KR20220077121A - 휠 상에서 일반적으로 이동되는 캐리지 또는 하중을 위한 보조 추력 시스템 - Google Patents

Abstract

베이스(6)에 수직인 각각의 축(7, 8)을 중심으로 회전할 수 있도록 베이스(6)에 연결된 제1 방향 휠(2) 및 제2 방향 휠(3)이 고정되는 베이스(6)를 포함하는, 휠을 구비한 캐리지(1)를 위한 보조 추력 시스템으로서, 제1 구동 휠(9) 및 제2 구동 휠(10)이 추가로 상기 베이스(6)에 고정되어 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)에 의해 회전되며, 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛은 제1 자기 커플링 장치(22, 23, 24, 25)에 의해 상기 제1 구동 휠(9)을 구동하고, 제2 자기 커플링 장치(32, 33, 34, 35)에 의해 상기 제2 구동 휠(10)을 구동하는, 보조 추력 시스템.

Description

휠 상에서 일반적으로 이동되는 캐리지 또는 하중을 위한 보조 추력 시스템

본 발명은 하중을 이동시키기 위한 보조 추력 시스템으로서, 예를 들어 이동될 하중이 배치될 수 있는 로딩 표면으로 식품 캐리지 또는 일반적인 캐리지를 이동시키기 위한 보조 추력 시스템에 관한 것이다.

CN 106428301호로부터, 광산 캐리지(mine carriage)의 적어도 하나의 휠의 회전축에 장착된 모터를 포함하는 광산 캐리지를 위한 보조 견인 장치가 공지되어 있다. 휠의 회전 액슬은 모터의 샤프트에 직접 연결된다. 바람직하게, 각각의 모터는 캐리지의 한 쌍의 대향 휠에 적용된다. 모터(들)는 캐리지를 이동시키기에 충분한 동력을 가져서, 모터(들)를 시동시킴으로써 캐리지 조작자에 의한 추력의 개입을 필요로 하지 않고서 캐리지가 사용될 수 있다. 모터가 휠의 액슬에 직접 적용됨에 따라, 캐리지를 이동시키는데 필요한 모터 토크 및 그에 따른 모터의 동력이 높아져서 견인 장치가 비싸진다.

JP S63215459호는 이송될 하중이 안착되는 베이스, 캐리지에 힘을 가하기 위해 조작자가 파지하는 그립, 및 베이스와 그립 사이에 배치된 힘 센서를 포함하는 하중을 이송하기 위한 캐리지를 개시한다. 상기 캐리지는 한 쌍의 방향 휠 및 한 쌍의 구동 휠을 더 포함한다. 상기 방향 휠은 캐리지의 베이스에 고정된 제1 모터에 의해 구동되고, 상기 방향 휠의 이동 방향을 변경할 수 있는 수단에 의해 조향 시스템에 연결되고; 상기 구동 휠은 구동 휠의 액슬에 장착된 제2 모터에 의해 구동된다. 상기 제1 및 제2 모터는 조작자에 의해 캐리지에 가해지는 힘의 세기 및 방향에 기초하여, 필요에 따라 방향 휠을 조향하고, 그립에 조작자에 의해 가해지는 힘을 상쇄시켜 캐리지를 전진 또는 후퇴시키도록 제1 및 제2 모터의 구동을 제어하는 제어 유닛에 의해 제어된다. 상기 캐리지의 구동 시스템은 매우 복잡하고 비싸다.

CN 205737609 U호는 프레임, 모터, 제어기 및 배터리를 포함하는 하중을 이동시키는 활동들을 위한 라이트 전기 캐리지(light electric carriage)를 개시한다. 상기 모터 및 배터리는 제어기에 각각 결합된다. 상기 모터는 캐리지의 후방 휠 중 하나의 액슬에 각각 끼워지는 좌측 모터 및 우측 모터를 포함한다.

상기 제어 장치는 시동/정지 스위치, 제어 모드를 선택하기 위한 스위치, 후진-전진 선택 스위치를 포함한다.

사용자는 시동/정지 스위치, 제어 모드를 선택하기 위한 스위치 및 후진/전진 선택 스위치를 통해 캐리지의 동작 모드를 선택한다. 제어 신호를 검출한 후, 마이크로컨트롤러는 캐리지가 시동될 수 있도록 모터의 구동을 제어하는 제어 신호를 전자 유닛으로 전송한다.

시동/정지 스위치는 활성화/비활성화 신호를 전송하기 위해 사용되고, 제어 모드를 선택하기 위한 스위치는 푸시/명령 제어 모드 신호를 전송하기 위한 것이고, 후진/전진 선택 스위치는 전진 및 후진 이동 신호를 전송하는데 사용된다. 사용자는 전술한 스위치들을 활성화시킨 후 모든 캐리지 이동 단계들에서 보조되지만, 3개의 스위치들을 포함하는 모터의 제어들은 캐리지의 취급을 복잡하게 한다.

US 6276219호는 하중 포지셔닝 부분 및 캐리지 구동부의 구성요소들이 위치되는 부분을 포함하는 이송 캐리지를 개시한다. 구동 휠은, 예를 들어 재충전가능한 배터리에 의해 전력을 공급받는 전기 모터일 수 있는 모터에 의해 구동된다. 상기 캐리지는 액슬을 중심으로 회전될 수 있는 조향 폴(steering pole)을 더 구비한다. 상기 조향 폴의 자유 단부는 스티어링 폴을 상승 및 하강시키기 위한 조작 버튼을 구비한다.

상기 조향 폴은 조작자가 캐리지를 당기거나 밀어내는 힘을 측정하는 센서 수단을 더 구비한다. 상기 센서 수단은 피드백 제어 유닛으로 전송되는 출력 신호를 전송한다. 상기 피드백 제어 유닛은 구동 구성요소들과 연관된 소프트웨어를 포함한다. 상기 피드백 제어 유닛은 센서 수단으로부터 수신된 신호를 모터에 전송된 구동 신호로 처리 및 변환하여 모터에 연결된 휠에 힘(토크)을 가한다. 상기 피드백 제어 유닛은 조향 폴에 가해지고 센서 수단에 의해 측정된 힘이 실질적으로 없거나 매우 작도록 모터를 구동함으로써 조작자의 힘을 보상할 수 있다.

긴급 상황, 예를 들어 이동방향의 역전의 경우에, 상기 캐리지를 즉시 정지시키는 브레이크를 작동시키는 것이 가능하다.

또한, 이러한 경우, 상기 캐리지의 구동 시스템은 복잡하고 비용이 든다.

또한, 상술한 문헌들에 개시된 상기 캐리지는, 일단 상기 캐리지의 휠에 연결된 모터(들)가 시동되면, 임의의 이유에 대해 조작자가 캐리지 상의 그립을 잃어버린 경우에, 상기 캐리지는 자율적으로 이동할 수 있어, 상기 캐리지 근방에 있는 사람에게 위험을 주는 단점을 갖는다.

본 발명의 목적은 단순하고 저렴한 휠 상에서 이동하는 하중을 위한 보조 추력 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 캐리지 상에 놓인 하중을 이동시켜야 하는 이용자에 대해 쉽고 안전한 보조 추력 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 제1항에 따른 보조 추력 시스템(assisted thrust system)에 의해 달성된다.

본 발명에 의해, 캐리지 상의 하중을 이동시킬 때 조작자를 보조하는, 제조하기 쉽고 값싼 보조 추력 시스템이 제공되며, 이는 조작자가 캐리지를 이동시키기 위해 필요한 노력을 상당히 감소시킨다.

본 발명에 따른 시스템은, 조작자가 시스템을 활성화 또는 비활성화하는 복잡한 작업을 요구하지 않기 때문에 사용이 간단하다.

또한, 상기 시스템은, 예를 들어 조작자가 캐리지의 그립을 잃어버린다면 캐리지가 자율적으로 이동할 수 없기 때문에 안전한데, 그 이유는 상기 시스템이 캐리지 상에 작용하는 푸시(push)가 캐리지를 자율적으로, 즉 조작자에 의한 푸시 없이 이동시키기에 충분한 것이 아니라, 조작자가 캐리지를 이동시키기 위해 필요한 노력을 감소시키기 위해서만 사용되기 때문이다.

본 발명의 추가적인 특징 및 이점은 첨부한 도면을 참조하여 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 보조 추력 시스템이 적용되는 식품 캐리지의 사시도이다.
도 2는 도 1의 캐리지의 사시도이다.
도 3은 도 2의 확대 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 1의 캐리지의 제1 구동 휠의 입면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 4의 제1 구동 휠의 분해도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 4의 제1 구동 휠의 부분 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 4의 제1 구동 휠의 부분 분해 입면도이다.
도 8은 도 7의 A-A선을 따라 부분적으로 절개된 도 7과 같은 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 1의 캐리지의 제2 구동 휠의 입면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 9의 제2 구동 휠의 분해도이다.
도 11은 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 9의 제2 구동 휠의 부분 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 갖는 도 9의 제2 구동 휠의 부분 분해 입면도이다.
도 13은 도 12의 B-B선을 따라 부분적으로 절개된 도 12와 같은 도면이다.
도 14 및 도 15는 도 1과 같은 캐리지에 적용되는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템의 버전을 도시한다.
도 16 내지 도 20은 조작자가 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 시동 및 정지할 수 있게 하는 명령 시스템을 도시한다.

도 1 내지 3에서, 비제한적인 예로서, 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 구비한 식품 캐리지(1)가 도시되어 있다.

캐리지(1)는, 캐리지(1)가 동작 동안 방향을 변경하게 하는데 이용되는 제1 방향 휠(2) 및 제2 방향 휠(3)을 포함한다.

제1 방향 휠(2)은 베이스(6)에 수직인 제1 회전축(7)을 중심으로 회전할 수 있도록 캐리지(1)의 베이스(6)에 연결된 제1 지지 요소(4)에 끼워진다.

제2 방향 휠(3)은 베이스(6)에 수직인 제2 회전축(8)을 중심으로 회전할 수 있도록 캐리지(1)의 베이스(6)에 연결된 제2 지지 요소(5)에 끼워진다.

캐리지(1)는, 캐리지(1)의 베이스(6)에 견고하게 고정된 제3 지지 요소(11)에 끼워지는 제1 구동 휠(9)과, 베이스(6)에 견고하게 고정되는 제4 지지 요소(12)에 끼워지는 제2 구동 휠(10)을 더 포함한다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 제1 구동 휠(9)에 적용되는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템이 개시된다.

보조 추력 시스템은 제1 모터(13) 및 제1 기어 감속기 유닛(15)에 의해 구성된 제1 구동 휠(9)을 구동하도록 설계된 제1 기어모터 유닛(13, 15)을 포함한다. 제1 기어모터 유닛(13, 15)은 복수의 나사(30)에 의해 제3 지지 요소(11)에 고정된다.

제1 기어모터 유닛(13, 15)은 후술되는 제1 자기 커플링 장치에 의해 제1 구동 휠(9)에 운동을 전달한다.

제1 기어 감속기 유닛(15)은 제1 쌍의 베어링(18, 19)에 의해 제3 지지 요소(11) 상에 지지되는 제1 출구 샤프트(17)를 갖는다.

전기 전도성 금속 재료, 예를 들어 알루미늄으로 제조된 제1 디스크(22)와, 전기 전도성 금속 재료, 예를 들어 알루미늄으로 제조된 제2 디스크(23)는 각각의 제1 키(keys)(20, 21)에 의해 제1 출구 샤프트(17) 상에 맞춰진다. 제1 디스크(22)와 제2 디스크(23) 사이의 제1 출구 샤프트(17) 상에는, 제1 구동 휠(9)이 제2 쌍의 베어링(28, 29)에 의해 제1 출구 샤프트(17) 상에서 자유롭게 회전하도록 배치되어 끼워진다.

제1 디스크(22)는 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제1 시트(45)(도 8)에 간극을 두고 삽입되어 제1 구동 휠(9)에 대해 회전할 수 있다.

제2 디스크(23)는 제1 시트(45)에 대향하는 위치에서 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제2 시트(24)에 간극을 두고 삽입되어 제1 구동 휠(9)에 대해 회전할 수 있다.

제1 구동 휠(9)은 제1 디스크(22)와 마주하는 제1 그룹의 영구 자석(25)이 삽입되고, 제2 디스크(23)와 마주하는 제2 그룹의 영구 자석(26)이 삽입되는 복수의 제1 하우징(27)을 구비한다.

제1 디스크(22), 제2 디스크(23), 제1 그룹의 영구 자석(25) 및 제2 그룹의 영구 자석(26)은 제1 기어모터 유닛(13, 15)으로부터 제1 구동 휠(9)로의 운동을 전달하기 위한 제1 자기 커플링 장치를 구성한다.

제1 모터(13)가 구동될 때, 제1 모터(13)는 제1 기어 감속기 유닛(15)의 출구 샤프트(17)를 회전시키고, 제1 기어 감속기 유닛(15)은 제1 그룹의 영구 자석(25)및 제2 그룹의 영구 자석(26)에 의해 발생된 자기장에서 제1 디스크(22) 및 제2 디스크(23)를 회전시킨다.

전술한 자기장의 내부에서의 제1 디스크(22)와 제2 디스크(23)의 회전은 제1 디스크(22) 및 제2 디스크(23) 내의 와전류의 형성을 결정한다. 와전류에 의해 발생된 자기장은 제1 그룹의 영구 자석(25) 및 제2 그룹의 영구 자석(26)의 자기장과 상호작용하여, 제1 구동 휠(9)을 회전시키고, 조작자가 캐리지를 이동시키기 위해 필요한 추력을 감소시키는 캐리지에 추력을 발생시킨다.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 제2 구동 휠(10)에 적용되는 본 발명에 따른 보조 추력 시스템은 제1 구동 휠(9)에 적용된 보조 추력 시스템과 실질적으로 동일한 것으로 개시된다.

제2 구동 휠(10)에 적용되는 보조 추력 시스템은 제2 모터(14) 및 제2 기어 감속기 유닛(16)에 의해 구성된 제2 구동 휠(10)을 구동하도록 설계된 제2 기어모터 유닛(14, 16)을 포함한다. 제2 기어모터 유닛(14, 16)은 복수의 나사(42)에 의해 제4 지지 요소(12)에 고정된다.

제2 기어모터 유닛(14, 16)은 제1 구동 휠(9)을 참조하여 전술된 바와 실질적으로 동일한 제2 자기 커플링 장치에 의해 제2 구동 휠(10)에 운동을 전달한다.

제2 기어 감속기 유닛(16)은 제3 쌍의 베어링(38, 39)에 의해 제4 지지 요소(12) 상에 지지되는 제2 출구 샤프트(31)를 갖는다.

전기 전도성 금속 재료, 예를 들어 알루미늄으로 제조된 제3 디스크(32)와, 전기 전도성 금속 재료, 예를 들어 알루미늄으로 제조된 제4 디스크(33)는 각각의 제2 키(40, 41)에 의해 제2 출구 샤프트(31) 상에 맞춰진다. 제3 디스크(32)와 제4 디스크(33) 사이의 제2 출구 샤프트(31) 상에서, 제2 구동 휠(10)은 제4 쌍의 베어링(43, 44)에 의해 제2 구동휠(10) 상에서 자유롭게 회전하도록 배치되어 끼워진다.

제3 디스크(32)는 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제3 시트(46)에 간극을 두고 삽입되어 제1 구동 휠(10)에 대해 회전할 수 있다.

제4 디스크(33)는 제3 시트(46)에 대향하는 위치에서 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제4 시트(34)에 간극을 두고 삽입되어 제2 구동 휠(10)에 대해 회전할 수 있다.

제2 구동 휠(10)은 제3 디스크(32)와 마주하는 제3 그룹의 영구 자석(35)과,제4 디스크(33)와 마주는 제4 그룹의 영구 자석(36)이 삽입되는 복수의 제2 하우징(37)을 구비한다.

제3 디스크(32), 제4 디스크(33), 제3 그룹의 영구 자석(35) 및 제4 그룹의 영구 자석(36)은 제2 기어모터 유닛(14, 16)으로부터 제2 구동 휠(10)로 운동을 전달하기 위한 제2 자기 커플링 장치를 구성한다.

제2 모터(14)가 구동되면, 제2 기어 감속기 유닛(16)은 제2 출구 샤프트(31)를 회전시키고, 상기 제2 출구 샤프트(31)는 제3 그룹의 영구자석(35) 및 제4 그룹의 영구자석(36)에 의해 발생된 자기장에서 제3 디스크(32)와 제4 디스크(33)를 회전시킨다.

전술한 자기장의 내부에서의 제3 디스크(32)와 제4 디스크(33)의 회전은 제3 디스크(32) 및 제4 디스크(33) 내의 와전류의 형성을 결정한다. 와전류에 의해 발생된 자기장은 제3 그룹의 영구자석(35) 및 제4 그룹의 영구자석(36)의 자기장과 상호작용하여, 제2 구동 휠(10)을 회전시키고, 조작자가 캐리지를 이동시키기 위해 필요한 추력을 감소시키는 캐리지 상에 추력을 발생시킨다.

도 14 및 도 15에서, 본 발명에 따른 보조 추력 시스템은 단지 비제한적인 예로서, 식품 캐리지(1)에 적용된다.

캐리지(1)에서, 이러한 버전에서, 제1 구동 휠(9) 및 제2 구동 휠(10)은 액슬(47)의 대향 단부에서 자유롭게 회전하도록 끼워진다. 액슬(47)은 제1 지지 요소(11) 및 제2 지지 요소(12)에 의해 캐리지(1)의 베이스(6) 상에 지지된다.

본 발명에 따른 보조 추력 시스템은, 캐리지(1)가 제공되는 배터리에 의해 전력을 공급받는 제3 전기 모터(48)와, 제3 기어 감속기 유닛(49)에 의해 구성된 단일 기어모터 유닛(48, 49)을 포함하며, 제3 기어 감속기 유닛(49)의 출구 샤프트는, 예컨대 조인트에 의해 액슬(47)에 연결된다. 도 1 내지 도 13에 도시된 본 발명에 따른 추력 시스템의 버전을 참조하여 개시된 자기 커플링 장치와 동일한 각각의 자기 커플링 장치에 의해 구동 휠(9, 10)에 운동이 전달된다. 구동 휠(9, 10)에 적용된 보조 추력 시스템의 구조적 세부사항 및 작동을 위해, 도 1 내지 도 13에 도시된 본 발명의 버전과 관련된 보조 추력 시스템의 설명을 참조한다.

도 16 내지 도 20에서, 조작자가 본 발명에 따른 보조 추력 시스템을 시동 및 정지시키게 하여, 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14)의 회전방향, 또는 제3 전기 모터(48)의 회전방향을 선택하는 제어 시스템이 도시된다.

제어 시스템은, 예를 들어 고온 음식 또는 냉동 식품을 분배하기 위해 캐리지의 경우에 제어 패널(50)이 설치될 수 있는 캐리지(1)의 전방 벽(52)에서 캐리지(1)의 프레임(55)에 고정된 핸들(51)을 포함한다.

핸들(51)은 제1 플레이트(57) 및 제2 플레이트(58)가 고정되어 그립(56)에 대해 수직으로 배치되는 단부에 그립(56)을 포함한다.

제1 플레이트(57)는 프레임(55)에 고정된 제1 지지 요소(53)와 결합될 수 있는 제1 시트(67)를 구비하고, 제2 플레이트(58)는 프레임(55)에 고정된 제2 지지 요소(54)와 결합될 수 있는 제2 시트(68)를 구비한다. 제1 지지 요소(53) 및 제2 지지 요소(54)는 핸들(51)을 캐리지(1)의 프레임(55)에 고정하는데 사용된다. 제1 플레이트(57)의 구멍(66) 내로 그리고 제1 지지 요소의 대응하는 구멍(60) 내로 삽입되는 제1 핀(59)과, 제2 플레이트(58) 및 제2 지지 요소(54)의 대응하는 구멍(도면에서 보이지 않음) 내로 삽입되는 제2 핀(61)에 의해 고정이 달성된다.

제1 지지 요소(53) 상에는, 평상시 개방된 제1 스위치(62)(예컨대, 마이크로스위치) 및 제2 스위치(63)(예컨대, 마이크로스위치)가 고정되며, 제1 회전방향 및 제1 회전방향과 반대인 제2 회전방향으로 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14)의 시동, 또는 제3 전기 모터(48)의 시동을 각각 명령하는데 이용된다.

제1 시트(67)에서, 제1 마이크로스위치(62)와 상호작용하도록 설계된 제1 경사 평면(69) 및 제2 마이크로스위치(63)와 상호작용하도록 설계된 제2 경사 평면(70)이 제공된다. 유사한 경사 평면(도면에서 보이지 않음)은 제2 시트(68)에 제공된다.

제1 지지 요소(53)에는 제1 스프링(62) 및 제2 스프링(63)이 추가로 끼워지는 한편, 제3 스프링 및 제4 스프링(도면에서 보이지 않음)은 제2 지지 요소(4)에 끼워진다. 상기 스프링은 제1 시트(67) 및 제2 시트(68)에 제공된 경사 평면에 의해 압축 유지되어, 후술하는 바와 같이, 조작자가 핸들(51)에 힘을 가하는 것을 중단하면, 도 16에서 볼 수 있는 중립 위치로 핸들(56)을 복귀시킨다.

조작자가 캐리지(1)를 취급해야 할 때, 조작자는 핸들(51)에 작용하여 제3 전기 모터(48) 또는 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14)를 시동한다. 조작자가 핸들(51) 상에서 캐리지의 벽(52)에 도 16에 도시된 중립 위치로부터 시작하여도 20의 화살표(F4)의 방향으로 추력을 가하면, 핸들(51)은 제1 회전방향(F2)으로 핀(59, 61)을 중심으로 회전하여, 제2 경사 평면(70)은 제2 스위치(63)를 가압하여, 예를 들어 캐리지(1)의 전진 운동과 일치하는 회전방향으로 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14), 또는 제3 전기 모터(48)를 시동하도록 제2 스위치(63)를 폐쇄 위치로 취한다. 한편, 조작자가 도 20의 화살표(F3) 방향으로 캐리지의 벽(52)으로부터 멀어지는 방향으로 핸들(51)에 힘을 가하면, 핸들(51)은 제1 회전방향(F2)에 대향하는 제2 회전방향(F1)으로 핀(59, 61)을 중심으로 회전하여, 캐리지(1)의 후진 운동과 일치하는 회전방향으로 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14), 또는 제3 전기 모터(48)를 시동하도록 제1 스위치(62)를 폐쇄 위치로 취함으로써 제1 경사 평면(69)은 제1 스위치(62)를 가압한다. 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14), 또는 제3 전기 모터(48)는 조작자가 핸들(51)에 추력 또는 견인력을 계속 가하는 한 작동이 유지된다.

조작자가 전술한 바와 같이 핸들(51), 제1 스프링(64), 제2 스프링(65), 제3 스프링 및 제4 스프링에 추력 또는 견인력을 가하는 것을 중단하면, 핸들(51)은 핸들(51)이 개방 위치로 복귀하여 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14), 또는 제3 전기 모터(48)가 정지하게 하는 마이크로스위치(62, 63)와 상호작용하지 않는 중립 위치로 핸들(51)을 복귀시킨다. 이는 조작자에 의한 제어 없이 캐리지가 자율적으로 이동할 수 있는 위험이 완전히 제거되어, 본 발명에 따른 보조 추력 시스템의 사용에서 최대의 안전을 보장하는 상당한 이점을 갖는다.

대안적으로, 제1 전기 모터(13) 및 제2 전기 모터(14), 또는 제3 전기 모터(48)를 시동 및 정지시키는 것과, 그 회전방향의 선택은, 캐리지(1)의 형상 및 구조에 따라, 조작자에 대해 인체공학적으로 적합한 위치에 배치된 제어 버튼에 의해 수행될 수 있어, 조작자가 상기 제어 버튼을 편리하게 액세스할 수 있게 한다.

도 18에서, 마이크로스위치(62, 63), 제1 스프링(64) 및 제2 스프링(65)은 제1 시트(67) 내부, 즉 핸들(51)이 지지 요소(53, 54)에 장착될 때 그들이 위치되는 위치에 도시된다.

알루미늄 디스크(22, 23; 32,33)와 영구자석(25, 26; 35, 36) 사이의 자기 커플링에 의해, 구동 휠(9, 10) 상에 토크가 발생되어, 조작자가 캐리지를 푸싱하는 것을 용이하게 한다.

캐리지를 제동하기 위해, 조작자가 제1 및 제2 전기 모터(13, 14)의 회전방향, 또는 제3 전기 모터(48)의 회전방향을 역전시키기에 충분하다.

제3 전기 모터(48), 또는 제1 및 제2 전기 모터(13, 14)는 캐리지를 독립적으로 이동시키기에 충분하지 않지만, 조작자가 푸싱하는 것을 돕는데 유용한 구동 토크를 제공하도록 치수가 정해진다. 또한, 이러한 특징은 조작자의 추력 없이 캐리지가 자율적으로 이동할 수 있는 위험을 제거하는데 기여하기 때문에 캐리지의 취급을 간단하고 안전하게 한다. 유리하게, 구동 휠에 대한 운동은 자기 커플링에 의해 전달되며, 따라서 마모에 영향을 받는 임의의 기계적 요소의 사용 없이 전달된다.

또한, 보조 추력 시스템이 스위치 오프될 때, 구동 휠은 시스템에 의해 발생된 임의의 마찰 없이 자유롭게 회전할 수 있다. 이는 보조 추력 시스템을 공급하는 에너지원이 소진되는 경우, 전술한 종래기술 문헌에서 개시된 것과 같은 시스템에 필요한 경우 기계적인 해제 없이 캐리지를 쉽게 이동시킬 수 있다는 현저한 이점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 시스템은 통상적으로 전동 시스템에 사용되며 곡선 상의 구동 휠의 회전 속도를 변경하는데 필요한 차동(u)을 필요로 하지 않는다. 본 발명에 따른 보조 추력 시스템에서, 하나의 구동 휠과 다른 구동 휠 사이의 속도는 캐리지의 제3 전기 모터(48) 또는 제1 및 제2 전기 모터(13, 14)와 구동 휠(9, 10) 사이의 자기 커플링에 의해 자동적으로 변한다.

본 발명이 식품 캐리지를 참조하여 개시되었지만, 본 발명에 따른 보조 추력 시스템은 하중을 이동시키기 위한 임의의 유형의 캐리지에 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

Claims (9)

1. 휠을 구비한 캐리지(1)를 위한 보조 추력 시스템(assisted thrust system)에 있어서,
   상기 캐리지(1)는 베이스(6)에 수직인 각각의 축(7, 8)을 중심으로 베이스(6)에 대해 회전할 수 있는 각각의 지지 요소(4, 5)에 의해 상기 베이스(6)에 연결된 제1 방향 휠(2) 및 제2 방향 휠(3)이 고정되는 베이스(6)를 포함하고, 제1 구동 휠(9) 및 제2 구동 휠(10)이 상기 베이스(6)에 추가로 고정되어 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)에 의해 회전되며, 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛은 제1 자기 커플링 장치(22, 23, 24, 25)에 의해 상기 제1 구동 휠(9)을 구동하고, 제2 자기 커플링 장치(32, 33, 34, 35)에 의해 상기 제2 구동 휠(10)을 구동하고, 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛은 상기 제1 구동 휠(9)을 구동하는 제1 기어모터 유닛(13, 15)과, 상기 제2 구동 휠을 구동하는 제2 기어모터 유닛(14, 16)을 포함하고, 상기 제1 자기 커플링 장치(22, 23, 24, 25)는 전기 전도성 재료로 제조된 제1 디스크(22)와, 상기 제1 기어모터 유닛(13, 15)의 제1 출구 샤프트(17) 상에 끼워지는 전기 전도성 재료로 제조된 제2 디스크(23)를 포함하고, 상기 제1 구동 휠(9)을 구비한 각각의 제1 시트(27) 내에 제1 그룹의 영구 자석(25) 및 제2 그룹의 영구 자석(26)이 삽입되고, 상기 제1 구동 휠(9)은 상기 제1 디스크(22)와 상기 제1 출구 샤프트(17) 상의 상기 제2 디스크(23) 사이에 배치되어 자유롭게 회전하고, 상기 제1 디스크(22)는 상기 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제1 시트(45)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제1 그룹의 영구 자석(25)과 마주하며, 상기 제2 디스크(23)는 상기 제1 시트(45)에 대향하는 위치에서 상기 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제2 시트(24)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제2 그룹의 영구 자석(26)과 마주하고, 상기 제2 자기 커플링 장치(32, 33, 34, 35)는 전기 전도성 재료로 제조된 제3 디스크(32)와, 상기 제2 기어모터 유닛(14, 16)의 제2 출구 샤프트(31) 상에 끼워지는 전기 전도성 재료로 제조된 제4 디스크(33)를 포함하고, 상기 제2 구동 휠(10)을 구비하는 각각의 제2 시트(37) 내에 제3 그룹의 영구 자석(35) 및 제4 그룹의 영구 자석(36)이 삽입되고, 상기 제2 구동 휠(10)은 상기 제3 디스크(32)와 상기 제2 출구 샤프트(31) 상의 상기 제4 디스크(33) 사이에 배치되어 자유롭게 회전하고, 상기 제3 디스크(32)는 상기 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제3 시트(46)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제3 그룹의 영구 자석(35)과 마주하며, 상기 제4 디스크(33)는 상기 제3 시트(46)에 대향하는 위치에서 상기 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제4 시트(34)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제4 그룹의 영구 자석(36)과 마주하는
   것을 특징으로 하는,
   보조 추력 시스템.
   
2. 휠을 구비한 캐리지(1)를 위한 보조 추력 시스템(assisted thrust system)에 있어서,
   상기 캐리지(1)는 베이스(6)에 수직인 각각의 축(7, 8)을 중심으로 베이스(6)에 대해 회전할 수 있는 각각의 지지 요소(4, 5)에 의해 상기 베이스(6)에 연결된 제1 방향 휠(2) 및 제2 방향 휠(3)이 고정되는 베이스(6)를 포함하고, 제1 구동 휠(9) 및 제2 구동 휠(10)이 상기 베이스(6)에 고정되어 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)에 의해 회전되며, 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛은 제1 자기 커플링 장치(22, 23, 24, 25)에 의해 상기 제1 구동 휠(9)을 구동하고, 제2 자기 커플링 장치(32, 33, 34, 35)에 의해 상기 제2 구동 휠(10)을 구동하고, 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛은 상기 제1 구동 휠(9) 및 상기 제2 구동 휠(10) 모두를 구동하는 단일 기어모터 유닛(48, 49)을 포함하고, 상기 제1 구동 휠(9) 및 상기 제2 구동 휠(10)은 액슬(47)의 대향 단부에 배치되어 자유롭게 회전하고, 상기 액슬(47)은 상기 단일 기어모터 유닛(48, 49)에 의해 회전되고, 상기 제1 자기 커플링 장치(22, 23, 24, 25)는 전기 전도성 재료로 제조된 제1 디스크(22)와, 상기 액슬(47) 상에 끼워지는 전기 전도성 재료로 제조된 제2 디스크(23)를 포함하고, 상기 제1 구동 휠(9) 내에 제공된 각각의 제1 시트(27) 내에 제1 그룹의 영구 자석(25) 및 제2 그룹의 영구 자석(26)이 삽입되고, 상기 제1 구동 휠(9)은 상기 제1 디스크(22)와 상기 액슬(47) 상의 상기 제2 디스크(23) 사이에 배치되어 자유롭게 회전하고, 상기 제1 디스크(22)는 상기 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제1 시트(45)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제1 그룹의 영구 자석(25)과 마주하며, 상기 제2 디스크(23)는 상기 제1 시트(45)에 대향하는 위치에서 상기 제1 구동 휠(9)에서 얻어진 제2 시트(24)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제2 그룹의 영구 자석(26)과 마주하고, 상기 제2 자기 커플링 장치(32, 33, 34, 35)는 전기 전도성 재료로 제조된 제1 디스크(32)와, 상기 액슬(47) 상에 끼워지는 전기 전도성 재료로 제조된 제2 디스크(33)를 포함하고, 상기 제2 구동 휠(10) 내에 제공되는 각각의 제2 시트(37) 내에 제1 그룹의 영구 자석(35) 및 제2 그룹의 영구 자석(36)이 삽입되고, 상기 제2 구동 휠(10)은 상기 제1 디스크(32)와 상기 액슬(47) 상의 상기 제2 디스크(33) 사이에 배치되어 자유롭게 회전하고, 상기 제1 디스크(32)는 상기 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제3 시트(46)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제1 그룹의 영구 자석(35)과 마주하며, 상기 제2 디스크(33)는 상기 제1 시트(46)에 대향하는 위치에서 상기 제2 구동 휠(10)에서 얻어진 제2 시트(34)에 간극을 두고 삽입되어 상기 제2 그룹의 영구 자석(36)과 마주하는
   것을 특징으로 하는,
   보조 추력 시스템.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전기 전도성 재료는 알루미늄인,
   보조 추력 시스템.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)은 상기 캐리지(1) 상에 배치된 배터리에 의해 전력을 공급받는 전기 모터(13, 14, 48)를 포함하는,
   보조 추력 시스템.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)은 상기 제1 구동 휠(9) 및 제2 구동 휠(10) 상에 구동 토크를 발생시키도록 크기설정되고, 상기 제2 구동 휠(10)은 조작자의 추력의 도움 없이 상기 캐리지(1)를 이동시키기에 충분하지 않은,
   보조 추력 시스템.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)은 상기 캐리지(1)의 프레임(55)에 고정된 핸들(51)에 작용하는 조작자에 의해 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 상기 핸들(51)은 상기 프레임(55)에 고정된 제1 지지 요소(53) 및 제2 지지 요소(54)에 고정되고, 상기 핸들(51)은 상기 제1 지지 요소(53) 및 상기 제2 지지 요소(54)에 대해 회전할 수 있고, 상기 제1 지지 요소(53) 및 상기 제2 지지 요소(54) 중 적어도 하나 상에는 제1 평상시 개방 스위치(first normally open switch)(62)와 제2 평상시 개방 스위치(second normally open switch)(63)가 고정되고, 상기 제1 스위치(62)는 상기 핸들(51)을 제2 회전방향(F1)으로 회전시키도록 상기 핸들(51)에 견인력을 가함으로써 폐쇄되고, 상기 제2 스위치(63)는 상기 핸들(51)을 상기 제2 회전방향(F1)에 대향하는 제1 회전방향(F2)으로 회전시키도록 상기 핸들(51)에 추력을 가함으로써 폐쇄되고, 상기 회전은 상기 제1 스위치(62)와 상기 제2 스위치(63)가 모두 개방 위치에 있는 상기 핸들(51)의 중립 위치로부터 발생하는,
   보조 추력 시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 스위치(62)는 상기 핸들(51)에 견인력이 가해지는 한 폐쇄 위치에 유지되고, 상기 제2 스위치(63)는 상기 핸들(51)에 추력이 가해지는 한 폐쇄 위치에 유지되는,
   보조 추력 시스템.
   
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 제1 지지 요소(53) 상에는 제1 스프링(64) 및 제2 스프링(65)이 고정되고, 상기 제2 지지 요소(54) 상에는 제3 스프링 및 제4 스프링이 고정되고, 상기 제1 스프링(64), 상기 제2 스프링(65), 상기 제3 스프링 및 상기 제4 스프링은 상기 핸들(51) 상에 가해지는 견인력 또는 추력이 중지될 때 상기 핸들(51)을 상기 중립 위치로 복귀시키도록 상기 핸들(51)과 상호작용하는,
   보조 추력 시스템.
   
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)의 활성화 또는 비활성화 및 상기 적어도 하나의 기어모터 유닛(13, 15; 14, 16; 48, 49)의 회전방향의 선택은, 상기 캐리지(1)의 형태 및 구조에 따라 조작자에 대해 인체공학적으로 적합한 위치에서 상기 캐리지(1) 상에 배치된 제어 버튼에 의해 조작자에 의해 달성될 수 있는,
   보조 추력 시스템.
   

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