JP2000107230A - ストレッチャーの装着ユニット - Google Patents

ストレッチャーの装着ユニット

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JP2000107230A
JP2000107230A JP10287505A JP28750598A JP2000107230A JP 2000107230 A JP2000107230 A JP 2000107230A JP 10287505 A JP10287505 A JP 10287505A JP 28750598 A JP28750598 A JP 28750598A JP 2000107230 A JP2000107230 A JP 2000107230A
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wheels
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Junichi Harada
淳一 原田
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S N SEIKI KK
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KYOWA DENKO KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作に要する操作力を低減可能で、走行性が
良く、且つコストをおさえた操作性に優れたストレッチ
ャーの装着ユニットを提供することによって患者の搬送
に伴う医療業務の負担を軽減する。 【解決手段】 少なくとも一対の車輪８、８の間に適宜
の駆動手段６で回転する駆動軸７に対して転動自在に当
接させると共に、一対の車輪８、８を駆動軸７を中心に
揺動可能に設けてユニット本体５を構成し、このユニッ
ト本体５は、何れか一方の車輪８が接地したときに自動
走行するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、病院やその他の医
療介護等の医療現場において、患者等の搬送に使用され
ているストレッチャーに着脱自在に取付け、取外しの可
能なストレッチャーの装着ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】患者や病人を搬送する際に、病院等にお
ける医療介護の現場で使用されるストレッチャーは、走
行するための動力装置が付属しておらず、人為的な動力
に頼る搬送が通常となっていたので、介護者には大きな
負担となっていた。
【０００３】また、従来より電動の医療ベッドや電動車
椅子等は使用されているが、これらは本体の内部に内部
機構やモーター、電源等を組込んでいるために非常に高
価であり、また、導入する際には製品として新規に一台
ずつ揃えなければならないために大変なコストがかか
り、簡単には導入することができなかった。ストレッチ
ャーに関しても、電動のストレッチャーの開発はコスト
面等において問題が残り、現在でも病院内等の医療介護
の現場において患者、病人等の搬送は人為的な動力のみ
に頼るストレッチャーを使用している現場がほどんどで
あるというのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、ストレッチャー
を用いて患者を搬送する際にはどうしても一人で行なう
事が多くなってしまうが、ストレッチャー本体に患者を
含めると約８０kg〜１５０kg位の重量になり、これを介
護者が一人で搬送することは大変重労働であった。
【０００５】特に、曲がりくねった通路やスロープ等の
上下の高低差のある通路、或は段差のある場所や長い廊
下等を患者や病人をストレッチャーに乗せた状態で移動
するのは更なる労力を要することもあり、場合によって
は手助けが必要である場合もあった。
【０００６】また、従来のストレッチャーの多くは搬送
時に小回り可能になるように接地面との接触部におい
て、回動自在に設けた４輪のキャスターを装着している
が、ストレッチャーの走行時には各々のキャスターの車
輪の向きが進行方向に対して別々の向きになることが多
く、不安定な走行であった。このため、特にストレッチ
ャーの直進性と旋回性は悪くなっていた。
【０００７】このように、患者や病人のストレッチャー
での搬送は介護者にとっては重労働であったため、医療
業務等において負担がかからない操作性の安定した安価
なストレッチャーが切望されていた。
【０００８】本発明は、上記の実情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、操作に要する操作力を
低減可能で、走行性が良く、且つコストをおさえた操作
性に優れたストレッチャーの装着ユニットを提供するこ
とによって患者の搬送に伴う医療業務の負担を軽減する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のストレッチャーの装着ユニットは、少なく
とも一対の車輪の間に適宜の駆動手段で回転する駆動軸
に対して、転動自在に当接させると共に、一対の車輪を
駆動軸を中心に揺動可能に設けてユニット本体を構成
し、このユニット本体は、何れか一方の車輪が接地した
ときに自動走行するように構成した。
【００１０】更に、ユニット本体をストレッチャーに着
脱可能であり、また、上記のストレッチャーの装着ユニ
ットは、押圧把持部付近に操作盤を着脱自在に設けると
よい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明におけるストレッチャーの
装着ユニットの実施の形態を図に従って説明する。図に
おいて、１はストレッチャー本体、５はユニット本体、
２４は係止具、２５は操作盤である。本体ユニット５
は、モーターブラケット６ｂに取付けられた電動モータ
ー６と電動モーター６の出力を伝達するカップリング６
ａ、電動モーター６の出力を車輪８に伝達する駆動軸で
あり、かつ車輪８を揺動させる中心軸としての機能を併
せ持つセンターシャフト７、センターシャフト７に圧入
し、車輪８に摩擦力によりトルクを伝達するウレタンロ
ーラ７ａ、センターシャフト７に軸受９ａを介して揺動
可能に設けたキャリア９等からなっている。
【００１２】キャリア９には、一対の車輪８、８がセン
ターシャフト７の軸方向に摺動可能に取付けられ、この
車輪８、８は、ウレタンローラ１０に当接し、ウレタン
ローラ１０ａからのトルクによって回動可能になってい
る。
【００１３】図６に示すように、キャリア９の先端付近
に押ねじ１１を設け、この押ねじ１１を締緩することに
よって車輪８、８の軸心を支持する中心軸８ａ、８ａを
センターシャフト７の方向に摺動自在に調節してウレタ
ンローラー７ａに対する車輪８の押圧力を調整可能に設
けている。
【００１４】センターシャフト７の先端付近にはキャリ
ア９を揺動するトルクを伝達する摩擦クラッチ１０を設
け、センターシャフト７は、車輪８、８が組込まれたキ
ャリア９と共に軸受９ａを介してメインブラケット１２
によって支持され、更に以上の各部品はベース板１３に
取付けられている。
【００１５】上記の他には、図示しないが動力源である
バッテリー、主電源スイッチ、電動モーター６を制御す
るための制御ユニット、速度調整ボリューム、バッテリ
ーを充電するための接続ソケットが設けられ、上記の部
品はカバー１５で覆われ、ベース板１３に取付けられて
いる。
【００１６】このユニット本体５に取付金具２３ａを取
付け、また、係止具２４をアタッチメントとしてストレ
ッチャー本体１に装着すると、ユニット本体５は、スト
レッチャー本体１に着脱自在になる。
【００１７】操作盤２５は、ユニット本体５を操作する
ためのもので、介護者がストレッチャー本体１を運搬す
る際に把持する付近に設ける。操作盤２５には、ストレ
ッチャー本体１を前後退させる前進ボタン２６ａと後退
ボタン２６ｂからなる走行ボタン２６を設け、また動作
状態やバッテリーの残量等は表示部２７にＬＥＤ等によ
って表示される。なお、表示部２７は、接続コネクタ付
制御ケーブル（図示せず）によってユニット本体５と接
続される。
【００１８】ユニット本体５内のバッテリーが消耗し、
充電量が少なくなって表示部２７に表示された場合に
は、外部の充電器（図示せず）によって充電を行なう。
【００１９】次に実際の動作及び作用を説明する。速度
調整ボリュームを調節して任意の速度に設定し、主電源
スイッチをオンにするとユニット本体５による走行が可
能な状態になる。速度調整ボリュームと主電源スイッチ
はユニット本体５に設け、ユニット本体５は、ストレッ
チャー本体１の下部に位置しているので、人体との接触
等による誤作動の防止している。
【００２０】走行ボタン２６を押すことによって走行が
開始し、走行を停止する際には走行ボタン２６を離すこ
とによって簡単に停止する。
【００２１】表示部２７のＬＥＤは、充電が必要である
状態を赤色点灯することにより、動作中におけるバッテ
リーの充電時期を知らせることになっている。
【００２２】走行ボタン２６を押した時にストレッチャ
ー本体１が急激に発進することがなく、走行開始時にお
いて患者等の被搬送者に不快感を与えることがない。こ
れは、安全のために走行ボタン２６を押した際に電動モ
ーター６の回転速度を徐々に速くするようにしているた
めであり、例えば速度調整ボリュームの調整を忘れ、速
度の設定が速くなっている状態でもスムーズな発進が可
能である。
【００２３】前進ボタン２６ａを押し、電動モーター６
が回転を始めると、電動モーター６のトルクがセンター
シャフト７に伝達し、摩擦クラッチ１０を介してキャリ
ア９が揺動する。また、センターシャフト７のウレタン
ローラー７ａと当接している車輪８、８が回転する。
【００２４】摩擦クラッチ１０は、その一側部をキャリ
ア９に設けた方形状の貫通穴９ｂに挿入され、また、残
りの一側部は略直角状に設け、センターシャフト７に対
して回動可能に設けた摩擦クラッチ１０の両側面を無給
油軸受材からなるスラストワッシャー１０ａで挟むよう
にして更に片側をウエーブワッシャー１０ｂによって押
圧する構造になっている。従って、センターシャフト７
の回動はスラストワッシャー１０ａを介してウエーブワ
ッシャー１０ｂと摩擦クラッチ１０との接触面の摩擦力
によって摩擦クラッチ１０に伝わり、摩擦クラッチ１０
と共にキャリア９がセンターシャフト７を中心にして揺
動する。
【００２５】なお、ウエーブワッシャー１０ｂを交換す
ることによってスラストワッシャー１０ａと摩擦クラッ
チ１０の当接時の摩擦力を変えることが可能になり、任
意のトルクの伝達力に調整することができる。
【００２６】キャリア９は、車輪８が接地面Ｂに接地す
るまでセンターシャフト７を中心にして揺動し、接地以
降はセンターシャフト７は摩擦クラッチ１０に対して空
転する。このとき、軸受け材として設けたスラストワッ
シャー１０ａによって摩擦クラッチ１０は保護され摩耗
が防がれる。センターシャフト７に対して摩擦クラッチ
１０が滑ることによる走行への支障はないが、若干のト
ルク損失が生じるので、防止策としてウエーブワッシャ
ー１０ｂの加圧の代りにソレノイド等を使用して加圧力
を遮断してもよい。
【００２７】車輪８が接地面Ｂに接地した後において
は、キャリア９の揺動は停止し、電動モーター６のトル
クの殆どが車輪８が回転するための動力となり、ストレ
ッチャー本体１は移動を開始する。
【００２８】ストレッチャー本体１が移動している際、
図８において接地面Ｂには車輪８が回転するトルクの力
と、接地面Ｂに加わっている重量の力の和が地中の方向
に向って加わっているので、車輪８を接地させる向きに
新たに外力を加えることなく走行に必要な駆動力を接触
面Ｂに伝えることができる。
【００２９】後退ボタン２６ｂを押すと、電動モーター
６が前進ボタン２６ｂを押す場合と逆方向に回転するた
め、ストレッチャー本体１は後退する。走行時において
は、走行ユニット５の車輪８、キャリア９、摩擦クラッ
チ７の各部品の設置位置をセンターシャフト７を中心に
して前後に対称に設けているため前進走行時と同様の駆
動力が安定して得られる。
【００３０】走行ボタン２６をオフにして電動モーター
６の回動を停止すると、車輪８、８が回転を停止すると
共に、車輪８、８とセンターシャフト７に設けたウレタ
ンローラ７ａの接触面において撓みが発生している状態
から開放され、接地面Ｂに対して反発力が生じ車輪８、
８が接地面Ｂから離れるので、自由車輪２のみの走行が
可能になり、通常のストレッチャーと同様に使用でき
る。
【００３１】また、電動モーター６の回転を停止したと
きに、車輪８、８の停止位置を車輪同志が水平の状態に
なるように保ちたい場合には、センサー、マイクロスイ
ッチ等の検出器を設け、この検出器によってキャリア９
の水平位置の検出を行ない、電動モーター６を微量に回
動させることによって制御することができる。
【００３２】ユニット本体５をストレッチャー本体１に
取付ける際には、横梁２３、取付金具２３ａ、係止具２
４をストレッチャー本体１とユニット本体５の間に介在
して設ける。ユニット本体５において、ユニット本体５
に横梁２３を取付ねじ２２によってねじ止めし、更に横
梁２３に取付金具２３ａを取付ねじ２４ｃによってねじ
止めする。なお、この横梁２３と取付金具２３ａは、交
換可能であるのでストレッチャー本体１のサイズや種類
に応じて異なる横梁２３と取付金具２３ａを用意すれ
ば、あらゆるストレッチャー本体１への走行ユニット５
の取付けが可能になる。なお、２３ｃは長穴であり、取
付金具２３ａの取付位置を調節可能にしている。
【００３３】一方、ストレッチャー本体１の下部のパイ
プフレーム３において、取付金具２３ａが接続する部位
に係止具２４の係止部２４ａを係止する。次に、取付金
具２３ａの係止片２３ｂにストレッチャー本体１に係止
した係止具２４の取付部２４ｂを係止し、最後に取付工
具１６でターンキャッチ２４ｄを締めつけることによっ
て、ユニット本体５をストレッチャー本体１に装着する
ことができる。
【００３４】ターンキャッチ２４ｄは、通常は内部の弾
発部材（図示せず）によって取付部２４ｂが外側方向に
弾発付勢しているが、取付工具で締め付けると内側方向
に付勢するため、取付部２４ｂは係止片２３ｂに強固に
嵌着する。なお、ターンキャッチ２４ｄの代りにパッチ
ンジョウ等を使用してもよい。
【００３５】ストレッチャー本体１にユニット本体５を
完全に固定したいときは、横梁２３を直接ストレッチャ
ー本体１のパイプフレーム３に固着や接着等の方法によ
って固定すればよい。
【００３６】本実施の形態においては、ユニット本体５
は係止具２４によってストレッチャー本体１のパイプフ
レーム３に引き上げられるように取付けられており、ま
たパイプフレーム３に係止具２４の係止部２４ａが僅か
に内側に接触しているだけなので、ストレッチャーとし
ての他の機能を妨げることがなく、ストレッチャー本体
１の下部付近に積載用のネットを設ける場合や、或はス
トレッチャー本体１の昇降機能等の障害になることがな
い。
【００３７】係止具２４は、パイプフレーム３の任意の
位置に取付け可能であるのでユニット本体５をストレッ
チャー１のパイプフレーム３の所望の位置に設けること
ができる。また、係止部２４ａとパイプフレーム３が当
接する部位にスポンジゴム等の緩衝材を設けると、スト
レッチャー本体１に対して金具の滑りを防止して強固に
固定することができると共に、ストレッチャー本体１と
の間に寸法誤差がある場合にも誤差を吸収して取付けが
可能になる。
【００３８】走行の際は、車輪８の回動による補助走行
が可能になり、前進、後退の選択も前進ボタン２６ａ、
後退ボタン２６ｂの切替によって簡単にできるので介護
者はストレッチャー本体１の操舵のみ行なえば良く、本
体を押圧する力をさほど加える必要がないので負担にな
らない。
【００３９】また、従来のストレッチャーは４輪のキャ
スターのみであるため、操舵の際に直進性が悪く、斜め
に移動したり蛇行したりして思うように進まず大変であ
ったが、本発明は向きを固定して車輪８、８を設けてい
るので直進時の安定性が良くなる。旋回を行なう場合に
おいても車輪８、８において旋回中心が定まり、車輪８
がストレッチャー本体１の中心点の役割を成し、更に残
りの自由車輪２は回動自在であるから旋回性も向上し、
操舵性が大幅に改善される。
【００４０】接地面Ｂが登坂又は下り坂のように勾配が
ある場合においては、電動モーター６の登坂能力の範囲
内の勾配であれば自走することが可能であり、さらなる
勾配を有する坂道であっても介護者がストレッチャー１
を搬送する補助動力となる。なお、本実施の形態のスト
レッチャーの装着ユニットは約１５０ｋｇの負荷がある
ときに約４°の登坂能力がある。
【００４１】また、下り坂を搬送する場合には、本機を
制動装置として使用することが可能になる。例えば、後
退で坂を下る場合に、走行ボタン２６の切替を前進ボタ
ン２６ａにして、走行ユニット５の前進側の車輪８を接
地面Ｂに接地してストレッチャー本体１を反対向きにし
て後退するようにすると、電動モーター６のトルクの向
きが進行方向と逆転しているので進行方向に対してブレ
ーキの作用があり、ゆっくりと坂道を下ることができ
る。
【００４２】エレベーターに乗降する場合など、段差の
ある場所を移動するときや接地面Ｂに起伏が存在する場
所を移動するとき等においては、揺動式のキャリア９が
接地面に沿って揺動し、車輪８、８が接地面Ｂに沿って
回動するのでスムーズに移動でき、また、安定した駆動
力を接地面Ｂに伝達出来るためにこれらの段差の通過も
簡単である。
【００４３】ユニット本体５を異なるサイズ、種類等の
ストレッチャーに付け替える場合には、アタッチメント
として設けた横梁２３と取付金具２３ａと係止具２４を
交換するだけで簡単に取付け可能であると共に、メンテ
ナンス等によってユニット本体５の取り外しの必要が生
じた場合でも、係止具２４のターンキャッチ２４ｄを取
付工具１６で緩めることによって取付部２４ｂと係止片
２３ｂの嵌着が外れるので、簡単に脱着でき、係止具２
４をストレッチャー本体１から取外す必要がない。従っ
て、ユニット本体５は、現在病院内で使用しているスト
レッチャーに補助的に使用することが可能な走行補助ユ
ニットであるので、コストを低く抑えることができる。
【００４４】また、操作盤２５は、介護者がストレッチ
ャー本体１を運搬する際に把持する付近に着脱自在に設
け、また、パネルには各操作ボタンと表示パネルを一体
に手元付近に設けているので見易くなっており、操作も
簡単である。
【００４５】なお、本発明のストレッチャーの装着ユニ
ットは、装着する対象をストレッチャーのみに限ること
なく、例えば食事運搬用のワゴン、工場等において使用
される荷物搬送用の台車等にも使用することができ、医
療現場以外の業務でも搬送、運搬等に携わる作業者の負
担を軽減することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
のストレッチャーの装着ユニットは、ストレッチャーを
搬送する際の操作力を低減し、また、走行性が良く、且
つコストをおさえることができ、操作性にも優れている
ので、医療業務の負担を軽減する等の優れた効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のストレッチャーの装着ユニットを装着
した状態を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】本発明のストレッチャーのユニット本体を示す
右側面図である。
【図５】図４の内部構造を示す平面図である。
【図６】車輪の回転を示す説明図である。
【図７】停止時の車輪の状態を示す説明図である。
【図８】運転時の車輪の状態を示す説明図である。
【図９】ユニット本体の装着した状態を示す断面図であ
る。
【図１０】ユニット本体の接続部分を示す説明図であ
る。
【図１１】表示パネルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ストレッチャー本体 ５ ユニット本体 ７ センターシャフト ８ 車輪 ２５ 操作盤

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一対の車輪の間に適宜の駆動
    手段で回転する駆動軸に対して転動自在に当接させると
    共に、一対の車輪を駆動軸を中心に揺動可能に設けてユ
    ニット本体を構成し、このユニット本体は、何れか一方
    の車輪が接地したときに自動走行するように構成したこ
    とを特徴とするストレッチャーの装着ユニット。
  2. 【請求項２】 ユニット本体をストレッチャーに着脱可
    能にした請求項１に記載のストレッチャーの装着ユニッ
    ト。
  3. 【請求項３】 ストレッチャーの押圧把持部付近に操作
    盤を着脱自在に設けた請求項１又は２に記載のストレッ
    チャーの装着ユニット。
JP10287505A 1998-10-09 1998-10-09 ストレッチャーの装着ユニット Pending JP2000107230A (ja)

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DE19921503A DE19921503A1 (de) 1998-10-09 1999-05-10 Anbaueinheit für eine Bahre

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