KR101537916B1 - 전동기의 접속 기구 - Google Patents

전동기의 접속 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR101537916B1
KR101537916B1 KR1020147013745A KR20147013745A KR101537916B1 KR 101537916 B1 KR101537916 B1 KR 101537916B1 KR 1020147013745 A KR1020147013745 A KR 1020147013745A KR 20147013745 A KR20147013745 A KR 20147013745A KR 101537916 B1 KR101537916 B1 KR 101537916B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
phase
electric motor
conductor
housing
conductors
Prior art date
Application number
KR1020147013745A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140085536A (ko
Inventor
타로우 겐다
고이치 오노
사토시 야마다
마나부 야자키
Original Assignee
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 filed Critical 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20140085536A publication Critical patent/KR20140085536A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101537916B1 publication Critical patent/KR101537916B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/427—One-way clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

제1 전동기(102A)의 회전축선과 제2 전동기(102B)의 회전축선은 동일 직선 상에 배치된다. 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와, 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)를, 직선(O)과 직교하고 제1 전동기 본체(2A)와 제2 전동기 본체(2B) 사이에 위치하는 중간면(M)에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치하며, 또한, 제1 전동기(102A)의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w)와, 제2 전동기(102B)의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w)를, 중간면(M)에 대하여, 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고, 제1 전동기(102A)의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w)와, 제2 전동기(102B)의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w)의 치수를 상이하게 했다.

Description

전동기의 접속 기구{MECHANISM FOR CONNECTING ELECTRIC MOTORS}
본 발명은 2개의 전동기를 구비한, 전동기의 접속 기구에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 차량의 좌우륜을 각각 독립적으로 제어하는 2개의 전동기를 이들의 회전축선이 동일 직선형이 되도록, 배면을 맞대어 탑재하는 것이 개시되어 있다. 이들 2개의 전동기(202A, 202B)는, 도 14에 도시한 바와 같이, 전동기(202A, 202B) 사이에 위치하는 중간면(M)에 대하여, 각각의 U상 접속점(273u), V상 접속점(273v), W상 접속점(273w)이, 거울 대칭이 되는 위치 및 양태로 배치되어 있다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평6-98495호 공보
그러나, 특허문헌 1에서는, 케이스 외부의 U상 접속점(273u), V상 접속점(273v), W상 접속점(273w)과 케이스 내부의 결선부와의 접속에 관해 개시되어 있지 않고, 좌우의 전동기(202A)와 전동기(202B)에서의 부품의 공통화 등에서 개선의 여지가 있었다.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 2개의 전동기를 구성하는 부재를 가급적 공통화할 수 있는 전동기의 접속 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은,
적어도 제1상 권선(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 상기 제1상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제1상 권선의 일단측에 설치된 제1상 인출 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))를 갖는 고정자(예컨대, 후술하는 실시형태의 스테이터(14A, 14B))와, 상기 고정자와 상대 회전 가능하게 배치되는 회전자(예컨대, 후술하는 실시형태의 로터(15A, 15B))를 구비하는 전동기 본체(예컨대, 후술하는 실시형태의 전동기 본체(2A, 2B))와,
상기 전동기 본체를 수용하는 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 측방 케이스(11A, 11B))과,
상기 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(72A, 72B))와,
상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1상 중계 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 각각 갖는 제1 전동기(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 전동기(102A))와 제2 전동기(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 전동기(102B))를 구비한 전동기의 접속 기구로서,
상기 제1 전동기의 회전축선과 상기 제2 전동기의 회전축선은 동일 직선(예컨대, 후술하는 실시형태의 직선(O)) 상에 배치되고,
상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체를, 상기 직선과 직교하고 상기 제1 전동기 본체와 상기 제2 전동기 본체 사이에 위치하는 중간면(예컨대, 후술하는 실시형태의 중간면(M))에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치하며, 또한 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체를, 상기 중간면에 대하여, 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
상기 제1 전동기의 상기 제1상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 중계 도체의 치수를 상이하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 적어도 각각의 상기 고정자의 치수가 동일하고,
상기 제1 전동기에서의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체의 상대 배치 양태와, 상기 제2 전동기에서의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체의 상대 배치 양태가 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제2 전동기의 전동기 본체는, 상기 중간면에 대하여, 상기 제1 전동기의 전동기 본체를 반전시킨 상태로, 혹은 상기 제1 전동기의 전동기 본체를 반전시키며, 또한 상기 제2 전동기의 전동기 본체를 상기 제1 전동기의 전동기 본체에 대하여 정해진 양만큼 상대 회전시킨 상태로 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1상 중계 도체는, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되는 단자(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))와, 일단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 버스바(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 버스바(95u, 95v, 95w))를 구비하고, 상기 단자의 타단측과 상기 버스바의 타단측이 접속되고,
상기 제1 전동기의 상기 버스바와, 상기 제2 전동기의 상기 버스바의 치수를 상이하게 하고, 상기 제1 전동기의 상기 단자와, 상기 제2 전동기의 상기 단자의 치수를 동일하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 4에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각 상기 단자와 상기 버스바를 유지하는 단자대(예컨대, 후술하는 실시형태의 단자대(88A, 88B))를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1상 인출 도체는, 상기 제1상 권선의 직경 방향 외측으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 상기 제1상 권선과는 상이한 제2상 권선(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 권선(80u, 80v, 80w)) 및 제3상 권선(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 권선(80u, 80v, 80w))을 갖고, 상기 제2상 권선에는, 외측으로 연장되도록 일단측에 제2상 인출 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))가 설치되고, 상기 제3상 권선에는, 외측으로 연장되도록 일단측에 제3상 인출 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))가 설치되고,
상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각 상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제2상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2상 중계 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))와, 상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제3상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제3상 중계 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 각각 갖고,
상기 제1 전동기의 상기 제2상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제2상 인출 도체를, 상기 중간면에 대하여, 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
상기 제1 전동기의 상기 제2상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제2상 중계 도체의 치수를 상이하게 하고,
상기 제1 전동기의 상기 제3상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제3상 인출 도체를, 상기 중간면에 대하여, 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
상기 제1 전동기의 상기 제3상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제3상 중계 도체의 치수를 상이하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기는, 차량(예컨대, 후술하는 실시형태의 차량(3))의 좌차륜(예컨대, 후술하는 실시형태의 좌후륜(LWr))에 접속되고,
상기 제2 전동기는, 상기 차량의 우차륜(예컨대, 후술하는 실시형태의 우후륜(RWr))에 접속되고,
상기 제1 전동기와 제2 전동기는, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우에 배치되고,
상기 중간면은, 상기 차량의 차폭 방향의 대략 좌우 중분면(中分面) 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1 전동기 제어 장치(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 전동기 제어 장치(8A))와,
상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2 전동기 제어 장치(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 전동기 제어 장치(8B))와,
상기 제1 전동기 제어 장치를 수용하는 제1 다른 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 제어 장치 케이스(114A))과,
상기 제2 전동기 제어 장치를 수용하는 제2 다른 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 제어 장치 케이스(114B))과,
상기 제1 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제1 다른 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(76A))와,
상기 제2 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제2 다른 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(76B))를 구비하고,
상기 제1 다른 내외 접속 도체와, 상기 제2 다른 내외 접속 도체를, 상기 중간면에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 청구항 10에 기재된 발명은,
적어도 제1상 권선(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 권선(80u, 80v, 80w))과 제2상 권선(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 권선(80u, 80v, 80w))의 복수 상의 권선과, 상기 제1상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제1상 권선의 일단측에 설치된 제1상 인출 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))와, 상기 제2상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제1상 권선의 일단측에 설치된 제2상 인출 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))를 갖는 고정자(예컨대, 후술하는 실시형태의 스테이터(14A, 14B))와, 상기 고정자와 상대 회전 가능하게 배치되는 회전자(예컨대, 후술하는 실시형태의 로터(15A, 15B))를 구비하는 전동기 본체(예컨대, 후술하는 실시형태의 전동기 본체(2A, 2B))와,
상기 전동기 본체를 수용하는 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 측방 케이스(11A, 11B))과,
상기 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를, 각 상마다 전기적으로 접속하는 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(72A, 72B))와,
상기 하우징 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1상 중계 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))와,
상기 하우징 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제2상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2상 중계 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 각각 갖는 제1 전동기(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 전동기(102A))와 제2 전동기(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 전동기(102B))를 구비한 전동기의 접속 기구로서,
상기 제1 전동기의 회전축선과 상기 제2 전동기의 회전축선은 동일 직선(예컨대, 후술하는 실시형태의 직선(O)) 상에 배치되고,
상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 제2상 인출 도체는, 상기 직선과 직교하고 상기 제1 전동기 본체와 상기 제2 전동기 본체 사이에 위치하는 중간면(예컨대, 후술하는 실시형태의 중간면(M))에 대하여, 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체를, 반전 이동시킨 상태 혹은 반전 이동시키며 또한 상대 회전시킨 상태로 배치되고,
상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에서의, 상기 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 접속점(73u, 73v, 73w)) 및 상기 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 접속점(73u, 73v, 73w))은, 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에서의, 상기 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 접속점(73u, 73v, 73w)) 및 상기 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점(예컨대, 후술하는 실시형태의 U상, V상 또는 W상 접속점(73u, 73v, 73w))을, 병진 이동시킨 상태가 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 11에 기재된 발명은, 청구항 10에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체는, 상기 중간면에 대하여 대략 거울 대칭 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 12에 기재된 발명은, 청구항 10 또는 11에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체는, 상기 중간면에 대하여, 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체를 반전 이동시키며 또한 상대 회전시킨 상태로 배치되고, 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 인출 위치(예컨대, 후술하는 실시형태의 인출 위치(99A))와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 인출 위치(예컨대, 후술하는 실시형태의 인출 위치(99B))가, 상기 중간면에 대하여 대략 거울 대칭 위치가 되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 13에 기재된 발명은, 청구항 10 내지 12 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각의 상기 고정자의 치수가 동일하게 되고,
상기 제1 전동기의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 상대 배치 양태와, 상기 제2 전동기의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 상대 배치 양태가 동일하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 14에 기재된 발명은, 청구항 10 내지 13 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1상 및 제2상 인출 도체는, 각각 상기 제1상 및 제2상 권선의 직경 방향 외측으로 연장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 15에 기재된 발명은, 청구항 10 내지 14 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기는, 차량(예컨대, 후술하는 실시형태의 차량(3))의 좌차륜(예컨대, 후술하는 실시형태의 좌후륜(LWr))에 접속되고,
상기 제2 전동기는, 상기 차량의 우차륜(예컨대, 후술하는 실시형태의 우후륜(RWr))에 접속되고,
상기 제1 전동기와 제2 전동기는, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우에 배치되고,
상기 중간면은, 상기 차량의 차폭 방향의 대략 좌우 중분면 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 16에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 구성에 추가하여,
상기 차량은, 좌우 방향 길이보다 전후 방향 길이가 크게 형성되고,
상기 제1 전동기의 상기 하우징의 측면 중, 상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면(예컨대, 후술하는 실시형태의 측벽(11Af))에 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되고, 상기 제2 전동기의 상기 하우징의 측면 중, 상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면(예컨대, 후술하는 실시형태의 측벽(11Bf))에 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 17에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 구성에 추가하여,
상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면 중, 상기 차량의 전후 방향 중앙에 가까운 측의 측면에 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체 및 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 18에 기재된 발명은, 청구항 10 내지 17 중 어느 한 항에 기재된 구성에 추가하여,
상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1 전동기 제어 장치(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 전동기 제어 장치(8A))와,
상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2 전동기 제어 장치(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 전동기 제어 장치(8B))와,
상기 제1 전동기 제어 장치를 수용하는 제1 다른 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 제1 제어 장치 케이스(114A))과,
상기 제2 전동기 제어 장치를 수용하는 제2 다른 하우징(예컨대, 후술하는 실시형태의 제2 제어 장치 케이스(114B))과,
상기 제1 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제1 다른 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(76A))와,
상기 제2 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제2 다른 내외 접속 도체(예컨대, 후술하는 실시형태의 커넥터(76B))를 구비하고,
상기 제1 다른 내외 접속 도체와, 상기 제2 다른 내외 접속 도체를, 상기 중간면에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치하는 것을 특징으로 한다.
청구항 1에 기재된 발명에 의하면, AC 케이블 등의 전력선이 착탈되는 내외 접속 도체를 제1 전동기와 제2 전동기에서 거울 대칭 위치에 배치함으로써, 제1 전동기 및 제2 전동기에 대한 AC 케이블 등의 전력선의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 내외 접속 도체에 대한 제1상 인출 도체 위치의 차이를 제1상 중계 도체의 치수를 상이하게 하는 것만으로 흡수할 수 있기 때문에, 그 밖의 부재를 가급적 공통화할 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 고정자를 동일 치수로 하고, 제1상 인출 도체의 배치 양태를 동일하게 함으로써, 제1 전동기와 제2 전동기에서 적어도 고정자와 제1상 인출 도체를 공통화할 수 있다.
청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 제1 전동기와 제2 전동기에서 적어도 고정자와 제1상 인출 도체의 공통화를 유지한 채로, 제1 전동기와 제2 전동기의 대칭성이 향상되고, 주변 부재를 보다 공통화할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 제1상 중계 도체를 복수의 부재로 구성하고, 그 중 하나의 부재인 단자를 동일하게 했기 때문에, 부재의 공통화가 한층 더 가능해진다.
청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 버스바의 임시 유지 및 단자와 버스바의 접속이 용이해진다.
청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 축방향의 장대화(長大化)를 억제할 수 있고, 내외 접속 도체측에 근접하기 때문에, 제1상 중계 도체의 치수를 작게 할 수 있다.
청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 3상의 경우에도, 제1 전동기 및 제2 전동기에 대한 AC 케이블 등의 전력선의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있으며, 또한 부재를 가급적 공통화할 수 있다.
청구항 8에 기재된 발명에 의하면, AC 케이블 등의 전력선이 착탈되는 제1 및 제2 전동기의 내외 접속 도체가, 차량에 있어서 좌우에서 거울 대칭 위치가 되기 때문에, 제1 및 제2 전동기에 대하여, 전방 또는 후방으로부터 작업하는 작업자의 작업성이 향상한다. 또한, 제1 및 제2 전동기의 배치가 좌우 대칭성을 갖게 되기 때문에, 차량의 직진 안정성 및 선회 안정성이 향상된다.
청구항 9에 기재된 발명에 의하면, 내외 접속 도체에 더하여, 전동기 제어 장치에 접속되는 다른 내외 접속 도체도 동일한 중간면에 대하여 거울 대칭이 되기 때문에, 전동기와 전동기 제어 장치를 접속하는 AC 케이블 등의 전력선 등의 더 나은 공통화가 가능해진다.
청구항 10에 기재된 발명에 의하면, 제2 전동기의 제1상 인출 도체 및 제2상 인출 도체는, 중간면에 대하여, 제1 전동기의 제1상 인출 도체 및 제2상 인출 도체를, 반전 이동시킨 상태 혹은 반전 이동시키며 또한 상대 회전시킨 상태로 배치되기 때문에, 전동기에 대한 제1상 인출 도체 및 제2상 인출 도체의 배치 양태를 제1 전동기와 제2 전동기에서 공통화할 수 있다. 또한, 제2 전동기의 내외 접속 도체에서의, 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점 및 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점은, 제1 전동기의 내외 접속 도체에서의, 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점 및 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점을 병진 이동시킨 상태로 배치되기 때문에, AC 케이블 등의 전력선을 동일한 양태로 접속할 수 있다. 이에 따라, 부품 개수의 삭감에 의한 비용의 삭감을 실현함과 동시에, 전력선의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있다.
청구항 11에 기재된 발명에 의하면, 내외 접속 도체의 접속점의 배열순을 동일하게 한 것에 더하여, 내외 접속 도체의 위치 자체도 제1 전동기와 제2 전동기에서 대략 거울 대칭 위치가 되기 때문에, AC 케이블 등의 전력선의 착탈 작업성이 보다 향상되고, 전력선의 길이를 공통화할 수 있다.
청구항 12에 기재된 발명에 의하면, 각 상의 인출 도체의 배치 위치를 비대칭으로 하면서도, 인출 도체 전체의 배치 위치를 대략 거울 대칭 위치가 되도록 배치함으로써, 제1 전동기와 제2 전동기의 대칭성이 향상되고, 인출 도체의 주변 부재의 공통화가 가능해진다.
청구항 13에 기재된 발명에 의하면, 고정자를 동일 치수로 하고, 제1 및 제2상 인출 도체의 배치 양태를 동일하게 함으로써, 제1 전동기와 제2 전동기에서 적어도 고정자와 제1 및 제2상 인출 도체를 공통화할 수 있다.
청구항 14에 기재된 발명에 의하면, 축방향의 장대화를 억제할 수 있고, 내외 접속 도체측에 근접하기 때문에, 제1상 및 제2상 중계 도체의 치수를 작게 할 수 있다.
청구항 15에 기재된 발명에 의하면, 제1 및 제2 전동기의 배치가 좌우 대칭성을 갖게 되기 때문에, 차량의 직진 안정성 및 선회 안정성이 향상된다.
청구항 16에 기재된 발명에 의하면, 차량은, 좌우 방향 길이보다 전후 방향 길이가 크게 형성되기 때문에, 전후 방향은 차폭 방향 및 상하 방향에 비해 스페이스가 확보되기 쉬우므로, 제1 및 제2 전동기를 탑재할 때에 내외 접속 도체를 무리없이 배치할 수 있고, 차량에 외력이 입력되어도 손상을 경감시킬 수 있다. 마찬가지로, 제1 및 제2 전동기를 차량에 탑재한 상태에서, 전력선의 착탈이 용이해진다.
청구항 17에 기재된 발명에 의하면, 차량에 전후 방향으로부터 외력이 입력되었을 때에, 내외 접속 도체의 손상을 보다 경감시킬 수 있다.
청구항 18에 기재된 발명에 의하면, 내외 접속 도체에 더하여, 전동기 제어 장치에 접속되는 다른 내외 접속 도체도 동일한 중간면에 대하여 거울 대칭이 되기 때문에, 전동기와 전동기 제어 장치를 접속하는 전력선의 더 나은 공통화가 가능해진다.
도 1은 본 발명에 관련된 전동기의 접속 기구를 구비한 차량용 구동 장치를 탑재한 차량의 일실시형태인 하이브리드 차량의 개략 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 후륜 구동 장치의 종단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 후륜 구동 장치의 부분 확대도이다.
도 4는 제1 전동기와 제2 전동기의 상대 위치 관계를 설명하는 사시도이다.
도 5는 제1 전동기와 제2 전동기의 상대 위치 관계를 설명하는 중간면으로부터 본 정면도이다.
도 6은 도 4로부터 케이스를 제거한 제1 전동기와 제2 전동기의 사시도이다.
도 7은 도 6으로부터 단자대를 제거하고 제1 전동기와 제2 전동기를 중간면측으로부터 본 부분 사시도이다.
도 8은 AC 케이블과 전동기의 커넥터의 접속을 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 AC 케이블과 제어 장치의 접속을 설명하기 위해 차량의 하방측으로부터 AC 케이블을 노출시켜 본 도면이다.
도 10의 (a)는 제1 전동기 본체를 제2 전동기 본체에 대하여 반전시킨 상태를 도시한 모식도이고, (b)는 또한 제1 전동기 본체를 제2 전동기 본체에 대하여 정해진 양만큼 회전시킨 상태를 도시한 모식도이다.
도 11은 제1 전동기의 중계 도체와 제2 전동기의 중계 도체의 치수의 차를 설명하기 위한 모식도이다.
도 12는 제1 전동기의 중계 도체와 제2 전동기의 중계 도체의 치수의 차를 설명하기 위한 다른 실시형태의 모식도이다.
도 13은 커넥터의 각 접속점의 배열순을 변경한 전동기의 접속 기구를 도시한 도면이다.
도 14는 특허문헌 1에 기재된 전동기의 접속 기구를 도시한 도면이다.
본 발명에 관련된 전동기의 접속 기구는, 차량용 구동 장치에 적합하게 이용할 수 있다. 이하에 나타내는 차량용 구동 장치는, 예컨대, 도 1에 도시한 바와 같은 구동 시스템의 차량에 이용된다. 또, 이하의 설명에서는 차량용 구동 장치를 후륜 구동용으로서 이용하는 경우를 예로 설명하지만, 전륜 구동용으로 이용해도 좋다.
도 1에 도시한 차량(3)은, 내연 기관(4)과 전동기(5)가 직렬로 접속된 구동 장치(6)(이하, 전륜 구동 장치라고 함)를 차량 전방부에 갖는 하이브리드 차량으로, 이 전륜 구동 장치(6)의 동력이 트랜스미션(7)을 통해 전륜(Wf)에 전달되는 한편, 이 전륜 구동 장치(6)와 별도로 차량 후방부에 설치된 구동 장치(1)(이하, 후륜 구동 장치라고 함)의 동력이 후륜(Wr)(RWr, LWr)에 전달되도록 되어 있다. 전륜 구동 장치(6)의 전동기(5)와 후륜(Wr)측의 후륜 구동 장치(1)의 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)는, 배터리(9)에 제어 장치(8)를 통해 접속되어, 배터리(9)로부터의 전력 공급과, 배터리(9)에 대한 에너지 회생이 가능하게 되어 있다.
도 2는 후륜 구동 장치(1)의 전체의 종단면도를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 상부 부분의 확대 단면도이다. 도면 중의 화살표는, 후륜 구동 장치(1)가 차량에 탑재된 상태에서의 위치 관계를 나타내고 있다. 동 도면에 있어서, 부호 11은, 후륜 구동 장치(1)의 케이스이고, 케이스(11)는, 차폭 방향 대략 중앙부에 배치되는 중앙 케이스(11M)와, 중앙 케이스(11M)를 사이에 두도록 중앙 케이스(11M)의 좌우에 배치되어 제1 전동기(102A)(L측 모터라고도 함)의 일부를 구성하는 측방 케이스(11A)와 제2 전동기(102B)(R측 모터라고도 함)의 일부를 구성하는 측방 케이스(11B)로 구성되고, 전체가 대략 원통형으로 형성된다. 케이스(11)의 내부에는, 후륜(Wr)용의 차축(10A, 10B)과, 차축 구동용의 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 주요부를 구성하는 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)와, 이 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)의 구동 회전을 감속하는 제1 및 제2 유성 기어식 감속기(12A, 12B)가, 이들의 회전축이 동일 직선(O) 상에 위치하도록 배치되어 있다. 이 차축(10A), 제1 전동기 본체(2A) 및 제1 유성 기어식 감속기(12A)는 좌후륜(LWr)을 구동 제어하고, 차축(10B), 제2 전동기 본체(2B) 및 제2 유성 기어식 감속기(12B)는 우후륜(RWr)을 구동 제어한다. 차축(10A), 제1 전동기 본체(2A) 및 제1 유성 기어식 감속기(12A)와, 차축(10B), 제2 전동기 본체(2B) 및 제2 유성 기어식 감속기(12B)는, 케이스(11) 내에서, 직선(O)에 직교하고 중앙에 위치하는 중간면(M)에 대하여, 차폭 방향으로 좌우 대칭으로 배치되어 있다. 또, 이 중간면(M)은, 차량(3)의 차폭 방향(좌우 방향)의 좌우 중분면(N)(도 9 참조)과 일치하고 있다.
측방 케이스(11A, 11B)의 중앙 케이스(11M)측에는, 각각 직경 방향 내측으로 연장되는 격벽(18A, 18B)이 설치되고, 측방 케이스(11A, 11B)와 격벽(18A, 18B)으로 둘러싸인 공간에는, 각각 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)가 배치된다. 또한, 중앙 케이스(11M)와 격벽(18A, 18B)으로 둘러싸인 공간에는, 제1 및 제2 유성 기어식 감속기(12A, 12B)가 배치되어 있다.
제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)는, 스테이터(14A, 14B)가 각각 측방 케이스(11A, 11B)에 고정되고, 이 스테이터(14A, 14B)의 내주측에 고리형의 로터(15A, 15B)가 회전 가능하게 배치되어 있다. 로터(15A, 15B)의 내주부에는 차축(10A, 10B)의 외주를 위요하는 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 출력축으로서의 원통축(16A, 16B)이 결합되고, 이 원통축(16A, 16B)이 차축(10A, 10B)과 동축 상에 상대 회전 가능해지도록 측방 케이스(11A, 11B)의 단부벽(17A, 17B)과 격벽(18A, 18B)에 베어링(19A, 19B)을 통해 지지되어 있다.
또한, 제1 및 제2 유성 기어식 감속기(12A, 12B)는, 선 기어(21A, 21B)와, 선 기어(21A, 21B)의 외주측에 위치하는 링 기어(24A, 24B)와, 이들 선 기어(21A, 21B)와 링 기어(24A, 24B)에 맞물리는 복수의 플래너테리 기어(22A, 22B)와, 이들 플래너테리 기어(22A, 22B)를 지지하는 플래너테리 캐리어(23A, 23B)를 구비하고, 선 기어(21A, 21B)로부터 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)의 구동력이 입력되고, 감속된 구동력이 플래너테리 캐리어(23A, 23B)를 통해 차축(10A, 10B)으로 출력되도록 되어 있다.
선 기어(21A, 21B)는 원통축(16A, 16B)에 일체로 형성되어 있다. 또한, 플래너테리 기어(22A, 22B)는, 선 기어(21A, 21B)에 직접 맞물리는 대직경의 제1 피니언(26A, 26B)과, 이 제1 피니언(26A, 26B)보다 소직경의 제2 피니언(27A, 27B)을 갖는 2연 피니언이고, 이들 제1 피니언(26A, 26B)과 제2 피니언(27A, 27B)이 동축으로 또한 축방향으로 오프셋한 상태에서 일체로 형성되어 있다. 이 플래너테리 기어(22A, 22B)는 플래너테리 캐리어(23A, 23B)에 지지되고, 플래너테리 캐리어(23A, 23B)는, 축방향 내측 단부가 직경 방향 내측으로 신장하여 차축(10A, 10B)에 스플라인 끼워맞춤되어 일체 회전 가능하게 지지된다.
링 기어(24A, 24B)는, 그 내주면이 소직경의 제2 피니언(27A, 27B)에 맞물리는 기어부(28A, 28B)와, 기어부(28A, 28B)보다 소직경이고 케이스(11)의 중간 위치에서 서로 대향 배치되는 소직경부(29A, 29B)와, 기어부(28A, 28B)의 축방향 내측 단부와 소직경부(29A, 29B)의 축방향 외측 단부를 직경 방향으로 연결하는 연결부(30A, 30B)를 구비하여 구성되어 있다.
기어부(28A, 28B)는, 중앙 케이스(11M)의 좌우 분할벽(45)의 내경측 단부에 형성된 원통벽(46)을 사이에 두고 축방향으로 대향하고 있다. 소직경부(29A, 29B)는, 그 외주면이 각각 후술하는 일방향 클러치(50)의 이너 레이스(51)와 스플라인 끼워맞춤되고, 링 기어(24A, 24B)는 일방향 클러치(50)의 이너 레이스(51)와 일체 회전하도록 서로 연결되어 구성되어 있다.
케이스(11)를 구성하는 중앙 케이스(11M)에는, 링 기어(24B)에 대한 제동 수단을 구성하는 유압 브레이크(60)와, 일방향 클러치(50)가 설치되어 있다. 유압 브레이크(60)는, 중앙 케이스(11M)의 원통벽(44)의 내주면에 스플라인 끼워맞춤된 복수의 고정 플레이트(35)와, 링 기어(24B)의 기어부(28B)의 외주면에 스플라인 끼워맞춤된 복수의 회전 플레이트(36)가 축방향으로 교대로 배치되고, 이들 플레이트(35, 36)가 고리형의 피스톤(37)에 의해 체결 및 해방 조작되도록 되어 있다. 따라서, 양 플레이트(35, 36)가 피스톤(37)에 의해 압박되면, 양플레이트(35, 36) 사이의 마찰 체결에 의해 링 기어(24B)에 제동력이 작용하여 고정된다. 그 상태로부터 피스톤(37)에 의한 체결이 해방되면, 링 기어(24B)의 자유로운 회전이 허용된다. 또, 상술한 바와 같이, 링 기어(24A, 24B)는 서로 회전 방향으로 연결되어 있기 때문에, 유압 브레이크(60)가 체결됨으로써 링 기어(24A)에도 제동력이 작용하여 고정되고, 유압 브레이크(60)가 해방됨으로써 링 기어(24A)도 자유로운 회전이 허용된다.
일방향 클러치(50)는, 이너 레이스(51)와 아우터 레이스(52) 사이에 다수의 스프래그(53)를 개재시킨 것으로서, 그 이너 레이스(51)가 스플라인 끼워맞춤에 의해 링 기어(24A, 24B)의 소직경부(29A, 29B)와 일체 회전하도록 구성되어 있다. 또한 아우터 레이스(52)는, 중앙 케이스(11M)의 원통벽(46)에 의해 위치 결정되고, 회전 방지되어 있다.
일방향 클러치(50)는, 차량(3)이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 동력에 의해 전진할 때에 걸어맞추어 링 기어(24A, 24B)의 회전을 로크하도록 구성되어 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 일방향 클러치(50)는, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측의 순방향(차량(3)을 전진시킬 때의 회전 방향)의 회전 동력이 후륜(Wr)측에 입력될 때에 걸어맞춤 상태가 됨과 동시에 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측의 역방향의 회전 동력이 후륜(Wr)측에 입력될 때에 비걸어맞춤 상태가 되고, 후륜(Wr)측의 순방향의 회전 동력이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측에 입력될 때에 비걸어맞춤 상태가 됨과 동시에 후륜(Wr)측의 역방향의 회전 동력이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측에 입력될 때에 걸어맞춤 상태가 된다.
이와 같이 본 실시형태의 후륜 구동 장치(1)에서는, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)와 후륜(Wr)과의 동력 전달 경로 상에 일방향 클러치(50)와 유압 브레이크(60)가 병렬로 설치되어 있다. 또, 유압 브레이크(60)는, 차량의 주행 상태나 일방향 클러치(50)의 걸어맞춤·비걸어맞춤 상태에 따라, 전동 오일 펌프(70)(도 1 참조)로부터 공급되는 오일의 압력에 의해, 해방 상태, 약(弱)체결 상태, 체결 상태로 제어된다. 예컨대, 차량(3)이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 역행(力行) 구동에 의해 전진할 때(저차속시, 중차속시)에는, 일방향 클러치(50)가 체결되기 때문에 동력 전달 가능한 상태가 되지만 유압 브레이크(60)가 약체결 상태로 제어됨으로써, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측으로부터의 순방향의 회전 동력의 입력이 일시적으로 저하되어 일방향 클러치(50)가 비걸어맞춤 상태가 된 경우에도, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측과 후륜(Wr)측에서 동력 전달 불능으로 되는 것이 억제된다. 또한, 차량(3)이 내연 기관(4) 및/또는 전동기(5)의 역행 구동에 의해 전진할 때(고차속시)에는, 일방향 클러치(50)가 비걸어맞춤으로 되고 또한 유압 브레이크가 해방 상태로 제어됨으로써, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 과회전이 방지된다. 한편, 차량(3)의 후진시나 회생시에는, 일방향 클러치(50)가 비걸어맞춤으로 되기 때문에 유압 브레이크(60)가 체결 상태로 제어됨으로써, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측으로부터의 역방향의 회전 동력이 후륜(Wr)측에 출력되고, 또는 후륜(Wr)측의 순방향의 회전 동력이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)측에 입력된다.
여기서, 본 발명의 전동기의 접속 기구에 관해 상세히 설명한다.
제1 및 제2 전동기(102A, 102B)는, 도 4∼도 7에 도시한 바와 같이, 3상 교류 모터이고, 각각 U상, V상, W상의 3상의 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))의 외측으로 연장되도록 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))의 일단측에 설치된 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))를 갖는 스테이터(14A, 14B)와, 스테이터(14A, 14B)와 상대 회전 가능하게 배치되는 로터(15A, 15B)를 구비하는 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)와, 제1 및 제2 전동기 본체(2A, 2B)를 수용하는 측방 케이스(11A, 11B)와, 측방 케이스(11A, 11B)의 내부의 도체와 외부의 도체를 각 상마다 전기적으로 접속하는 커넥터(72A, 72B)와, 측방 케이스(11A, 11B)에 수용되고, 일단측이 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))에 접속되고, 타단측이 커넥터(72A, 72B)에 접속되는 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 갖도록 구성된다.
보다 구체적으로 설명하면, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 스테이터(14A, 14B)에서, U상, V상, W상의 3상의 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))은, 각각 절연 보빈을 통해 분할 코어에 권취되어, 각 상 4개씩 U상, V상 및 W상의 분할 스테이터편(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편(90u, 90v, 90w))을 구성한다. U상, V상 및 W상의 분할 스테이터편(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편(90u, 90v, 90w))은, 케이스(11)의 내측(중간면(M)측)으로부터 보아 시계 방향으로 이 순서로 배치되어 있다. 각 상을 구성하는 분할 스테이터편(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편(90u, 90v, 90w))은, 1라인 또는 복수 라인의 권선으로 서로의 분할 스테이터편이 연속하여 권취되어도 좋고, 인접한 분할 스테이터편이 결합되어도 좋고, 본 실시형태에서는, 각 상 4개씩의 분할 스테이터편(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편(90u, 90v, 90w))이, 하나의 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하고 있다.
U상 분할 스테이터편군(91u)의 U상 권선(80u)의 일방의 단부는, 직경 방향 외측으로 연장되어 U상 인출 도체(92u)를 구성하고, V상 분할 스테이터편군(91v)의 V상 권선(80v)의 일방의 단부는, 직경 방향 외측으로 연장되어 V상 인출 도체(92v)를 구성하고, W상 분할 스테이터편군(91w)의 W상 권선(80w)의 일방의 단부는, 직경 방향 외측으로 연장되어 W상 인출 도체(92w)를 구성하고 있다. 또한, 각 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))의 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80u, 80v))의 타방의 단부는, 직경 방향 외측으로 연장되어 인출 도체(92n)를 구성하고 있다.
이와 같이 구성된 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)에서는, 스테이터(14A, 14B)의 치수가 동일한 것에 더하여, 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하는 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))가 동일한 구성 및 배치를 갖고 있다. 즉, 제1 전동기(102A)에서의 스테이터(14A)에 대한 인출 도체(92u, 92v, 92w)의 상대 배치 양태와, 제2 전동기(102B)에서의 스테이터(14B)에 대한 인출 도체(92u, 92v, 92w)의 상대 배치 양태가 동일하고, 동일한 제조방법에 의해 구별없이 제조된다. 또, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))는, 본 실시형태와 같이 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))에 대하여 직경 방향 외측으로 연장되어 있어도 좋고, 축방향 외측으로 연장되어 있어도 좋다. 또한, 본 실시형태에서는, 로터(15A, 15B)도, 동일한 치수 및 구성이고, 동일한 제조방법에 의해 구별없이 제조된다.
그리고, 제1 전동기 본체(2A)는, 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 제2 전동기 본체(2B)를 중간면(M)에 대하여 반전시키고, 또한 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 화살표(R) 방향으로 정해진 양만큼 상대 회전시킨 상태로 배치된다. 이에 따라, 제1 전동기(102A)의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99A)와, 제2 전동기(102B)의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99B)는, 중간면(M)에 대하여, 대략 거울 대칭 위치에 배치되며, 또한 케이스(11)의 전방측의 측벽(11Af, 11Bf)의 하부에 배치된다(도 4도 참조).
한편, 제1 전동기(102A)에서의 각 상의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 배치 양태와, 제2 전동기(102B)에서의 각 상의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 배치 양태는, 중간면(M)에 대하여 비거울 대칭이 된다. 즉, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 전동기(102A)에서는, U상 인출 도체(92u), V상 인출 도체(92v), W상 인출 도체(92w)가 시계 방향으로 상방에서 하방으로 배치되어 있는 반면, 제2 전동기(102B)에서는, U상 인출 도체(92u), V상 인출 도체(92v), W상 인출 도체(92w)가 시계 방향으로 하방에서 상방으로 배치되어 있다.
또한, 도 4, 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)는, 중간면(M)에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치되어 있으며, 또한 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 중간면(M) 근처의 하부에 배치되어 있다. 또, 이 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)를 포함하는 후륜 구동 장치(1)는, 플로어 패널(도시하지 않음)의 하방에 위치하고 있고, 차량의 하방측으로부터 커넥터(72A, 72B)에 대한 액세스가 가능하게 되어 있다.
또한, 커넥터(72A)의 외부 도체와의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))은, 커넥터(72B)의 외부 도체와의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))을 병진 이동시킨 상태이고, 동일한 배열순으로 되어 있다. 이 배열순은, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 좌우 방향으로 U상 접속점(73u), V상 접속점(73v), W상 접속점(73w)이 배열되어 있어도 좋고, 도 13에 도시한 바와 같이 상하 방향으로 배열되도록 배치해도 좋다. 이와 같이, 커넥터(72A, 72B) 내의 외부 도체와의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))이 동일한 배열순으로 되어 있음으로써, AC 케이블(85A)(85B)의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있고, 또한 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)에서, 커넥터(72A, 72B)를 공통화할 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, U상 분할 스테이터편군(91u)의 인출 도체(92u)는 U상 접속 단자(94u)에 접속되고, V상 분할 스테이터편군(91v)의 인출 도체(92v)는 V상 접속 단자(94v)에 접속되고, W상 분할 스테이터편군(91w)의 인출 도체(92w)는 W상 접속 단자(94w)에 접속된다. 또한, 인출 도체(92n)는 중성 단자(91n)에 접속되고, 중성점을 구성하고 있다. 그리고, 각 상의 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))는, 각각 각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))에 접속되어 있다.
각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))는 하방으로 연장되어, 도 8에 도시한 바와 같이, 커넥터(72A)(72B)에 볼트(96u, 96v, 96w)로 체결되어, 각 상의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))에 전기적으로 접속된다. 즉, 각 상의 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))와 각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))는, 일단측이 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))에 접속되고, 타단측이 커넥터(72A, 72B)에 접속되는 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 구성하고 있다. 또, 도 8 중, 부호 75A(75B)는, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 커넥터(72A)(72B)에 접속되는 AC 케이블(85A)(85B)의 커넥터이다.
본 실시형태에서는, 각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))의 치수를 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 상이하게 함으로써, 중간면(M)에 대하여 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치된 커넥터(72A, 72B)와, 중간면(M)에 대하여 비거울 대칭이 되는 위치에 배치된 각 상의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 거리의 차를 흡수하고 있고, 이에 따라 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하는 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 공통화를 실현하고 있다. 즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 각 상의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))와 각 상의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))의 거리의 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서의 차를, 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))의 치수를 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 상이하게 함으로써 흡수하고 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를, 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))와, 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))로 구성하고, 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))를 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 동일하게 하고, 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))만을, 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 상이하게 함으로써, 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))의 거리를 상이하게 하고 있다. 이와 같이, 중계 도체(U상, V상 및 W상 중계 도체(93u, 93v, 93w))를 복수의 부재로 구성하고, 그 중 하나의 부재인 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))를 동일하게 했기 때문에, 부재의 공통화가 한층 더 가능해진다.
또한, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)는, 각각 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))와 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))를 유지하는 단자대(88A, 88B)가 측방 케이스(11A, 11B)에 부착되어 있어(도 6 참조), 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))의 임시 유지 및 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w))와 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))의 접속이 용이하게 되어 있다.
도 9는 도 1에 도시한 제어 장치(8)와 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)의 커넥터(72A, 72B)와의 접속을 설명하는 도면으로, 차량(3)의 하방측으로부터 AC 케이블(85A)(85B)을 노출시켜 본 도면이다.
제어 장치(8)는, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)에 접속되는 제1 전동기 제어 장치(8A)와, 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)에 접속되는 제2 전동기 제어 장치(8B)를 구비하고 있다. 제1 전동기 제어 장치(8A)는 제1 제어 장치 케이스(114A)에 수용되고, 제2 전동기 제어 장치(8B)는 제2 제어 장치 케이스(114B)에 수용된다. 또, 도 9에서는, 제1 제어 장치 케이스(114A)와 제2 제어 장치 케이스(114B)는 일체로 형성되어 있지만, 별개로 형성되어 있어도 좋다. 제1 제어 장치 케이스(114A)에는, 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 커넥터(76A)가 형성되고, 제2 제어 장치 케이스(114B)에는, 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 커넥터(76B)가 형성된다. 이 양 커넥터(76A, 76B)는, 좌우 중분면(N)에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치되어 있고, 각각, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와 AC 케이블(85A)에 의해 전기적으로 접속되고, 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)와 AC 케이블(85B)에 의해 전기적으로 접속된다. 여기서, 상술한 바와 같이 중간면(M)은, 차량(3)의 차폭 방향의 좌우 중분면(N)에 일치하고 있기 때문에, 커넥터(72A, 72B)에 덧붙여, 제1 및 제2 전동기 제어 장치(8A, 8B)에 접속되는 커넥터(76A, 76B)도 동일한 평면(중간면(M), 좌우 중분면(N))에 대하여 거울 대칭이 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)와 제1 및 제2 전동기 제어 장치(8A, 8B)를 접속하는 AC 케이블(85A, 85B)의 더 나은 공통화가 가능해진다.
이와 같이 본 실시형태에서는, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B) 중, 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하는 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))의 일단측에 설치된 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))가 동일한 구성 및 배치를 갖고 있기 때문에 공통화할 수 있고, 또한 접속 단자(U상, V상 및 W상 접속 단자(94u, 94v, 94w)), AC 케이블(85A, 85B) 및 커넥터(76A, 76B)도 공통화할 수 있다. 또한, 커넥터(72A, 72B)를 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 거울 대칭 위치에 배치함으로써, 제1 전동기(102A) 및 제2 전동기(102B)에 대한 AC 케이블(85A, 85B)의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))를 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))에 대하여 직경 방향 외측으로 연장시킴으로써, 축방향의 장대화를 억제하는 것에 더하여, 커넥터(72A, 72B)에 근접하기 때문에, 각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))의 치수를 작게 할 수 있다.
또, 상기 실시형태에서는, 도 10에서 모식적으로 도시한 바와 같이, 제2 전동기(102B)의 제2 전동기 본체(2B)는, 회전축선을 포함하는 직선(O)과 직교하고 제1 전동기 본체(2A)와 제2 전동기 본체(2B) 사이에 위치하는 중간면(M)에 대하여, 제1 전동기(102A)의 제1 전동기 본체(2A)를 반전시키며, 또한 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99A)와 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99B)가 거울 대칭 위치가 되도록 제1 전동기(102A)의 제1 전동기 본체(2A)를 정해진 양만큼 상대 회전시킨 상태로 배치했지만(도 11), 이것에 한정되지 않고, 중간면(M)에 대하여, 제1 전동기(102A)의 제1 전동기 본체(2A)를 반전시킨 채로, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99A)와 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 인출 위치(99B)가 비거울 대칭이 되도록 배치해도 좋다.
이 경우에도, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)는, 중간면(M)에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치하고, 각 상의 버스바(U상, V상 및 W상 버스바(95u, 95v, 95w))의 치수를 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서 상이하게 함으로써, 중간면(M)에 대하여 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치된 커넥터(72A, 72B)와, 중간면(M)에 대하여 비거울 대칭이 되는 위치에 배치된 각 상의 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 거리의 제1 전동기(102A)와 제2 전동기(102B)에서의 차를 흡수하고 있고, 이에 따라 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하는 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))의 공통화를 실현시키면서, 또한 커넥터(72A, 72B)의 공통화도 실현시킬 수 있다.
커넥터(72A, 72B)의 배치 위치는, 전방측의 측벽(11Af, 11Bf)에 한정되지 않고, 임의로 설정할 수 있지만, 전후 방향은, 차폭 방향(좌우 방향) 및 상하 방향에 비해 스페이스가 확보되기 쉽기 때문에, 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)를 탑재할 때에 커넥터(72A, 72B)를 무리없이 배치할 수 있고, 차량에 외력이 입력되어도 손상을 경감시킬 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)는, 중간면(M)에 대하여, 대략 거울 대칭이 되는 위치에 배치했지만, 이것에 한정되지 않고, 제1 전동기(102A)의 커넥터(72A)와 제2 전동기(102B)의 커넥터(72B)를, 중간면(M)에 대하여, 비거울 대칭 위치가 되도록 배치한 경우에도, 커넥터(72A)의 외부 도체와의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))과, 커넥터(72B)의 외부 도체와의 접속점(U상, V상 및 W상 접속점(73u, 73v, 73w))을, 병진 이동시킨 상태에서, 동일한 배열순으로 하는 한, AC 케이블(85A)(85B)의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있고, 또한 제1 및 제2 전동기(102A, 102B)에서, 커넥터(72A, 72B)를 공통화할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 스테이터(14A, 14B)의 치수가 동일한 것에 더하여, 분할 스테이터편군(U상, V상 및 W상 분할 스테이터편군(91u, 91v, 91w))을 구성하는 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))과, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))를 동일한 구성으로 했지만, 반드시 각 권선(U상, V상 및 W상 권선(80u, 80v, 80w))까지 공통화하지 않아도 좋고, 인출 도체(U상, V상 및 W상 인출 도체(92u, 92v, 92w))만을 공통화해도 좋다.
또한, 본 발명은, 상술한 실시형태에 한정되지 않고, 적절히 변형, 개량 등이 가능하다.
상기 실시형태에서는, 차량 후방부에 후륜 구동 장치로서 탑재하는 경우를 예시했지만, 차량 전방부에 전륜 구동 장치로서 탑재해도 좋고, 이 경우, 커넥터(72A, 72B)를 뒤쪽의 측면에 배치함으로써, 차량에 전후 방향으로부터 외력이 입력되었을 때에, 커넥터(72A, 72B)의 손상을 보다 경감시킬 수 있다.
또한, 구동 장치는, 제1 전동기와 제2 전동기를 구비하는 한, 임의의 구성을 채용할 수 있고, 반드시 제1 및 제2 유성 기어식 감속기를 구비하고 있을 필요는 없으며, 다른 감속기를 채용할 수도 있고, 감속기를 생략할 수도 있다.
또한, 제1 및 제2 전동기는, 동일 상의 권선을 고리형으로 연결하는 집중 배전 부재를 구비해도 좋고, 그 경우에는 인출 도체는 집중 배전 부재의 일단측에 설치된다.
또한, 제1 및 제2 전동기로는, 3상 교류 모터에 한정되지 않고, 단상 모터 등 임의의 모터를 채용할 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차에 한정되지 않고, 전기 자동차 외에, 모터 주행 가능한 여러가지 차량을 채용할 수 있다.
한편, 본 출원은, 2011년 11월 22일 출원의 일본 특허 출원(특허 출원 2011-255235)에 기초하는 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
2A : 제1 전동기 본체 2B : 제2 전동기 본체
3 : 차량 8A : 제1 전동기 제어 장치
8B : 제2 전동기 제어 장치 11A, 11B : 측방 케이스(하우징)
11Af, 11Bf : 측벽 14A, 14B : 스테이터(고정자)
15A, 15B : 로터(회전자) 72A, 72B : 커넥터(내외 접속 도체)
73u, 73v, 73w : U상, V상, W상 접속점(제1상 내외 접속점, 제2상 내외 접속점)
76A : 커넥터(제1 다른 내외 접속 도체)
76B : 커넥터(제2 다른 내외 접속 도체)
80u, 80v, 80w : U상, V상, W상 권선(제1상 권선, 제2상 권선, 제3상 권선)
88A, 88B : 단자대
92u, 92v, 92w : U상, V상, W상 인출 도체(제1상 인출 도체, 제2상 인출 도체, 제3상 인출 도체)
93u, 93v, 93w : U상, V상, W상 중계 도체(제1상 중계 도체, 제2상 중계 도체, 제3상 중계 도체)
94u, 94v, 94w : U상, V상, W상 접속 단자
95u, 95v, 95w : U상, V상, W상 버스바
99A, 99B : 인출 위치 102A : 제1 전동기
102B : 제2 전동기 114A : 제1 제어 장치 케이스
114B : 제2 제어 장치 케이스 O : 직선
M : 중간면 LWr : 좌후륜(좌차륜)
RWr : 우후륜(우차륜)

Claims (18)

  1. 적어도 제1상 권선과, 상기 제1상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제1상 권선의 일단측에 설치된 제1상 인출 도체를 갖는 고정자와, 상기 고정자와 상대 회전 가능하게 배치되는 회전자를 구비하는 전동기 본체와,
    상기 전동기 본체를 수용하는 하우징과,
    상기 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 내외 접속 도체와,
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1상 중계 도체를 각각 갖는 제1 전동기와 제2 전동기를 구비한 전동기의 접속 기구에 있어서,
    상기 제1 전동기의 회전축선과 상기 제2 전동기의 회전축선은 동일 직선 상에 배치되고,
    상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체를, 상기 직선과 직교하고 상기 제1 전동기 본체와 상기 제2 전동기 본체 사이에 위치하는 중간면에 대하여, 거울 대칭이 되는 위치에 배치하며, 또한 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체를 상기 중간면에 대하여 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
    상기 제1 전동기의 상기 제1상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 중계 도체의 치수를 상이하게 한 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 적어도 각각의 상기 고정자의 치수가 동일하고,
    상기 제1 전동기에서의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체의 상대 배치 양태와, 상기 제2 전동기에서의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체의 상대 배치 양태가 동일한 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 전동기의 전동기 본체는, 상기 중간면에 대하여, 상기 제1 전동기의 전동기 본체를 반전시킨 상태로, 혹은 상기 제1 전동기의 전동기 본체를 반전시키며, 또한 상기 제2 전동기의 전동기 본체를 상기 제1 전동기의 전동기 본체에 대하여 정해진 양만큼 상대 회전시킨 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1상 중계 도체는, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되는 단자와, 일단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 버스바를 구비하고, 상기 단자의 타단측과 상기 버스바의 타단측이 접속되고,
    상기 제1 전동기의 상기 버스바와, 상기 제2 전동기의 상기 버스바의 치수를 상이하게 하고, 상기 제1 전동기의 상기 단자와, 상기 제2 전동기의 상기 단자의 치수를 동일하게 한 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각 상기 단자와 상기 버스바를 유지하는 단자대를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1상 인출 도체는, 상기 제1상 권선의 직경 방향 외측으로 연장되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각 상기 제1상 권선과는 상이한 제2상 권선 및 제3상 권선을 갖고, 상기 제2상 권선에는, 외측으로 연장되도록 일단측에 제2상 인출 도체가 설치되고, 상기 제3상 권선에는, 외측으로 연장되도록 일단측에 제3상 인출 도체가 설치되고,
    상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제2상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2상 중계 도체와, 상기 하우징의 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제3상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제3상 중계 도체를 각각 갖고,
    상기 제1 전동기의 상기 제2상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제2상 인출 도체를 상기 중간면에 대하여 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
    상기 제1 전동기의 상기 제2상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제2상 중계 도체의 치수를 상이하게 하고,
    상기 제1 전동기의 상기 제3상 인출 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제3상 인출 도체를 상기 중간면에 대하여 비거울 대칭이 되는 위치에 배치하고,
    상기 제1 전동기의 상기 제3상 중계 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 제3상 중계 도체의 치수를 상이하게 한 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 전동기는, 차량의 좌차륜에 접속되고,
    상기 제2 전동기는, 상기 차량의 우차륜에 접속되고,
    상기 제1 전동기와 제2 전동기는, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우에 배치되고,
    상기 중간면은, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우 중분면(中分面) 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1 전동기 제어 장치와,
    상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2 전동기 제어 장치와,
    상기 제1 전동기 제어 장치를 수용하는 제1 다른 하우징과,
    상기 제2 전동기 제어 장치를 수용하는 제2 다른 하우징과,
    상기 제1 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제1 다른 내외 접속 도체와,
    상기 제2 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제2 다른 내외 접속 도체를 구비하고,
    상기 제1 다른 내외 접속 도체와, 상기 제2 다른 내외 접속 도체를 상기 중간면에 대하여 거울 대칭이 되는 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  10. 적어도 제1상 권선과 제2상 권선의 복수 상의 권선과, 상기 제1상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제1상 권선의 일단측에 설치된 제1상 인출 도체와, 상기 제2상 권선의 외측으로 연장되도록 상기 제2상 권선의 일단측에 설치된 제2상 인출 도체를 갖는 고정자와, 상기 고정자와 상대 회전 가능하게 배치되는 회전자를 구비하는 전동기 본체와,
    상기 전동기 본체를 수용하는 하우징과,
    상기 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를, 각 상마다 전기적으로 접속하는 내외 접속 도체와,
    상기 하우징 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제1상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1상 중계 도체와,
    상기 하우징 내부에 수용되고, 일단측이 상기 제2상 인출 도체에 접속되고, 타단측이 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2상 중계 도체를 각각 갖는 제1 전동기와 제2 전동기를 구비한 전동기의 접속 기구에 있어서,
    상기 제1 전동기의 회전축선과 상기 제2 전동기의 회전축선은 동일 직선 상에 배치되고,
    상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 제2상 인출 도체는, 상기 직선과 직교하고 상기 제1 전동기 본체와 상기 제2 전동기 본체 사이에 위치하는 중간면에 대하여 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체를 반전 이동시킨 상태 혹은 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체를 상대 회전시키며 또한 상기 중간면에 대하여 반전 이동시킨 상태로 배치되고,
    상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에서의, 상기 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점 및 상기 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점은, 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에서의, 상기 제1상 중계 도체에 접속되는 제1상 내외 접속점 및 상기 제2상 중계 도체에 접속되는 제2상 내외 접속점을, 병진 이동시킨 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체와, 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체는, 상기 중간면에 대하여 거울 대칭 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체는, 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체를 상대 회전시키며 또한 상기 중간면에 대하여 반전 이동시킨 상태로 배치되고, 상기 제1 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 인출 위치와, 상기 제2 전동기의 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 인출 위치가, 상기 중간면에 대하여 거울 대칭 위치가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기는, 각각의 상기 고정자의 치수가 동일하게 되고,
    상기 제1 전동기의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 상대 배치 양태와, 상기 제2 전동기의 상기 고정자에 대한 상기 제1상 인출 도체 및 상기 제2상 인출 도체의 상대 배치 양태가 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1상 및 제2상 인출 도체는, 각각 상기 제1상 및 제2상 권선의 직경 방향 외측으로 연장되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  15. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1 전동기는, 차량의 좌차륜에 접속되고,
    상기 제2 전동기는, 상기 차량의 우차륜에 접속되고,
    상기 제1 전동기와 제2 전동기는, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우에 배치되고,
    상기 중간면은, 상기 차량의 차폭 방향의 좌우 중분면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  16. 제15항에 있어서, 상기 차량은, 좌우 방향 길이보다 전후 방향 길이가 크게 형성되고,
    상기 제1 전동기의 상기 하우징의 측면 중, 상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면에 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되고, 상기 제2 전동기의 상기 하우징의 측면 중, 상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면에 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  17. 제16항에 있어서, 상기 차량의 전방 또는 후방의 어느 측면 중, 상기 차량의 전후 방향 중앙에 가까운 측의 측면에 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체 및 상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체가 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
  18. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제1 전동기 제어 장치와,
    상기 제2 전동기의 상기 내외 접속 도체에 접속되는 제2 전동기 제어 장치와,
    상기 제1 전동기 제어 장치를 수용하는 제1 다른 하우징과,
    상기 제2 전동기 제어 장치를 수용하는 제2 다른 하우징과,
    상기 제1 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제1 다른 내외 접속 도체와,
    상기 제2 다른 하우징의 내부의 도체와 외부의 도체를 전기적으로 접속하는 제2 다른 내외 접속 도체를 구비하고,
    상기 제1 다른 내외 접속 도체와, 상기 제2 다른 내외 접속 도체를, 상기 중간면에 대하여, 거울 대칭이 되는 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 접속 기구.
KR1020147013745A 2011-11-22 2012-11-20 전동기의 접속 기구 KR101537916B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-255235 2011-11-22
JP2011255235 2011-11-22
PCT/JP2012/080087 WO2013077329A1 (ja) 2011-11-22 2012-11-20 電動機の接続機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140085536A KR20140085536A (ko) 2014-07-07
KR101537916B1 true KR101537916B1 (ko) 2015-07-17

Family

ID=48469773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147013745A KR101537916B1 (ko) 2011-11-22 2012-11-20 전동기의 접속 기구

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8941275B2 (ko)
EP (1) EP2784914B1 (ko)
JP (1) JP5561704B2 (ko)
KR (1) KR101537916B1 (ko)
CN (1) CN103959611B (ko)
WO (1) WO2013077329A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8917000B2 (en) 2011-11-24 2014-12-23 Honda Motor Co., Ltd. Arrangement structure of connecting conductor connecting inside and outside conductors of motor
JP5384602B2 (ja) * 2011-11-24 2014-01-08 本田技研工業株式会社 電動機の内外接続導体配置構造
JP5808852B2 (ja) * 2012-03-30 2015-11-10 本田技研工業株式会社 回転電機
JP6116453B2 (ja) * 2013-09-11 2017-04-19 本田技研工業株式会社 回転電機ユニットの接続構造
EP3078523B1 (en) * 2013-12-02 2019-08-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle
US10348149B2 (en) * 2014-09-29 2019-07-09 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Stator for rotating electric machine and rotating electric machine including the stator
JP6820863B2 (ja) * 2015-04-15 2021-01-27 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ 内部にプラグが保持されるキャリアを備える自動車クラッチ用のアクチュエータおよびこのようなアクチュエータを備えるハイブリッドモジュール
CN107835755B (zh) * 2015-07-07 2019-05-31 日产自动车株式会社 轮驱动装置的配置构造
TWI608952B (zh) * 2016-01-20 2017-12-21 國立臺灣師範大學 Assembling electric vehicles
US20200295643A1 (en) * 2016-03-29 2020-09-17 Honda Motor Co., Ltd. Electric motor unit
JP6314181B2 (ja) * 2016-07-29 2018-04-18 本田技研工業株式会社 電動機ユニット
US10135310B2 (en) * 2017-01-11 2018-11-20 Infinitum Electric Inc. System and apparatus for modular axial field rotary energy device
KR102522992B1 (ko) * 2018-04-17 2023-04-18 엘지전자 주식회사 스테이터 인슐레이터 및 스테이터
DE102019205256A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Antriebsvorrichtung mit einem bürstenlosen Elektromotor
JP7371391B2 (ja) * 2019-08-09 2023-10-31 三菱自動車工業株式会社 車両の駆動装置
JP7431530B2 (ja) * 2019-08-09 2024-02-15 三菱自動車工業株式会社 車両の駆動装置
JP7329490B2 (ja) * 2020-12-14 2023-08-18 本田技研工業株式会社 回転電機ユニット
DE102021208660A1 (de) 2021-08-10 2023-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698495A (ja) * 1992-09-16 1994-04-08 Hitachi Ltd 電気自動車用電動機
JP2004357432A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyota Motor Corp 電動機ユニットおよびこれを備える車両
JP2008007806A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Tokki Corp スパッタリング成膜装置、封止膜の製造方法及び有機ｅｌ素子
JP2011121573A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd 車軸電動ユニット

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3104054B2 (ja) 1995-02-13 2000-10-30 デンヨー株式会社 直列結合式エンジン駆動溶接機
JPH10243601A (ja) * 1997-02-25 1998-09-11 East Japan Railway Co 車両用主電動機の端子箱
WO2008007806A1 (fr) * 2006-07-12 2008-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Module de moteur

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698495A (ja) * 1992-09-16 1994-04-08 Hitachi Ltd 電気自動車用電動機
JP2004357432A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyota Motor Corp 電動機ユニットおよびこれを備える車両
JP2008007806A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Tokki Corp スパッタリング成膜装置、封止膜の製造方法及び有機ｅｌ素子
JP2011121573A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd 車軸電動ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
EP2784914B1 (en) 2017-07-12
JPWO2013077329A1 (ja) 2015-04-27
JP5561704B2 (ja) 2014-07-30
US8941275B2 (en) 2015-01-27
KR20140085536A (ko) 2014-07-07
CN103959611A (zh) 2014-07-30
EP2784914A4 (en) 2015-06-17
CN103959611B (zh) 2015-12-09
WO2013077329A1 (ja) 2013-05-30
US20140327332A1 (en) 2014-11-06
EP2784914A1 (en) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101537916B1 (ko) 전동기의 접속 기구
JP5035631B2 (ja) 駆動装置
JP5957184B2 (ja) 車両用駆動装置
JP6245075B2 (ja) 車両用駆動装置
US8360185B2 (en) Hybrid electric automobile
JP5768203B1 (ja) 車両
WO2014192377A1 (ja) 車両用駆動装置
JP4968543B2 (ja) 駆動装置
JP7006486B2 (ja) 車両用駆動装置
JP2010105492A (ja) ハイブリッド駆動装置
JP2009262859A (ja) 駆動装置
US11001305B2 (en) Vehicle with electrical distribution system routed through frame
JP5384602B2 (ja) 電動機の内外接続導体配置構造
CN104742716A (zh) 一种采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法
JP2007010093A (ja) モータ動力伝達装置
JP2004072946A (ja) ハイブリッド駆動ユニットのモータコイル給電構造
EP4215778A1 (en) Drive device for vehicle
JP5976360B2 (ja) 動力装置
CN103277470B (zh) 自动变速器及具有该自动变速器的汽车
EP3437909A1 (en) Electric motor unit
JP2023125607A (ja) 車両用駆動装置
CN118082473A (zh) 一种同轴行星排轮边电驱系统
JP2018154151A (ja) 車両用駆動装置
JP2004166424A (ja) ハイブリッド変速機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 4