JP2023125607A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インバータユニットの軸方向の寸法に拠らず、小型化を図り易い車両用駆動装置を提供する。【解決手段】回転電機１と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構２は、回転電機１の側から伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構を備え、当該差動歯車機構は、回転電機１と同軸上に配置され、回転電機１は、動力伝達機構２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転電機１を制御するインバータユニット３は、径方向Ｒに沿う径方向視で、回転電機１及び動力伝達機構２の双方と重複するように配置され、回転電機１のステータ１１とインバータユニット３とが、径方向Ｒに延在する径方向延在部６Ｒを備えたバスバー６を介して電気的に接続され、径方向延在部６Ｒは、ステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置され、回転電機１、動力伝達機構２、及びインバータユニット３を収容するケース９を径方向Ｒに貫通している。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機と、当該回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、回転電機を制御するインバータユニットと、を備えた車両用駆動装置に関する。

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、インバータユニット（７）が、動力伝達機構（３，４）と径方向（Ｒ）に沿う径方向視で重複し、かつ、回転電機（２）と軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で重複するように配置されている。こうして、インバータユニット（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の小型化を図り、当該車両用駆動装置（１００）の車両への搭載性を確保している。

特開２０１９－１９３４４０号公報

特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、回転電機（２）のステータ（２１）とインバータユニット（７）とを接続するバスバー（９１，９２）が、インバータユニット（７）と同様に、動力伝達機構（３，４）と径方向（Ｒ）に沿う径方向視で重複し、かつ、回転電機（２）と軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で重複するように配置されている。

このように、特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、比較的狭いスペースに、インバータユニット（７）とバスバー（９１，９２）との双方が配置されている。そのため、上記の構成では、インバータユニット（７）の軸方向（Ｌ）の寸法が比較的大きい場合には、車両用駆動装置（１００）を充分に小型化することが難しかった。

そこで、インバータユニットの軸方向の寸法に拠らず、小型化を図り易い車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ステータ及びロータを備えた回転電機と、
前記回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記回転電機を制御するインバータユニットと、
前記回転電機、前記動力伝達機構、及び前記インバータユニットを収容するケースと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を一対の前記車輪に分配する差動歯車機構を備え、
前記差動歯車機構は、前記回転電機と同軸上に配置され、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記回転電機は、前記動力伝達機構に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記インバータユニットは、前記径方向に沿う径方向視で、前記回転電機及び前記動力伝達機構の双方と重複するように配置され、
前記ステータと前記インバータユニットとが、前記径方向に延在する径方向延在部を備えたバスバーを介して電気的に接続され、
前記径方向延在部は、前記ステータと前記動力伝達機構との前記軸方向の間に配置され、前記ケースを前記径方向に貫通するように形成されている点にある。

この特徴構成によれば、インバータユニットが、径方向に沿う径方向視で、回転電機及び動力伝達機構の双方と重複するように配置されている。これにより、車両用駆動装置全体の軸方向の寸法に対して、インバータユニットの軸方向の配置領域を大きく確保することができる。更に、インバータユニットが径方向視で回転電機と動力伝達機構との少なくとも一方と重複しない構成に比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えることができる。
また、本特徴構成によれば、回転電機のステータとインバータユニットとが、径方向に延在する径方向延在部を備えたバスバーを介して電気的に接続されている。そして、径方向延在部が、ステータと動力伝達機構との軸方向の間に配置され、ケースを径方向に貫通するように形成されている。これにより、上記のインバータユニットの配置を実現しつつ、ステータとインバータユニットとを短い距離で適切に接続することができる。
以上のように、本特徴構成によれば、インバータユニットの軸方向の寸法に拠らず、車両用駆動装置の小型化を図り易い。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図 実施形態に係る車両用駆動装置の各要素の接続構造を示す模式図

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、当該回転電機１と一対の車輪Ｗ（図２参照）との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構２と、回転電機１を制御するインバータユニット３（図１参照）と、それらを収容するケース９と、を備えている。

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。

図１及び図３に示すように、ケース９には、回転電機１及び動力伝達機構２を収容する第１室Ｃ１と、インバータユニット３を収容する第２室Ｃ２とが形成されている。本実施形態では、第１室Ｃ１は、回転電機１を収容する回転電機室Ｃ１１と、動力伝達機構２を収容するギヤ室Ｃ１２とに区画されている。なお、図３は、図１とは周方向（ロータ１２の回転軸心を周回する方向）の位置が異なる、軸方向Ｌに沿う断面図の一部拡大図である。

図１に示すように、本実施形態では、ケース９は、回転電機室Ｃ１１の少なくとも一部を形成する第１ケース部９１と、ギヤ室Ｃ１２の少なくとも一部を形成する第２ケース部９２と、を備えている。第１ケース部９１と第２ケース部９２とは、互いに軸方向Ｌに接合されている。本実施形態では、第１ケース部９１が、第２ケース部９２に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。

本実施形態では、第１ケース部９１は、第１周壁部９１１と、第１側壁部９１２と、を備えている。第１周壁部９１１は、回転電機室Ｃ１１を囲むように形成されている。本実施形態では、第１周壁部９１１は、回転電機１のステータ１１の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。第１側壁部９１２は、回転電機室Ｃ１１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、第１側壁部９１２は、第１周壁部９１１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように、第１周壁部９１１と一体的に形成されている。

本実施形態では、第２ケース部９２は、第２周壁部９２１と、第２側壁部９２２と、隔壁部９２３と、を備えている。第２周壁部９２１は、ギヤ室Ｃ１２を囲むように形成されている。本実施形態では、第２周壁部９２１は、動力伝達機構２の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。第２側壁部９２２は、ギヤ室Ｃ１２の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２側壁部９２２は、第２周壁部９２１の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように、第２周壁部９２１と一体的に形成されている。隔壁部９２３は、回転電機室Ｃ１１とギヤ室Ｃ１２とを区画するように形成されている。本実施形態では、隔壁部９２３は、回転電機１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、隔壁部９２３は、第２周壁部９２１に固定されている。

本実施形態では、第１室Ｃ１の回転電機室Ｃ１１は、第１ケース部９１の第１周壁部９１１及び第１側壁部９１２と、第２ケース部９２の第２周壁部９２１及び隔壁部９２３と、によって囲まれた領域である。そして、第１室Ｃ１のギヤ室Ｃ１２は、第２ケース部９２の第２周壁部９２１、第２側壁部９２２、及び隔壁部９２３によって囲まれた領域である。

図３に示すように、本実施形態では、ケース９は、第１室Ｃ１と第２室Ｃ２とを区画する区画壁部９３を備えている。本実施形態では、第２室Ｃ２は、第１周壁部９１１及び第２周壁部９２１に対して径方向外側Ｒ２であって、周方向の一部の領域に形成されている。そのため、本実施形態では、第１周壁部９１１及び第２周壁部９２１（具体的には、第１周壁部９１１の一部及び第２周壁部９２１の一部）が、区画壁部９３に相当する。

回転電機１は、一対の車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、一対の車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、非回転部材（ここでは、ケース９）に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータコア１２ａと一体的に回転するように連結されたロータ軸１２ｂを更に備えている。

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１２ｂが、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイル１１ｂを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル１１ｂは、ステータコア１１ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１ｃと、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１ｄとが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。

本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。本実施形態では、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、ケース９の隔壁部９２３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、第１軸受Ｂ１を介して、隔壁部９２３に対して回転自在に支持されている。また、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第２軸受Ｂ２を介して、第１側壁部９１２に対して回転自在に支持されている。

動力伝達機構２は、回転電機１の側から伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構５を備えている。本実施形態では、動力伝達機構２は、ロータ１２の回転を減速して差動歯車機構５に伝達する減速機４を更に備えている。

本実施形態では、減速機４は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、第３回転要素Ｅ３、及び第４回転要素Ｅ４を備えた遊星歯車機構である。そして、減速機４は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、第３回転要素Ｅ３、及び第４回転要素Ｅ４の回転速度の順が記載の順となるように構成されている。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。

第１回転要素Ｅ１は、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、サンギヤＳＧである。図１に示す例では、サンギヤＳＧは、溶接等によりロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。

第３回転要素Ｅ３は、非回転部材（ここでは、ケース９）に連結されている。第４回転要素Ｅ４は、差動歯車機構５の入力要素と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第３回転要素Ｅ３及び第４回転要素Ｅ４のそれぞれは、リングギヤである。具体的には、第３回転要素Ｅ３は、第１リングギヤＲＧ１である。そして、第４回転要素Ｅ４は、第２リングギヤＲＧ２である。本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１は、ケース９の隔壁部９２３に固定されている。

本実施形態では、第２回転要素Ｅ２は、キャリヤＣＲである。キャリヤＣＲは、互いに一体的に回転する第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とを回転自在に支持している。第１ピニオンギヤＰＧ１は、サンギヤＳＧと第１リングギヤＲＧ１とに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第２リングギヤＲＧ２に噛み合っている。また、第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも小径である。

差動歯車機構５は、回転電機１と同軸上に配置されている。本実施形態では、減速機４も回転電機１と同軸上に配置されている。そして、回転電機１、減速機４、及び差動歯車機構５は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、記載の順に配置されている。このように、回転電機１は、動力伝達機構２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

本実施形態では、差動歯車機構５は、差動ケース５１と、軸部材５２と、ピニオンギヤ５３と、第１サイドギヤ５４と、第２サイドギヤ５５と、を備えている。ここでは、ピニオンギヤ５３、第１サイドギヤ５４、及び第２サイドギヤ５５は、いずれも傘歯車である。

差動ケース５１は、ピニオンギヤ５３、第１サイドギヤ５４、及び第２サイドギヤ５５を収容するように形成されている。本実施形態では、差動ケース５１は、減速機４の第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、差動ケース５１は、第４回転要素Ｅ４としての第２リングギヤＲＧ２と一体的に回転するように溶接により連結されている。

軸部材５２は、径方向Ｒに沿って延在するように配置されている。そして、軸部材５２は、差動ケース５１と一体的に回転するように、差動ケース５１に支持されている。本実施形態では、複数の軸部材５２が径方向Ｒに沿うように周方向に分散配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つの軸部材５２が十字状に配置された構成）となっている。

ピニオンギヤ５３は、軸部材５２により回転自在に支持されている。ピニオンギヤ５３は、軸部材５２を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース５１の回転軸心を中心として回転（公転）自在に構成されている。本実施形態では、複数の軸部材５２のそれぞれに、ピニオンギヤ５３が取り付けられている。

第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５は、ピニオンギヤ５３に噛み合っている。第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５は、差動ケース５１の回転軸心を中心として回転するように配置されている。第１サイドギヤ５４は、軸部材５２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２サイドギヤ５５は、軸部材５２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

本実施形態では、第１サイドギヤ５４は、軸方向Ｌに沿って延在する出力軸部材１０を介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗに駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第１サイドギヤ５４に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第１側Ｌ１から出力軸部材１０が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

出力軸部材１０は、減速機４及び回転電機１に対して径方向内側Ｒ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。本実施形態では、出力軸部材１０は、減速機４のサンギヤＳＧ及び回転電機１のロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。また、本実施形態では、出力軸部材１０は、ケース９の第１側壁部９１２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、出力軸部材１０は、第３軸受Ｂ３を介して、第１側壁部９１２に対して回転自在に支持されている。

本実施形態では、第２サイドギヤ５５は、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第２サイドギヤ５５に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第２側Ｌ２から第２ドライブシャフトＤＳ２が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

図１及び図３に示すように、インバータユニット３は、径方向Ｒに沿う径方向視で、回転電機１及び動力伝達機構２の双方と重複するように配置されている。本実施形態では、インバータユニット３は、径方向視で、回転電機１の一部、及び動力伝達機構２の一部と重複するように配置されている。図１に示す例では、インバータユニット３の軸方向Ｌの配置領域は、回転電機１の軸方向Ｌの配置領域の一部、減速機４の軸方向Ｌの配置領域の全体、及び差動歯車機構５の軸方向Ｌの配置領域の一部と重なっている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。なお、インバータユニット３の位置を規定する場合における「径方向Ｒ」は、任意の径方向Ｒではなく、例えば、車両に搭載した状態の車両用駆動装置１００の上下方向（図３における上下方向）等の特定の径方向Ｒである。

図３に示すように、回転電機１のステータ１１とインバータユニット３とは、バスバー６を介して電気的に接続されている。バスバー６は、径方向Ｒに延在する径方向延在部６Ｒを備えている。径方向延在部６Ｒは、ステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、径方向延在部６Ｒは、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されている。本実施形態では、径方向延在部６Ｒは、ステータ１１と動力伝達機構２の減速機４との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、径方向延在部６Ｒは、ケース９の区画壁部９３を径方向Ｒに貫通するように形成されている。図示の例では、径方向延在部６Ｒは、区画壁部９３の一部を成す第２周壁部９２１を径方向Ｒに貫通するように配置されている。

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、
回転電機１と一対の車輪Ｗとの間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構２と、
回転電機１を制御するインバータユニット３と、
回転電機１、動力伝達機構２、及びインバータユニット３を収容するケース９と、を備え、
動力伝達機構２は、回転電機１の側から伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構５を備え、
差動歯車機構５は、回転電機１と同軸上に配置され、
回転電機１は、動力伝達機構２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
インバータユニット３は、径方向Ｒに沿う径方向視で、回転電機１及び動力伝達機構２の双方と重複するように配置され、
ステータ１１とインバータユニット３とが、径方向Ｒに延在する径方向延在部６Ｒを備えたバスバー６を介して電気的に接続され、
径方向延在部６Ｒは、ステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置され、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されている。

この構成によれば、インバータユニット３が、径方向Ｒに沿う径方向視で、回転電機１及び動力伝達機構２の双方と重複するように配置されている。これにより、車両用駆動装置１００全体の軸方向Ｌの寸法に対して、インバータユニット３の軸方向Ｌの配置領域を大きく確保することができる。更に、インバータユニット３が径方向視で回転電機１と動力伝達機構２との少なくとも一方と重複しない構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、回転電機１のステータ１１とインバータユニット３とが、径方向Ｒに延在する径方向延在部６Ｒを備えたバスバー６を介して電気的に接続されている。そして、径方向延在部６Ｒが、ステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置され、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されている。これにより、上記のインバータユニット３の配置を実現しつつ、ステータ１１とインバータユニット３とを短い距離で適切に接続することができる。
以上のように、本構成によれば、インバータユニット３の軸方向Ｌの寸法に拠らず、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

本実施形態では、バスバー６と回転電機１のステータコイル１１ｂとが、バスリング１３を介して電気的に接続されている。バスリング１３は、同一相のステータコイル１１ｂを接続するための部材である。本実施形態では、バスリング１３は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する円環状に形成されている。例えば、バスリング１３は、相毎に設けられた円環状（不連続な円環状を含む）の導体を備える。そして、バスリング１３は、ステータコイル１１ｂの第２コイルエンド部１１ｄにおける軸方向第２側Ｌ２の端部に取り付けられている。

上記のようなバスリング１３を用いることにより、第２コイルエンド部１１ｄの軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。そのため、本実施形態では、バスリング１３と減速機４との軸方向Ｌの間に、比較的大きなスペースを確保できている。そして、このスペースに、バスバー６の径方向延在部６Ｒが配置されている。これにより、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

図３に示すように、本実施形態では、バスバー６は、回転電機１に接続された第１部分６１と、インバータユニット３に接続された第２部分６２と、を備えている。本実施形態では、第１部分６１及び第２部分６２のそれぞれは、板状に形成された導体により構成されている。

第１部分６１と第２部分６２とは、端子台７により互いに接続されている。端子台７は、回転電機１のステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置されている。本実施形態では、端子台７は、ステータ１１と動力伝達機構２の減速機４との軸方向Ｌの間に配置されている。

このように、本実施形態では、バスバー６は、回転電機１に接続された第１部分６１と、インバータユニット３に接続された第２部分６２と、を備え、
第１部分６１と第２部分６２とを接続するための端子台７が、ステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置されている。

この構成によれば、端子台７によりステータ１１とインバータユニット３とを容易かつ適切に接続することができる。また、端子台７がステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に配置されているため、車両用駆動装置１００の径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。

本実施形態では、第１部分６１は、バスリング１３に接続されている。そして、第１部分６１は、バスリング１３から軸方向第２側Ｌ２に延出するように形成されている。また、本実施形態では、第２部分６２は、第１部分６１との接続部分（端子台７）から軸方向第２側Ｌ２に延出し、更に特定の径方向外側Ｒ２（図３における上側）に延出するように形成されている。そして、第２部分６２における径方向外側Ｒ２に延出する部分は、ケース９の区画壁部９３（ここでは、第２周壁部９２１）を貫通し、インバータユニット３に接続されている。このように、本実施形態では、第２部分６２の一部が径方向延在部６Ｒに相当する。

本実施形態では、端子台７は、接続部材７１を備えている。本実施形態では、接続部材７１は、第１部分６１における回転電機１との接続部とは反対側の端部と、第２部分６２におけるインバータユニット３との接続部とは反対側の端部とを互いに接合するボルト等により構成されている。本例では、回転電機１は三相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で駆動されるため、第１部分６１及び第２部分６２は、３つずつ設けられている。そのため、本例では、接続部材７１も３つ設けられている。

図１及び図３に示すように、本実施形態では、ケース９にサービスホール９ａが設けられている。サービスホール９ａは、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されている。そして、サービスホール９ａは、径方向Ｒに沿う径方向視で、端子台７と重複するように配置されている。本実施形態では、サービスホール９ａは、当該サービスホール９ａを通して、ケース９の外部から接続部材７１を第１部分６１及び第２部分６２に対して径方向Ｒに取り付けることができるように形成されている。なお、サービスホール９ａの位置を規定する場合における「径方向Ｒ」は、任意の径方向Ｒではなく、例えば、車両用駆動装置１００が搭載される車両の前後方向（図１における上下方向、図３における紙面前後方向）等の特定の径方向Ｒである。

このように、本実施形態では、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されたサービスホール９ａが、径方向Ｒに沿う径方向視で端子台７と重複するように配置されている。

この構成によれば、サービスホール９ａを通して、バスバー６の第１部分６１と第２部分６２とを径方向Ｒに接続することが容易となる。これにより、第１部分６１と第２部分６２とが軸方向Ｌに接続された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。例えば、ボルト等の締結部材を用いて第１部分６１と第２部分６２とを軸方向Ｌに接続する場合、工具を配置するスペースを締結箇所に対して軸方向Ｌに隣接する位置に確保する必要がある。その結果、締結箇所に対して軸方向Ｌにデッドスペースが生じるか、或いは、締結箇所が回転電機１等に対して径方向外側Ｒ２に配置されることになり、車両用駆動装置１００が大型化し易い。

図３に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、ロータ１２の回転を検出する回転センサ８１を更に備えている。

回転センサ８１は、センサステータ８１１と、センサロータ８１２と、を備えている。本例では、回転センサ８１は、レゾルバとして構成されている。よって、回転センサ８１は、センサステータ８１１に設けられたコイルに交流電流を通した場合における、センサステータ８１１に対するセンサロータ８１２の相対角度に応じた交流電圧の位相を検出して、ロータ１２の回転位置を検出する。なお、回転センサ８１は、レゾルバに限らず、例えば、ホール素子センサ、エンコーダ、磁気式回転センサ等の各種センサにより構成することができる。

センサステータ８１１は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、センサステータ８１１は、非回転部材としてのケース９の隔壁部９２３に固定されている。センサロータ８１２は、回転電機１のロータ１２と一体的に回転するように支持されている。本実施形態では、センサロータ８１２は、ロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。そして、センサロータ８１２は、センサステータ８１１に対して径方向内側Ｒ１から対向するように配置されている。

ここで、バスバー６におけるステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に位置する部分を特定部６Ｓとする。本実施形態では、回転センサ８１は、特定部６Ｓに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。そして、回転センサ８１は、径方向Ｒに沿う径方向視で、特定部６Ｓと重複する位置に配置されている。図３に示す例では、バスバー６の第１部分６１及び第２部分６２の全体が、特定部６Ｓに相当する。

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２の回転を検出する回転センサ８１を更に備え、
バスバー６におけるステータ１１と動力伝達機構２との軸方向Ｌの間に位置する部分を特定部６Ｓとして、
回転センサ８１が、特定部６Ｓに対して径方向Ｒの内側であって、径方向視で特定部６Ｓと重複する位置に配置されている。

この構成によれば、回転センサ８１が径方向視でバスバー６の特定部６Ｓと重複しない構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、回転センサ８１とバスバー６とを互いに近付けて配置し易い。そのため、インバータユニット３に接続されるバスバー６と、インバータユニット３と回転センサ８１とを接続するための配線（後述する第１信号線Ｓ１）とを、互いに近付けて配置し易い。上述したようなケース９を備えた構成では、ケース９における回転電機１及び動力伝達機構２を収容する第１室Ｃ１とインバータユニット３を収容する第２室Ｃ２とに亘ってバスバー６及び配線（第１信号線Ｓ１）を配置するために、ケース９に開口を形成する必要がある。しかし、上記の通り、バスバー６と配線（第１信号線Ｓ１）とを互いに近付けて配置できるため、ケース９に形成する開口の数を少なく抑えることができる。

図４に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機１のステータコイル１１ｂの温度を検出する温度センサ８２を更に備えている。本実施形態では、温度センサ８２は、ステータコイル１１ｂの第２コイルエンド部１１ｄに配置されている。本例では、温度センサ８２は、サーミスタにより構成されている。なお、温度センサ８２は、サーミスタに限らず、例えば熱電対により構成することができる。

回転センサ８１は、第１信号線Ｓ１を介してインバータユニット３と接続されている。温度センサ８２は、第２信号線Ｓ２を介してインバータユニット３と接続されている。インバータユニット３は、回転センサ８１の検出信号、及び温度センサ８２の検出信号に基づいて、回転電機１や、油圧ポンプの駆動源（図示を省略）等を制御する。

本実施形態では、ケース９の区画壁部９３には、第１室Ｃ１と第２室Ｃ２とを連通する連通孔９ｂが形成されている。第１信号線Ｓ１と第２信号線Ｓ２とは、連通孔９ｂを通るように配置されている。本実施形態では、連通孔９ｂを塞ぐように、コネクタ８３が区画壁部９３に設けられている。コネクタ８３は、回転センサ８１に接続された第１ワイヤハーネス８４、温度センサ８２に接続された第２ワイヤハーネス８５、及びインバータユニット３に接続された第３ワイヤハーネス８６が着脱可能に構成されている。第１ワイヤハーネス８４は、第１信号線Ｓ１の一部を成す配線を備えている。第２ワイヤハーネス８５は、第２信号線Ｓ２の一部を成す配線を備えている。第３ワイヤハーネス８６は、第１信号線Ｓ１の一部及び第２信号線Ｓ２の一部を成す配線を備えている。

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２の回転を検出する回転センサ８１と、
ステータ１１が備えるステータコイル１１ｂの温度を検出する温度センサ８２と、を更に備え、
ケース９は、回転電機１及び動力伝達機構２を収容する第１室Ｃ１と、インバータユニット３を収容する第２室Ｃ２と、を区画する区画壁部９３を備え、
区画壁部９３は、第１室Ｃ１と第２室Ｃ２とを連通する連通孔９ｂを備え、
回転センサ８１とインバータユニット３とを接続する第１信号線Ｓ１と、温度センサ８２とインバータユニット３とを接続する第２信号線Ｓ２とが、連通孔９ｂを通るように配置されている。

この構成によれば、ケース９の外部に露出する開口等を設けることなく、ケース９の第１室Ｃ１と第２室Ｃ２とを区画する区画壁部９３に形成された連通孔９ｂを通して、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２を適切に配置することができる。したがって、ケース９に形成する開口の数を少なく抑えることができる。更に、ケース９の内部に水等が侵入することを防ぐシール構造を設ける場所を少なく抑えることができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、動力伝達機構２が、ロータ１２の回転を減速して差動歯車機構５に伝達する減速機４を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、動力伝達機構２が減速機４の代わりに、複数の変速段に切り替え可能な変速機や、カウンタギヤ機構等を備えた構成であっても良い。また、動力伝達機構２が、減速機４を備えず（例えば、減速機４に代えて伝達軸を備え）、ロータ１２の回転がそのまま差動歯車機構５に伝達される構成であっても良い。

（２）上記の実施形態では、動力伝達機構２を構成する減速機４及び差動歯車機構５のいずれもが、回転電機１と同軸上に配置された構成を例として説明したが、差動歯車機構５を除く動力伝達機構２の構成要素は、回転電機１と別軸上に配置されていても良い。このような構成としては、例えば、動力伝達機構２が減速機４の代わりにカウンタギヤ機構を備えた構成が挙げられる。

（３）上記の実施形態では、２つの部材（第１ケース部９１及び第２ケース部９２）が軸方向Ｌに接合されたケース９を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ケース９が３つ以上の部材を互いに接合させた構成であっても良い。

（４）上記の実施形態では、バスバー６の第２部分６２の一部が径方向延在部６Ｒに相当する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、バスバー６の第１部分６１の一部が径方向延在部６Ｒに相当する構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、バスバー６の第１部分６１及び第２部分６２の全体が特定部６Ｓに相当する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１部分６１及び第２部分６２の一部が特定部６Ｓに相当する構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、ケース９を径方向Ｒに貫通するように形成されたサービスホール９ａが、径方向Ｒに沿う径方向視で端子台７と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、サービスホール９ａがケース９を軸方向Ｌに貫通するように形成されていると共に、軸方向Ｌに沿う軸方向視で端子台７と重複するように配置されていても良い。この場合、バスバー６の第１部分６１と第２部分６２とを軸方向Ｌに接続すると好適である。

（７）上記の実施形態では、第１信号線Ｓ１と第２信号線Ｓ２とが、ケース９の区画壁部９３に形成された連通孔９ｂを通るように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、連通孔９ｂに加えて別の連通孔が区画壁部９３に形成され、第１信号線Ｓ１が２つの連通孔のうちの一方を通ると共に、第２信号線Ｓ２が２つの連通孔のうちの他方を通るように配置された構成としても良い。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、回転電機と、当該回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、回転電機を制御するインバータユニットと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：動力伝達機構、３：インバータユニット、５：差動歯車機構、６：バスバー、６Ｒ：径方向延在部、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側

Claims (5)

1. ステータ及びロータを備えた回転電機と、
   前記回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
   前記回転電機を制御するインバータユニットと、
   前記回転電機、前記動力伝達機構、及び前記インバータユニットを収容するケースと、を備え、
   前記動力伝達機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を一対の前記車輪に分配する差動歯車機構を備え、
   前記差動歯車機構は、前記回転電機と同軸上に配置され、
   前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
   前記回転電機は、前記動力伝達機構に対して前記軸方向第１側に配置され、
   前記インバータユニットは、前記径方向に沿う径方向視で、前記回転電機及び前記動力伝達機構の双方と重複するように配置され、
   前記ステータと前記インバータユニットとが、前記径方向に延在する径方向延在部を備えたバスバーを介して電気的に接続され、
   前記径方向延在部は、前記ステータと前記動力伝達機構との前記軸方向の間に配置され、前記ケースを前記径方向に貫通するように形成されている、車両用駆動装置。
2. 前記ロータの回転を検出する回転センサを更に備え、
   前記バスバーにおける前記ステータと前記動力伝達機構との前記軸方向の間に位置する部分を特定部として、
   前記回転センサが、前記特定部に対して前記径方向の内側であって、前記径方向視で前記特定部と重複する位置に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記バスバーは、前記回転電機に接続された第１部分と、前記インバータユニットに接続された第２部分と、を備え、
   前記第１部分と前記第２部分とを接続するための端子台が、前記ステータと前記動力伝達機構との前記軸方向の間に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記ケースを前記径方向に貫通するように形成されたサービスホールが、前記径方向視で前記端子台と重複するように配置されている、請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記ロータの回転を検出する回転センサと、
   前記ステータが備えるステータコイルの温度を検出する温度センサと、を更に備え、
   前記ケースは、前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容する第１室と、前記インバータユニットを収容する第２室と、を区画する区画壁部を備え、
   前記区画壁部は、前記第１室と前記第２室とを連通する連通孔を備え、
   前記回転センサと前記インバータユニットとを接続する第１信号線と、前記温度センサと前記インバータユニットとを接続する第２信号線とが、前記連通孔を通るように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

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