CN110365169A - 驱动设备 - Google Patents

驱动设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110365169A
CN110365169A CN201910270896.8A CN201910270896A CN110365169A CN 110365169 A CN110365169 A CN 110365169A CN 201910270896 A CN201910270896 A CN 201910270896A CN 110365169 A CN110365169 A CN 110365169A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
motor
terminal
driving equipment
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910270896.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110365169B (zh
Inventor
山本尚大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN110365169A publication Critical patent/CN110365169A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110365169B publication Critical patent/CN110365169B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

一种驱动设备，包括电动机(80)和与电动机同轴设置的用于控制该电动机的控制器(20)。驱动设备还包括用于覆盖控制器的具有开口(211)的盖(21)以及与盖分开的用于连接至外部连接器的连接器部(35)。连接器部(35)包括四个连接器(355，356，357，358)，所述四个连接器纵向延伸和突出穿过盖的开口(211)。连接器部中的每个连接器的嘴部的纵向轴(a，b，c，d)相对于相邻连接器的嘴部不同地布置和成不同角度，使得连接器被定位在电动机的轴向轮廓内。

Description

驱动设备
技术领域
本公开内容涉及用于将动力传递至电动机的驱动设备或驱动器。
背景技术
日本专利文件第2017-189034号(即，专利文件1)描述了一种驱动设备，其具有一体布置的电动机和用于控制电动机的控制器。专利文件1公开了一种在电动助力转向装置中使用的驱动设备。在该驱动设备中，电动机具有两组绕组线，并且控制器具有两个控制部以向这两个绕组线组单独供应电流。控制器具有与两个控制部中的每一个对应的两个连接器。两个连接器一体地形成在覆盖两个控制部的盖上。
当例如由于控制系统数量增加而使端子数量增加时，端子的这种增加导致连接器数量增加。因此，连接器的这种增加要求盖上有额外的空间来容纳连接器。因此，连接器数量的增加可能导致驱动设备的大小(例如，直径)增加。当三个或更多个连接器作为与盖分开的结构构件被包括并且被布置成突出通过盖上的开口时，壳体和盖的大小增加问题可能尤其成为问题。
发明内容
本公开内容描述了一种驱动设备，其限制和/或防止驱动设备主体的大小在径向方向上增加。换句话说，本公开内容描述了一种在盖的开口上和周围具有连接器布置的驱动设备，在向该驱动设备添加另外的连接器时，该驱动设备会限制和/或防止驱动设备的主体/壳体的直径整体增大。
本公开内容的驱动设备可以包括电动机(80)和与电动机同轴设置的用于控制电动机的驱动(即操作)的控制器(20)。驱动设备还可以包括连接器部(35、36)，其用于连接至外部线缆(例如尾纤或线束)上的一个或更多个外部连接器(165、166、167、168)。驱动设备还可以包括用于覆盖控制器的盖(21)，其中，盖与连接器部分离(即，盖被形成为与连接器部分离的构件)。
连接器部可以具有三个或更多个连接器(355、356、357、358、365、367、368)，其沿着电动机的纵向轴方向突出穿过盖上的开口(211)并且远离电动机到达盖外部。各个连接器的嘴部的长边可以成不同角度并且被不同地定向(即，可以被布置成具有不同的嘴部角度取向)，使得连接器嘴部的长度方向(a、b、c、d)适合在电动机的轴向轮廓内(即，适合在电动机的总直径内而不会突出至电动机的总直径之外)。
通过以上述方式设置连接器，可以减少用于将连接器布置在盖上和周围的连接器布置空间。这样，本公开内容的连接器布置限制和/或防止驱动设备的主体大小在径向方向上增加(即，限制/防止驱动设备主体的总直径增大)。
附图说明
根据下面参照附图作出的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：
图1示出了包括驱动设备的电动助力转向装置的配置；
图2示出了如从图1中的箭头II方向看去的第一实施方式中的驱动设备的上表面的俯视图；
图3是沿着图2中的线III-III截取的第一实施方式中的驱动设备的纵向截面图；
图4是沿着图2中的线IV-IV截取的第一实施方式中的驱动设备的另一纵向截面图；
图5示出了多相同轴电动机的配置；
图6是第一实施方式中的驱动设备的示意图；
图7是第一实施方式中的驱动设备的控制框图；
图8示出了第一实施方式中的驱动设备的上部的俯视图；
图9示出了第二实施方式中的驱动设备的上表面的俯视图；以及
图10示出了第二实施方式中的驱动设备的上部的俯视图。
具体实施方式
参照附图来描述实施方式。在下述实施方式中，不同实施方式中的相同元素和特征使用相同的附图标记，并且在对后面的实施方式的描述中可以省略对相同元素和特征的重复描述。
实施方式中描述的驱动设备可以应用于车辆的电动助力转向装置并且输出转向辅助扭矩。
参照图1描述了电动助力转向装置90的配置。电动助力转向装置90充当基部，可以对其应用所述每个实施方式中的装置驱动器。图1示出了包括电动助力转向装置90的转向系统99的整体配置。尽管图1所示的电动助力转向装置90是齿条辅助型，但是装置90也适用于柱辅助型电动助力转向装置。
转向系统99包括方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98以及电动助力转向装置90。转向轴92连接至方向盘91。小齿轮96被设置在转向轴92的一端并且与齿条轴97接合。车轮98经由诸如拉杆的连杆装置而附接在齿条轴97的两端。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动被小齿轮96转换成线性运动，从而使齿条轴97线性移动。成对的车轮98转向成与齿条轴97的位移量对应的角度。
电动助力转向装置90包括转向扭矩传感器93、控制单元10、电动机80和减速器94。转向扭矩传感器93设置在转向轴92的中间部分并且检测驾驶员的转向扭矩。如图1所示，双工转向扭矩传感器93可以以双工或冗余的方式包括用于检测第一转向扭矩trq1的第一扭矩传感器931以及检测第二转向扭矩trq2的第二扭矩传感器932。在没有冗余地设置转向扭矩传感器的替选配置中，可以使用一个转向扭矩trq的单一检测值。
控制单元10获得由转向扭矩传感器93检测的转向扭矩trq1、trq2以及由旋转角度传感器(未示出)检测的电动机80的电角度θ1、θ2。控制单元10基于诸如在控制单元10内检测到的电动机电流和电角度的信息来控制电动机80的驱动以生成期望的辅助扭矩。从电动机80输出的辅助扭矩经由减速器94被传递至齿条轴97。
控制单元10一体地形成在电动机80的一侧上(例如，处于电动机80的沿着电动机80的纵向轴的一端处)。电动机80和控制单元10是驱动设备1的一部分。驱动设备1是集成电动机/控制器型驱动设备1。如图1所示，控制单元10与电动机80同轴地设置在电动机80的与电动机80的输出侧相对(即，与电动机80的输出轴相对)的一侧。在其他实施方式中，控制单元10可以与电动机80同轴地布置在电动机80的输出轴侧。
参照图3和图4，电动机80是三相无刷电动机，其包括容置在壳体830内的定子840和转子860。定子840具有固定至壳体830的定子芯845和组装至定子芯845的两个三相绕组线组801和802。三个引线851、853、855(在图8和图10中示出)分别连接至形成第一组绕组线801的绕组线的三相(例如，图5所示的U相、V相和W相)并且从这三个相延伸。类似地，三个引线852、854、856(在图8和图10中示出)分别连接至形成第二组绕组线802的绕组线的三相并从其延伸。
转子860具有由后轴承835和前轴承836支承的轴87以及在其中装配轴87的转子芯865。转子860被设置在定子840内并且相对于定子840旋转。在轴87的一端处附接有永磁体88。
壳体830具有圆柱形外壳834、位于外壳834的一端处的后框架端837以及位于外壳834的另一端处的前框架端838。后框架端837和前框架端838通过螺栓或类似紧固件(未示出)彼此紧固。绕组线组801和802中的每个的引线851至856插入后框架端837中的引线插孔839中并连接至控制单元10。
如图5所示，绕组线组801和802以在绕组线组801和802中的相同相的线之间成30度(即，偏移30°)的电角度布置在共同的定子芯处。例如，与第一绕组线组801中的V相对应的线V1相对于与第二绕组线组802中的V相对应的线V2偏移了30度。
(第一实施方式)
参照图2至图8描述第一实施方式中的驱动设备1的配置。如图3和图4所示，控制单元10包括控制器20、覆盖控制器20的盖21、用于将控制器20连接至外部线缆195、196、197、198的外部连接器165、166、167、168(在图1中示出)的连接器部35。外部连接器165、166、167和168中的一个或更多个可以被设置在外部线缆195、196、197和198上。外部线缆195、196、197和198可以是诸如尾纤或线束的车辆布线线缆。盖21保护控制器20免受外部冲击并且防止灰尘、水和其他材料进入盖21内部以保持这些材料远离控制器20。连接器部35可以与盖21分离。也就是说，可以将连接器部35制成与盖21不同且分离的部件/构件并将其与盖21连结/连接。
控制器20包括基板230和安装在基板230上的各种电子部件。在图3和图4中未示出所述各种电子部件但是稍后将参照图6和图7对其进行描述。基板230例如是印刷电路板，并且被设置在面向后框架端837和连接器部35的位置处。也就是说，基板230的一侧面向后框架端837和电动机80，而基板230的另一侧面向连接器部35和盖21。稍后参照图6和图7描述的控制器20的各种电子部件例如可以基于控制器20和基板230的布局以及其他设计考虑而被设置在基板230的任一侧上。如图3所示，基板230与连接器部35同轴设置并且可以通过螺钉/连接器156固定至连接器部35。
本实施方式的驱动设备1可以被配置为双工、冗余的驱动设备1。这样，控制器20可以被配置成具有两个电子系统，其中每个系统对另一个而言是冗余的。在基板230上，以完全冗余的配置独立地包括用于每个系统的两个电子部件系统。
在第一实施方式中基板230的数量被描述为一个，但是在其他实施方式中可以使用两个或更多个基板。
图6示出了驱动设备1的电路配置。控制器20是双系统电动机控制装置，其具有用作“电力转换器”的两个逆变器601和602、两个计算机401和402，并且连接至电动机80中的两组绕组线801和802。在双系统中，包括绕组线组、逆变器和计算机的元件组合可以被称为“系统”，即冗余配置中的一个部件集。例如，逆变器601、计算机401、绕组线801以及与这些部件相关联的其他电子元件可以被称为系统。
在描述中，为了在不同系统之间进行区分，可以向第一系统的部件和/或信号添加“第一”或“第一系统”，并且可以向第二系统的部件和/或信号添加“第二”或“第二系统”。对于两个系统共有的元件，或者在总体地描述部件时，即，在不需要在第一系统与第二系统之间进行区分时，可以省略“第一”和“第二”标识。除了切换元件例如611至616和621至626之外，向用于描述第一系统的部件或信号的附图标记的末尾添加“1”，并且向用于描述第二系统的部件或信号的附图标记的末尾添加“2”。
控制器20包括第一逆变器601和第二逆变器602、第一电源继电器141和第二电源继电器142、第一旋转角度检测单元251和第二旋转角度检测单元252以及第一计算机401和第二计算机402。在第一实施方式中，从第一电源111向第一系统供应电力，并且从第二电源112向第二系统供应电力。
两组六个切换元件611至616和六个切换元件621至626(例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET))被桥接以分别用作第一逆变器601和第二逆变器602。第一逆变器601根据来自第一计算机401的驱动信号来执行切换操作、对第一电源111的直流(DC)电力进行转换并且将电力供应至第一组绕组线801。第二逆变器602根据来自第二计算机402的驱动信号来执行切换操作、对第二电源112的DC电力进行转换并且将电力供应至第二组绕组线802。
电源继电器141被包括在第一逆变器601的输入处的电源线上，而电源继电器142被包括在第二逆变器602的输入处的电源线上。图6所示的第一电源继电器141和第二电源继电器142二者均包括防止电源反向连接的保护功能。电源继电器141和142中的每个的保护功能由串联连接的具有彼此相对的寄生二极管的两个切换元件来实现。然而，取代该保护功能，电源继电器141和142可以包括一个切换元件或者被设置为不包括反向连接保护功能的机械继电器。在第一逆变器601的输入部处包括有电容器281，并且在第二逆变器602的输入部处包括有电容器282。电容器281和电容器282分别使从第一电源111和第二电源112输入的电力变得平滑，并且限制和/或防止由于第一逆变器601中的切换元件611至616和第二逆变器602中的切换元件621至626的切换引起的噪声。电容器281和电容器282中的每个可以与其各自的系统中的电感器(未示出)一起形成滤波电路。也就是说，第一系统可以具有带有第一电容器281的滤波电路，并且第二系统可以具有带有第二电容器282的滤波电路。
第一旋转角度检测单元251检测电动机80的电角度θ1并将电角度θ1输出至第一计算机401。第二旋转角度检测单元252检测电动机80的电角度θ2并将电角度θ2输出至第二计算机402。第一旋转角度检测单元251具有电源线和信号线，该电源线和信号线与第二旋转角度检测单元252的电源线和信号线分开且不同。
第一计算机401基于诸如转向扭矩trq1、电流Im1和电角度θ1的反馈信息来计算用于命令第一逆变器601的操作的驱动信号。第二计算机402基于诸如转向扭矩trq2、电流Im2和电角度θ2的反馈信息来计算用于命令第二逆变器602的操作的驱动信号。
图7示出了驱动设备1的控制配置。在图7中，第一系统和第二系统由两个完全独立的元件集组成，并且具有冗余配置，即，被配置为“全双工系统”。
在控制器20中，用于控制对绕组线801的电力供应的第一系统的电子部件构成第一系统控制单元201，并且用于控制对绕组线802的电力供应的第二系统的电子部件构成第二系统控制单元202。
连接器部35包括连接至第一系统控制单元201的第一系统端子组和连接至第二系统控制单元202的第二系统端子组。第一系统端子组包括用于向第一系统控制单元201供应电力的第一电源端子131、用于向第一系统控制单元201输入信号的第一车辆通信端子311以及第一扭矩信号端子331。第二系统端子组包括用于向第二系统控制单元202供应电力的第二电源端子132、用于向第二系统控制单元202输入信号的第二车辆通信端子312以及第二扭矩信号端子332。
第一电源端子131连接至第一电源111。来自第一电源111的电力经由第一电源端子131、第一电源继电器141和第一逆变器601被供应至第一组绕组线801。来自第一电源111的电力也被供应至第一系统的第一计算机401和传感器。
第二电源端子132连接至第二电源112。来自第二电源112的电力经由第二电源端子132、第二电源继电器142和第二逆变器602被供应至第二绕组线组802。第二电源112的电力也被供应至第二系统的第二计算机402和传感器。
在冗余地设置有控制器区域网络(CAN或CAN总线)作为车辆通信网络的情况下，第一车辆通信端子311连接在第一CAN 301与第一车辆通信电路321之间的位置处。第二车辆通信端子312连接在第二CAN 302与第二车辆通信电路322之间的位置处。在没有冗余地设置CAN的情况下，两个系统的车辆通信端子311和312可以连接至同一CAN。可以使用采用不同于CAN的通信标准的车辆通信网络。例如，可以使用诸如具有灵活的数据速率的CAN(CAN-FD)或者FlexRay的网络标准。
第一扭矩信号端子331连接在第一扭矩传感器931与第一扭矩传感器输入电路341之间的位置处。第一扭矩传感器输入电路341向第一计算机401通知由第一扭矩传感器931发送给第一扭矩信号端子331的转向扭矩trq1。第二扭矩信号端子332连接在第二扭矩传感器932与第二扭矩传感器输入电路342之间的位置处。第二扭矩传感器输入电路342向第二计算机402通知由第二扭矩传感器932发送给第二扭矩信号端子332的转向扭矩trq2。
计算机401和402可以通过执行计算机间的通信来向彼此和从彼此相互发送和接收信息。当两个系统中的一个发生异常时，控制器20可以通过使用正常发挥功能的系统(即，通过使用正常运行而没有异常的另一系统)来延续电动机控制。
图2、图3、图4和图8示出了连接器部35的配置。以下描述假设驱动设备1的形状为圆柱形。因此，以下描述可以按照圆(例如，径向距离)来描述驱动设备1的几何结构以及驱动设备1的元件、部件和特征的布置、取向、设置和定位。然而，驱动设备1不限于圆柱形形状并且可以是非圆形形状，在非圆形形状的情况下，可以使用基于驱动设备1的形状和几何结构的对应描述替换描述中的圆形描述(例如，对于具有矩形形状的截面的驱动设备，将“径向距离”替换为“从驱动设备的中心点到边缘的矢量长度”)。
在图2、图3、图4和图8中，驱动设备1的电动机80的纵向轴被示作轴Ax。在示出轴向视图的图2和图8中，轴Ax被示为纵向轴延伸进入和离开图纸的点。在示出截面图的图3和图4中，轴Ax被示为从图纸的顶部延伸至底部的线。轴Ax被居中地设置在驱动设备1内。从轴Ax正交延伸的方向可以被描述为“径向方向”或“径向地”，而平行于轴Ax行进的方向可以被描述为“轴向方向”或“轴向地”。
可以相对于轴Ax来描述驱动设备1中的元件、部件和特征的布置、取向、设置和定位。例如，可以将第一元件的位置描述为处于与第二元件的位置相比距轴Ax的径向距离更大的位置处，以指示第一元件被设置成比第二元件的位置更沿径向向外。
也可以使用“周缘”来描述驱动设备1中的元件、部件和特征的布置、取向、设置和定位。例如，驱动设备1的周缘可以指示在驱动设备1的远离轴Ax的边缘附近的位置，例如壳体830附近或盖21附近。在另一示例中，描述元件被设置在基板230的周缘附近可以指示该元件被设置在基板230的边缘附近。如果基板230的形状为圆形并且被同轴地设置在驱动设备1内，则基板的周缘可以在与轴Ax的径向距离处即基板本身的半径测量值或约为该半径测量值处。
连接器部35具有基部350、连接器355、356、357和358以及电源端子131和132、车辆通信端子311和312还有扭矩信号端子331和332。基部350被用作紧固构件的螺钉155固定至后框架端837。也就是说，螺钉155也可以被称为紧固构件155。连接器355、356、357和358在远离电动机80的方向上从基部350沿轴向方向突出并且穿过盖21中的开口211以突出到盖21之外。
电源连接器355容纳并保持第一电源端子131。电源连接器356容纳并保持第二电源端子132。车辆通信连接器357容纳并保持车辆通信端子311和312。扭矩信号连接器358容纳并保持扭矩信号端子331和332。这些连接器355、356、357和358都具有沿轴向方向(即，沿轴Ax的方向)的相同的插入和移除方向。用于插入和移除外部连接器的插入和移除方向与正面方向(例如，连接器的面部或嘴部)一致。所述嘴部是连接器末端处的开口。外部连接器连接至连接器355、357、357和358。
在描述中，在没有对连接器355、356、357、358进行特别地彼此区分时，将其简单地描述为单数形式的“连接器”。类似地，除非另有说明，否则可以以单数形式将第一电源端子131和第二电源端子132称为“电源端子”、将车辆通信端子311和312称为“车辆通信端子”并且可以将扭矩信号端子331和332称为“扭矩信号端子”。
如图2和图8所示，连接器355、356、357和358中的每个连接器的嘴部的形状基本为矩形。每个嘴部具有朝向轴Ax定向的长边和朝向驱动设备1的周缘定向的长边。可以用“纵向轴”来描述连接器或连接器的嘴部的长边、长度或长轴。如图2所示，“a”是连接器355的嘴部的纵向轴、“b”是连接器356的嘴部的纵向轴、“c”是连接器357的嘴部的纵向轴以及“d”是连接器358的嘴部的纵向轴。连接器的短边与该连接器的长边和纵向轴正交延伸。例如，连接器355的嘴部的长边沿着与纵向轴a相同的方向延伸，并且连接器355的嘴部的短边沿着与纵向轴a正交的方向延伸。
连接器355、356、357和358的嘴部的纵向轴a、b、c和d相对于彼此以不同的角度和取向布置，使得一个连接器的取向和角度位置不同于其相邻和邻近连接器的取向和角度位置。可以用纵向轴、连接器和连接器嘴部的角度和取向来描述角取向，例如嘴部的角度。角度和取向可以指球面坐标系中的角度测量值，其中，这种角度测量值可以被示为例如相对于参考点的角度、方位角或者根据弧度来描述。
在第一实施方式中，如图8所示，除了各个连接器355、356、357和358之外，包括螺钉155和基部350的整个连接器部35也被包含(即，被布置/定位)在电动机80的轮廓内，正如沿轴向方向看到的那样。电动机80的轮廓或占用面积可以指电动机80的总直径，而“被包含在电动机80的轮廓内”可以指被定位在圆形电动机80的周缘内(即，在直径内)，在这种情况下，电动机80的轮廓内的这些元件不会延伸超过电动机80的直径或者悬挂在该电动机的轮廓上。例如，电动机的轮廓在图3的截面图中被示为虚线“S”，并且如图8中的“S”所示，电动机80的轮廓S近似于驱动设备1和电动机80的总直径。连接器355、356、357和358被布置在轴Ax周围。
参照图2，连接器355、356、357和358的嘴部的纵向方向a、b、c、d大致与以轴Ax为中心的虚线圆相切。类似地说，连接器355、356、357和358中的每个连接器被设置在图2中示作虚线圆的围绕轴Ax的圆上。每个连接器355、356、357和358在其周向相邻的连接器之间有间隙，其中，连接器与其相邻连接器之间的间隙的测量值(例如，长度测量值)小于连接器嘴部的短边的测量值(例如，宽度测量值)。例如，对于连接器355而言，连接器355与连接器358之间的间隙的距离(或者连接器355与连接器356之间的距离)小于连接器355的嘴部的宽度(例如，短边测量值)。
在图2中，电源连接器355的嘴部中的多个电源端子131的布置方向“A”与电源连接器355的嘴部的纵向方向或纵向轴“a”一致。也就是说，电源端子131沿着延伸通过电源连接器355的直线布置，该直线可被称为布置方向A，如图2所示，布置方向A与纵向轴a彼此平行并且沿同一方向延伸。布置方向A将电源连接器355平分。电源连接器356的嘴部中的多个电源端子132的布置方向“B”与电源连接器356的嘴部的纵向方向b一致。布置方向B将电源连接器356平分。车辆通信连接器357的嘴部中的多个车辆通信端子311和312的布置方向C与车辆通信连接器357的嘴部的纵向方向c一致。布置方向C将车辆通信连接器357平分。扭矩信号连接器358的嘴部中的多个扭矩信号端子331、332的布置方向D与扭矩信号连接器358的嘴部的纵向方向d一致。布置方向D将扭矩信号连接器358平分。布置方向A、B、C和D的角度和/或取向分别彼此不同。布置方向是延伸通过连接器的直线。描述连接器中的端子“沿着”布置方向布置可以意味着端子围绕和沿着被称为布置方向的直的平分线的方向布置，并且不一定设置在该线本身(即，布置方向本身)上。
每个连接器在面向周缘的长边上设置有突起395、396、397或398，以在外部连接器连接至连接器355、356、357和358时将外部连接器接合和/或锁定至该连接器。突起395、396、397、398被形成为从其各自的连接器355、356、357和358朝向驱动设备1的周缘径向向外突出。也就是说，一个连接器的突起远离另一个连接器并且不会被形成在该连接器与其相邻连接器之间的间隙中。突起也可以被称为凸起(boss)。也就是说，突起395、396、397和398也可以被称为凸起395、396、397和398。
如图4所示，每个端子(例如，通信端子311和312以及扭矩信号端子331和332)具有在连接器嘴部中的外部连接端部121、连接至控制器20的基板230的基板连接端部122，并且具有两个弯曲部123。外端部121相对于基板连接端部122被径向向内地设置在更靠近轴Ax的位置处。弯曲部123有助于将外端部121定位成比基板连接端部122更径向向内。换句话说，与外端部121相比，基板连接端部122被设置在距轴Ax更大的径向距离处。弯曲部123形成在外部连接端部121与基板连接端部122之间的位置处，并且其例如可以直角弯曲。尽管图4中未示出电源端子131和132，但电源端子131和132的布置和取向类似于图4所示的车辆通信端子311和312以及扭矩信号端子331和332的布置和取向。也就是说，电源端子131和132可以具有两个弯曲部123以将电源端子131和132的外部连接端部121定位成比基板端部122更靠近轴Ax。车辆通信端子311和312以及扭矩信号端子331和332可以具有相同的形状。
如图3和图8所示，引线851至856在壳体830外部的位置处连接至控制器20的基板230。控制器20的基板230与连接器部35的基部350同轴设置并通过螺钉或连接器156固定至基部350。连接器部35被布置成不与引线851至856至基板230的连接位置交叠。换句话说，如在图8的俯视图中看到的，连接器部35与基板230同轴布置，但是连接器部35并不会覆盖基板230的将引线851、852、853、854、855和856连接至基板230的部分或者与该部分交叠。
例如，可以以如下方式组装控制单元10。首先，通过连接器156将包括基板230的控制器20固定至连接器部35。然后，可以利用紧固构件155将连接器部35和基板230作为子组件连接至后框架端837。然后，将引线851至856焊接至基板230。然后，将盖21固定至连接器部35。在上述组装过程中，连接器部35并不覆盖或遮盖引线851至856与基板230之间的连接位置，使得可以没有任何阻碍地将引线851至856焊接至基板230上的引线851至856的焊接位置。
图2示出了驱动设备1在车辆中的安装取向。图2中的上下方向示出了在车辆正常操作时取向，其中，下是朝向地面(例如，沿着与路面正交的方向)向下延伸并且上是朝向天空向上延伸。在驱动设备1处于图2所示的车辆安装状态下(例如，驱动设备被安装在车辆中)时，扭矩信号连接器358被设置在电源连接器355和356以及车辆通信连接器357上方。在安装驱动设备1期间，在将其他外部连接器165、166和167连接至其相应的连接器355、356和357之前，先将扭矩信号连接器358连接至外部连接器168。当在安装状态下定位了驱动设备1时，将扭矩信号连接器358布置成朝向驱动设备1的顶部并且在连接其他外部连接器165、166、167之前先将外部连接器168连接至扭矩信号连接器358，这允许没有障碍地将外部连接器165、166和167分别连接至电源连接器355和356以及车辆通信连接器357。也就是说，以竖直布置的方式将扭矩信号连接器358布置在顶侧，使得外部连接器168与扭矩信号连接器358之间已经建立的连接不会成为形成外部连接器165、166和167、电源连接器355和356以及车辆通信连接器357之间的后续相应连接的阻碍。
[本实施方式的效果]
如上所述，在第一实施方式中，驱动设备1包括电动机80和控制器20，其中，电动机80和控制器20相对于彼此同轴布置。驱动设备1还包括用于将控制器20连接至外部连接器165、166、167和168的连接器部35，并且覆盖控制器20的盖21是与连接器部35完全分离的零件/构件。连接器部35具有四个连接器355、356、357和358，它们沿轴向方向穿过盖21中的开口211突出至盖21外部。各个连接器被布置成使得它们的嘴部的纵向方向(即，嘴部的角度)相对于彼此处于不同的角度和取向，并且各个连接器被布置在电动机80的轴向轮廓S内(例如，在电动机的总直径内并且围绕轴Ax)。在电动机80的轴向轮廓S内除了布置有连接器355至358之外，包括螺钉155和螺钉155所连接的基部350的整个连接器部35也被包含在电动机80的轴向轮廓内。通过以这种方式布置连接器355至358中的每个连接器，可以进一步减小通常保留用来设置连接器的空间，从而限制驱动设备1的直径的增加并且进一步减小驱动设备1的大小(例如，直径)。这种节省的空间也可以用于容纳另外的连接器。本实施方式中的连接器355至358的布置允许在不使连接器径向延伸超过电动机80的轮廓S的情况下将连接器定位在电动机80的轮廓S内以容纳另外的连接器。
此外，由于连接器仅沿轴向方向延伸，因此对于连接至驱动设备1的所有外部连接器而言，无论是否添加另外的连接器，外部连接器相对于连接器的插入方向都可以是相同的。这样，通过将所有连接器的连接/插入方向保持在同一方向，本实施方式的驱动设备1可以使驱动设备1与车辆电气系统的连接变得容易。
在第一实施方式中，连接器包括：容纳并保持电源端子131的电源连接器355和356；容纳并保持车辆通信端子311和312的车辆通信连接器357；以及容纳并保持扭矩信号端子331和332的扭矩信号连接器358。在第一实施方式中，即使由于不同类型的端子使得连接器的数量增加时(在这种情况下需为不同类型的端子提供不同的连接器嘴部)，可以通过减小连接器布置空间(即，连接器之间的整体空间)来限制驱动设备1的大小在径向方向上整体增加(例如，限制驱动设备1的直径增大)。
电源连接器355的嘴部中的多个电源端子131的布置方向A、电源连接器356的嘴部中的多个电源端子132的布置方向B、车辆通信连接器357的嘴部中的多个车辆通信端子311和312的布置方向C以及扭矩信号连接器358的嘴部中的多个扭矩信号端子331和332的布置方向D分别不同于彼此。因此，可以将连接器355、356、357和358布置成使得布置方向A、B、C和D的角度和取向相对于彼此均不同，以便将连接器355、356、357、358布置成更靠近在一起从而减小连接器之间的布置空间。
每个端子(例如，131、132、311、312、331和332)被配置成使得连接器嘴部中的端子的外部连接端部121被设置成相对于将该端子连接至控制器20的基板230的基板连接端部122径向向内。换句话说，端子的外部连接端部121被设置成与该端子的基板连接端部122相比更靠近轴Ax。相对于外部连接端部121而言，基板连接端部122距轴Ax的较大径向距离是由于端子中的弯曲部123引起的。所述端子中的每个端子在外部连接端部121与基板连接端部122之间的位置处均具有两个弯曲部123。因此，弯曲部123限制在将基板连接端部122焊接至基板230时的热变形和翘曲的影响，并且弯曲部123可以限制在将外部连接器连接至连接器时从外部连接端部121对基板230处的焊接接头的应力。
车辆通信端子311和312以及扭矩信号端子331和332具有相同的形状。因此，可以通过使用公共部件实现进一步的成本降低。
由于扭矩信号连接器358的布置和取向以及扭矩信号连接器358相对于其他连接器之间的间隔，对于采用相关技术的驱动设备而言将外部连接器168连接至扭矩信号连接器358可能特别困难。当将本实施方式的驱动设备1安装在车辆中时(例如，车辆安装状态)，扭矩信号连接器358沿竖直方向设置在电源连接器355和356以及车辆通信连接器357上方。因此，在进行其他外部连接器165、166和167的后续连接之前已经将外部连接器168连接至扭矩信号连接器358的情况下，在连接其他外部连接器165、166和167之前进行的外部连接器168的连接不会妨碍其他外部连接器165、166和167的后续连接。换句话说，本实施方式的驱动设备1中的连接器的布置允许首先将外部连接器168连接至扭矩信号连接器358，同时允许其他外部连接器容易地连接至其相应的连接器。这样，本实施方式的驱动设备1改善了连接外部连接器165、166和167的容易度，并且因此可以使驱动设备1在车辆中的安装和连接变得容易。
连接器被布置在电动机80的轴Ax周围。连接器355、356、357和358分别具有突起395、396、397或398以用于锁定/接合相应的外部连接器165、166、167和168。突起395、396、397和398被形成为从相应的连接器起沿着远离相邻连接器的方向并朝向驱动设备1的周缘向外突出。以这样的方式布置突起395、396、397和398在突起/凸起395、396、397和398周围提供了更大的工作空间来操作外部连接器上的接合杆，以经由突起395、396、397和398将外部连接器接合至连接器。因此，通过以这种方式布置突起395、396、397和398，改善了组装的容易度。
引线851至856在壳体830外部的位置处连接至控制器20的基板230。控制器20的基板230被固定至连接器部35的基部350。连接器部35相对于基板230轴向布置，以便不与引线851至856至基板230的连接位置交叠。因此，在将引线851至856焊接至基板230时，要焊接的位置不会被连接器部35隐藏、阻碍或遮挡，因而提高了组装的容易度和将引线851、852、853、854、855和856焊接至基板230的容易度。
(第二实施方式)
参照图9和图10描述了第二实施方式。在第二实施方式中，与第一实施方式中描述的双工冗余系统相比，控制单元的控制器是一个系统。连接器部36具有带有三个连接器365、367和368的基部360。电源连接器365容纳(即，保持)电源端子131，车辆通信连接器367容纳车辆通信端子311，以及扭矩信号连接器368容纳扭矩信号端子331。在驱动设备1处于车辆安装状态时，扭矩信号连接器368被定位成使得扭矩信号连接器368沿竖直方向设置在电源连接器365和车辆通信连接器367上方。除了上述一个系统的布置之外，第二实施方式被配置成与第一实施方式的配置类似并且可以实现与第一实施方式实现的有益效果相同的有益效果。
(其他实施方式)
在具有第一实施方式中的双工冗余系统的其他实施方式中，可以从公共的单个电源向各个系统中的每个系统供应电力。
在其他实施方式中，可以将控制器与连接器部一起固定至电动机的壳体。
在其他实施方式中，连接器部可以具有五个或更多个连接器。根据系统的数量，这五个或更多个连接器可以包括多个电源连接器、车辆通信连接器。例如，连接器部可以包括(i)保持第一电源端子的第一电源连接器，(ii)保持第一车辆通信端子的第一车辆通信连接器，(iii)保持第一扭矩信号端子的第一扭矩信号连接器，(iv)保持第二电力端子的第二电源连接器，(v)保持第二车辆通信端子的第二车辆通信连接器，以及(vi)保持第二扭矩信号端子的第二扭矩信号连接器。
在其他实施方式中，电动机可以具有同相(即，处于相同相的)布置的两组绕组线。电动机的相数不限于三个，而可以是四个或更多。要由驱动设备驱动的电动机不限于交流(AC)无刷电动机，也可以是有刷直流(DC)电动机。在这种情况下，可以将H桥电路用作“电力转换器”。
在其他实施方式中，驱动设备不仅适用于电动助力转向装置，而且也可以应用于其他电动机。
尽管参照附图通过上述实施方式描述了本公开内容，但是应当注意，对于本领域技术人员而言，各种改变和修改将是明显的，并且这些改变、修改和总结的方案应当被理解为在由所附权利要求书限定的本公开内容的范围内。

Claims (18)

1.一种驱动设备，包括：
电动机(80)；
控制器(20)，所述控制器与所述电动机同轴设置并且被配置成控制所述电动机；
连接器部(35，36)，所述连接器部被配置成连接至外部线缆上的外部连接器(165，166，167，168)；以及
盖(21)，所述盖被配置成覆盖所述控制器，所述盖具有开口(211)并且与所述连接器部分离，其中，
所述连接器部包括至少三个连接器(355，356，357，358，365，367，368)，所述至少三个连接器在所述电动机的轴(Ax)的方向上延伸并轴向地突出穿过所述盖的所述开口(211)，以及其中，
所述至少三个连接器中的每个连接器的嘴部的纵向轴(a，b，c，d)与相邻连接器的嘴部的纵向轴成不同角度并且被不同地定向，其中，所述至少三个连接器被定位在所述电动机的轴向轮廓内。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括：
紧固构件(155)，所述紧固构件被配置成在所述连接器部的径向周缘处将所述连接器部紧固至所述电动机，其中，
所述连接器和所述紧固构件二者被定位在所述电动机的所述轴向轮廓内。
3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，
所述连接器包括：
电力连接器(355，356，365)，被配置成保持电力端子(131，132)；
车辆通信连接器(357，367)，被配置成保持车辆通信端子(311，312)；以及
扭矩信号连接器(358，368)，被配置成保持扭矩信号端子(331，332)。
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，
沿着具有将所述电力连接器的嘴部平分的第一取向的第一直线(A，B)布置多个电力端子，以及其中，
沿着具有将所述车辆通信连接器的嘴部平分的第二取向的第二直线(C)布置多个车辆通信端子，以及其中，
沿着具有将所述扭矩信号连接器的嘴部平分的第三取向的第三直线(D)布置多个扭矩信号端子，以及其中，
所述第一直线的所述第一取向不同于所述第二直线的所述第二取向和所述第三直线的所述第三取向，以及其中
所述第二直线的所述第二取向不同于所述第三直线的所述第三取向。
5.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，
所述电力端子(131，132)具有在所述电力连接器(355，356，365)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的基板(230)的基板连接端(122)，所述电力端子在所述外部连接端与所述基板连接端之间具有至少一个弯曲部，并且其中，与所述电力端子的所述外部连接端相比，所述电力端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处，以及其中，
所述车辆通信端子(311，312)具有在所述车辆通信连接器(357，367)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的所述基板(230)的基板连接端(122)，所述车辆通信端子在该外部连接端与该基板连接端之间具有至少一个弯曲部(123)，并且其中，与所述车辆通信端子的所述外部连接端相比，所述车辆通信端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处，以及其中，
所述扭矩信号端子(331，332)具有在所述扭矩信号连接器(358，368)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的所述基板(230)的基板连接端(122)，所述扭矩信号端子在该外部连接端与该基板连接端之间具有至少一个弯曲部(123)，并且其中，与所述扭矩信号端子的所述外部连接端相比，所述扭矩信号端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处。
6.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，
所述车辆通信端子(311，312)和所述扭矩信号端子(331，332)具有相同的形状。
7.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，
当所述驱动设备安装在车辆中时，所述扭矩信号连接器被定位在所述电力连接器的位置和所述车辆通信连接器的位置上方。
8.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，
所述至少三个连接器被布置在围绕所述电动机的轴(Ax)的圆上，并且其中，
所述至少三个连接器具有用于接合所述外部连接器的凸起(395，396，397，398)，其中，所述凸起从所述连接器的嘴部的长边向外朝向所述驱动设备的周缘突出。
9.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，
引线(851～856)被配置成从所述电动机的一组绕组线延伸至所述控制器(20)并且在所述电动机的壳体(830)外的位置处连接至所述控制器，以及其中，
所述控制器与所述连接器部同轴设置并且被固定至所述连接器部，其中，在所述控制器被固定至所述连接器部的情况下，所述连接器部被定位成不与所述引线至所述控制器的连接位置交叠。
10.一种驱动设备，包括：
电动机(80)，所述电动机具有第一组绕组线(801)和第二组绕组线(802)；
控制器(20)，所述控制器与所述电动机同轴设置并且被配置成控制所述电动机，所述控制器具有第一系统控制单元(201)和第二系统控制单元(202)，所述第一系统控制单元(201)被配置成控制向所述第一组绕组线(801)供应的电力，所述第二系统控制单元(202)被配置成控制向所述第二组绕组线(802)供应的电力；
连接器部(35)，所述连接器部被配置成连接至外部线缆上的外部连接器(165，166，167，168)；以及
盖(21)，所述盖被配置成覆盖所述控制器，所述盖具有开口(211)并且与所述连接器部分离，其中，
所述连接器部包括至少四个连接器(355，356，357，358)，所述至少四个连接器在所述电动机的轴(Ax)方向上延伸并轴向地突出穿过所述盖(21)的所述开口(211)，以及其中，
所述至少四个连接器中的每个连接器的嘴部的纵向轴(a，b，c，d)与相邻连接器的嘴部的纵向轴成不同角度并且被不同地定向，其中，所述至少四个连接器被定位在所述电动机的轴向轮廓内。
11.根据权利要求10所述的驱动设备，还包括：
紧固构件(155)，所述紧固构件被配置成在所述连接器部的周缘附近接合所述连接器部并将所述连接器部紧固至所述电动机，与所述至少四个连接器相比，所述紧固构件被设置在距所述电动机的轴的较大径向距离处，其中，
所述至少四个连接器和所述紧固构件二者被定位在所述电动机的所述轴向轮廓内。
12.根据权利要求10或11所述的驱动设备，其中，
所述至少四个连接器包括：
多个电力连接器(355，356)，被配置成保持电力端子(131，132)；
一个或更多个车辆通信连接器(357)，被配置成保持车辆通信端子(311，312)；以及
一个或更多个扭矩信号连接器(358)，被配置成保持扭矩信号端子(331，332)。
13.根据权利要求12所述的驱动设备，其中，
沿着具有将所述电力连接器的嘴部平分的第一取向的第一直线(A，B)布置多个电力端子，以及其中，
沿着具有将所述车辆通信连接器的嘴部平分的第二取向的第二直线(C)布置多个车辆通信端子，以及其中，
沿着具有将所述扭矩信号连接器的嘴部平分的第三取向的第三直线(D)布置多个扭矩信号端子。
14.根据权利要求12所述的驱动设备，其中，
所述电力端子(131，132)具有在所述电力连接器(355，356，365)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的基板(230)的基板连接端(122)，所述电力端子在所述外部连接端与所述基板连接端之间具有至少一个弯曲部，并且其中，与所述电力端子的所述外部连接端相比，所述电力端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处，以及其中，
所述车辆通信端子(311，312)具有在所述车辆通信连接器(357，367)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的所述基板(230)的基板连接端(122)，所述车辆通信端子在该外部连接端与该基板连接端之间具有至少一个弯曲部(123)，并且其中，与所述车辆通信端子的所述外部连接端相比，所述车辆通信端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处，并且其中，
所述扭矩信号端子(331，332)具有在所述扭矩信号连接器(358，368)内的外部连接端(121)以及被配置成连接至所述控制器(20)的所述基板(230)的基板连接端(122)，所述扭矩信号端子在该外部连接端与该基板连接端之间具有至少一个弯曲部(123)，并且其中，与所述扭矩信号端子的所述外部连接端相比，所述扭矩信号端子的所述基板连接端被定位在距所述电动机(80)的轴(Ax)的较大径向距离处。
15.根据权利要求12所述的驱动设备，其中，
所述车辆通信端子(311，312)和所述扭矩信号端子(331，332)具有相同的形状。
16.根据权利要求12所述的驱动设备，其中，
当所述驱动设备安装在车辆中时，所述扭矩信号连接器被定位在所述电力连接器的位置和所述车辆通信连接器的位置上方。
17.根据权利要求10或11所述的驱动设备，其中，
所述至少四个连接器被布置在围绕所述电动机的轴(Ax)的圆上，并且其中，
所述至少四个连接器具有用于接合所述外部连接器的凸起(395，396，397，398)，其中，所述凸起从所述连接器的嘴部的长边向外朝向所述驱动设备的周缘突出。
18.根据权利要求10或11所述的驱动设备，其中，
引线(851～856)被配置成从所述电动机的一组绕组线延伸至所述控制器(20)并且在所述电动机的壳体(830)外的位置处连接至所述控制器，以及其中，
所述控制器与所述连接器部同轴设置并且被固定至所述连接器部，其中，在所述控制器被固定至所述连接器部的情况下，所述连接器部被定位成不与所述引线至所述控制器的连接位置交叠。
CN201910270896.8A 2018-04-10 2019-04-04 驱动设备 Active CN110365169B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-075413 2018-04-10
JP2018075413A JP7124401B2 (ja) 2018-04-10 2018-04-10 駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110365169A true CN110365169A (zh) 2019-10-22
CN110365169B CN110365169B (zh) 2023-07-21

Family

ID=67992026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910270896.8A Active CN110365169B (zh) 2018-04-10 2019-04-04 驱动设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11108305B2 (zh)
JP (1) JP7124401B2 (zh)
CN (1) CN110365169B (zh)
DE (1) DE102019204986A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113120071A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 上海汽车集团股份有限公司 电动助力转向控制系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6907991B2 (ja) * 2018-04-10 2021-07-21 株式会社デンソー 駆動装置
US11705786B1 (en) * 2018-07-23 2023-07-18 Hydro-Gear Limited Partnership Power and control assembly for an electric drive apparatus
US20230096216A1 (en) * 2020-03-25 2023-03-30 Fanuc Corporation Motor
FR3118923B1 (fr) * 2021-01-20 2024-05-10 Jtekt Europe Sas Calculateur de direction comprenant un boitier de connexion collé
JP7501415B2 (ja) * 2021-03-18 2024-06-18 株式会社デンソー 駆動装置
JP2023011426A (ja) * 2021-07-12 2023-01-24 株式会社ミツバ モータ装置
DE102021005910A1 (de) 2021-11-26 2023-06-01 Kaco Gmbh + Co. Kg Einrichtung zur Erfassung wenigstens des Drehwinkels einer Welle, insbesondere einer Lenkwelle eines Fahrzeuges
JP2023127479A (ja) 2022-03-01 2023-09-13 ニデック株式会社 回転電機、および電子機器
DE102022204530A1 (de) * 2022-05-09 2023-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektromotor und Steer-by-wire-Lenkung mit einem solchen

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103368335A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 株式会社电装 驱动装置及其制造方法
CN104600914A (zh) * 2013-10-30 2015-05-06 株式会社电装 旋转电机
CN105313952A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 株式会社电装 电力转向系统以及包括电力转向系统的车辆控制系统
CN106043415A (zh) * 2015-04-17 2016-10-26 株式会社电装 驱动装置
CN106605336A (zh) * 2014-09-24 2017-04-26 三菱电机株式会社 车用电子控制装置以及马达驱动装置
WO2017158966A1 (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング駆動装置
CN107404196A (zh) * 2016-04-06 2017-11-28 株式会社电装 驱动设备以及使用该驱动设备的电动助力转向设备
KR20190038102A (ko) * 2017-09-29 2019-04-08 엘지이노텍 주식회사 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4089623B2 (ja) 2003-06-18 2008-05-28 株式会社デンソー 回転電機
JP6179476B2 (ja) * 2014-07-31 2017-08-16 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6160576B2 (ja) * 2014-07-31 2017-07-12 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6443055B2 (ja) 2015-01-08 2018-12-26 株式会社デンソー 駆動装置、および、駆動装置の製造方法
JP6736904B2 (ja) 2016-02-16 2020-08-05 株式会社デンソー 駆動装置
JP6522536B2 (ja) 2016-03-09 2019-05-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置
JP6680054B2 (ja) 2016-04-06 2020-04-15 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103368335A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 株式会社电装 驱动装置及其制造方法
CN104600914A (zh) * 2013-10-30 2015-05-06 株式会社电装 旋转电机
CN105313952A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 株式会社电装 电力转向系统以及包括电力转向系统的车辆控制系统
CN106605336A (zh) * 2014-09-24 2017-04-26 三菱电机株式会社 车用电子控制装置以及马达驱动装置
CN106043415A (zh) * 2015-04-17 2016-10-26 株式会社电装 驱动装置
WO2017158966A1 (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング駆動装置
CN107404196A (zh) * 2016-04-06 2017-11-28 株式会社电装 驱动设备以及使用该驱动设备的电动助力转向设备
KR20190038102A (ko) * 2017-09-29 2019-04-08 엘지이노텍 주식회사 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113120071A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 上海汽车集团股份有限公司 电动助力转向控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110365169B (zh) 2023-07-21
US11108305B2 (en) 2021-08-31
JP2019187079A (ja) 2019-10-24
DE102019204986A1 (de) 2019-10-10
JP7124401B2 (ja) 2022-08-24
US20190312491A1 (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110365169A (zh) 驱动设备
EP3441285B1 (en) Electric power steering device
CN105960748B (zh) 车载用电子控制单元以及车载用机电一体型电动马达
EP2623394B1 (en) Electric power steering apparatus and control device integrated type electric motor
CN104724162A (zh) 电动动力转向用的马达驱动装置
US20160036371A1 (en) Electric power steering system and vehicle control system including the electric power steering system
US11888345B2 (en) Drive device and drive unit
EP2351682B1 (en) Electric power steering device
US11346734B2 (en) Drive device
JP2017189033A (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
US20200140004A1 (en) Driving device and electric power steering apparatus using the same
KR101617979B1 (ko) 전동기의 인터로크 기구 및 전동기
WO2007108049A1 (ja) 車両駆動装置
US11801887B2 (en) Drive device
US12065200B2 (en) Drive device
US20240074034A1 (en) Electronic control device and ground line routing method
JP2020141499A (ja) モータ制御ユニットおよびモータ
JP7211288B2 (ja) 駆動装置
US20200356208A1 (en) Rotating electric machine unit
WO2019073604A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2018030536A (ja) ステアリングコラム装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant