JP7046079B2 - 永久磁石式同期モータ、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
内周部に複数のティースを備え、前記内周部に囲まれた空間を有する固定子鉄心と、
前記複数のティースのうちの1つ置きのティースに巻回された電機子巻線と、
前記固定子鉄心の前記空間に挿入され、永久磁石により構成された界磁極を有する回転子と、
を備え、
前記電機子巻線は、互いに独立した第1の電機子巻線と第2の電機子巻線に分離され、
前記第1の電機子巻線は、第1の制御装置に接続され、
前記第2の電機子巻線は、第2の制御装置に接続され、
前記第1の電機子巻線と前記第1の制御装置を含む第1の系統と、前記第2の電機子巻線と前記第2の制御装置とを含む第2の系統と、により駆動され得るように構成された永久磁石式同期モータであって、
前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、それぞれ異なる3つ置きのティースに巻回されるとともに、前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、1つ置きのティースを介して隣接して配置され、
前記第1の制御装置は、前記第1の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第2の制御装置は、前記第2の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第1の制御装置が前記第1の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第1の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第2の系統により前記駆動を継続するように構成され、
前記第2の制御装置が前記第2の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第2の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第1の系統により前記駆動を継続するように構成されている、
ことを特徴とする。
内周部に複数のティースを備え、前記内周部に囲まれた空間を有する固定子鉄心と、
前記複数のティースのうちの1つ置きのティースに巻回された電機子巻線と、
前記固定子鉄心の前記空間に挿入され、永久磁石により構成された界磁極を有する回転子と、
を備え、
前記電機子巻線は、互いに独立した第1の電機子巻線と第2の電機子巻線に分離され、
前記第1の電機子巻線は、第1の制御装置に接続され、
前記第2の電機子巻線は、第2の制御装置に接続され、
前記第1の電機子巻線と前記第1の制御装置を含む第1の系統と、前記第2の電機子巻線と前記第2の制御装置とを含む第2の系統と、により駆動され得るように構成された永久磁石式同期モータであって、
前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、それぞれ異なる3つ置きのティースに巻回されるとともに、前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、1つ置きのティースを介して隣接して配置され、
前記第1の制御装置は、前記第1の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第2の制御装置は、前記第2の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第1の制御装置が前記第1の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第1の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第2の系統により前記駆動を継続するように構成され、
前記第2の制御装置が前記第2の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第2の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第1の系統により前記駆動を継続するように構成された永久磁石式同期モータを備え、
前記永久磁石式同期モータが発生したトルクを車両の操舵に関与させるように構成されている、
ことを特徴とする。
図1はこの発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の構成図である。図1に於いて、運転者がステアリングホイール(図示せず)を操作すると、運転者が操舵した操舵力がステアリングシャフト(図示せず)を介して、電動パワーステアリング装置101のシャフト105に伝達される。シャフト105に伝達された操舵トルクは、トルクセンサ106により検出されて電気信号に変換され、ケーブル107を通じて駆動装置一体型の永久磁石式同期モータ1のトルクセンサ信号コネクタ13を介して制御装置3に入力される。駆動装置一体型の永久磁石式同期モータ1は、モータ部2と、後述するように駆動装置等を備えた制御装置3と、減速機構を内蔵したギアボックス102とが一体に固定されている。駆動装置一体型の永久磁石式同期モータ1の詳細については後述する。
図3は、この発明の実施の形態2による永久磁石式同期モータの構成図であって、図1に示す電動パワーステアリング装置101の駆動装置一体型の永久磁石式同期モータ1として用いられる。実施の形態1と異なる点は、正常時において、制御装置3の第1のマイクロコンピュータ14aと第2のマイクロコンピュータ14bとが同期信号を介して互いに同期してモータ部2を制御していないことである。その他の構成は実施の形態1と同様である。
図5は、この発明の実施の形態3による永久磁石式同期モータの構成図であって、図1に示す電動パワーステアリング装置101の駆動装置一体型の永久磁石式同期モータ1として用いられる。図5に於いて、第1のU相電機子巻線71Uと第1のV相電機子巻線71Vは、巻線が巻回されていないティース61を挟んでそのティース61の両側のティースに巻回され、第1のV相電機子巻線71Vと第1のW相電機子巻線71Wは、巻線が巻回されていないティース64を挟んでそのティース64の両側のティースに巻回され、第1のW電機子巻線71Wと第2のU相電機子巻線72Uは、巻線が巻回されていないティース62を挟んでそのティース62の両側のティースに巻回されている。
図6は、この発明の実施の形態4による永久磁石式同期モータの概略展開図である。図6に於いて、固定子4は、磁性薄板が軸方向に積層されて構成された固定子鉄心5と、固定子鉄心5の内周部に形成された複数個のティース6と、1つ置きのティース6に集中巻きされた電機子巻線7とを備えている。実施の形態4に於ける電機子巻線7の配置は、前述の実施の3の場合と同様である。
Claims (14)
- 内周部に複数のティースを備え、前記内周部に囲まれた空間を有する固定子鉄心と、
前記複数のティースのうちの1つ置きのティースに巻回された電機子巻線と、
前記固定子鉄心の前記空間に挿入され、永久磁石により構成された界磁極を有する回転子と、
を備え、
前記電機子巻線は、互いに独立した第1の電機子巻線と第2の電機子巻線に分離され、
前記第1の電機子巻線は、第1の制御装置に接続され、
前記第2の電機子巻線は、第2の制御装置に接続され、
前記第1の電機子巻線と前記第1の制御装置を含む第1の系統と、前記第2の電機子巻線と前記第2の制御装置とを含む第2の系統と、により駆動され得るように構成された永久磁石式同期モータであって、
前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、それぞれ異なる3つ置きのティースに巻回されるとともに、前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、1つ置きのティースを介して隣接して配置され、
前記第1の制御装置は、前記第1の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第2の制御装置は、前記第2の電機子巻線の故障を検出し得るように構成され、
前記第1の制御装置が前記第1の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第1の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第2の系統により前記駆動を継続するように構成され、
前記第2の制御装置が前記第2の電機子巻線の故障を検出したときは、前記第2の系統による前記駆動を停止させるとともに、前記第1の系統により前記駆動を継続するように構成されている、
ことを特徴とする永久磁石式同期モータ。 - 前記故障が発生していない通常時に於いて、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置は、互いに同期して動作するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記故障が発生していない通常時に於いて、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置は、互いに同期することなくそれぞれ独立して動作するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記第1の系統による前記駆動を停止させるときは、前記第2の系統に故障が生じていない通常時の最大電流を超えた電流量により前記駆動を行うように構成され、
前記第2の系統による前記駆動を停止させるときは、前記第1の系統に故障が生じていない通常時の最大電流を超えた電流量により前記駆動を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちの何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記故障が発生していない通常時に於いて、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置は、前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線に供給する電流量の配分比率を不等分とするように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線は、前記1つ置きのティースに交互に巻回されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか一項に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記第1の電機子巻線と前記第2の電機子巻線とが巻回されていないティースの軸方向の少なくとも一方の端部に対応して、永久磁石式同期モータの構成部品が配置されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか一項に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記構成部品は、前記第1の制御装置と前記第1の電機子巻線とを接続する第1のターミナルと、前記第2の制御装置と前記第2の電機子巻線とを接続する第2のターミナルと、のうちの少なくとも一方のターミナルである、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記第1の制御装置と前記第2の制御装置とを冷却するヒートシンクを備え、
前構成部品は、前記ヒートシンクに設けられた突出部である、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記構成部品は、前記電機子巻線が巻回されていないティースから前記固定子鉄心の軸方向に延長された鉄心である、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記構成部品は、永久磁石式同期モータを他の構成部材に固定するための取付け部である、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 - 前記構成部品は、前記回転子の回転角度を検出する角度検出装置に於ける磁気センサである、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 -
前記構成部品は、永久磁石式同期モータの温度を検出する温度センサである、
ことを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式同期モータ。 - 請求項1から請求項13のうちのいずれか一項に記載の永久磁石式同期モータを備え、
前記永久磁石式同期モータが発生したトルクを車両の操舵に関与させるように構成されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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