JPH0698495A - 電気自動車用電動機 - Google Patents
電気自動車用電動機Info
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- JPH0698495A JPH0698495A JP4246156A JP24615692A JPH0698495A JP H0698495 A JPH0698495 A JP H0698495A JP 4246156 A JP4246156 A JP 4246156A JP 24615692 A JP24615692 A JP 24615692A JP H0698495 A JPH0698495 A JP H0698495A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、電動機の車両への搭載性を維
持しながら、電動機単体の組立作業性及び、運搬性を向
上させかつ、電動機のメンテナンス性をも向上させるよ
うにする。 【構成】２つ以上の車輪を複数の電動機で独立に駆動す
る電気自動車において、左右対の車輪を各々独立に駆動
する電動機を背面合わせすることにより２個の電動機を
結合し、１個体に集約したものである。 【効果】各々の電動機の背面合わせ部分に、両面に凸あ
るいは両面に凹のインローを設けた板を介することによ
り、双方の電動機の結合を強固にすることができ、さら
に凹あるいは凸のインローを設けた同一形状のリヤブラ
ケットを各々の電動機に使用することが可能となる。
持しながら、電動機単体の組立作業性及び、運搬性を向
上させかつ、電動機のメンテナンス性をも向上させるよ
うにする。 【構成】２つ以上の車輪を複数の電動機で独立に駆動す
る電気自動車において、左右対の車輪を各々独立に駆動
する電動機を背面合わせすることにより２個の電動機を
結合し、１個体に集約したものである。 【効果】各々の電動機の背面合わせ部分に、両面に凸あ
るいは両面に凹のインローを設けた板を介することによ
り、双方の電動機の結合を強固にすることができ、さら
に凹あるいは凸のインローを設けた同一形状のリヤブラ
ケットを各々の電動機に使用することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車用電動機に係
り、特に駆動輪を駆動するに好適な電気自動車用電動機
に関する。
り、特に駆動輪を駆動するに好適な電気自動車用電動機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来１個のケース内に２個の電動機の回
転子を各別独立回動可能に対向装備し、該ケース両側よ
り夫々の出力軸を取出装備した電動機は実開昭47−1801
0 号公報等で知られている。
転子を各別独立回動可能に対向装備し、該ケース両側よ
り夫々の出力軸を取出装備した電動機は実開昭47−1801
0 号公報等で知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、１個
のケース内に２個の電動機回転子を入れるため電動機組
立時の作業性が悪く、分割して運べないため１個体の質
量が大きくなり運搬に対する配慮がなされていなかっ
た。
のケース内に２個の電動機回転子を入れるため電動機組
立時の作業性が悪く、分割して運べないため１個体の質
量が大きくなり運搬に対する配慮がなされていなかっ
た。
【０００４】また、一方の電動機回転子が故障した場
合、故障していないもう一方の電動機回転子まで分解し
なければならないという点で配慮がなされていなかっ
た。
合、故障していないもう一方の電動機回転子まで分解し
なければならないという点で配慮がなされていなかっ
た。
【０００５】本発明の目的は、車輪をそれぞれ独立の電
動機で駆動するシステムにおいて、電動機の車両への搭
載性を維持しながら、電動機単体の組立作業性及び、運
搬性を向上させかつ、電動機のメンテナンス性をも向上
させるようにする。
動機で駆動するシステムにおいて、電動機の車両への搭
載性を維持しながら、電動機単体の組立作業性及び、運
搬性を向上させかつ、電動機のメンテナンス性をも向上
させるようにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、２つ以上の車輪を複数の電動機で独立に駆動する電
気自動車において、左右対の車輪を各々独立に駆動する
電動機を背面付合わせすることにより２個の電動機を結
合し、１個体に集約した電気自動車用駆動電動機を提供
することにある。
に、２つ以上の車輪を複数の電動機で独立に駆動する電
気自動車において、左右対の車輪を各々独立に駆動する
電動機を背面付合わせすることにより２個の電動機を結
合し、１個体に集約した電気自動車用駆動電動機を提供
することにある。
【０００７】
【作用】電動機は、一方の電動機が故障した場合におい
ても、２つの電動機に分離され、故障していない電動機
は分解せず故障した電動機のみを分解，修理される。
ても、２つの電動機に分離され、故障していない電動機
は分解せず故障した電動機のみを分解，修理される。
【０００８】インローは、電動機の背面付合わせる際、
双方の電動機の結合を強固にする。また、各々の電動機
の背面付合わせ部分に介在される板は、双方の電動機の
リヤブラケットを共通化する働きを有する。
双方の電動機の結合を強固にする。また、各々の電動機
の背面付合わせ部分に介在される板は、双方の電動機の
リヤブラケットを共通化する働きを有する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。
本発明の電動機構造の一実施例を図１に示す。図２は、
電気自動車駆動システム構成の一例である。右電動機１
ａ，左電動機１ｂには、それぞれ減速ギヤ２ａ，２ｂが
取付けられており、各々独立に右車輪３ａ，左車輪３ｂ
を駆動する。この各々の電動機１ａ，１ｂの駆動電源
は、二次電池４よりの直流電流５を右電動機１ａ用イン
バータ６ａ，左電動機１ｂ用インバータ６ｂにより交流
電流７ａ，７ｂに変換されアクセル８の開度指令によっ
てコントローラ９により制御され供給される。また、回
生ブレーキ時には各々の電動機１ａ，１ｂにより発電さ
れた交流電流７ａ，７ｂをインバータ６ａ，６ｂにより
コントローラ９に制御された直流電流１０に変換し、二
次電池４に返還される。
本発明の電動機構造の一実施例を図１に示す。図２は、
電気自動車駆動システム構成の一例である。右電動機１
ａ，左電動機１ｂには、それぞれ減速ギヤ２ａ，２ｂが
取付けられており、各々独立に右車輪３ａ，左車輪３ｂ
を駆動する。この各々の電動機１ａ，１ｂの駆動電源
は、二次電池４よりの直流電流５を右電動機１ａ用イン
バータ６ａ，左電動機１ｂ用インバータ６ｂにより交流
電流７ａ，７ｂに変換されアクセル８の開度指令によっ
てコントローラ９により制御され供給される。また、回
生ブレーキ時には各々の電動機１ａ，１ｂにより発電さ
れた交流電流７ａ，７ｂをインバータ６ａ，６ｂにより
コントローラ９に制御された直流電流１０に変換し、二
次電池４に返還される。
【００１０】このようなシステム構成における電動機１
ａ，１ｂの構成の一例が図１であり、この電動機１ａ，
１ｂはステータ３２ａ，３２ｂ、ロータ１６ａ，１６
ｂ、ステータフレーム２１ａ，２１ｂ、フロントブラケ
ット３３ａ，３３ｂ、リヤブラケット３４ａ，３４ｂよ
りの主要部品から構成されている。また、各々のロータ
１６ａ,１６ｂの反負荷側軸端には電動機制御用のエン
コーダ１７ａ,１７ｂが取付けられている。また、各々
のステータ３２ａ，３２ｂのステータコイル２３ａ，２
３ｂの結線部２４は反負荷側とする構造となっている。
各々の電動機１ａ，１ｂにはそれぞれ減速機として、同
軸遊星歯車１１ａ，１１ｂが取り付けられ、一体化され
ている。各々の電動機１ａ，１ｂは独立に右車輪３ａ，
左車輪３ｂを駆動する。そのために電動機１ａ，１ｂは
お互いに反出力軸側を向けあうかっこうとなる。ここ
で、各々の電動機１ａ，１ｂにインローを形成した板１
２を介して背面合わせしてボルト３１で締め付ける。
ａ，１ｂの構成の一例が図１であり、この電動機１ａ，
１ｂはステータ３２ａ，３２ｂ、ロータ１６ａ，１６
ｂ、ステータフレーム２１ａ，２１ｂ、フロントブラケ
ット３３ａ，３３ｂ、リヤブラケット３４ａ，３４ｂよ
りの主要部品から構成されている。また、各々のロータ
１６ａ,１６ｂの反負荷側軸端には電動機制御用のエン
コーダ１７ａ,１７ｂが取付けられている。また、各々
のステータ３２ａ，３２ｂのステータコイル２３ａ，２
３ｂの結線部２４は反負荷側とする構造となっている。
各々の電動機１ａ，１ｂにはそれぞれ減速機として、同
軸遊星歯車１１ａ，１１ｂが取り付けられ、一体化され
ている。各々の電動機１ａ，１ｂは独立に右車輪３ａ，
左車輪３ｂを駆動する。そのために電動機１ａ，１ｂは
お互いに反出力軸側を向けあうかっこうとなる。ここ
で、各々の電動機１ａ，１ｂにインローを形成した板１
２を介して背面合わせしてボルト３１で締め付ける。
【００１１】図３は、インローを形成した板１２の説明
図である。板１２の両面には、同一形状の凸インロー１
３ａ，１３ｂが形成されており、左右電動機１ａ，１ｂ
のリヤブラケット１４ａ，１４ｂには凹インロー１５
ａ，１５ｂを形成しおき、図１に示すようにインローを
合わせて結合しボルト３１を用いて締め付ける。
図である。板１２の両面には、同一形状の凸インロー１
３ａ，１３ｂが形成されており、左右電動機１ａ，１ｂ
のリヤブラケット１４ａ，１４ｂには凹インロー１５
ａ，１５ｂを形成しおき、図１に示すようにインローを
合わせて結合しボルト３１を用いて締め付ける。
【００１２】これにより、各々の電動機１ａ，１ｂを一
つの剛体とすることができるので、車両へ電動機を搭載
する際、２台の電動機を搭載するよりも作業性が向上す
る。また、左右電動機１ａ，１ｂの結合がより強固なも
のとなり、強度も増加し各々の電動機１ａ，１ｂ間のず
れも少なくなる。
つの剛体とすることができるので、車両へ電動機を搭載
する際、２台の電動機を搭載するよりも作業性が向上す
る。また、左右電動機１ａ，１ｂの結合がより強固なも
のとなり、強度も増加し各々の電動機１ａ，１ｂ間のず
れも少なくなる。
【００１３】また、板１２の両面に同一形状の凸インロ
ーを形成させることにより、左右電動機１ａ，１ｂのリ
ヤブラケット１４ａ，１４ｂを同一形状とすることがで
きるので、製造型の統一，部品の統合ができる。
ーを形成させることにより、左右電動機１ａ，１ｂのリ
ヤブラケット１４ａ，１４ｂを同一形状とすることがで
きるので、製造型の統一，部品の統合ができる。
【００１４】左右電動機１ａ，１ｂの背面結合にインロ
ーを形成した板１２を使用することにより、水，塵埃等
の侵入を防止する構造とすることができるので、エンコ
ーダ１７ａ，１７ｂの保護に役立つ。
ーを形成した板１２を使用することにより、水，塵埃等
の侵入を防止する構造とすることができるので、エンコ
ーダ１７ａ，１７ｂの保護に役立つ。
【００１５】また、上記構造とすることにより電動機１
ａ，１ｂを別個体にすると必要となるエンコーダ１７
ａ，１７ｂ用保護カバーを廃止することができる。
ａ，１ｂを別個体にすると必要となるエンコーダ１７
ａ，１７ｂ用保護カバーを廃止することができる。
【００１６】また、上記構造とすることにより左右各々
の電動機１ａ，１ｂの軸心を同軸に合わせ易いというメ
リットがある。
の電動機１ａ，１ｂの軸心を同軸に合わせ易いというメ
リットがある。
【００１７】図４には、電動機単体の一次側端子配置の
説明図を示す。本実施例は、一次側端子にスタッドボル
ト形のものを用いた例で、電動機１ａの一次側端子のｕ
端子１８ａ，ｖ端子１９ａ，ｗ端子２０ａを各々の独立
にステータフレーム２１ａ円周上の一直線上に角度２２
を４５°の範囲内に配置する構造とし、図１に示すよう
にステータコイル２３ａの結線位置２４を反負荷側、つ
まり背面合わせ側とする構造とした。これにより、端子
箱を省くことができｕ，ｖ，ｗの端子を１ヶ所からまと
めて引き出すよりも、電動機１ａの軸方向の長さを短く
することができるので、小型化できる。
説明図を示す。本実施例は、一次側端子にスタッドボル
ト形のものを用いた例で、電動機１ａの一次側端子のｕ
端子１８ａ，ｖ端子１９ａ，ｗ端子２０ａを各々の独立
にステータフレーム２１ａ円周上の一直線上に角度２２
を４５°の範囲内に配置する構造とし、図１に示すよう
にステータコイル２３ａの結線位置２４を反負荷側、つ
まり背面合わせ側とする構造とした。これにより、端子
箱を省くことができｕ，ｖ，ｗの端子を１ヶ所からまと
めて引き出すよりも、電動機１ａの軸方向の長さを短く
することができるので、小型化できる。
【００１８】また、図５に示すように、もう一方の電動
機１ｂにおいては端子の配置を電動機１ｂの天地方向軸
線３１を境に電動機１ａとは反対方向とすることにより
図６に示すように左右電動機１ａ，１ｂを背面合わせし
た際、背面合わせ中心２５を境に対称位置に左右電動機
１ａ，１ｂの端子位置をまとめたかっこうで配置するこ
とができるので、コントローラ９との結線が容易とな
る。
機１ｂにおいては端子の配置を電動機１ｂの天地方向軸
線３１を境に電動機１ａとは反対方向とすることにより
図６に示すように左右電動機１ａ，１ｂを背面合わせし
た際、背面合わせ中心２５を境に対称位置に左右電動機
１ａ，１ｂの端子位置をまとめたかっこうで配置するこ
とができるので、コントローラ９との結線が容易とな
る。
【００１９】図７は、図１の電動機１ａ，１ｂを車両２
６に搭載した一例を示す。このときの電動機寸法を外径
寸法２７をφ３５０以下、軸方向長さ寸法２８を３５０
mm以下の扁平形電動機とした。これにより、図１のよう
な電動機１ａ，１ｂに同軸遊星減速ギヤ１１ａ，１１ｂ
を一体化させ、左右の電動機１ａ，１ｂを背面合わせし
た構成とし、電動機１ａ，１ｂと車輪３ａ，３ｂとの結
合に等速ジョイント２９ａ，２９ｂを用いた構成とした
場合においても、車幅を小型車の法定車幅内に納めるこ
とができ、また、車両の最低地上高３０も確保出来る。
６に搭載した一例を示す。このときの電動機寸法を外径
寸法２７をφ３５０以下、軸方向長さ寸法２８を３５０
mm以下の扁平形電動機とした。これにより、図１のよう
な電動機１ａ，１ｂに同軸遊星減速ギヤ１１ａ，１１ｂ
を一体化させ、左右の電動機１ａ，１ｂを背面合わせし
た構成とし、電動機１ａ，１ｂと車輪３ａ，３ｂとの結
合に等速ジョイント２９ａ，２９ｂを用いた構成とした
場合においても、車幅を小型車の法定車幅内に納めるこ
とができ、また、車両の最低地上高３０も確保出来る。
【００２０】上記実施例によれば、車両の左右対の車輪
を各々独立に駆動する電動機を搭載した電気自動車にお
いて、各々の電動機を背面付合わせして車両に搭載する
ことにより、車両への搭載性を向上させることができ
る。
を各々独立に駆動する電動機を搭載した電気自動車にお
いて、各々の電動機を背面付合わせして車両に搭載する
ことにより、車両への搭載性を向上させることができ
る。
【００２１】また、車両の左右対の車輪を各々独立に駆
動する電動機を背面付合わせする際、インローを形成し
た板を用いることにより、より強固に各々の電動機を結
合させることができる等の利点を有する。
動する電動機を背面付合わせする際、インローを形成し
た板を用いることにより、より強固に各々の電動機を結
合させることができる等の利点を有する。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、車両の左右対の車輪を
各々独立に駆動する電動機各々を背面付合わせして車両
に搭載することにより、車両への搭載性を向上させるこ
とができる電気自動車用電動機が提供される。
各々独立に駆動する電動機各々を背面付合わせして車両
に搭載することにより、車両への搭載性を向上させるこ
とができる電気自動車用電動機が提供される。
【図１】本発明の実施例における電気自動車用電動機の
縦断面図。
縦断面図。
【図２】本発明の実施例における電気自動車駆動システ
ム構成図。
ム構成図。
【図３】図１の要部分解図。
【図４】図１における第１電動機の一次側端子配置配置
を示す側面図。
を示す側面図。
【図５】図１における第２電動機の一次側端子配置配置
を示す側面図。
を示す側面図。
【図６】図１の側面図。
【図７】本発明の実施例における電気自動車用電動機の
搭載概略図。
搭載概略図。
１ａ…右電動機、１ｂ…左電動機、２ａ…右電動機用減
速ギヤ、２ｂ…左電動機用減速ギヤ、３ａ…右車輪、３
ｂ…左車輪、６ａ…右電動機用インバータ、６ｂ…左電
動機用インバータ、８…アクセル、９…コントローラ、
１２…電動機背面合わせ用インロー付板、１３ａ…右電
動機用凸インロー、１３ｂ…左電動機用凸インロー、１
４ａ…右電動機リヤブラケット、１４ｂ…左電動機リヤ
ブラケット、１５ａ…右電動機用凹インロー、１５ｂ…
左電動機用凹インロー、２５…背面合わせ中心、２６…
車両。
速ギヤ、２ｂ…左電動機用減速ギヤ、３ａ…右車輪、３
ｂ…左車輪、６ａ…右電動機用インバータ、６ｂ…左電
動機用インバータ、８…アクセル、９…コントローラ、
１２…電動機背面合わせ用インロー付板、１３ａ…右電
動機用凸インロー、１３ｂ…左電動機用凸インロー、１
４ａ…右電動機リヤブラケット、１４ｂ…左電動機リヤ
ブラケット、１５ａ…右電動機用凹インロー、１５ｂ…
左電動機用凹インロー、２５…背面合わせ中心、２６…
車両。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 修 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小田 圭二 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】車両の左右対の車輪を各々独立に駆動する
電動機を搭載した電気自動車において、各々の電動機の
背面を付合わせ１個の剛体となるよう構成されているこ
とを特徴とする電気自動車用電動機。 - 【請求項２】請求項１において、各々の電動機の出力軸
々心を同軸となるように結合したことを特徴とする電気
自動車用電動機。 - 【請求項３】請求項１において、双方の電動機はインロ
ーを形成した板を介してを結合されていることを特徴と
する電気自動車用電動機。 - 【請求項４】請求項１において、双方の電動機は一方の
電動機のリヤブラケットに設けた凸インロー部と、他方
の電動機のリヤブラケットに設けた凹インロー部によっ
て結合されていることを特徴とする電気自動車用電動
機。 - 【請求項５】請求項１において、電動機は複数個用いら
れることを特徴とする電気自動車用電動機。 - 【請求項６】請求項１において、電動機の各々は扁平電
動機からなり同軸減速ギヤを組み込んだものを、左右対
の車輪間にほぼ車輪と同軸に配置し、車輪との接続に等
速ジョイントを用いた構成されていることを特徴とする
電気自動車用電動機。 - 【請求項７】請求項３において、電動機の各々は多段減
速ギヤを介して左右対の車輪間に配置されていることを
特徴とする電気自動車用電動機。 - 【請求項８】請求項７において、各々の電動機は出力軸
々心を同軸または並行になるように配置されていること
を特徴とする電気自動車用電動機。 - 【請求項９】請求項１において、電動機の入力端子は背
面付合わせ面を中心に各々の左右対称位置に配置されて
いることを特徴とする電気自動車用電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246156A JPH0698495A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 電気自動車用電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246156A JPH0698495A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 電気自動車用電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698495A true JPH0698495A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17144333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4246156A Pending JPH0698495A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 電気自動車用電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698495A (ja) |
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-09-16 JP JP4246156A patent/JPH0698495A/ja active Pending
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