びる水平導体部Ｌｈと第２端子台Ｃ２の各端子から鉛直に延びる鉛直導体部Ｌｐが仮想中分線Ｌｍ上で直交するように配置されている。

このように構成された２つの電動機ＭＯＴのうち一方の電動機ＭＯＴに対し、他方の電動機ＭＯＴを１８０°反転させて互いの回転軸線が同一直線Ｘ上に位置するように他方の電動機ＭＯＴを一方の電動機ＭＯＴに向かい合うように隣接させた状態が図３である。

図３において左側の電動機ＭＯＴを一方の電動機ＭＯＴ、右側の電動機ＭＯＴを他方の電動機ＭＯＴとすると、互いのケースＨの端子台配置面Ｐは対向する位置関係となっており、一方の電動機ＭＯＴの端子台配置面Ｐが輸送機関の進行方向前方を向いていると仮定すると、他方の電動機ＭＯＴの端子台配置面Ｐが後方を向いていることとなる。

続いて、一方の電動機ＭＯＴの引出導体群Ｂと他方の電動機ＭＯＴの引出導体群Ｂとが、直線Ｘと直交し一方の電動機ＭＯＴの電動機本体Ｍと他方の電動機ＭＯＴの電動機本体Ｍとの間に位置する仮想垂直面ＶＦに対し、鏡対称となるように他方の電動機ＭＯＴを直線Ｘ回りに１８０°回転させた状態が図４である。

この状態では、両方の電動機ＭＯＴの端子台配置面Ｐが前方を向くものの、図６の（ａ）にも示すように、一方の電動機ＭＯＴでは第１端子台Ｃ１に対し第２端子台Ｃ２が斜め上方に位置し、他方の電動機ＭＯＴでは第１端子台Ｃ１に対し第２端子台Ｃ２が斜め下方に位置しているため、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとで第２端子台Ｃ２の高さが相違し、他方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２に接続する部品を、一方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２に接続する部品と仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称に配置することができず、それら部品の共通化を阻害する要因となる。

そこで、他方の電動機ＭＯＴのうち、引出導体群Ｂよりもバッテリ側の部材、即ち、第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を端子台配置面Ｐ内で時計回りに９０°回転させる。即ち、仮想中分線Ｌｍを同一平面上で時計回りに９０°回転させる。図４の状態から他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を時計回りに９０°回転させた状態が図５である。

これにより、図６の（ｂ）に示すように、一方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と他方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２とは、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置され、一方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２と他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１とは、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置され、一方の電動機ＭＯＴの中継導体群Ｌと他方の電動機ＭＯＴの中継導体群Ｌとは、仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置される。

電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とは、同一の寸法を有する部材から構成されているので、一方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と他方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２とは同一の寸法を有する部材からそれぞれステータ側端子台ＭＣ１、ＭＣ２を構成し、一方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２と他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１とはいずれも同一の寸法を有する部材からそれぞれバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２を構成することとなる。即ち、４つの端子台の全てが同一の寸法を有する端子台から構成される。

このように、各構成要素が同一の寸法を有する２つの電動機ＭＯＴから電動機ユニットを構成でき、言い換えると、図１に記載の実施形態において、第２電動機ＭＯＴ２を第１電動機ＭＯＴ１から流用できる。

なお、ステータ側端子台ＭＣ１、ＭＣ２を構成する一方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と他方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２とは、物理的に相違し、しかも一方の電動機ＭＯＴではＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗが上方から下方に並ぶのに対し、他方の電動機ＭＯＴではＵ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗが下方から上方に並ぶ点で電気的に相違するが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相は電気的に等価で互いに可換であるので、物理的な相違は電気的な問題を生じない。また、バッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２を構成する一方の電動機ＭＯＴの第２端子台Ｃ２と他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１とも、物理的には相違するものの、同様に物理的な相違は電気的な問題を生じない。即ち、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとは、物理的に鏡対称に配置すると電気的には鏡対称とならないが、電気的な各相は互いに可換であるので、構成要素である、電動機本体Ｍ、引出導体群Ｂ、端子台（第１端子台Ｃ１、第２端子台Ｃ２）、及び中継導体群Ｌの共通化が実現される。

電動機ユニット１０の組立は、共通化された電動機本体Ｍ、引出導体群Ｂ、端子台（第１端子台Ｃ１、第２端子台Ｃ２）、及び中継導体群Ｌを、仮想垂直面ＶＦに対しそれぞれ鏡対称となるように組立てればよく、バッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２及びステータ側端子台ＭＣ１、ＭＣ２の位置は適宜設定することができる。

＜比較例＞
ここで比較例について説明する。
図７は、第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とが、仮想中分線Ｌｍに対し非線対称となるよう配置された比較例の電動機ユニットを示したものである。この電動機ユニットを用いて、一方の電動機ＭＯＴに対し他方の電動機ＭＯＴを反転且つ直線Ｘ回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図７の（ａ）であり、さらに図７の（ａ）の状態から他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を端子台配置面Ｐ内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図７の（ｂ）である。

図７の（ｂ）から明らかなように、一方の電動機ＭＯＴのバッテリ側端子台ＢＣ１である第２端子台Ｃ２と、他方の電動機ＭＯＴのバッテリ側端子台ＢＣ２である第１端子台Ｃ１の高さが相違し、第１端子台Ｃ１に接続する部品の共通化を阻害する要因となる。また、ケースＨの端子台配置面Ｐの大きさによっては、他方の電動機ＭＯＴのバッテリ側端子台ＢＣ２である第１端子台Ｃ１がケースＨの端子台配置面Ｐから突出し、ケースＨに固定できない事態が生じ得る。

このように、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとでステータ側端子台とバッテリ側端子台の位置を仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称位置に配置してより多くの部材を共通化するためには、第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とが、仮想中分線Ｌｍに対し線対称に配置される必要がある。また、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとでステータ側端子台とバッテリ側端子台の位置を仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称位置に配置すれば、電気配線の接続作業を行う作業者の作業効率が良い。ただし、中継導体群Ｌは仮想中分線Ｌｍに対し線対称である必要はなく、仮想中分線Ｌｍに対し非線対称であってもよい。

＜第１変形例＞
図８は、第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とを、仮想中分線Ｌｍに対し線対称とし、中継導体群Ｌを仮想中分線Ｌｍに対し非線対称となるよう配置した電動機ユニットを示したものである。この電動機ユニットを用いて、一方の電動機ＭＯＴに対し他方の電動機ＭＯＴを反転且つ直線Ｘ回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図８の（ａ）であり、さらに図８の（ａ）の状態から他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を端子台配置面Ｐ内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図８の（ｂ）である。

図８の（ｂ）から明らかなように、中継導体群Ｌを仮想中分線Ｌｍに対し非線対称としても、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとでステータ側端子台とバッテリ側端子台の位置が仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称位置となり、より多くの部材の共通化が図れる。

＜第２変形例＞
図６では、第１端子台Ｃ１の端子並び方向に延びる第１仮想直線Ｌａと第２端子台Ｃ２の端子並び方向に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交し、且つ、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角（９０°）を中分する仮想中分線Ｌｍに対し第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とが線対称となるよう配置された場合を例示したが、図９は、第１端子台Ｃ１の端子並び方向に延びる第１仮想直線Ｌａと第２端子台Ｃ２の端子並び方向に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交せずに交差し、且つ、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角（鈍角）を中分する仮想中分線Ｌｍに対し第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とが線対称となるよう配置した場合を示している。

この電動機ユニットを用いて、一方の電動機ＭＯＴに対し他方の電動機ＭＯＴを反転且つ直線Ｘ回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図９の（ａ）であり、さらに図９の（ａ）の状態から他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を端子台配置面Ｐ内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図９の（ｂ）である。

図９の（ｂ）から明らかなように、第１仮想直線Ｌａと第２仮想直線Ｌｂとが成す角を中分する仮想中分線Ｌｍに対し第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２とが線対称となるように配置される限り、第１端子台Ｃ１の端子並び方向に延びる第１仮想直線Ｌａと第２端子台Ｃ２の端子並び方向に延びる第２仮想直線Ｌｂとが直交しなくても交差していれば、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとでステータ側端子台とバッテリ側端子台の位置が仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称位置に配置することが可能となり、より多くの部材の共通化が図れる。

＜第３変形例＞
図１０は、図６の電動機ユニットの電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各端子に加えて信号線Ｑの接続部Ｚを設けたものである。信号線Ｑとしては、例えば、レゾルバ、温度センサ、油圧センサなどの各種センサ等の信号線を用いることができる。

この電動機ユニットを用いて、一方の電動機ＭＯＴに対し他方の電動機ＭＯＴを反転且つ直線Ｘ回りに１８０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図１０の（ａ）であり、さらに図１０の（ａ）の状態から他方の電動機ＭＯＴの第１端子台Ｃ１、中継導体群Ｌ、及び第２端子台Ｃ２を端子台配置面Ｐ内で時計回りに９０°回転させた状態の端子台配置面Ｐの模式図が図１０の（ｂ）である。

図１０の（ｂ）から明らかなように、第１端子台Ｃ１と第２端子台Ｃ２にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各端子に加えて信号線Ｑの接続部Ｚを設けた場合、一方の電動機ＭＯＴと他方の電動機ＭＯＴとで信号線Ｑが仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称位置に配置することが可能となり、より多くの部品の共通化が図れる。

次にインバータを搭載した第４〜第６変形例の電動機ユニットについて説明する。
＜第４変形例＞
本変形例のインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２には、バッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２に相別に電気的に接続するための複数の接続導体を有する接続導体群が設けられている。図１１は、ケースＨの上面にインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２を設置し、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２からそれぞれ延びる接続導体群をバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２に接続した状態を示す図である。このように、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２をケースＨ１、Ｈ２の上面に搭載することでケース側の固定構造を簡略化できる。また、バッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２の位置が仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置されることで、ケース側の固定構造を第１電動機ＭＯＴ１のケースＨ１と第２電動機ＭＯＴ２のケースＨ２とで共通化でき、ケース自体の更なる共通化につなげることができる。

さらに、バッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２が同一寸法を有する部材から構成されるとともに、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２が互いに仮想垂直面ＶＦに対し鏡対称となる位置に配置されることで、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２から延びる接続導体群及びインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２も同一寸法を有する部材から構成することができる。このように本変形例によれば、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２から延びる接続導体群及びインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２を共通化できる。

＜第５変形例＞
図１２は、ケースＨの前面にインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２を設置し、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２をバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２に直接接続した状態を示す図である。本変形例によってもバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２が同一寸法を有する部材から構成されていることで、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２も同一寸法を有する部材から構成することができる。本変形例によれば、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２を共通化でき、さらに第４変形例のインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２から延びる接続導体群を不要にすることができる。

＜第６変形例＞
図１３は、第１電動機ＭＯＴ１及び第２電動機ＭＯＴ２の端子台配置面ＰをケースＨ１、Ｈ２の上面とし、且つケースＨの上面にインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２を設置し、インバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２をバッテリ側端子台ＢＣ１、ＢＣ２に直接接続した状態を示す図である。本変形例によれば、第５変形例における効果に加えて、端子台配置面ＰをケースＨ１、Ｈ２の上面としたことでインバータＩＶＴ１、ＩＶＴ２をケースＨ１、Ｈ２の上面に搭載することができケース側の固定構造を簡略化できる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、第１及び第２電動機としては、三相交流電動機に限らず、２相以上の電動機であれば任意の電動機を採用することができる。
また、上記実施形態では、第１電動機ＭＯＴ１及び第２電動機ＭＯＴ２が隣接して配置されたが、第１電動機ＭＯＴ１及び第２電動機ＭＯＴ２が離間して配置されてもよい。
また、本発明に係る電動機ユニットは、車両に限らず他の輸送機関、例えば船舶や航空機の駆動装置に適用可能である。

１０ 電動機ユニット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ ステータ
Ｒ１，Ｒ２、Ｒ ロータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ 電動機本体
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ ケース（筐体）
ＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ ステータ側端子台（第１接続部材）
ＢＣ１、ＢＣ２、ＢＣ バッテリ側端子台（第２接続部材）
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ 引出導体群（第１導体群）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ 中継導体群（第２導体群）
ＭＯＴ１ 第１電動機
ＭＯＴ２ 第２電動機
Ｘ 直線
ＶＦ 垂直面
Ｌａ 第１仮想直線
Ｌｂ 第２仮想直線
Ｌｍ 仮想中分線
ＩＶＴ１、ＩＶＴ２ インバータ

Claims (6)

1. 少なくとも２相以上の巻線を有する固定子と、該固定子と相対回転可能に配置される回転子と、を備える電動機本体と、
   該電動機本体を収容する筐体と、
   電気回路上で前記固定子よりも電力源側に配置される第１接続部材と、
   前記電気回路上で前記第１接続部材よりも前記電力源側に配置される第２接続部材と、
   前記巻線と前記第１接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第１導体を有する第１導体群と、
   前記第１接続部材と前記第２接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第２導体を有する第２導体群と、をそれぞれ有する第１電動機と第２電動機とを含む電動機ユニットであって、
   前記第１電動機の前記回転子の回転軸線と前記第２電動機の前記回転子の回転軸線とは同一直線上に配置され、
   前記第１電動機の前記第１導体群と前記第２電動機の前記第１導体群とは、前記直線と直交し前記第１電動機の前記電動機本体と前記第２電動機の前記電動機本体との間に位置する仮想垂直面に対し、鏡対称となる位置に配置され、
   前記第１電動機の前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、該第１接続部材の端子並び方向に延びる第１仮想直線と該第２接続部材の端子並び方向に延びる第２仮想直線とが交差し、且つ、該第１仮想直線と該第２仮想直線とが成す角を中分する仮想中分線に対し線対称となるよう配置され、
   前記第２電動機の前記第１接続部材として、前記第１電動機の前記第２接続部材と同一寸法の部材が配置され、
   前記第２電動機の前記第２接続部材として、前記第１電動機の前記第１接続部材と同一寸法の部材が配置され、
   前記第２電動機の前記第２導体群として、前記第１電動機の前記第２導体群と同一寸法の部材が配置されている、電動機ユニット。
2. 請求項１に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１電動機の前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、同一寸法の部材である、電動機ユニット。
3. 請求項１又は２に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１電動機と前記第２電動機とは、それぞれ前記第２接続部材に電気的に接続される制御装置を備え、
   前記第１電動機及び前記第２電動機の前記制御装置は、互いに前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されている、電動機ユニット。
4. 請求項３に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１電動機及び前記第２電動機の前記制御装置は、それぞれ前記第２接続部材に相別に電気的に接続するための複数の第３導体を有する第３導体群を有し、
   前記第１電動機及び前記第２電動機の前記第３導体群は、前記直線と平行な方向においてそれぞれの前記制御装置の中央に配置されている、電動機ユニット。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１電動機と前記第２電動機とは、前記第１接続部材に設けられた信号線接続部と前記第２接続部材に設けられた信号線接続部とを接続する信号線を備え、
   前記第１電動機及び前記第２電動機の前記信号線は、互いに前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されている、電動機ユニット。
6. 構成要素が同一の寸法を有する２つの電動機を含む電動機ユニットであって、
   前記構成要素は、少なくとも２相以上の巻線を有する固定子と、該固定子と相対回転可能に配置される回転子と、を備える電動機本体と、
   電気回路上で前記固定子よりも電力源側に配置される第１接続部材と、
   前記電気回路上で前記第１接続部材よりも前記電力源側に配置される第２接続部材と、
   前記巻線と前記第１接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第１導体を有する第１導体群と、
   前記第１接続部材と前記第２接続部材とを相別に電気的に接続する複数の第２導体を有する第２導体群と、を含み、
   前記２つの電動機は下記３つの関係性を有するように配置されている。
   （第１の関係性）一方の電動機に対し、他方の電動機を１８０°反転させて互いの回転軸線が同一直線上に位置するように前記他方の電動機を前記一方の電動機に向かい合わせた関係性。
   （第２の関係性）前記第１の関係性から、前記一方の電動機の前記第１導体群と前記他方の電動機の前記第１導体群とが、前記直線と直交し前記一方の電動機の電動機本体と前記他方の電動機の電動機本体との間に位置する仮想垂直面に対し、鏡対称となるように前記他方の電動機を前記直線回りに回転させた関係性。
   （第３の関係性）前記第２の関係性から前記他方の電動機の構成要素のうち、前記第１導体群よりも前記電力源側の部材である、前記第１接続部材、前記第２導体群、及び前記第２接続部材を、前記一方の電動機の前記第２導体群と前記他方の電動機の前記第２導体群とが、前記仮想垂直面に対し鏡対称となる位置に配置されるように回転させた関係性。

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