KR20200047339A

KR20200047339A - 전폭이 단축된 높은 토크 및 파워 밀도 구동 시스템

Info

Publication number: KR20200047339A
Application number: KR1020190128358A
Authority: KR
Inventors: 에마드 드랄라; 션쳉 헝; 제레미 메이어; 발라즈 팔파이; 마이클 테베
Original assignee: 아티에바, 인크.
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-05-07
Also published as: US20200127532A1; CN111086376B; US10797562B2; CN211054902U; KR102278302B1; JP2020066426A; JP7056845B2; EP3644479B1; EP3644479A1; CN111086376A

Abstract

동축으로 정렬된 유성-차동-유성 기어 어셈블리와 함께 액티브 코어 모터를 이용하는 파워트레인이 제공된다.

Description

전폭이 단축된 높은 토크 및 파워 밀도 구동 시스템{HIGH TORQUE AND POWER DENSITY DRIVE SYSTEM WITH SHORTENED OVERALL WIDTH}

본 발명은 일반적으로 전동기에 관한 것이고, 특히 감소된 엔벨로프 내에 맞는 높은 파워 밀도 전기 차량 파워트레인에 관한 것이다.

계속 상승하는 연료 가격 및 지구 온난화의 심각한 결과에 의해 내몰린 소비자들의 요구에 응답하여, 자동차 산업은 서서히 초저 배출, 고효율 자동차에 대한 필요성을 받아들이기 시작하고 있다. 산업 내의 일부분에서는 보다 효율적인 내연 기관을 엔지니어링함으로써 이들 목적들을 달성하는 것을 시도하고 있는 한편, 다른 부분에서는 하이브리드 또는 순수 전기 구동트레인들을 그들의 차량 라인업들 내로 도입하고 있다. 그러나, 소비자 기대에 부응하기 위해, 자동차 산업은 친환경 구동트레인을 달성해야 뿐만 아니라, 그렇게 하면서 합리적 수준의 성능, 범위, 신뢰성, 안전 및 비용을 유지해야 한다.

저배출, 고효율 자동차를 달성하는 가장 일반적인 접근법은, 내연 기관(ICE)이 하나 이상의 전동기와 조합되는 하이브리드 구동트레인의 사용을 통하는 것이다. 하이브리드 차량들은 종래의 ICE 기반 차량보다 개선된 연비 및 낮은 차량 배출량을 제공하는 한편, 그들의 내연 기관의 포함으로 인해, 종래의 차량에 비해 감소된 레벨이지만 여전히 유해한 오염물을 방출한다. 추가적으로, 그 부속 배터리 팩과 함께 내연 기관 및 전동기(들)의 포함으로 인해, 하이브리드 차량의 구동트레인은 전형적으로 종래의 ICE 기반 차량 또는 순수 전기 차량의 어느 것보다도 더 복잡하여, 비용 및 중량이 증가하게 된다. 따라서, 복수의 차량 제조사들은 전동기만을 이용하는 차량들을 설계하고 있고, 이에 의해 하나의 오염원을 제거하면서 구동트레인 복잡성을 크게 줄이고 있다.

다양한 하이브리드 및 순수 전기 차량들이 공지되어 있지만, 탑승자들, 화물, 및 다른 차량 컴포넌트들/액세서리에 대한 이용 가능한 공간을 증가시키도록 감소된 엔벨로프 내에 맞는 높은 파워 밀도 파워트레인이 요구된다. 본 발명은 이러한 개선된 파워트레인을 제공한다.

본 발명은, (i) 전동기, (ii) 전동기의 중공 로터 내에 장착된 차동 기어 어셈블리, 및 (iii) 중공 로터와 동축으로 각각 정렬된 한 쌍의 유성 기어 어셈블리로 구성된 파워트레인 어셈블리를 제공한다. 로터는, 복수의 영구 자석들을 포함하는 로터 라미네이션 스택에 직접 부착된다. 파워트레인 어셈블리는 제1 및 제2 CV 조인트 컴포넌트들로 더 구성되고, 그 각각은 CV 조인트 하우징 부재를 포함한다. 제1 유성 기어 어셈블리에 대응하는 제1 유성 기어 캐리어는 제1 CV 조인트 컴포넌트에 일체화된다. 제2 유성 기어 어셈블리에 대응하는 제2 유성 기어 캐리어는 제2 CV 조인트 컴포넌트에 일체화된다.

파워트레인 어셈블리는 제1 및 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리를 더 포함할 수 있고, 제1 CV 조인트 하우징 부재는 제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치되고, 제2 CV 조인트 하우징 부재는 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치된다. 제1 유성 기어 캐리어는 제1 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들로 구성될 수 있고, 제2 유성 기어 캐리어는 제2 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들로 구성될 수 있다.

파워트레인 어셈블리는 중공 로터의 제1 및 제2 부분들 내에 장착되는 제1 및 제2 로터 캐리어 베어링들을 더 포함할 수 있다. 제1 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스 및 제2 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 각각 내측 로터 표면에 장착된다. 제1 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 중공 로터 내로 연장되는 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착되고, 제2 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 중공 로터 내로 연장되는 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착된다.

파워트레인 어셈블리의 전동기는 복수의 슬롯들을 갖는 스테이터를 더 포함하고, 복수의 권선들은 복수의 스테이터 슬롯들을 점유하고, 복수의 권선들은 직사각형 단면을 갖는 스테이터 와이어로 구성될 수 있다.

전동기의 로터 라미네이션 스택은 복수의 리벳들로 함께 클램핑된 복수의 라미네이션층들로 구성될 수 있다. 로터 라미네이션 스택은 제1 및 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트들을 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시형태에서, (i) 전동기, (ii) 전동기의 중공 로터 내에 장착된 차동 기어 어셈블리, 및 (iii) 중공 로터와 동축으로 각각 정렬된 한 쌍의 유성 기어 어셈블리로 구성되는 파워트레인 어셈블리가 제공된다. 로터는, 복수의 영구 자석들을 포함하는 로터 라미네이션 스택에 직접 부착된다. 로터는 복수의 슬롯들을 포함하는 스테이터에 의해 둘러싸이고, 복수의 권선들이 슬롯들을 점유하고, 권선은 바람직하게는 직사각형 단면을 갖는 스테이터 와이어로 구성된다. 파워트레인 어셈블리는, CV 조인트 하우징 부재를 각각 포함하는 제1 및 제2 CV 조인트 컴포넌트들로 더 구성된다. 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들이 제1 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되고, 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들은 제1 유성 기어 어셈블리에 대응한다. 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들이 제2 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되고, 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들은 제2 유성 기어 어셈블리에 대응한다. 파워트레인 어셈블리는 제1 및 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리로 더 구성되고, 제1 CV 조인트 컴포넌트의 일부는 제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치되고, 제2 CV 조인트 컴포넌트의 일부는 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치된다. 이 실시형태의 파워트레인 어셈블리는 중공 로터의 제1 및 제2 부분들 내에 장착되는 제1 및 제2 로터 캐리어 베어링들을 더 포함할 수 있다. 제1 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스 및 제2 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 각각 내측 로터 표면에 장착된다. 제1 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 중공 로터 내로 연장되는 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착되고, 제2 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 중공 로터 내로 연장되는 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착된다. 전동기의 로터 라미네이션 스택은, 제1 및 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트들간에 개재되고 복수의 리벳들로 함께 클램핑된 복수의 라미네이션층들로 구성될 수 있다.

본 발명의 특성 및 이점들의 추가 이해는 나머지 명세서 및 도면의 부분들에 대한 참조에 의해 실현될 수 있다.

첨부 도면은 본 발명의 범위의 제한이 아닌 단지 예시를 의도하는 것이고 축척으로 되어 있는 것은 아님을 이해해야 한다. 추가적으로, 서로 다른 도면 상의 동일한 참조 부호는 동일한 컴포넌트 또는 유사한 기능의 컴포넌트를 지시하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 종래기술에 따른 전기 차량 파워트레인의 단순화된 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 파워트레인 어셈블리의 단면도.
도 3은 도 2에 나타난 스테이터의 보다 상세한 단면도.
도 4는 스테이터의 일부의 단면도이고, 도 4에 의해 제공된 도면은 도 2 및 3에 나타난 도면과 직교함.
도 5는 종래의 파워트레인의 유성 기어 어셈블리에 대한 CV 조인트 결합을 나타내는 도면.
도 6은 CV 조인트를 본 발명의 파워트레인의 유성 기어 어셈블리에 결합하는데 사용되는 수단.
도 7은 도 6에 나타난 어셈블리의 제2 단면도.
도 8은 종래의 로터 장착 구성을 나타내는 도면.
도 9는 도 2에 나타난 파워트레인의 로터 어셈블리의 상세한 사시도.

본원에서 사용하는 단수 형태("a", "an" 및 "the")는, 문맥상 달리 명확히 지시하지 않는다면, 복수 형태도 포함하는 것을 의도한다. 본원에서 사용하는 용어들 "구비한다", "구비하는", "포함한다", 및/또는 "포함하는"은 언급된 특징들, 정수들, 스텝들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 스텝들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들, 및/또는 그 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본원에서 사용하는 용어 "및/또는" 및 심볼 "/"는, 연관되는 열거된 항목들 중 하나 이상의 임의의 및 모든 조합들을 포함하는 것을 의미한다. 추가적으로, 본원에서 다양한 스텝들 또는 계산들을 설명하는데 용어 제1, 제2 등이 사용될 수 있지만, 이들 스텝들 또는 계산들은 이들 용어들에 의해 제한되어서는 안 되며, 이들 용어들은 단지 하나의 스텝 또는 계산을 또 다른 것으로부터 구별하기 위해 사용된다. 예를 들면, 모두가 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고, 제1 계산을 제2 계산이라 할 수 있고; 마찬가지로 제1 스텝을 제2 스텝이라 할 수 있고; 마찬가지로 제1 컴포넌트를 제2 컴포넌트라 할 수 있다.

도 1은 일반적으로 채용되는 전기 차량 파워트레인(100)의 측면도를 제공한다. 명확화를 위해, 이 도면은 기어 톱니를 나타내지 않는다. 도시된 바와 같이, 입력 기어(101)는 아이들러 기어 어셈블리(105)를 통해 차동 기어(103)에 연결된다. 이 구성은 설계 및 제조에 있어서 상대적으로 간단하지만, 이는 상당한 볼륨을 요한다. 파워트레인 볼륨을 감소시키기 위해, 바람직한 구성은 트랙션 모터를 구동 휠 축들과 동축으로 정렬시키는 것이다. 이 구성은 후륜 구동 차량에는 쉽게 적용되지만, 전륜 구동 차량에의 그 적용은, 조향 및 서스펜션 링키지 어셈블리에 의한 파워트레인에 부여되는 볼륨 제약으로 인해, 상당히 더 어렵다.

유성-차동-유성의 파워트레인 구성(즉, PDP 구성)은 공지된 구성이지만, 현재까지 저속 모터 비율 설계들에서 사용되었다. 이 타입의 설계에서, 로터 라미네이션과 로터 샤프트 사이에 상당한 거리가 있어, 차량 최대 속도가 낮아지게 된다. 적절한 기어 감속을 이용하여 최고 속도의 손실을 보상하려고 하면, 가속이 감소된다. 본 설계의 발명자들은, 적절한 차량 가속을 여전히 유지하면서 보다 바람직한 차량 속도의 범위를 달성하기 위해, 광범위한 분석들을 통해 저속 모터 비율 설계보다 고속 모터 비율 설계가 바람직함을 결정했다. 따라서, 본 발명의 목적은, 고속 모터 비율 설계를 이용하는 PDP 파워트레인 어셈블리를 구성하는 것, 즉 로터 라미네이션이 로터 샤프트에 직접 연결됨과 함께, 여전히 짧은 전폭을 달성하는 것이다.

도 2는 본 발명에 따라 설계된 파워트레인 어셈블리(200)의 단면도를 제공하고, 어셈블리(200)는 짧은 전폭(201)을 달성하고, 폭(201)은 2개의 등속(즉, CV) 조인트 컴포넌트들(205)의 바닥면들(203)간에서 측정된다. 도시된 바와 같이, 중공 로터 샤프트(207)는 원하는 고속 모터 비율 구성을 달성하기 위해 로터 라미네이션 스택에 직접 연결된다. 본 발명의 요건은 아니지만, 도 2에 나타난 바람직한 실시형태에서, 라미네이션 스택은 4개의 라미네이션층들(209A-209D)로 구성된다. 로터 샤프트(207) 내에는 차동 기어 어셈블리(211)가 포함된다.

스테이터(213)가 로터 라미네이션 스택을 둘러싼다. 이 도면에서 스테이터의 양 단부로부터 연장되는 스테이터 권선(215)을 볼 수 있다. 도 3은 도 2에 의해 제공된 것보다 더 상세한 스테이터(213)의 단면도를 제공하고, 도 4는 스테이터(213)의 일부의 직교 단면도를 제공한다. 도 4에 나타난 바와 같이, 스테이터(213) 내의 슬롯들(401)은 스테이터 와이어(403)로 채워진다. 바람직하게 및 도시된 바와 같이, 스테이터 와이어(403)는 직사각형 단면을 갖는다. 둥근 스테이터 와이어가 아닌 직사각형 스테이터 와이어의 사용은 제조 공차 변동을 줄인다. 결과적으로, 스테이터 권선이 스테이터의 양 단부로부터 연장되어 나가는 양, 즉 치수(301)가 스테이터 와이어가 원형 단면을 가질 경우에 요하는 것보다 작다. 이는 결국 파워트레인 어셈블리의 전폭(201)의 추가 감소가 달성되는 것을 가능하게 한다.

도 5에 나타난 것과 같은 종래의 PDP 파워트레인 구성에서, CV 조인트의 피구동(즉, 파워를 받는) 부분(501)은 CV 조인트 하우징(503) 및 장착 칼라(505)를 포함한다. 장착 칼라(505)는 유성 기어 어셈블리(509)의 유성 기어 출력 샤프트(507)에 연결된다. CV 장착 칼라(505)는 캐리어 베어링(511)에 의해 지지된다.

CV 조인트를 지지하는 종래의 수단과 달리, 도 2 및 6에 나타난 바와 같이, 본 발명은 유성 기어 어셈블리(603) 내에 일체로 된 CV 조인트 컴포넌트(601)를 이용한다. 도시된 바와 같이, CV 조인트 컴포넌트(601)는, CV 조인트 컴포넌트에 일체화된 CV 조인트 하우징 부재(605), 및 유성 기어 어셈블리에 일체화된 복수의 유성 기어 캐리어 부재들(607)을 포함한다. 유성 기어 캐리어를 CV 조인트에 일체화시킴으로써, 파워트레인 어셈블리의 전폭(201)은 더 감소될 수 있다. 또한, 이 배치의 결과로서, CV 조인트 하우징 부재(605)는 도시된 바와 같이 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리(611)에 의해 정의된 평면(609) 내에 속하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이 설계는 파워트레인 폭을 감소시킴과 동시에 개선된 CV 조인트 지지를 제공한다. 도 7은 도 6에 나타난 어셈블리의 제2 단면도를 제공하고, 이 도면은 제2 CV 조인트 하우징 부재(701), CV 조인트 부트(703), 및 출력 구동 샤프트(705)를 포함한다.

종래의 넌액티브 코어 전동기에서, 도 8에 나타난 바와 같이, 로터 샤프트(801)는 한 쌍의 캐리어 베어링들(803)에 의해 지지된다. 도시된 바와 같이, 각각의 베어링(803)의 내측 레이스(805)는 로터 샤프트에 고정되고, 외측 레이스(807)는 하우징 부재들(809) 내에 고정 유지된다. 이 배치로 인해, 베어링들을 수용하기 위해 추가 공간이 요구되고, 추가 공간은 축 방향, 반경 방향, 또는 둘 다이다. 이 배치는 액티브 코어를 이용하는 전동기에서, 즉 로터 샤프트 내에 차동장치가 구성되는 경우(예를 들면, 2 참조) 특히 문제가 될 수 있고, 이는, 이 타입의 배치에서, 상대적으로 큰 중공 로터 샤프트가 요구되기 때문이다. 추가적으로 액티브 코어 전동기에서, 이 베어링 배치는 보다 큰 샤프트 크기에서는 허용 rpm 속도를 제한한다. 이들 제한들을 극복하고 보다 콤팩트한 파워트레인을 달성하기 위해, 본 발명은 인사이드-아웃 베어링 배치를 이용한다.

도 2를 참조하면, 어셈블리(200)는, 종래의 액티브 코어 파워트레인에서와 같이 베어링들을 로터 샤프트의 외부에 장착하기보다는, 로터 캐리어 베어링들(217)을 로터 샤프트(207) 내에 장착한다. 이는, 해당 볼륨이 파워트레인 폭(201)에 영향을 주는, 베어링들을 수용하기 위한 추가적 볼륨에 대한 필요성을 제거한다. 이 구성에서 외측 레이스(219)가 로터 샤프트에 고정되고 내측 레이스(221)가 하우징 부재(223)에 대해 정지 및 고정된다. 로터 베어링들의 파워트레인 폭에의 영향을 완전히 제거하지 않더라도 그것을 최소화하는 것에 더하여, 이 구성은 또한 베어링들의 전체 크기를 줄여, 허용 가능한 rpm 속도를 증가되게 한다.

전동기가 동작함에 따라, 모터가 액티브 또는 넌액티브 코어를 가짐에 관계없이, 다양한 힘들이 로터에 작용한다(예를 들면, 구심력, 반력 원심력). 이들 힘들은, 특히 차동장치가 장착되는 중공 로터 샤프트의 크기로 인해 액티브-코어 모터에서 문제가 될 수 있다. 로터에 대한 이들 힘들의 영향의 최소화를 돕기 위해, 도 9에 나타난 바와 같이, 바람직하게는 라미네이션층들(209A-209D)이 한 쌍의 로터 어셈블리 단부 플레이트들(901) 사이에 유지된다. 전체 로터 어셈블리, 즉 라미네이션층들(209A-209D) 및 단부 플레이트들(901)은 복수의 축 방향으로 장착된 리벳들(903)을 이용하여 함께 클램핑된다. 또한, 바람직한 로터 어셈블리는 열경화성 본딩제를 이용하여 로터 자석들(905)을 대응하는 라미네이션층들에 본딩한다. 리벳들(903)은, 특히 로터 자석들을 라미네이션층들에 본딩하는 프로세스와 조합하여 사용될 경우, 고성능 파워트레인에 요하는 회전 속도, 온도 및 하중을 처리할 수 있는 매우 견고하고 강성인 로터 어셈블리로 되게 된다.

시스템 및 방법은 본 발명의 세부사항의 이해를 돕도록 일반적인 용어로 설명되었다. 일부 예에서, 주지의 구조들, 재료들, 및/또는 동작들은, 본 발명의 태양들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해, 구체적으로 나타내거나 구체적으로 설명되지 않았다. 다른 예에서, 특정 세부사항은 본 발명의 철저한 이해를 제공하기 위해 주어졌다. 당업자는, 사상 또는 그 본질적 특징에서 벗어나지 않고, 본 발명이, 예를 들면 특정 시스템 또는 장치 또는 상황 또는 재료 또는 컴포넌트에 적응되게 다른 특정 형태로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서 본원에서의 발명들 및 기재들은 본 발명의 범위의 제한이 아닌 예시를 의도한다.

Claims

전동기 ― 상기 전동기는, 중공 로터; 및 복수의 영구 자석들을 포함하는 로터 라미네이션 스택을 포함하고, 상기 로터 라미네이션 스택은 상기 중공 로터를 둘러싸고 상기 중공 로터에 직접 부착됨 ―;
상기 중공 로터 내에 장착된 차동 기어 어셈블리 ― 상기 차동 기어 어셈블리에 연결된 제1 출력 샤프트는 상기 중공 로터의 제1 단부로부터 상기 중공 로터를 빠져나가고, 상기 차동 기어 어셈블리에 연결된 제2 출력 샤프트는 상기 중공 로터의 제2 단부로부터 상기 중공 로터를 빠져나가고, 상기 중공 로터의 상기 제2 단부는 상기 중공 로터의 상기 제1 단부로부터 원위(distal)에 있음 ―;
상기 제1 출력 샤프트에 연결된 제1 유성 기어 어셈블리 ― 상기 제1 유성 기어 어셈블리는 상기 중공 로터 샤프트와 동축으로 정렬되고, 상기 제1 유성 기어 어셈블리는 제1 유성 기어 캐리어를 포함함 ―;
제1 등속(CV) 조인트 컴포넌트 ― 상기 제1 CV 조인트 컴포넌트는 제1 CV 조인트 하우징 부재를 더 포함하고, 상기 제1 유성 기어 캐리어는 상기 제1 CV 조인트 컴포넌트에 일체화됨 ―;
상기 제2 출력 샤프트에 연결된 제2 유성 기어 어셈블리 ― 상기 제2 유성 기어 어셈블리는 상기 중공 로터 샤프트와 동축으로 정렬되고, 상기 제2 유성 기어 어셈블리는 제2 유성 기어 캐리어를 포함함 ―; 및
제2 CV 조인트 컴포넌트 ― 상기 제2 CV 조인트 컴포넌트는 제2 CV 조인트 하우징 부재를 더 포함하고, 상기 제2 유성 기어 캐리어는 상기 제2 CV 조인트 컴포넌트에 일체화됨 ― 를 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제1항에 있어서,
제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리 ― 상기 제1 CV 조인트 하우징 부재는 상기 제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치됨 ―; 및
제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리 ― 상기 제2 CV 조인트 하우징 부재는 상기 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치됨 ― 를 더 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 제1 유성 기어 캐리어는 상기 제1 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들을 포함하고, 상기 제2 유성 기어 캐리어는 상기 제2 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들을 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 중공 로터의 제1 부분 내에 장착된 제1 로터 캐리어 베어링 ― 상기 제1 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 내측 로터 표면에 장착되고, 상기 제1 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착되고, 상기 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재는 상기 중공 로터 내로 연장됨 ―; 및
상기 중공 로터의 제2 부분 내에 장착된 제2 로터 캐리어 베어링 ― 상기 제2 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 상기 내측 로터 표면에 장착되고, 상기 제2 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 장착되고, 상기 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재는 상기 중공 로터 내로 연장됨 ― 을 더 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동기는 복수의 슬롯들을 갖는 스테이터를 더 포함하고, 복수의 권선들이 상기 복수의 슬롯들을 점유하고, 상기 복수의 권선들은 직사각형 단면을 갖는 스테이터 와이어로 구성되는, 파워트레인 어셈블리.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터 라미네이션 스택은,
복수의 라미네이션층들; 및
복수의 리벳들 ― 상기 복수의 라미네이션층들은 상기 복수의 리벳들로 함께 클램핑됨 ― 을 더 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제6항에 있어서,
상기 로터 라미네이션 스택은 제1 로터 어셈블리 단부 플레이트 및 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트를 더 포함하고, 상기 복수의 라미네이션층들은 상기 제1 및 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트들간에 개재되고, 상기 복수의 리벳들은 상기 제1 로터 어셈블리 단부 플레이트, 상기 복수의 라미네이션층들, 및 상기 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트를 함께 클램핑하는, 파워트레인 어셈블리.
전동기 ― 상기 전동기는, 중공 로터; 복수의 영구 자석들을 포함하는 로터 라미네이션 스택으로서, 상기 로터 라미네이션 스택이 상기 중공 로터를 둘러싸고 상기 중공 로터에 직접 부착되는, 상기 로터 라미네이션 스택; 및 복수의 슬롯들을 갖는 스테이터로서, 복수의 권선들이 상기 복수의 슬롯들을 점유하는, 상기 복수의 슬롯들을 포함함 ―;
상기 중공 로터 내에 장착된 차동 기어 어셈블리 ― 상기 차동 기어 어셈블리에 연결된 제1 출력 샤프트는 상기 중공 로터의 제1 단부로부터 상기 중공 로터를 빠져나가고, 상기 차동 기어 어셈블리에 연결된 제2 출력 샤프트는 상기 중공 로터의 제2 단부로부터 상기 중공 로터를 빠져나가고, 상기 중공 로터의 상기 제2 단부는 상기 중공 로터의 상기 제1 단부로부터 원위에 있음 ―;
상기 제1 출력 샤프트에 연결된 제1 유성 기어 어셈블리 ― 상기 제1 유성 기어 어셈블리는 상기 중공 로터 샤프트와 동축으로 정렬됨 ―;
제1 CV 조인트 컴포넌트 ― 상기 제1 CV 조인트 컴포넌트는 제1 CV 조인트 하우징 부재, 및 상기 제1 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들을 더 포함하고, 상기 제1 복수의 유성 기어 캐리어 부재들은 상기 제1 유성 기어 어셈블리에 대응함 ―;
제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리 ― 상기 제1 CV 조인트 컴포넌트의 일부가 상기 제1 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치됨 ―;
상기 제2 출력 샤프트에 연결된 제2 유성 기어 어셈블리 ― 상기 제2 유성 기어 어셈블리는 상기 중공 로터 샤프트와 동축으로 정렬됨 ―;
제2 CV 조인트 컴포넌트 ― 상기 제2 CV 조인트 컴포넌트는 제2 CV 조인트 하우징 부재, 및 상기 제2 CV 조인트 하우징 부재의 이면으로부터 연장되는 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들을 더 포함하고, 상기 제2 복수의 유성 기어 캐리어 부재들은 상기 제2 유성 기어 어셈블리에 대응함 ―; 및
제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리 ― 상기 제2 CV 조인트 컴포넌트의 일부가 상기 제2 CV 조인트 캐리어 베어링 어셈블리에 의해 정의된 평면 내에 위치됨 ― 를 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제8항에 있어서,
상기 중공 로터의 제1 부분 내에 장착된 제1 로터 캐리어 베어링 ― 상기 제1 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 내측 로터 표면에 연결되고, 상기 제1 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 연결되고, 상기 제1 파워트레인 어셈블리 하우징 부재는 상기 중공 로터 내로 연장됨 ―; 및
상기 중공 로터의 제2 부분 내에 장착된 제2 로터 캐리어 베어링 ― 상기 제2 로터 캐리어 베어링의 외측 베어링 레이스는 상기 내측 로터 표면에 연결되고, 상기 제2 로터 캐리어 베어링의 내측 베어링 레이스는 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재에 연결되고, 상기 제2 파워트레인 어셈블리 하우징 부재는 상기 중공 로터 내로 연장됨 ― 을 더 포함하는, 파워트레인 어셈블리.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 복수의 권선들은 직사각형 단면을 갖는 스테이터 와이어로 구성되는, 파워트레인 어셈블리.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 로터 라미네이션 스택은,
복수의 라미네이션층들;
제1 로터 어셈블리 단부 플레이트;
제2 로터 어셈블리 단부 플레이트 ― 상기 복수의 라미네이션층들은 상기 제1 및 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트들간에 개재됨 ―; 및
복수의 리벳들 ― 상기 복수의 리벳들은 상기 제1 로터 어셈블리 단부 플레이트, 상기 복수의 라미네이션층들, 및 상기 제2 로터 어셈블리 단부 플레이트를 함께 클램핑함 ― 을 더 포함하는, 파워트레인 어셈블리.