SK289114B6 - Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom - Google Patents

Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom Download PDF

Info

Publication number
SK289114B6
SK289114B6 SK50045-2020A SK500452020A SK289114B6 SK 289114 B6 SK289114 B6 SK 289114B6 SK 500452020 A SK500452020 A SK 500452020A SK 289114 B6 SK289114 B6 SK 289114B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
electric motor
stator
rotor
differential
wheel
Prior art date
Application number
SK50045-2020A
Other languages
English (en)
Other versions
SK500452020A3 (sk
Inventor
Roman Procházka
Original Assignee
Roman Procházka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roman Procházka filed Critical Roman Procházka
Priority to SK50045-2020A priority Critical patent/SK289114B6/sk
Priority to PCT/SK2021/050009 priority patent/WO2022019844A1/en
Publication of SK500452020A3 publication Critical patent/SK500452020A3/sk
Publication of SK289114B6 publication Critical patent/SK289114B6/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom obsahuje prvý elektromotor so statorom (1) a rotorom (2), druhý elektromotor so statorom (4) a rotorom (5) a tretí elektromotor so statorom (4a) a rotorom (5a), kde stator (1) prvého elektromotora je pevne ukotvený a je spojený so statorom (4) druhého elektromotora a so statorom (4a) tretieho elektromotora, pričom hriadeľ (3) rotora (2) prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom (9) prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom (9a) druhej planétovej prevodovky, kde rotor (5) druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom (6), ktoré je vybavené brzdovým kotúčom (10) brzdy (11) ukotvenej rovnako ako stator (1) prvého elektromotora, korunové koleso (6) a centrálne koleso (9) zaberajú so satelitmi (7) spojenými unášačom (8), ktorý je spojený s výstupným hriadeľom (12), rotor (5a) tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom (6a), ktoré je vybavené brzdovým kotúčom (10a) brzdy (11a) ukotvenej rovnako ako stator (1) prvého elektromotora, a korunové koleso (6a) a centrálne koleso (9a) zaberajú so satelitmi (7a) spojenými unášačom (8a), ktorý je spojený s výstupným hriadeľom (12a), pričom korunové koleso (6) je vybavené unášačom (14) diferenciálu a korunové koleso (6a) je vybavené unášačom (14a) diferenciálu, a unášače (14) a (14a) sú v kontakte so satelitom (15) diferenciálu.

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka pohonu s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom na použitie hlavne v elektromobiloch.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti je v každom vozidle pri rozbehu potrebný vysoký krútiaci moment. V klasickom vozidle má prvý prevodový stupeň vysoký prevodový pomer. Na prvom prevodovom stupni sa dosahuje len malá rýchlosť, a preto sa radia ďalšie prevodové stupne, ktoré zmenšujú prevodový pomer a dosahujú sa vyššie rýchlosti.
Súčasné elektromobily vo väčšine používajú stály prevod od 3 : 1 do 12 : 1 v závislosti od účelu vozidla a charakteristík motora, lebo elektromotor dokáže aj pri nízkych otáčkach vyvinúť vysoký krútiaci moment a tiež dosahuje vysoké otáčky na dosiahnutie vysokých rýchlostí vozidla. Nevýhodou stáleho prevodu je nízka účinnosť elektromotora v malých otáčkach, čo v mestskej premávke môže bez rekuperácie znížiť jeho dojazd až o 50 %. Vo vysokých otáčkach stráca elektromotor krútiaci moment, čo má za následok malú dynamiku.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky sú odstránené v predloženom vynáleze, ktorého podstata je tvorená pohonom s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom, ktorý obsahuje prvý elektromotor so statorom a rotorom, druhý elektromotor so statorom a rotorom a tretí elektromotor so statorom a rotorom, kde stator prvého elektromotora je spojený so statorom druhého elektromotora a so statorom tretieho elektromotora, ktoré sú spojené s rámom alebo karosériou vozidla, pričom hriadeľ rotora prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom druhej planétovej prevodovky, kde rotor druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, ktorý je spojený s rámom alebo karosériou vozidla, potom korunové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktorý je spojený s výstupným hriadeľom, potom rotor tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom druhej prevodovky, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, potom korunové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktorý je spojený s výstupným hriadeľom, pričom korunové koleso prvej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu a korunové koleso druhej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu, a unášače sú v kontakte so satelitom diferenciálu.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Na obrázku je schematický znázornený pohon skladajúci sa z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek a diferenciálu.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom obsahuje prvý elektromotor so statorom 1 a rotorom 2, druhý elektromotor so statorom 4 a rotorom 5 a tretí elektromotor so statorom 4a a rotorom 5a, kde stator 1 prvého elektromotora je pevne ukotvený a je spojený so statorom 4 druhého elektromotora a so statorom 4a tretieho elektromotora, ktorý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, pričom hriadeľ 3 rotora 2 prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom 9 prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom 9a druhej planétovej prevodovky, kde rotor 5 druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10 brzdy 11 ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, ktorý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, potom korunové koleso 6 a centrálne koleso 9 zaberajú so satelitmi 7 spojenými unášačom 8, ktorý je spojený s výstupným hriadeľom 12, potom rotor 5a tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6a, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10a brzdy 11a ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, potom korunové koleso 6a a centrálne koleso 9a zaberajú so satelitmi 7a spojenými unášačom 8a, ktorý je spojený s výstupným hriadeľom 12a, pričom korunové koleso 6 je vybavené unášačom 14 diferenciálu a korunové koleso 6a je vybavené unášačom 14a diferenciálu, a unášače 14 a 14a sú v kontakte so satelitom 15 diferenciálu. Pohon môže byť konštrukčne riešený na jednej osi, čo z neho robí kompaktný celok malých rozmerov ľahko umiestniteľný na náprave vozidla, s hnanými hriadeľmi na oboch stranách, s možnosťou, kde každá strana môže pracovať v inom režime, torquevectoring.
Trojmotorový elektropohon sa skladá z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek, dvoch bŕzd a diferenciálu.
Na rozbeh je aktivovaný satelit 15 diferenciálu do polohy, keď spojí unášače 14, 14a diferenciálu. Tým rotor 5 druhého elektromotora spojený s korunovým kolesom 6, rotor 5a tretieho elektromotora spojený korunovým kolesom 6a a satelit 15 pracujú spolu ako diferenciál pohonu. Potom sa korunové kolesá 6 a 6a nemôžu otáčať súbežne, ale každé opačným smerom. Aktivovaním prvého elektromotora, ktorý cez hriadeľ 3 spája centrálne kolesá 9 a 9a, otáča ich jedným smerom a cez satelity 7 a7a sa opierajú o korunové kolesá 6 a 6a, ktoré sa môžu otáčať len protibežne, a preto sú pevné a unášače satelitov 8 a 8a sa otáčajú súbežne a prenášajú otáčky na výstupné hriadele 12 a 12a. V tomto režime pohon pracuje na oboch stranách ako motor s planétovými prevodovkami s pevným korunovým kolesom 6 a 6a. Prevodovky majú vyšší prevodový pomer, napríklad 10 : 1, čo je dobré nastavenie na rozbeh a jazdu v malých rýchlostiach do 60 km/h. Pohon takto ľahko prekoná rozbehový moment vozidla a prvý elektromotor pracuje v malom rozsahu výstupných otáčok pohonu, čo zvyšuje jeho efektivitu. Pri takomto vysokom prevodovom pomere prevodoviek má vozidlo pri rozbehu vysokú dynamiku aj s elektromotorom menšieho výkonu, čo zníži spotrebu energie.
V režime rozbehu sa o pevné korunové koleso 6 a 6a opierajú satelity 7 a 7a silou prenášanou z centrálneho kolesa 9 a 9a. Po prekonaní rozbehového momentu vozidla je sila prenášaná na korunové koleso 6 a 6a nižšia a satelity 7 a 7a rotujúce na unášači 8 a 8a unášajú korunové koleso 6 a 6a v smere otáčania unášača satelitov 8 a 8a, a tým ešte znižujú silu pôsobiaci na korunové koleso 6 a 6a.
Na dosiahnutie vyššej rýchlosti sa zmení režim pohonu tak, že prvý elektromotor je aktívny, dosiahol svoje maximálne efektívne otáčky a rozbehol vozidlo. Satelit diferenciálu 15 je aktivovaný do polohy, v ktorej uvoľní unášače diferenciálu 14 a 14a. Aktivuje sa druhý elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12 pohonu a tretí elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12a pohonu. Zvyšovaním otáčok rotora 5 druhého elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6 prvej prevodovky a rotora 5a tretieho elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6a druhej prevodovky sa bude znižovať prevodový pomer planétových prevodoviek, a tým sa budú zvyšovať otáčky výstupného hriadeľa 12 a 12a. Táto zmena prevodu a otáčok výstupného hriadeľa 12 a 12a je plynulá. Takto elektromotory pohonu pracujú v optimálnejšom rozsahu svojej účinnosti pri nízkych aj vysokých výstupných otáčkach pohonu.
Pri prejazde zákrutou a súčasnej akcelerácii je vonkajšie koleso vozidla zaťažené viac, a preto môže prenášať na vozovku väčší krútiaci moment ako vnútorné koleso. V tomto režime môže byť zaťaženie druhého elektromotora rozdielne ako zaťaženie tretieho elektromotora, a to znamená rozdielny krútiaci moment na výstupných hriadeľoch 12 a 12a, torquevectoring. Ak korunové kolesá 6 a 6a planétových prevodoviek sú pevné, prevodový pomer prevodoviek je 10 : 1. Ak majú korunové kolesá 6 a 6a rovnaké otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a, je prevodový pomer 1 : 1. Ak majú korunové kolesá 6 a 6a polovičné otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a, je prevodový pomer 5 : 1. Prevodový pomer 10 : 1 nie je pevne daný a je použitý ako príklad na lepšie vysvetlenie.
Na prechod z režimu na vyššie rýchlosti do rozbehového režimu sa aktivujú brzdy 11 a 11a, aby zastavili unášače 14 a 14a. Potom sa aktivuje satelit 15 do polohy, keď spojí unášače 14 a 14a, následne sa brzdy deaktivujú.
V prípade preklzu jedného z kolies vozidla je možné preklzávajúce sa koleso pribrzdiť elektronicky druhým elektromotorom alebo tretím elektromotorom, alebo oboma elektromotormi súčasne, nakoľko sú vzájomne prepojené satelitom 15, alebo pribrzďovaním kotúčov 10 a 10a brzdy 11 a 11a. Takto je možné aktívne ovládať preklzávajúce sa koleso vozidla. Úplná aktivácia jednej alebo oboch bŕzd 11 a 11a uzavrie diferenciál.
Rekuperácia: Pri rekuperácii vo vyšších rýchlostiach rekuperujú elektrickú energiu všetky tri elektromotory pohonu a úroveň rekuperácie, a tým aj brzdná sila môže byť pre výstupný hriadeľ 12 a 12a rozdielna lebo elektromotor 2 a elektromotor 3 sú v tomto režime nezávislé, napríklad pri prejazde zákrutou.
V mestskej premávke je potrebné rekuperovať elektrickú energiu pri dosahovaní čo najnižších rýchlostí vozidla. Pohon v režime rozbehu má vyšší prevodový pomer ako bežné elektropohony, preto dokáže rekuperovať elektrickú energiu do nižších rýchlostí vozidla, čo prináša viac elektrickej energie vrátenej späť do batérie.
Rozbeh a dosiahnutie maximálnej rýchlosti je v tabuľke 1.
Hodnoty pre uvedený príklad:
prevodový pomer vstupného a výstupného hriadeľa planétovej prevodovky 10 : 1, prevodový pomer korunového kolesa a výstupného hriadeľa planétovej prevodovky 1,1 : 1, krútiaci moment prvého elektromotora je 20 Nm, krútiaci moment druhého elektromotora je 20 Nm, krútiaci moment druhého elektromotora je 20 Nm, priemer kolesa vozidla 2 m.
Elektromotor 1 Elektromotor 2 Elektromotor 3 Diferenciál Planétové prevodovky Výstupné hriadele pohonu Rýchlosť vozidla Krútiaci moment motora 1 Krútiaci moment motora 2 Krútiaci moment motora 3
Otáčky 1/min. Otáčky 1/min. aktívny Áno/Nie Prevodový pomer Otáčky 1/min. km/h Na výstupe Nm Na výstupe Nm Na výstupe Nm
500 0 Áno 10 : 1 50 6 200 0 0
1 000 0 Áno 10 : 1 100 12 200 0 0
1 500 0 Áno 10 : 1 150 18 200 0 0
2 000 0 Áno 10 : 1 200 24 200 0 0
2 500 0 Áno 10 : 1 250 30 200 0 0
3 000 0 Áno 10 : 1 300 36 200 0 0
4 000 0 Áno 10 : 1 400 48 200 0 0
5 000 0 Áno 10 : 1 500 60 200 0 0
6 000 0 Áno 10 : 1 600 72 180 0 0
7 000 0 Áno 10 : 1 700 84 150 0 0
8 000 0 Áno 10 : 1 800 96 120 0 0
9 000 0 Áno 10 : 1 900 108 90 0 0
10 000 0 Áno 10 : 1 1 000 120 60 0 0
5 000 100 Nie 8,5 : 1 591 71 169 22 22
5 000 200 Nie 7,3 : 1 682 82 147 22 22
5 000 300 Nie 6,5 : 1 773 93 129 22 22
5 000 400 Nie 5,8 : 1 864 104 116 22 22
5 000 500 Nie 5,2 : 1 955 115 105 22 22
5 000 600 Nie 4,8 : 1 1 045 125 96 22 22
5 000 700 Nie 4,4 : 1 1 136 136 88 22 22
5 000 800 Nie 4,1 : 1 1 227 147 81 22 22
5 000 900 Nie 3,8 : 1 1 318 158 76 22 22
5 000 1 000 Nie 3,5 : 1 1 409 169 71 22 22
Tab. 1
Zmenou pomeru otáčok prvého a druhého elektromotora alebo prvého a tretieho elektromotora je možné pri rovnakej rýchlosti vozidla meniť prevodový pomer planétovej prevodovky, pozri tab. 2, a tým meniť aj krútiaci moment na výstupnom hriadeli 12 a 12a pohonu. Takto je možné nastaviť elektromotory, aby pre danú rýchlosť vozidla pracovali v optimálnych otáčkach svojej účinnosti, tak pre jazdu v ustálenej rýchlosti, 15 ako pre maximálnu dynamiku v nízkych aj vo vyšších rýchlostiach.
Elektromotor 1 Elektromotor 2 Elektromotor 3 Diferenciál Planétové prevodovky Výstupné hriadele pohonu Rýchlosť vozidla Krútiaci moment motora 1 Krútiaci moment motora 2 Krútiaci moment motora 3
Otáčky 1/min. Otáčky 1/min. Aktívny Áno/Nie Prevodový pomer Otáčky 1/min. km/h Na výstupe Nm Na výstupe Nm Na výstupe Nm
5 000 0 Áno 10 : 1 500 60 200 0 0
4 000 110 Nie 8 : 1 500 60 160 22 22
3 000 220 Nie 6 : 1 500 60 120 22 22
Elektromotor 1 Elektromotor 2 Elektromotor 3 Diferenciál Planétové prevodovky Výstupné hriadele pohonu Rýchlosť vozidla Krútiaci moment motora 1 Krútiaci moment motora 2 Krútiaci moment motora 3
2 000 330 Nie 4 : 1 500 60 80 22 22
1 000 440 Nie 2 : 1 500 60 40 22 22
500 495 Nie 1 : 1 500 60 20 22 22
5 000 550 Nie 5 : 1 1 000 120 100 22 22
4 000 660 Nie 4 : 1 1 000 120 80 22 22
3 000 770 Nie 3 : 1 1 000 120 60 22 22
2 000 880 Nie 2 : 1 1 000 120 40 22 22
1 000 990 Nie 1 : 1 1 000 120 20 22 22
Tab. 2

Claims (1)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom, vyznačujúci sa tým, že obsahuje prvý elektromotor so statorom (1) a rotorom (2), druhý elektromotor so statorom 5 (4) a rotorom (5) a tretí elektromotor so statorom (4a) a rotorom (5a), kde stator (1) prvého elektromotora je pevne ukotvený a je spojený so statorom (4) druhého elektromotora a so statorom (4a) tretieho elektromotora, pričom hriadeľ (3) rotora (2) prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom (9) prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom (9a) druhej planétovej prevodovky, kde rotor (5) druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom (6), ktoré je vybavené brzdovým kotúčom (10) brzdy (11) 10 ukotvenej rovnako ako stator (1) prvého elektromotora, potom korunové koleso (6) a centrálne koleso (9) zaberajú so satelitmi (7) spojenými unášačom (8), ktorý je spojený s výstupným hriadeľom (12), potom rotor (5a) tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom (6a), ktoré je vybavené brzdovým kotúčom (10a) brzdy (11a) ukotvenej rovnako ako stator (1) prvého elektromotora, potom korunové koleso (6a) a centrálne koleso (9a) zaberajú so satelitmi (7a) spojenými unášačom (8a), ktorý je spojený s výstupným hriadeľom (12a), 15 pričom korunové koleso (6) je vybavené unášačom (14) diferenciálu a korunové koleso (6a) je vybavené unášačom (14a) diferenciálu, a unášače (14) a (14a) sú v kontakte so satelitom (15) diferenciálu.
SK50045-2020A 2020-07-20 2020-07-20 Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom SK289114B6 (sk)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50045-2020A SK289114B6 (sk) 2020-07-20 2020-07-20 Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom
PCT/SK2021/050009 WO2022019844A1 (en) 2020-07-20 2021-06-24 Drive with three electric motors, two planetary gearboxes and differential

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50045-2020A SK289114B6 (sk) 2020-07-20 2020-07-20 Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK500452020A3 SK500452020A3 (sk) 2022-01-26
SK289114B6 true SK289114B6 (sk) 2023-09-13

Family

ID=79728807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50045-2020A SK289114B6 (sk) 2020-07-20 2020-07-20 Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom

Country Status (2)

Country Link
SK (1) SK289114B6 (sk)
WO (1) WO2022019844A1 (sk)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106555844B (zh) * 2015-09-25 2019-12-20 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
JP6445091B2 (ja) * 2017-05-26 2018-12-26 本田技研工業株式会社 動力装置
JP2019037044A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 本田技研工業株式会社 車両の駆動装置
US10797562B2 (en) * 2018-10-23 2020-10-06 Atieva, Inc. High torque and power density drive system with shortened overall width

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022019844A1 (en) 2022-01-27
SK500452020A3 (sk) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110466338B (zh) 一种单行星排功率分流混合动力系统
US5620387A (en) Drive unit for a motor vehicle
CN113415107B (zh) 可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥
US8944950B2 (en) System and method of differentiating torque between wheels of a vehicle
CN207809033U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN106560336A (zh) 双电机多模复合前驱插电式混合动力系统
CN107599823A (zh) 差动多模混合动力车辆驱动系统
CN106956584B (zh) 多电机多档轮毂动力装置
CN104960407A (zh) 集成式行星齿轮油电混联双模混合动力系统
CN207809039U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN113696676B (zh) 使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥
CN104890495A (zh) 一种双离合器行星式油电混联双模混合动力系统
WO2007089297A2 (en) Multiple input, dual output electric differential motor transmission system
JP2014517672A (ja) 電気モータのロータに組み込まれたギアボックス技術分野
CN104859420A (zh) 行星式油电混联双模混合动力系统
CN106494216B (zh) 插电式混合动力车辆前驱动力系统
CN207809040U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN107310366B (zh) 双电机高低速区复合双速驱动总成
JP5337744B2 (ja) 動力伝達装置及びハイブリッド駆動装置
CN1250409C (zh) 并联式双动力元复合动力系统
SK289114B6 (sk) Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom
CN113276660B (zh) 一种汽车分流和串并联混合动力机构
CN209938305U (zh) 双电机混合发动机行星排动力总成
SK9211Y1 (sk) Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom
CN206589653U (zh) 驱动桥以及车辆