JP2019187079A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、第1実施形態の駆動装置1の構成について、図2〜図8を参照して説明する。図2〜図4に示すように、制御ユニット10は、制御部20と、制御部20を覆うカバー21と、制御部20を、外部ケーブル195、196、197、198のコネクタである外部コネクタ165、166、167、168(図1参照)に接続するためのコネクタ部35等を含む。カバー21は、外部の衝撃から制御部20を保護したり、制御部20内への埃や水等の浸入を防止したりする。コネクタ部35は、カバー21とは別部材からなる。
以上説明したように、第1実施形態では、駆動装置1は、モータ80と、モータ80と同軸に配置され、モータ80の駆動を制御する制御部20と、制御部20を外部コネクタ165、166、167、168に接続するためのコネクタ部35と、コネクタ部35とは別部材からなり、制御部20を覆っているカバー21とを備える。コネクタ部35は、カバー21の開口部211からカバー21外まで軸方向に突き出す4つのコネクタ355、356、357、358を有する。各コネクタは、それらの間口の長手方向の角度が互いに異なるように配置され、モータ80の軸方向シルエット内に収まっている。さらには、各コネクタに加え、スクリュー155およびそれに締結されたベース部350を含めたコネクタ部35全体がモータ80の軸方向シルエット内に収まっている。このように各コネクタを配置することで、コネクタ配置スペースを小さくすることができる。そのため、駆動装置1の径方向体格の大型化を抑制することができる。
第1実施形態では、図9、図10に示すように、制御ユニットの制御部は一系統である。コネクタ部36は、ベース部360と、3つのコネクタ365、367、368と、電源端子131と、車両通信端子311と、トルク信号端子331とを有する。電源端子131は電源コネクタ365に保持されている。車両通信端子311は車両通信コネクタ367に保持されている。トルク信号端子331は、トルク信号コネクタ368に保持されている。駆動装置の車両搭載状態において、トルク信号コネクタ368は、電源コネクタ365および車両通信コネクタ367よりも天地方向の天側に配置される。上記以外は、第2実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
他の実施形態では、共通の一つの電源から分岐して各系統に電力供給されるようにしてもよい。他の実施形態では、制御部は、コネクタ部と共にモータのハウジングに固定されてもよい。
20・・・制御部
21・・・カバー
211・・・開口部
35、36・・・コネクタ部
355、356、357、358、365、367、368・・・コネクタ
80・・・モータ
a、b、c、d・・・長手方向
Claims (18)
- モータ(80)と、
前記モータと同軸に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部(20)と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ(165、166、167、168)と接続するためのコネクタ部(35、36)と、
前記コネクタ部とは別部材からなり、前記制御部を覆っているカバー(21)と、を備え、
前記コネクタ部は、前記カバーの開口部(211)から前記カバー外まで前記モータの軸方向に突き出す3つ以上のコネクタ(355、356、357、358、365、367、368)を有し、
各前記コネクタは、それらの間口の長手方向(a、b、c、d)の角度が互いに異なるように配置され、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている駆動装置。 - 前記コネクタよりも径方向外側で前記コネクタ部と前記モータとを締結している締結部材(155)をさらに備え、
各前記コネクタおよび前記締結部材は、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている請求項1に記載の駆動装置。 - 各前記コネクタは、電源端子(131、132)を保持する電源コネクタ(355、356、365)と、車両通信端子(311、312)を保持する車両通信コネクタ(357、367)と、トルク信号端子(331、332)を保持するトルク信号コネクタ(358、368)とを含む請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記電源コネクタの間口における複数の前記電源端子の並び方向(A、B)、前記車両通信コネクタの間口における複数の前記車両通信端子の並び方向(C)、および、前記トルク信号コネクタの間口における複数の前記トルク信号端子の並び方向(D)は、互いに異なる請求項3に記載の駆動装置。
- 前記モータの軸心(Ax)に直交する方向を径方向とすると、
前記電源端子、前記車両通信端子および前記トルク信号端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部(121)が、前記制御部に接続されている基板接続端部(122)よりも径方向内側に位置し、且つ、前記外部接続端部と前記基板接続端部との間に1つ以上の曲成部(123)を有するように形成されている請求項3または4に記載の駆動装置。 - 前記車両通信端子と前記トルク信号端子は同一形状である請求項3〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記駆動装置の車両搭載状態において、前記トルク信号コネクタは、前記電源コネクタおよび前記車両通信コネクタよりも天地方向の天側に配置される請求項3〜6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 各前記コネクタは、前記モータの軸心を取り囲むように配置されており、
前記コネクタは、前記外部コネクタを係止するための突起(395、396、397、398)を有しており、
前記モータの軸心に直交する方向を径方向とすると、
前記突起は、前記コネクタから径方向外側に突出するように形成されている請求項1〜7のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記モータの巻線組から前記制御部に向かって延びるリード線(851〜856)は、前記モータのハウジング(830)外で前記制御部に接続されており、
前記制御部は、前記コネクタ部に固定されているか、または、前記コネクタ部と共に前記ハウジングに固定されており、
前記コネクタ部は、前記モータの軸方向視において前記リード線と前記制御部との接続箇所と重ならないように配置されている請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 二系統の巻線組(801、802)を有するモータ(80)と、
一方の前記巻線組の通電を制御する第1系統制御部(201)、および、他方の前記巻線組の通電を制御する第2系統制御部(202)を有し、前記モータと同軸に配置されている制御部(20)と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ(165、166、167、168)と接続するためのコネクタ部(35)と、
前記コネクタ部とは別部材からなり、前記制御部を覆っているカバー(21)と、を備え、
前記コネクタ部は、前記カバーの開口部(211)から前記カバー外まで前記モータの軸方向に突き出す4つ以上のコネクタ(355、356、357、358)を有し、
各前記コネクタは、それらの間口の長手方向(a、b、c、d)の角度が互いに異なるように配置され、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている駆動装置。 - 前記コネクタよりも径方向外側で前記コネクタ部と前記モータとを締結している締結部材(155)をさらに備え、
各前記コネクタおよび前記締結部材は、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている請求項10に記載の駆動装置。 - 各前記コネクタは、電源端子(131、132)を保持する複数の電源コネクタ(355、356)と、車両通信端子(311、312)を保持する1つまたは複数の車両通信コネクタ(357)と、トルク信号端子(331、332)を保持する1つまたは複数のトルク信号コネクタ(358)とを含む請求項10または11に記載の駆動装置。
- 前記電源コネクタの間口における複数の前記電源端子の並び方向(A、B)、前記車両通信コネクタの間口における複数の前記車両通信端子の並び方向(C)、および、前記トルク信号コネクタの間口における複数の前記トルク信号端子の並び方向(D)は、互いに異なる請求項12に記載の駆動装置。
- 前記モータの軸心(Ax)に直交する方向を径方向とすると、
前記電源端子、前記車両通信端子および前記トルク信号端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部(121)が、前記制御部に接続されている基板接続端部(122)よりも径方向内側に位置し、且つ、前記外部接続端部と前記基板接続端部との間に1つ以上の曲成部(123)を有するように形成されている請求項12または13に記載の駆動装置。 - 前記車両通信端子と前記トルク信号端子は同一形状である請求項12〜14のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記駆動装置の車両搭載状態において、前記トルク信号コネクタは、前記電源コネクタおよび前記車両通信コネクタよりも天地方向の天側に配置される請求項12〜15のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 各前記コネクタは、前記モータの軸心を取り囲むように配置されており、
前記コネクタは、前記外部コネクタを係止するための突起(395、396、397、398)を有しており、
前記モータの軸心に直交する方向を径方向とすると、
前記突起は、前記コネクタから径方向外側に突出するように形成されている請求項10〜16のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記モータの巻線組から前記制御部に向かって延びるリード線(851〜856)は、前記モータのハウジング(830)外で前記制御部に接続されており、
前記制御部は、前記コネクタ部に固定されているか、または、前記コネクタ部と共に前記ハウジングに固定されており、
前記コネクタ部は、前記モータの軸方向視において前記リード線と前記制御部との接続箇所と重ならないように配置されている請求項10〜17のいずれか一項に記載の駆動装置。
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