JP7156787B2 - 車輪用軸受装置およびこの車輪用軸受装置を備えた車両 - Google Patents
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Description
・従来の車輪用軸受と同等の実装性
・部品点数の削減
・制限された空間における出力トルクの高出力化
この発明の目的は、車輪用軸受の車体への取付構造を大きく変えることなく、少ない部品点数で、より出力の得られる動力装置を実装することができる車輪用軸受装置およびこの車輪用軸受装置を備えた車両を提供することである。
前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたロータを有する動力装置と、を備えた車輪用軸受装置において、
前記動力装置は、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記ロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型であり、
前記動力装置の全体が、前記回転輪に取り付けられたブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、前記動力装置における前記回転輪のアウトボード側に設けられたハブフランジへの取付部を除く全体が、前記ハブフランジと、前記車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置し、
前記ロータは、前記動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭磁性体に設けられた永久磁石とを備えている。
動力装置の全体が、ブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、動力装置におけるハブフランジへの取付部を除く全体が、ハブフランジと車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置するため、ブレーキロータ内に動力装置を設置するスペースを確保してこの動力装置をコンパクトに収めることができる。
一般的なアウターロータ型の電動発電機は、外気に曝されるため耐泥水性および飛び石等に耐える強度が必要となり、外径部にケースを別途配置して保護する。この場合、前記ケースの空間分だけ電動発電機を小径にしなければならない。
この構成では、ロータが、動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭磁性体に設けられた永久磁石とを備える。換言すれば、外郭磁性体にケースとしての機能を兼用させ、この外郭磁性体自体をアウターロータとして回転させるため、アウターロータの強度を確保し且つコスト低減を図ると共に、一般的なアウターロータ型の構造等よりも、部品点数の低減を図りロータおよびステータの大径化を図ることができる。これにより、より出力の得られる動力装置を安価に実装することができる。
一般的に、加減速を伴う電動発電機は、磁束の変化に伴い鉄損が発生する。
この構成によると、表面磁石型永久磁石モータを採用することで、損失を少なくすることができ、また鉄損が生じ難い。
前記内輪の前記外輪に対する回転速度または回転角度を検出する回転検出器が、前記外輪における前記ハブフランジ側の端部と前記内輪との間に設けられていてもよい。この場合、回転検出器で検出した回転速度を動力装置の制御に用いることができる。回転角度からは容易に回転速度を算出することができ、算出した回転速度は動力装置の制御やアンチロックブレーキシステムに使用してもよい。なおシステムの構成により、回転速度または回転角度のいずれか一方または両方が必要となる。例えば、動力装置のトルク制御(電流制御)を行う場合は回転角度と回転速度の両方が必要となり、消費電力、回生電力を算出するにはトルクと回転速度が必要である。アンチロックブレーキシステムは回転速度が必要である。
前記車輪用軸受の固定輪に取付けられるステータと、前記車輪用軸受の回転輪に取付けられるロータとを備え、
この動力装置は、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記ロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型であり、
この動力装置の全体が、前記回転輪に取り付けられたブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、この動力装置における前記回転輪のアウトボード側に設けられたハブフランジへの取付部を除く全体が、前記ハブフランジと、前記車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置し、
前記ロータは、この動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭磁性体に設けられた永久磁石とを備えている。
動力装置の全体が、ブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、動力装置におけるハブフランジへの取付部を除く全体が、ハブフランジと車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置するため、ブレーキロータ内に動力装置を設置するスペースを確保してこの動力装置をコンパクトに収めることができる。
特に、ロータが、動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭磁性体に設けられた永久磁石とを備える。換言すれば、外郭磁性体にケースとしての機能を兼用させ、この外郭磁性体自体をアウターロータとして回転させるため、アウターロータの強度を確保し且つコスト低減を図ると共に、一般的なアウターロータ型の構造等よりも、部品点数の低減を図りロータおよびステータの大径化を図ることができる。これにより、より出力の得られる動力装置を安価に実装することができる。
図1に示すように、この車輪用軸受装置1は、車輪用軸受2と、動力装置3とを備える。
車輪用軸受2は、固定輪である外輪4と、複列の転動体6と、回転輪である内輪5とを有する。外輪4に複列の転動体6を介して内輪5が回転自在に支持されている。内外輪5,4間の軸受空間には、グリースが封入されている。内輪5は、外輪4よりも軸方向のアウトボード側に突出した箇所にハブフランジ7を有する。外輪4は、ハブフランジ7とは反対側(インボード側)の端部である車体取り付け面において、ナックル等の足回りフレーム部品8にボルト9で取付けられ、車体の重量を支持する。なおこの明細書において、車輪用軸受装置1が車両に搭載された状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の車幅方向の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
図2に示すように、ブレーキ17は、ディスク式のブレーキロータ12と、ブレーキキャリパ16(図8)とを備える摩擦ブレーキである。ブレーキロータ12は、平板状部12aと、外周部12bとを有する。平板状部12aは、ハブフランジ7に重なる環状で且つ平板状の部材である。外周部12bは、平板状部12aから外輪4の外周側へ延びる。外周部12bは、平板状部12aの外周縁部からインボード側に円筒状に延びる円筒状部12baと、この円筒状部12baのインボード側端から外径側に平板状に延びる平板部12bbとを有する。
この例の動力装置3は、車輪の回転で発電を行い、給電されることによって車輪を回転駆動可能な走行補助用の電動発電機である。動力装置3は、内輪5のハブフランジ7に取付けられたロータ19と、外輪4の外周面に取付けられたステータ18とを有する。動力装置3は、ロータ19がステータ18の半径方向外方に位置するアウターロータ型である。また、動力装置3のロータ19が、車輪用軸受2の回転輪である内輪5に取付けられたダイレクトドライブ形式である。
図3に示すように、この動力装置3は、アウターロータ型の表面磁石型永久磁石モータ、すなわちSPM(Surface Permanent Magnet)同期モータ(もしくはSPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor)と標記)である。同期モータにおいては、ステータ18の巻き線形式として分布巻、集中巻の各形式が採用できる。
図1に示すように、外郭磁性体15はハブフランジ7に取付けられている。ハブフランジ7の外周面に、例えば、嵌合、溶接、または接着等により、外郭磁性体15のアウトボード側の内周面が固定されている。この場合、ブレーキロータ12の軸方向位置を変更せずにロータ19を構成し得る。また外郭磁性体15の固定のために軸方向寸法が増えることがなく、外輪4の外周における空間をより広く動力装置3の設置に利用し得る。
外郭磁性体15のインボード側端部には、動力装置3および車輪用軸受2内部への水および異物の侵入を防ぐ環状のシール23が設けられている。このシール23は、外郭磁性体15と足回りフレーム部品8との間の開口部を密封するシールであって、足回りフレーム部品8の一部に対しラジアル方向に摺接する。この環状のシール23は、シール本体23a、立板部23bおよびリップ23cを有し、これらシール本体23a、立板部23bおよびリップ23cは一体に形成されている。シール本体23aは、外郭磁性体15のインボード側端部に固着され、前記開口部付近で水および異物の侵入を防ぐ。シール本体23aの内周面におけるインボード側から立板部23bが半径方向内方に延びる。立板部23bのインボード側面と足回りフレーム部品8との間に、所定の隙間が形成され、この隙間により異物等の侵入をさらに防止し得る。立板部23bの内周側の先端縁部からリップ23cが突出するように形成されている。同リップ23cにより異物等の侵入をより確実に防止し得る。
以上説明した車輪用軸受装置1によれば、動力装置3のロータ19が車輪用軸受2の内輪5に取付けられたダイレクトドライブ形式であるため、動力装置3の部品点数が少なく構成が簡易で省スペースで済み、車両重量の増加も抑えられる。
モータの出力は入力電力および構成する部材が等しければ、モータ体積で略決まる。そのため、設計上モータを構成している容積が大きい方が、モータ出力増加のために望ましい。
外郭磁性体15は、一体の軟磁性材料(金属部品)で形成され、この動力装置3のケースの機能を兼ねているため、以下の機能が向上する。
・部品点数の削減
・アウターロータの強度確保
・アウターロータの加工精度および組付け精度の向上
・モータ出力の増加
つまり外郭磁性体15にケースとしての機能を兼用させ、この外郭磁性体15自体をアウターロータとして回転させるため、アウターロータの強度を確保し且つコスト低減を図ると共に、一般的なアウターロータ型の構造等よりも、部品点数の低減を図りロータ19およびステータ18の大径化を図ることができる。これにより、より出力の得られる動力装置3を安価に実装することができる。また、一体の金属部品で形成された外郭磁性体15は、例えば、複数の分割構造体が接着等で固定された外郭磁性体よりも、アウターロータの加工精度および組付け精度の向上を図れる。
以下の説明においては、各実施の形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
動力装置3は、アウターロータ型のIPM同期モータであってもよい。
図14の実施形態において、凹み部69および凸部70は環状に形成されているが、円周方向に一つまたは複数形成してもよい。
凹み部69と凸部70とを有する嵌合部、およびハブフランジ7の外周面7aと外郭磁性体15の内周面15dとの嵌合部のいずれか一方または両方に接着剤等を塗布してもよい。
図8は、いずれかの実施形態に係る車輪用軸受装置1を用いた車両用システムの概念構成を示すブロック図である。
この車両用システムにおいて、車輪用軸受装置1は、主駆動源と機械的に非連結である従動輪10Bを持つ車両において、従動輪10Bに対して搭載される。車輪用軸受装置1における車輪用軸受2(図1)は、従動輪10Bを支持する軸受である。
発電機3Aは、ハブ輪である内輪5(図1)にロータ19(図1)が取付けられているため、発電機3Aに電流を印加すると内輪5(図1)が回転駆動され、逆に電力回生時には誘起電圧を負荷することで回生電力が得られる。この発電機3Aの回転駆動用の駆動電圧または回生電圧が100V以下である。
上位ECU40は、車両30の統合制御を行う手段であり、トルク指令生成手段43を備える。このトルク指令生成手段43は、アクセルペダル等のアクセル操作手段56およびブレーキペダル等のブレーキ操作手段57からそれぞれ入力される操作量の信号に従ってトルク指令を生成する。この車両30は、主駆動源35として内燃機関35aおよび駆動輪側の電動発電機35bを備え、また二つの従動輪10B,10Bをそれぞれ駆動する二つの発電機3A,3Aを備えるため、前記トルク指令を各駆動源35a,35b,3A,3Aに定められた規則によって分配するトルク指令分配手段44が上位ECU40に設けられている。
(図示せず)として構成することができる。前記AC/DCコンバータ装置は、3相交流電圧
を直流電圧に変換することで、発電機3Aの回生電力を中電圧バッテリー49に充電する機能を備え、インバータと比較すると制御方法が容易であり、小型化が可能となる。
ハブフランジを有するハブと、転動体の軌道面を有する部材とを合わせた構造体が請求項でいう回転輪となる。例えば、主に固定輪である外輪と、ハブフランジを有するハブの外周面に嵌合された内輪とを備えた第1世代構造であってもよい。固定輪である外輪と、ハブフランジを有するハブの外周面に嵌合された内輪とを備えた内輪回転形式の第2世代構造であってもよい。これらの例では、前記ハブと前記内輪とが組み合わさったものが請求項でいう「回転輪」に相当する。ハブフランジを有する回転輪である外輪と、固定輪である内輪とを備えた外輪回転形式の第2世代構造であってもよい。
3…動力装置
4…外輪(固定輪)
5…内輪(回転輪)
6…転動体
7…ハブフランジ
10A,10B…駆動輪,従動輪
12…ブレーキロータ
12b…外周部
14…永久磁石
15…外郭磁性体
18…ステータ
19…ロータ
69…凹み部
70…凸部
Claims (8)
- 固定輪、およびこの固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて車両の車輪が取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたロータを有する動力装置と、を備えた車輪用軸受装置において、
前記動力装置は、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記ロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型であり、
前記動力装置の全体が、前記回転輪に取り付けられたブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、前記動力装置における前記回転輪のアウトボード側に設けられたハブフランジへの取付部を除く全体が、前記ハブフランジと、前記車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置し、
前記ロータは、前記動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭磁性体に設けられた永久磁石とを備え、
前記ハブフランジの外周面に、前記ロータのアウトボード側の内周面が固定され、
前記ハブフランジの外周面および前記ロータのアウトボード側の内周面のいずれか一方に半径方向に凹む凹み部を備え、他方に前記凹み部に嵌合する凸部を備え、
前記凹み部と前記凸部が嵌合した状態で、前記凸部の先端面が前記凹み部の底面に嵌合固定され、前記ハブフランジの外周面に前記ロータの内周面が嵌合固定されている車輪用軸受装置。 - 請求項1に記載の車輪用軸受装置において、前記車輪用軸受が、前記車両の主駆動源と機械的に非連結である従動輪を支持する軸受である車輪用軸受装置。
- 請求項1または2に記載の車輪用軸受装置において、前記車輪用軸受が、前記車両の主駆動源と機械的に連結された駆動輪を支持する軸受である車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車輪用軸受装置において、前記車輪用軸受の前記固定輪が外輪、前記回転輪が内輪である車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車輪用軸受装置において、前記動力装置の回転駆動用の駆動電圧または回生電圧が100V以下である車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車輪用軸受装置において、前記凹み部と前記凸部が嵌合した状態で、前記ハブフランジのアウトボード側端面と前記ロータのアウトボード側面が前記ブレーキロータに当接している車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車輪用軸受装置を備えた車両。
- 車輪用軸受に設置される電動発電機から成る動力装置であって、
前記車輪用軸受の固定輪に取付けられるステータと、前記車輪用軸受の回転輪に取付けられるロータとを備え、
この動力装置は、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記ロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型であり、
この動力装置の全体が、前記回転輪に取り付けられたブレーキロータにおける、ブレーキキャリパが押し付けられる部分となる外周部よりも小径であり、且つ、この動力装置における前記回転輪のアウトボード側に設けられたハブフランジへの取付部を除く全体が、前記ハブフランジと、前記車輪用軸受のインボード側の車体取り付け面との間の軸方向範囲に位置し、
前記ロータは、この動力装置の外郭となる軟磁性材料から成る外郭磁性体と、この外郭
磁性体に設けられた永久磁石とを備え、
前記ハブフランジの外周面に、前記ロータのアウトボード側の内周面が固定され、
前記ハブフランジの外周面および前記ロータのアウトボード側の内周面のいずれか一方に半径方向に凹む凹み部を備え、他方に前記凹み部に嵌合する凸部を備え、
前記凹み部と前記凸部が嵌合した状態で、前記凸部の先端面が前記凹み部の底面に嵌合固定され、前記ハブフランジの外周面に前記ロータの内周面が嵌合固定されている動力装置。
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