KR100506104B1 - 차량 구동 제어 장치 - Google Patents

차량 구동 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100506104B1
KR100506104B1 KR10-2003-0060976A KR20030060976A KR100506104B1 KR 100506104 B1 KR100506104 B1 KR 100506104B1 KR 20030060976 A KR20030060976 A KR 20030060976A KR 100506104 B1 KR100506104 B1 KR 100506104B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
vehicle
electric motor
wheel
control apparatus
Prior art date
Application number
KR10-2003-0060976A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040020831A (ko
Inventor
시미즈고오이찌
오오야히로유끼
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20040020831A publication Critical patent/KR20040020831A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100506104B1 publication Critical patent/KR100506104B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/916—Specific drive or transmission adapted for hev with plurality of drive axles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

차량 구동 장치는 클러치 문제를 조기에 검출하여 클러치 수리에 대한 필요를 운전자에게 알리기 위해 제공된다. 차량 구동 제어 장치는 전기 모터와 모터에 의해 구동된 휠 사이에 배치된 클러치를 갖는 차량에 제공된다. 구동 제어 장치는 클러치 제어부와 진단부를 포함한다. 클러치 제어부는 전기 모터에 의해 휠을 선택적으로 구동하도록 클러치의 결합을 제어하도록 구성된다. 진단부는 휠이 전기 모터에 의해 구동되지 않는다는 것을 진단부가 판단할 때 클러치 제어부가 클러치를 켜고 끄는 것을 진단부가 제어함으로써 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하도록 진단부가 구성된다.

Description

차량 구동 제어 장치{VEHICLE DRIVE CONTROL APPARATUS}
본 발명은 차량 구동 제어 장치에 관한 것으로, 특히 휠이 제어 클러치를 통해 전기 모터에 의해 선택적으로 구동되도록 구성된 차량 구동 제어 장치에 관한 것이다.
차량 구동 제어 장치의 일예는 일본 특허 공개 공보 제2002-218605호에 개시된다. 가속 성능 및 주행 안정성을 향상시키기 위해서 4륜 구동을 채용하는 종류의 차량 구동 제어 장치의 예가 공지된 바이다. 이러한 장치는 전륜 또는 후륜이 주 구동륜으로 지정되거나 (주 구동륜으로 지정되지 않은) 후륜 또는 전륜이 보조 구동륜으로 지정되도록 구성된다. 주 구동륜은 내연 기관에 의해 구동되고 내연 기관의 동력은 발전기를 구동시키는 데에 또한 사용된다. 보조륜은 전기 클러치를 통해 전기 모터에 연결된다. 주 구동륜이 가속 손실(acceleration slippage)을 겪는 것으로 추정된다면, 발전기의 발전기 부하 토크는 가속 손실량에 대응하는 토크로 제어되고 발전된 전기 동력은 클러치를 통해 보조 구동륜을 구동시키는 전기 모터를 구동하도록 사용된다.
상기 관점에서, 개선된 차량 구동 제어 장치에 대한 필요가 존재한다는 것은 개시물에서 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명은 당업계에서의 필요 뿐만 아니라 본 개시물에서 당업자에게 명백해질 다른 필요를 해결한다.
방금 기술된 4륜 구동 가능 차량에서 노면의 마찰 계수가 크고 주 구동휠이 가속 손실을 겪지 않을 때 주 구동휠만이 구동되고 보조 구동휠이 구동되지 않도록 클러치가 연결 해제되는 2륜 구동 모드로 되는 것으로 알려져 있다.
긴 시간 동안 2륜 구동 모드가 계속될 때 클러치는 긴 시간 동안 작동되지 않기 때문에, 차량이 사용되는 환경 또는 조건의 변화로 인해 파손 와이어, 단락 회로, 또는 다른 문제점이 배선 장치 또는 클러치의 전자기 솔레노이드에서 일어나는 것이 가능하다. 따라서, 가속 손실은 주 구동휠에서 일어나고 구동 제어 장치는 보조 구동휠을 구동하려 하고, 상기 클러치는 상기 문제로 인해 작동하지 않을 수도 있고 소정의 가속 성능 및 주행 안정성은 달성되지 않을 수도 있다. 즉, 구동 제어 장치의 신뢰성이 감소한다는 관심사가 존재한다.
본 발명은 가능성과 그 목적 면에서 클러치 문제를 검출하고 운전자에게 클러치를 수리할 것을 재촉함으로써 월등한 신뢰성을 제공하는 차량 구동 제어 장치를 제공하는 것이다.
전술된 목적을 달성하기 위해서, 차량 구동 제어 장치는 전기 모터와 전기 모터에 의해 구동된 휠 사이에 배치된 클러치를 갖는 차량에 제공된다. 구동 제어 장치는 클러치 제어부와 진단부를 포함한다. 클러치 제어부는 전기 모터에 의해 휠을 선택적으로 구동하도록 클러치의 결합을 제어하도록 구성된다. 진단부는 휠이 전기 모터에 의해 구동되지 않는지를 판단할 때 클러치를 켜거나 끄도록 클러치 제어부를 제어함으로써 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하도록 구성된다.
본 발명의 이러한 및 기타 목적, 특징, 태양 및 장점은 첨부된 도면과 함께 취하는, 본 발명의 양호한 실시예를 개시하는 다음 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다.
이제, 본 발명의 선택된 실시예는 도1 내지 도13을 참조하여 설명될 것이다. 본 발명의 실시예의 다음 설명은 후속 청구항과 그 등가물에 의해 한정된 바와 같이, 도시를 위한 목적일 뿐이고 발명을 제한하려는 목적으로 제공된 것이 아니라는 것은 본 개시물에서 당업자에게 명백할 것이다.
제1 실시예
먼저 도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 구동 제어 장치가 도시된다. 도1은 차량 구동 제어 장치의 주요 구성 요소의 개략도이다. 도2는 차량 구동 제어 장치를 위한 제어 시스템 구성이다. 도5는 클러치가 켜질 때의 차량 속도와 차량이 받는 충격 사이의 관계를 도시한다. 도6은 제1 실시예의 작동을 설명하는 흐름도이다. 도8은 실시예의 작동을 설명하는 예시적인 시간 차트이다.
도1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따라 차량 구동 제어 장치가 설치된 4륜 구동 차량이 개략적으로 도시된다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량은 내연 기관(2) 또는 주구동원에 의해 구동되는 좌우 전륜(1L, 1R)과 직류(DC) 전기 모터인 것을 바람직한 전기 모터 또는 보조 구동원(4)에 의해 구동되는 좌우 후륜(3L, 3R)을 가진다. 따라서, 전륜(1L, 1R)은 주 구동륜으로 기능하고 후륜(3L, 3R)은 보조 구동륜으로 기능한다.
내연 기관(2)의 엔진 출력 토크의 일부는 종래의 방식으로 토크 컨버터가 설치된 자동 트랜스미션(5)과 차동 기어(5A)를 통해 좌측 및 우측 전륜(1L. 1R)에 전달된다. 순환 구동 벨트(6)는 동력을 내연 기관(2)으로부터 발전기(7)로 전달하여, 전기 에너지를 전기 모터(4)에 공급한다. 따라서, 내연 기관(2)의 엔진 출력 토크의 일부는 전기 에너지를 전기 모터(4)에 공급하도록 순환 벨트 구동부(6)를 통해 발전기(7)에 전달된다. 발전기(7)는 내연 기관(2)의 회전 속도와 순환 구동 벨트(6)의 풀리비의 곱과 동일한 회전 속도로 회전한다.
도2에 도시된 바와 같이, 4륜 구동 제어기(8)는 이후에 설명되는 바와 같이 내연 기관(2)에 의해 좌우 전륜(1L, 1R)에 인가된 토크와 전기 모터(4)에 의해 좌우 후륜(3L, 3R)에 인가된 토크를 제어하도록 전기 모터(4)와 내연 기관(2)에 작동상 결합된 4륜 구동 제어 프로그램을 갖는 마이크로컴퓨터를 구비하는 것이 바람직한 것으로 도시된다. 4륜 구동 제어기(8)는 입력 인터페이스 회로, 출력 인터페이스 회로, 및 ROM(판독 전용 메모리) 장비와 RAM(임시 액세스 메모리) 장비와 같은 저장 장비와 같은 종래의 기타 구성 요소를 또한 구비할 수 있다. 메모리 회로는 처리 결과와 제어 프로그램을 저장한다. 4륜 구동 제어기(8)의 RAM은 작동 플래그 상태와 제어 프로그램을 위한 다양한 제어 데이터를 저장한다. 4륜 구동 제어기(8)의 ROM은 제어 프로그램을 위한 다양한 작동을 저장한다. 4륜 구동 제어기(8)는 제어 프로그램에 따라 구동력 제어 장치의 임의의 구성 요소를 선택적으로 제어할 수 있다. 4륜 구동 제어기(8)를 위한 정확한 구조와 알고리즘은 본 발명의 기능을 수행할 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 조합일 수 있는 개시물로부터 당업자에게 명백할 것이다. 즉, 청구항에 사용되는 것과 같이 "기능 수단(means-plus function)"은 "기능 수단"의 기능을 수행하도록 이용될 수 있는 하드웨어 및/또는 알고리즘 또는 소프트웨어를 포함한 임의의 구조를 구비하지만 이에 제한되지 않는다. 또한, "장비(device)" 및 "부(section)"라는 용어는 청구항에서 이용되는 것과 같이 임의의 구조, 즉 하드웨어 단독, 소프트웨어 단독, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 구비하여야 한다.
구동 제어부로 기능하는 4륜 구동 제어기(8)는 발전기(7)의 자계 전류를 조절하여 발전기(7)가 엔진(2)에 부과하는 부하를 조절한다. 발전기(7)의 생성된 전압은 부과된 부하 토크에 따른다. 따라서, 발전기(7)의 자계 전류로 인한 발전기(7)에 의해 내연 기관(2) 상에 위치된 부하는 부하 토크에 대응하는 전압을 생성하도록 4륜 구동 제어기(8)에 의해 조절된다. 그런 후, 발전기(7)는 이 부하 토크에 비례하여 기전력을 생성한다.
발전기(7)에 의해 생성된 전압은 전기 라인(9)을 통해 전기 모터(4)에 공급될 수 있다. 전기 배선함(10)은 전기 모터(4)와 발전기(7) 사이에서 전기 라인(9)의 중간 지점에 제공된다. 전기 모터(4)의 구동축은 종래의 방식으로 감속 기어(11), 클러치(12) 및 차동 기어(13)를 경유하여 후륜(3L, 3R)에 연결될 수 있다. 차동 기어(13)의 좌우 출력측의 각각은 구동축(13L, 13R)을 통해 좌우 후륜(3L, 3R)에 각각 연동된다.
클러치(12)는 4륜 구동 제어기(8)에서 내려진 클러치 제어 명령에 응답하여 연결 및 연결 해제하는 전자기 클러치인 것이 바람직하다. 물론, 전기 제어되는 유압 클러치는 본 발명을 수행하도록 임의의 상황에서 클러치(12)에 사용될 수 있다. 따라서, 클러치(12)는 4륜 구동 제어기(8)로부터의 클러치 제어 명령에 상응하는 토크 전달율로 토크를 전기 모터(4)에서 후륜(3L, 3R)으로 전송한다. 클러치(12)가 결합될 때, 차량은 모든 휠(1L. 1R, 3L, 3R)이 구동되는 4륜(다륜) 구동 상태에 있다. 클러치(12)가 해제될 때, 차량은 전륜(1L, 1R) 만이 내연 기관(2)에 의해 구동되는 2륜(비전륜) 상태이다.
주 쓰로틀 밸브(15)와 보조 쓰로틀 밸브(16)는 기관(2)의 흡입 통로(14; 예컨대 흡인 매니폴드) 내부에 배치된다. 주 쓰로틀 밸브(15)의 쓰로틀 개구는 가속기 페달(17)의 누름량을 검출하는 가속기 센서(17a)의 출력에 기초하여 기관 제어기(18)와 4륜 구동 제어기(8)에 의해 전기 조절/제어된다. 따라서, 주 쓰로틀 밸브(15)의 쓰로틀 개구는 가속기 위치 검출 장비나 센서, 또는 쓰로틀 개구 지시 장비나 센서로 또한 구성되고 기능하는 가속기 페달(17)의 누름량에 따라 조절 및 제어된다. 가속기 센서(17a)로부터의 누름량 검출값은 제어 신호로서 4륜 구동 제어기(8)에 출력된다. 가속기 센서(17a)는 가속 또는 쓰로틀 지시 센서를 구성한다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이 "가속기 위치 개도(accelerator position opening degree)"라는 어구는 주 쓰로틀 밸브(15)의 쓰로틀 개구량 또는 가속기 페달(17) 또는 유사 가속기 장비의 누름량을 가리킨다.
보조 쓰로틀 밸브(16)는 모터 제어기(20)로부터의 구동 신호에 응답하여 그 쓰로틀 개도를 조절하기 위한 엑튜에이터로서 스텝퍼 모터(19)를 사용한다. 구체적으로, 보조 쓰로틀 밸브(16)의 쓰로틀 개도는 스텝 총수에 대응하는 스텝퍼 모터(19)의 회전각에 의해 조절 및 제어된다. 스텝퍼 모터(19)의 회전각은 모터 제어기(20)로부터의 구동 신호에 의해 조절 및 제어된다. 보조 쓰로틀 밸브(16)에는 쓰로틀 센서가 제공된다. 스텝퍼 모터(19)의 스텝 총수는 이 쓰로틀 센서에 의해 검출된 쓰로틀 개구 검출값에 기초하여 피드백 제어된다. 내연 기관(2)의 출력 토크는 주 쓰로틀 밸브(15)의 쓰로틀 개구보다 작도록 보조 쓰로틀 밸브(16)의 쓰로틀 개구를 조절함으로써 가속기 페달(17)의 운전자 작동에 독립적으로 제거(감소)될 수 있다.
장치는 내연 기관(2)의 회전 속도를 검출하는 기관 회전 속도 센서(21)가 또한 설치된다. 기관 회전 속도 센서(21)는 4륜 구동 제어기(8)와 기관 제어기(18) 모두에 대해 기관 회전 속도를 나타내는 제어 신호를 출력한다.
발전기(7)는 그 출력 전압을 조절하기 위한 전압 조절기(22)가 설치된다. 전압 조절기(22)는 기관(2)에 부과된 발전기 부하 토크와 발생한 전압이 4륜 구동 제어기(8)에 의해 제어되도록 구성되어, 발전기(7)의 자계 전류를 조절함으로써 상기 제어가 이루어진다. 전압 조절기(22)는 4륜 구동 제어기(8)로부터의 발전기 제어 명령(자계 전류값)을 수용하여 발전기(7)의 자계 전류를 조절한다. 전압 조절기(22)는 발전기(7)의 출력 전압을 검출하고 검출된 전압값을 4륜 구동 제어기(8)에 또한 출력할 수 있다. 추가적으로, 발전기(7)의 회전 속도는 기관(2)의 회전 속도(Ne)와 순환 구동 벨트(6)의 풀리비에 기초하여 계산될 수 있다.
전류 센서(23)와 릴레이(24)는 정합 상자(10) 내부에서 직렬로 연결된다. 전류 센서(23)는 전기 모터(4)에 전달된 전기 동력의 전류값을 발전기(7)로부터 검출한다. 릴레이(24)는 발전기(7)로부터 생성된 전기 동력의 전기 모터(4)로의 공급을 4륜 구동 제어기(8)로부터의 명령에 따라 연결 및 연결 해제한다. 전류 센서(23)는 전기 모터(4)에 공급된 전기자 전류를 발전기(7)로부터 검출하여 검출된 전기자 전류를 4륜 구동 제어기(8)에 출력한다. 전기 라인(9)을 통해 유동하는 전압값은 전기 모터(4)를 가로지르는 전압을 나타내는 제어 신호를 생성하도록 4륜 구동 제어기(8)에 의해 검출된다.
모터(4)는 자계 전류, 이에 따른 구동 토크가 4륜 구동 제어기(8)로부터의 명령에 의해 제어되도록 또한 구성된다. 서미스터(25)는 모터(4)의 온도를 측정하여 검출된 온도를 4륜 구동 제어기(8)에 출력한다.
모터(4)는 모터(4)의 구동축의 회전 속도를 검출하도록 구성된 모터 회전 속도 센서(26)가 또한 제공되어 모터 회전 속도 센서(26)에 의해 검출된 모터 회전 속도 신호는 4륜 구동 제어기(8)로 보내진다.
휠(1L, 1R, 3L, 3R)은 각각 휠 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)에 각각 제공된다. 각 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)는 각각의 휠(1L, 1R, 3L, 3R)의 회전 속도에 대응되는 펄스 신호를 4륜 구동 제어기(8)에 출력한다. 각각의 펄스 신호는 각각의 휠(1L, 1R, 3L, 3R)의 회전 속도를 나타내는 휠 속도 검출값으로 각각 기능한다. 휠 속도 센서(27RL, 27RR)는 클러치(12)의 출력축 회전 속도 검출기 또는 센서를 구성한다. 게다가, 각 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)는 또한 차량의 차량 주행 속도를 검출하도록 구성된 구동력 검출부로 구성되고 이러한 기능을 한다.
4륜 구동 제어기(8)는 점화 스위치(33)가 켜질 때 여기되는 릴레이 스위치(34)를 통해 배터리(35)에 연결된다. 또한, 발전기(7)의 자계 코일과 릴레이(24)의 릴레이 코일은 릴레이 스위치(34)가 켜질 때 여기되는 릴레이 스위치(36)를 통해 배터리(35)에 연결된다. 클러치(12)의 전자기 솔레노이드(37)는 릴레이 스위치(34)가 켜질 때 여기되는 릴레이 스위치(36)를 통해 배터리(35)에 또한 연결된다.
경고 램프(42)는 4륜 구동 제어기(8)에 또한 연결된다. 경고 램프(42)는 이후에 설명되는 바와 같이 클러치(12)가 문제를 가지는 것으로 진단에서 발견한 경우에 조명을 하거나 깜박거리도록 구성된다. 경고 램프(42)는 경고부로 기능한다.
도3에 도시된 바와 같이, 4륜 구동 제어기(8)는 발전기 제어부(8A), 릴레이 제어부(8B), 모터 제어부(8C), 클러치 제어부(8D), 잉여 토크 계산부(8E), 목표 토크 제한부(8F), 잉여 토크 변환부(8G), 및 클러치 진단부(8H)를 구비한다.
도4에 도시된 바와 같이, 전술된 시료 채취 시간 사이클에서, 4륜 구동 제어기(8)는 입력 신호에 기초하여 잉여 토크 계산부(8E), 목표 토크 제한부(8F), 및 잉여 토크 변환부(8G)의 처리를 순차적으로 실행한다. 이와 함께, 잉여 토크 계산부(8E), 목표 토크 제한부(8F), 및 잉여 토크 변환부(8G)는 4륜 구동 제어기(8)의 출력 토크 제어부를 구성한다.
4륜 구동 제어기(8)는 일본 특허 공개 공보 제2002-218605호 또는 미국 특허 제6,434,469호에 기술된 바와 같은 동일한 방식으로 기본적으로 동작한다. 보다 구체적으로, 휠 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)로부터의 휠 속도 검출값에 기초하거나 내연 기관(2)으로부터의 좌우 전륜(1L, 1R; 주 구동륜)에 전달된 구동 토크와 좌우 전방륜(1L, 1R)의 부하 표면 작용력 제한 토크에 기초하여, 4륜 구동 제어기(8)는 좌우 전륜(1L, 1R)이 가속 손실을 겪는지를 평가한다. 가속 손실이 발생하는 것으로 평가되면 4륜 구동 제어기(8)는 발전기 부하 토크가 가속 손실량에 상응하는 토크값으로 조절되도록 발전기(7)의 자계 전류를 제어한다. 동시에, 4륜 구동 제어기(8)는 릴레이(24)와 클러치(12)를 켜고 릴레이(24)를 통해 발전기(7)로부터의 전기 동력을 전기 모터(4)에 공급한다. 그 결과, 전기 모터(4)는 클러치(12)를 통해 좌우 후륜(3L, 3R; 보조 구동륜)을 구동시킨다.
따라서, 기관(2)에서 전륜(1L, 1R)에 전달된 토크가 부하 표면 작용력 제한 토크보다 클 때, 즉 (주 구동륜인) 좌우 전륜(1L, 1R)에서 가속 손실이 일어날 때, 부하 표면 마찰 계수(μ)가 작거나 운전자가 가속기 페달(17)을 많이 누름으로 인해, 발전기(7)는 가속 손실량에 상응하는 발전기 부하 토크로 생성된다. 그 결과, 좌우 전륜(1L, 1R)으로 전달된 구동 토크는 전륜(1L, 1R)의 부하 표면 작용력 제한 토크에 접근하도록 조절되고 (주 구동륜인) 좌우 전륜(1L, 1R)의 가속 손실은 억제된다.
게다가, 차량의 가속 성능과 주행 안정도는 발전기(7)에 의해 생성된 잉여 전기 동력이 (보조 구동륜인) 좌우 후륜(3L, 3R)을 구동시키는 전기 모터(4)를 구동시키도록 사용되기 때문에 향상된다. 추가적으로, 에너지 효율과 연료 소모 또한 향상된다. 다른 작동 세부 사항에 대한 기술과 구동 제어 장치의 효과는 일본 특허 공개 공보 제2002-218605호에 상세히 기술되었기 때문에 본원에서는 생략된다.
본 발명의 제1 실시예에 있어서, 4륜 구동 제어기(8)는 짧은 시간 동안 클러치(12)의 온-오프 제어를 실행하여 다음 조건이 만족될 때 클러치(12)가 작동할 수 있는지를 진단한다: 릴레이(24)는 오프이고; 좌우 후륜(3L, 3R)은 전기 모터(4)에 의해 구동되지 않고; 클러치(12)는 [예컨대 좌우 전륜(1L, 1R; 주 구동륜)이 가속 손실을 겪지 않는 것으로 평가될 때] OFF 상태이고; 차체 속도는 전기 모터가 그 이하에서는 과속 상태로 진입하지 않을 소정 속도 이하이다.
즉, 차량 구동 제어 장치는 후륜(3L, 3R)이 전기 모터(4)에 의해 구동되지 않고 차체 속도가 전기 모터(4)가 그 이하에서는 과속 상태로 진입하지 않을 소정 속도 이하일 때 클러치(12)의 작동을 체크한다. 결과적으로, 전기 모터(4)는 클러치(12)가 정상이고 켜진다면 과도하게 회전하지 않을 것이다. 한편, 클러치(12)에 문제가 있으면, 운전자는 수리할 필요가 있다는 것을 알 수 있다. 이 장치는 차량 구동 제어 장치의 신뢰성이 개선될 수 있도록 비정상 회전 소음을 유발하거나 과속으로 인해 모터(4)를 손상시키지 않고 클러치 문제가 검출되는 것을 허용한다.
바람직하게는, 클러치(12)의 작동은 차제 속도가 차량이 받을 충격이 클러치(12)를 켜는 것을 허용하는 속도 이하일 때 체크된다. 이 장치는 차량에 승차하고 있는 승객이 차량이 이상하다는 느낌을 받는 것을 방지한다.
전술된 바와 같이, 클러치(12)는 4륜 구동 제어기(8)로부터 내려온 클러치 제어 명령에 응답하여 연결 및 연결 해제되는 전자기 클러치인 것이 바람직하다. 따라서, 클러치(12)는 전기 모터(4)로부터의 토크를 4륜 구동 제어기(9)로부터의 클러치 제어 명령에 상응하는 토크 전달률을 후륜(3L, 3R)에 전달한다. 클러치(12)는 전기를 클러치(12)의 전자기 솔레노이드(37)에 선택적으로 공급함으로써 연결 및 연결 해제된다. 전류 센서(37a)는 전류가 클러치(12)를 연결하도록 공급되었는지를 검출하도록 구성 및 배열된다. 전류 센서(37a)는 전자기 솔레노이드(37)의 전류로를 통해 흐르는 전류를 나타내는 신호를 보내고 및/또는 전류의 전류값을 나타내는 신호는 전자기 솔레노이드(37)의 전류로를 통해 흐른다.
본 실시예는 휠 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)에 의해 검출된 휠 속도값에 기초하여 차체 속도를 계산하는 차체 속도 계산 회로(41; 차체 속도 검출부)가 제공된다. 그런 후, 계산된 차체 속도는 4륜 구동 제어기(8)로 보내진다. 계산이 4륜 구동 제어기(8)에 의해 이루어지도록 차량 속도 계산 회로(41)의 기능이 4륜 구동 제어기(8) 내에 형성되는 것이 가능하다. 휠 속도 센서(27FL, 27FR, 27RL, 27RR)에 의해 검출된 휠 속도값을 사용하는 대신에, 차체 속도를 직접 검출하여 검출된 차체 속도를 4륜 구동 제어기(8)에 보내는 독립식 차체 속도 센서를 제공하는 것은 또한 수용 가능하다.
클러치(12)의 진단이 그 이하에서 이루어지는 전술된 차체 속도는 다음 요점을 고려하여 설정된다. 먼저, 모터(4)가 정지 상태에 있는 동안 클러치(12)가 켜진다면 차량이 받게 될 충격은 충격 응답 수준(수직축)에 대한 차체 속도(Vcar)를 도면으로 작성한 도5에 도시된다. 도5에 도시된 바와 같이, 충격은 차체 속도(Vcar)를 증가시키며 증가한다. 다음으로, 전기 모터(4)가 과속 상태에 놓인다면, 손상되거나 비정상적인 회전 소음을 방출할 것이다.
따라서, 이러한 관점에서, 진단이 그 이하에서 실행되는 차체 속도(Vcar)는 전기 모터(4)의 허용가능한 회전 속도(예컨대 1000rpm)에 상응하는 차체 속도 이하인 미리 설정된 차체 속도값(Vcar2; 예컨대 50km/h), 또는 보다 바람직하게는 차량에 부과된 충격이 그 이하에서 허용가능한 미리 설정된 차체 속도값(Vcar1; 예컨대 2km/h)으로 설정된다. 이 방식으로 소정의 속도를 설정함으로써, 클러치(12)는 승객이 이상이 있다는 느낌을 받게 하지 않고 진단될 수 있다.
도6 및 도7을 참조하여, 클러치(12)의 진단이 설명될 것이다. 4륜 구동 제어기(8)는 도6의 흐름도에서 클러치(12)의 진단을 수행하는 것에 조건이 상응하는지를 판단한 후에, 클러치 진단부(8H)는 도7의 흐름도에 의해 도시된 프로그램을 실행한다. 따라서, 클러치(12)의 진단은 예컨대 다음과 같이 클러치 진단부(8H)에 의해 실행된다.
먼저, 4륜 구동 제어기(8)는 예컨대 10 msec마다 차체 속도(Vcar)를 감시하고 차체 속도(Vcar)가 미리 설정된 차체 속도값(Vcar2) 이하인지를 판단한다(S1 단계). 차체 속도(Vcar)가 미리 설정된 차체 속도값(Vcar2) 이하라면, 제어기는 차체 속도(Vcar)가 미리 설정된 차체 속도값(Vcar1) 이하인지를 판단한다(S2 단계). 차체 속도(Vcar)가 미리 설정된 차체 속도값(Vcar2) 이하라면, 제어기(8)는 클러치(12)의 진단을 실행한다(S3 단계).
S4 단계에서, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)를 연결하도록 전자기 솔레노이드(37)를 작동시키는 클러치(12)에 ON 명령을 내린다. 그런 후, 4륜 구동 제어기(8)는 전류가 전자기 솔레노이드(37)의 전류로를 통해 흐르는지를 S5 단계에서 검출하고 및/또는 전류의 전류값(Ic)이 전자기 솔레노이드(37)의 전류로를 통해 흐르는 것을 검출한다.
다음, S6 단계에서, 4륜 구동 제어기(8)는 ON 명령이 내려질 때 전류 센서(37a)에 의해 검출된 전류값(Ic)에 기초하여 클러치(12)가 정상 작동하는지를 판단한다. 전류값(Ic)이 공차 범위 내에서 검출된 것으로 4륜 구동 제어기(8)가 판단한다면, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)가 정상 작동하는지를 판단하고, ON 명령이 내려지면 공정은 S7로 진행한다. 전류값(Ic)이 공차 범위 밖에 있는 것으로 검출되거나 전류가 검출되지 않는다면, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)가 비정상적으로 작동하고 있다고 판단하여 공정은 S10 단계로 진행한다.
S7 단계에서, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12) OFF 명령을 내려서, 클러치(12)를 연결 해제하도록 전자기 솔레노이드(37)로의 전류 흐름을 정지시킨다. 따라서, 전류는 OFF 명령이 내려질 때 제로로 향하고 공정은 S9 단계로 진행한다.
S8 단계에서, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)가 OFF 명령이 내려졌을 때 전류 센서(37a)에 의해 검출된 전류값(Ic)에 기초하여 정상적으로 작동하고 있는지를 판단한다. 4륜 구동 제어기(8)가 전류 값(Ic)이 제로인 것이 판단된다면, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)가 정상적으로 작동하고 있다는 것을 판단하고 OFF 명령이 내려졌을 때 공정은 종료된다. 전류가 여전히 검출된다면, 4륜 구동 제어기(8)는 클러치(12)가 비정상적으로 작동하고 있다는 것을 판단하여 공정은 S10 단계로 진행한다.
한편, S10 단계에서, 클러치(12)는 ON 명령이 내려질 때 전류가 검출되지 않거나 공차 범위 밖의 전류값이 검출되고 및/또는 OFF 명령이 내려질 때 전류가 제로를 향하지 않는다면 비정상인 것(문제가 있음)으로 판단된다.
S11 단계에서, 경고 램프(42)는 클러치(12)에 문제가 있다는 것으로 진단 내려질 때 조명되거나 깜박거린다. 도8은 방금 기술된 상황에 대한 시간 차트의 예를 도시한다. 도8로부터 명백한 바와 같이, 차체 속도(Vcar)가 Vcar1 이하(Vcar ≤ Vcar1)로 감소될 때 클러치 진단이 실행되고 클러치(12)에 ON 및 OFF 명령이 내려진다. 클러치(12)의 전자기 솔레노이드(37)의 전류로의 전류는 전류 센서(37a)에 의해 검출되고 ON 명령이 내려질 때 공차 범위 내의 전류가 검출되고 OFF 명령이 내려질 때 전류가 제로로 향한다면 정상인 것으로 판단된다. 한편, ON 명령이 내려질 때 전류가 검출되지 않거나 공차 범위 밖의 전류가 검출되고 및/또는 OFF 명령이 내려질 때 전류가 제로로 향하지 않는다면 클러치(12)는 비정상인 것(문제가 있음)으로 판단되고 경고 램프(42)는 조명되거나 깜박거린다.
따라서, 본 실시예는 좌우 후륜(3L, 3R; 보조 구동륜)이 전기 모터(4)에 의해 구동되지 않고 차체 속도가 모터가 그 아래에서는 과속 상태[예컨대 차량이 받는 충격이 그 아래에서는 허용가능한 속도(Vcar1)]로 진입하지 않을 소정 속도 이하일 때 클러치(12)를 켜고 끄며 작동 체크를 실행하기 때문에, 클러치(12)는 전기 모터(4)를 손상시키거나 비정상적인 회전 소음을 방출하지 않고 승객이 차량 충격으로 인한 문제가 일어났다는 느낌을 받지 않게 하면서 진단될 수 있다. 또한, 경고 램프(42)는 클러치가 비정상이라는 것이 발견될 때 작동되기 때문에, 운전자는 클러치(12)를 수리하도록 재촉받고 장치의 신뢰성은 개선될 수 있다.
제2 실시예
이제 도9 및 도10을 참조하여, 제2 실시예에 의한 차량 구동 제어 장치가 이제 설명될 것이다. 도9는 제2 실시예의 작동을 설명하기 위한 흐름도이고, 도10은 제2 실시예의 작동을 설명하기 위한 예시적인 시간 차트이다. 이 제2 실시예는 클러치 진단이 실행되는 차체 속도(Vcar)가 차량이 정지되는 상태에 상응하는 속도(예컨대 0km/h)이도록 정의되는 것을 제외하고는 제1 실시예와 동일하다.
제1 및 제2 실시예 사이의 유사성의 관점에서, 제1 실시예의 부품과 동일한 제2 실시예의 부품은 제1 실시예의 부품과 동일한 도면부호가 주어질 것이다. 게다가, 제1 실시예의 부품과 동일한 제2 실시예의 부품에 대한 기술은 간결함을 위해 생략될 수도 있다.
본 발명의 제2 실시예의 차량 구동 제어 장치는 도1에서 도식적으로 도시된 4륜 구동 차량에 장착된다. 4륜 구동 제어기(8)는 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 본 실시예에서 구성 및 배열된다.
도9에 도시된 바와 같이, 4륜 구동 제어기(8)는 차체 속도(Vcar)를 감시하고 Vcar가 제로와 동일한지(Vcar = 0)를 판단한다(S21 단계). Vcar가 제로와 동일하다면, 제어기(8)는 클러치(12)의 진단을 수행한다(S22 단계).
따라서, 클러치(12)의 작동은 차량이 정지 상태에 있을 때 체크된다. 그 결과, 클러치(12)가 정상이고 켜진다면, 전기 모터(4)는 클러치(10)와 회전하도록 강제되지 않을 것이고 차량은 충격을 받지 않을 것이다. 한편, 클러치에 문제가 발생한다면, 운전자는 수리할 필요에 대해 알 수 있다. 이 장치는 전기 모터(4)의 브러쉬 및 다른 소모 부품 또는 클러치 자체의 마모를 유발하지 않고 클러치에 문제가 있음을 검출하는 것을 허용하고 차량 구동 제어 장치의 신뢰성이 개선될 수 있게 한다.
도10은 방금 기술된 상황을 위한 시간 차트의 예를 도시한다. 도10에서 명백한 바와 같이, 차체 속도(Vcar)가 제로와 동일해지도록 감소될 때(Vcar = 0) 클러치 진단은 실행되고 ON 및 OFF 명령이 클러치(12)에 내려진다. 제1 실시예와 유사하게, 클러치(12)의 전자기 솔레노이드(37)의 전류로 내의 전류는 전류 센서(37a)에 의해 검출되고, 클러치가 비정상인 것으로 판단된다면(문제가 있음), 경고 램프(42)는 조명되거나 깜박인다.
따라서, 본 실시예는 차량이 정지 상태에 있을 때 클러치(12)의 작동을 체크하기 때문에, 전기 모터(4)는 회전하도록 강제되지 않고 차량은 클러치(12)가 진단 중에 정상적으로 켜지는 경우에 충격을 받지 않는다. 따라서, 제1 실시예의 효과에 추가하여, 전기 모터의 브러쉬 및 기타 소모성 부품의 마모 뿐만 아니라 클러치 자체의 마모 또한 방지될 수 있고 장치의 신뢰성이 개선될 수 있다.
제3 실시예
이제 도11 및 도13에 의하면, 제3 실시예에 따른 차량 구동 제어 장치가 설명될 것이다. 도11은 차량 제어 구동 장치가 설치된 차량의 주요 구성요소의 개략도이다. 도12는 실시예의 작동을 설명하기 위한 흐름도이다. 도13은 실시예의 작동을 설명하기 위한 예시적인 시간 차트이다.
제1 및 제3 실시예 사이의 유사성의 관점에서, 제1 실시예의 부품과 동일한 제3 실시예의 부품은 제1 실시예의 부품과 동일한 도면부호가 주어질 것이다. 게다가, 제1 실시예의 부품과 동일한 제3 실시예의 부품에 대한 기술은 간결함을 위해 생략될 수도 있다. 4륜 구동 제어기(8)는 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 본 실시예에서 구성 및 배열된다.
도11에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 도1에 도시된 구성에 구동 모드 선택 스위치(51; 구동 모드 선택부)를 추가한다. 구동 모드 선택 스위치(51)는 4륜 구동 제어기(8)에 연결되고 (이전 실시예에서 보조 구동륜인 것을 추정된) 좌우 후륜(3L, 3R)이 클러치(12)를 통해 전기 모터(4)에 의해 선택적으로 구동되는 4륜 구동 가능 모드 또는 전기 배선함(10) 내의 릴레이(24;도2 참조)와 클러치(12)가 모두 꺼지고 좌우 전륜(1L, 1R; 주 구동륜)만이 좌우 후륜(3L, 3R)이 구동되지 않는 동안에 내연 기관(2)에 의해 구동되는 2륜 구동 고정 모드의 선택이 가능할 수 있다.
구동 모드 선택 스위치(51)가 2륜 구동 고정 모드로 설정될 때, 4륜 구동 제어기(8)는 점화 스위치(IGN; 33; 도2 참조)가 켜진 후에 차체 속도가 먼저 소정 속도 이하가 될 때 클러치 진단을 실행한다. 방금 기술된 특징을 제외하고는, 본 실시예는 제1 실시예와 동일하다.
따라서, 도12에 도시된 바와 같이, 4륜 구동 제어기(8)는 구동 모드 선택 스위치(51)가 2륜 구동 고정 모드로 설정되었는지를 검출한다(S31 단계). 2륜 구동 고정 모드가 선택되었다면, 4륜 구동 제어기(8)는 차체 속도(Vcar)를 감시하고 Vcar가 미리 성립된 소정 속도 이하이거나, 이 경우에 Vcar가 제2 실시예와 같이 제로와 동일한지를 지를 판단한다(S32 단계). Vcar가 제로와 동일하다면(Vcar = 0), 4륜 구동 제어기(8)는 점화 스위치(33)가 켜진 후에 Vcar가 제로와 동일하다는 판단이 제1 제어 사이클에서 이루어졌는지를 판단한다(S33 단계). 전류 제어 사이클이 제1 제어 사이클이라면, 제어는 클러치(12)의 진단을 실행한다(S34 단계).
따라서, 차량이 2륜 구동 고정 모드에 있을 때 클러치(12)의 작동이 체크되기 때문에, 클러치 문제는 4륜 구동 가능 모드가 선택되기 전에 검출될 수 있다. 예컨대, 2륜 구동 고정 모드가 여름에 사용되고 4륜 구동 가능 모드가 겨울에 사용되는 경우에, 운전자가 4륜 구동 가능 모드를 사용하려할 때 겨울에 처음 발견되는 대신에 미리 검출되어 수리될 수 있다.
게다가, 클러치(12)의 작동은 점화 스위치가 켜지는 시간마다 체크된다. 이 장치는 클러치 문제가 전기 모터(4)의 브러쉬 및 기타 소모성 부품의 마모를 유발하지 않고 검출되는 것을 허용한다. 클러치(12)가 자주 고장나지 않기 때문에, 운전자는 차량이 사용될 때마다 문제를 체크함으로써 충분히 조기에 수리할 필요에 대해 경계할 수 있다. 따라서, 전기 모터(4)는 클러치가 켜져 있을 때 회전되도록 강제되지 않기 때문에, 클러치 문제는 차량이 움직이기 시작하는 시간마다 클러치 작동이 체크되는 장치에서 유발되기 보다는 전기 모터의 브러쉬 및 다른 소모성 부품 및 클러치(12) 자체의 마모를 덜 유발하면서 검출될 수 있다.
도13은 방금 기술된 상황을 위한 시간 차트의 예를 도시한다. 도13에서 명백한 바와 같이, 운전자가 진단 스위치(33)를 켜고 4륜 구동 가능 모드를 구동하면서 구동 모드 선택 스위치(51)를 2륜 구동 고정 모드로 설정한 후에 차체 속도(Vcar)가 먼저 제로와 동일해질 때(Vcar = 0) 클러치 진단이 실행되고 ON 및 OFF 명령이 클러치(12)에 내려진다. 그런 후, 이전 실시예와 유사하게, 클러치(12)의 전자기 솔레노이드(37)의 전류로 내의 전류는 전류 센서(37a)에 의해 검출된다. 클러치(12)가 비정상인 것(문제가 있음)으로 판단된다면, 경고 램프(42)는 조명되고 깜박인다. 그 후에, 클러치 진단은 차량이 2륜 구동 고정 모드에 있는 동안 Vcar가 제로로 향할 때 실행되지 않는다.
따라서, 본 실시예는 4륜 구동 가동 모드 또는 2륜 구동 고정 모드가 구동 모드 선택 스위치(51)를 사용하여 선택될 수 있고 클러치(12)의 작동은 2륜 구동 고정 모드가 선택될 때 체크되도록 구성된다. 이 장치는 4륜 구동 모드가 다시 선택되기 전에 클러치(12)의 비정상(문제)이 검출되는 것을 허용한다. 따라서, 2륜 구동 고정 모드가 여름에 사용되고 4륜 구동 가능 모드가 겨울에 사용되는 경우에, 클러치(12)가 갖는 문제는 운전자가 4륜 구동 가능 모드를 사용하려 할 때 겨울에 처음 발견되는 대신에 미리 검출되어 수리될 수 있다. 게다가, 진단 스위치(33)가 켜지고 동일한 조건이 만족되는 다음 시간까지 진단 스위치(33)가 켜지고 다시 실행되지 않은 후에 차체 속도(Vcar)가 소정 속도(본 발명에서 Vcar = 0) 이하가 되는 처음에만 클러치 진단이 실행되기 때문에 전기 모터(4)의 브러쉬 및 기타 소모성 부품의 마모 뿐만 아니라 클러치 자체의 마모가 효과적으로 방지될 수 있다.
본 발명은 본원에서 기술된 실시예에 제한되지 않고 다수의 변경 및 변화가 가능하다. 예컨대, 각 실시예에서는 좌우 전륜(1L, 1R)을 주 구동륜으로 좌우 후륜(3L, 3R)을 보조 구동륜으로 사용하였지만, 좌우 전륜(1L, 1R)을 보조 구동륜으로 취급하고 클러치(12)를 통해 전기 모터(4)에 의해 선택적으로 구동되도록 배열하고 좌우 후륜(3L, 3R)을 주 구동륜으로 취급하고 내연 기관(2)에 의해 구동되도록 배열하는 것이 또한 가능하다. 또한, 본 발명은 4륜 구동 가능 모드가 제공된 차량에 제한되지 않지만, 대신 클러치를 통해 전기 모터에 의해 선택적으로 구동된 휠을 갖는 광범위한 차량에 사용될 수 있다. 전술된 실시예는 클러치(12)가 비정상인 것으로 진단 결과가 내려질 때(문제가 있음) 경고 램프(42)를 조명하거나 깜박였지만, 경고 램프를 조명하거나 깜박이는 대신 또는 이와 병용하여 경고 음향을 방출하도록 배열되는 것이 가능하다. 결국, 본 발명은 전기 클러치에 관련된 적용예에 제한되지 않고 유압 클러치 또는 기타 클러치가 사용되는 상황에 효과적으로 사용될 수 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, "전방(forward), 후방(rearward), 상향(above), 하향(downward), 수직(vertical), 수평(horizontal), 종(below) 및 횡(transverse)"이라는 다음의 방향 용어 뿐만 아니라 임의의 다른 유사 방향 용어는 본 발명이 설치된 차량의 방향을 가리킨다. 이에 따라, 본 발명을 기술하는 데에 이용된 이들 용어는 본 발명이 장착된 차량에 대해 해석되어야 한다.
장치의 구성 요소, 부분 또는 부품을 기술하도록 본원에서 사용된 "구성된(configured)"이라는 용어는 소정 기능을 수행하도록 구성 및 프로그램된 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 구비한다.
게다가, 청구항에서 "기능 수단(means-plus function)"으로 표현된 용어는 본 발명의 부품의 기능을 수행하도록 이용될 수 있는 임의의 구조를 구비하여야 한다.
본원에서 사용된 "대체로(substantially)", "약(about)" 및 "대략(approximately)"이라는 정도의 용어는 최종 결과가 현저하게 변하지 않도록 변경된 용어의 합당한 편차량을 의미한다. 예컨대, 이들 용어는 이 편차가 변경할 용어의 의미를 무효로 한다면 변경된 용어의 적어도 ±5%의 편차를 구비하는 것으로 해석될 수 있다.
이 적용예는 일본 특허 출원 제2002-257550호를 우선권 주장한다. 일본 특허 출원 제2002-257550호의 전체 개시물은 본원에서 참조된다.
선택된 실시예만이 본 발명을 설명하는데 선택되었지만 첨부된 청구항에 한정된 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형 및 수정이 본원에서 이루어질 수 있다는 것은 본 개시물로부터 당업자에게 명백할 것이다. 게다가, 본 발명에 따르는 전술은 설명을 목적으로 제공될 뿐이며 첨부된 청구항과 그 등가물에 의해 한정된 발명을 제한할 목적으로 제공되지 않는다. 따라서, 발명의 범위는 개시된 실시예에 제한되지 않는다.
본 발명의 차량 구동 제어 장치를 제공함으로써 차량에서 소정의 가속 성능 및 주행 안정성이 달성될 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 구동 제어 장치가 설치된 차량의 개략적인 블록 선도.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동 제어 장치를 위한 제어 시스템 구성을 도시한 블록 선도.
도3은 본 발명의 도시된 양호한 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동력 제어 장치를 위한 4륜 구동 제어기를 도시하는 기능적인 블록 선도.
도4는 본 발명의 도시된 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동력 제어 장치를 위한 4륜 구동 제어기에 의해 실행된 처리 순서를 도시하는 흐름도.
도5는 클러치가 켜질 때 차체 속도와 차량이 받는 충격 사이의 관계를 도시하는 그래프.
도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동 제어 장치를 위한 4륜 구동 제어기에 의해 실행된 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동 제어 장치를 위한 4륜 구동 제어기의 클러치 진단부에 의해 실행된 처리 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 예시적인 시간 차트.
도9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도1에 도시된 차량 구동 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도10은 본 발명의 제2 실시예의 작동을 설명하기 위한 예시적인 시간 차트.
도11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 구동 제어 장치의 주요 구성 요소의 개략도.
도12는 제3 실시예의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도13은 본 발명의 실시예의 작동을 설명하기 위한 예시적인 시간 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1L, 1R: 좌우 전륜
2: 내연 기관 또는 주구동원
3L, 3R: 좌우 후륜
4: 전기 모터 또는 보조 구동원
8: 4륜 구동 제어기
12: 클러치

Claims (17)

  1. 전기 모터와 상기 전기 모터에 의해 구동된 휠 사이에 배치된 클러치를 갖는 차량의 차량 구동 제어 장치이며,
    상기 전기 모터에 의해 휠을 선택적으로 구동하도록 상기 클러치의 결합을 제어하도록 구성된 클러치 제어부와,
    상기 휠이 전기 모터에 의해 구동되고 있지 않는지를 판단할 때, 상기 클러치를 켜거나 끄도록 상기 클러치 제어부를 제어함으로써 상기 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하도록 구성되는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진단부는 상기 차량의 속도를 검출하도록 구성된 차량 속도 검출부를 구비하고, 상기 진단부는 상기 차량 속도 검출부에 의해 검출된 상기 차량 속도가 상기 전기 모터가 그 이하에서는 과속 상태에 진입하지 않는 소정 속도 이하일 때만 진단하도록 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 진단부는 상기 소정 속도가 클러치를 켜는 것으로부터 오는 차량의 충격이 허용가능한 제한치 미만인 차량 속도 이하일 때만 진단하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 진단부는 상기 차량 속도 검출부에 의해 검출된 차량 속도가 제로일 때만 진단하도록 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 진단부는 상기 클러치가 상기 클러치 제어부에 의해 켜질 때 클러치로의 전류가 공차 범위 내에 있는지를 판단하도록 전류 센서를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 클러치가 상기 클러치 제어부에 의해 켜질 때 전류가 공차 범위 밖에 있는 것을 상기 진단부가 판단하면 신호를 보내도록 구성된 경고부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 클러치가 상기 클러치 제어부에 의해 꺼질 때 클러치로의 전류가 제로가 되는지를 판단하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 클러치가 상기 클러치 제어부에 의해 켜질 때 적어도 하나의 전류가 공차 범위 밖에 있고 클러치가 상기 클러치 제어부에 의해 꺼질 때 제로가 되지 않는다는 것을 상기 진단부가 판단하면 신호를 보내도록 구성된 경고부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 진단부는 시스템 스위치가 켜지는 시간마다 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 시스템 스위치는 상기 구동원의 점화 스위치인 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 휠이 전기 모터에 의해 구동되고 다른 휠이 주구동원에 의해 구동되는 다륜 모드와 클러치가 결합 해제되는 비전륜 모드 중에 선택하도록 구성된 모드 선택부를 추가로 포함하고, 상기 진단부는 상기 비전륜 구동 모드가 모드 선택부에 의해 선택될 때 진단하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 진단부는 시스템 스위치가 켜지는 시간마다 클러치가 작동될 수 있는지만을 진단하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 시스템 스위치는 상기 구동원의 점화 스위치인 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 전기 모터에 연결되지 않은 하나 이상의 구동휠을 구동하도록 배열된 주구동원을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 주구동원은 전기를 상기 전기 모터에 공급하는 발전기를 구동하는 내연 기관인 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  16. 전기 모터와 상기 전기 모터에 의해 구동된 휠 사이에 배치된 클러치를 갖는 차량의 차량 구동 제어 장치이며,
    상기 전기 모터에 의해 휠을 선택적으로 구동하도록 상기 클러치의 결합을 제어하기 위한 클러치 제어 수단과,
    상기 휠이 전기 모터에 의해 구동되고 있지 않는지를 판단할 때, 상기 클러치를 켜거나 끄도록 상기 클러치 제어 수단을 제어함으로써 상기 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하기 위한 진단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 제어 장치.
  17. 전기 모터와 상기 전기 모터에 의해 구동된 휠 사이에 배치된 클러치를 갖는 차량의 제어 방법이며,
    상기 전기 모터에 의해 휠을 선택적으로 구동하도록 상기 클러치의 결합을 제어하는 단계와,
    상기 휠이 전기 모터에 의해 구동되고 있지 않는지를 판단할 때, 상기 클러치를 켜거나 끔으로써 상기 클러치가 작동될 수 있는지를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
KR10-2003-0060976A 2002-09-03 2003-09-02 차량 구동 제어 장치 KR100506104B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002257550A JP3573146B2 (ja) 2002-09-03 2002-09-03 車両の駆動制御装置
JPJP-P-2002-00257550 2002-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040020831A KR20040020831A (ko) 2004-03-09
KR100506104B1 true KR100506104B1 (ko) 2005-08-03

Family

ID=31492707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0060976A KR100506104B1 (ko) 2002-09-03 2003-09-02 차량 구동 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6908411B2 (ko)
EP (1) EP1393962B1 (ko)
JP (1) JP3573146B2 (ko)
KR (1) KR100506104B1 (ko)
CN (1) CN1282560C (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
JP3817516B2 (ja) * 2002-12-26 2006-09-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3948453B2 (ja) * 2003-11-18 2007-07-25 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
CN103204058B (zh) * 2004-11-12 2016-01-06 杨泰和 分离式串并联混合式双动力驱动系统
US7468562B1 (en) * 2006-12-25 2008-12-23 Mato Barbic Intermittant electrical charging AC/DC driving system
US7832518B2 (en) * 2007-03-22 2010-11-16 Ford Global Technologies, Llc Torque distribution control in a motor vehicle
JP2008302892A (ja) * 2007-06-11 2008-12-18 Aisin Seiki Co Ltd 車両の駆動システム
FR2935767B1 (fr) * 2008-09-05 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'apprentissage d'un point de patinage d'un embrayage pour vehicule hybride
CN102431439A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 天津清源电动车辆有限责任公司 一种四驱混合动力汽车的混合动力系统
JP6328721B2 (ja) * 2016-10-12 2018-05-23 Ntn株式会社 駆動源制御装置およびこの駆動源制御装置を備えた車両
CN108454757B (zh) * 2018-06-07 2023-08-15 平湖市伶俐童车厂 一种带离合的四驱儿童电动童车
US11850946B2 (en) * 2021-04-09 2023-12-26 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric drive axle system and operating method

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US89539A (en) * 1869-04-27 Improvement in lighting railway-cars
US151381A (en) * 1874-05-26 Improvement
US64858A (en) * 1867-05-21 William galladay
US10559A (en) * 1854-02-21 Improvement in machinery for making cordage
US2001A (en) * 1841-03-12 Sawmill
JPH03181622A (ja) * 1989-12-11 1991-08-07 Mitsubishi Electric Corp 車輌用電磁クラッチの地絡検出及び保護方式
JP3172490B2 (ja) * 1998-05-18 2001-06-04 株式会社日立製作所 ハイブリッド車
JP3578019B2 (ja) 1999-11-11 2004-10-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP2001218305A (ja) * 2000-01-28 2001-08-10 Hitachi Ltd ハイブリッド電気車の制御装置
JP3871849B2 (ja) 2000-04-03 2007-01-24 本田技研工業株式会社 電磁クラッチの故障判定装置
JP2001349355A (ja) * 2000-06-07 2001-12-21 Honda Motor Co Ltd 電磁クラッチ制御装置における異常判定装置
JP3951562B2 (ja) * 2000-06-28 2007-08-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド型車両
JP3536795B2 (ja) * 2000-08-01 2004-06-14 トヨタ自動車株式会社 パワートレーンの状態判断装置
JP2002051407A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Toyota Motor Corp パワートレーンの制御装置
DE10137597A1 (de) * 2000-08-30 2002-03-14 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zur Fehlerdiagnose an einem Kupplungsaktuator
JP2002160541A (ja) * 2000-09-12 2002-06-04 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車両の制御装置
DE60113216T2 (de) * 2000-11-14 2006-02-23 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Antriebskraftsteuerungsvorrichtung
JP3541821B2 (ja) 2000-11-14 2004-07-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3491620B2 (ja) * 2000-12-15 2004-01-26 日産自動車株式会社 四輪駆動車両
JP4686899B2 (ja) * 2001-05-21 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP3589202B2 (ja) 2001-07-13 2004-11-17 日産自動車株式会社 ４輪駆動車両の駆動力制御装置
JP3551178B2 (ja) 2001-09-10 2004-08-04 日産自動車株式会社 車両のクラッチ制御装置
JP3541831B2 (ja) 2001-10-26 2004-07-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3536838B2 (ja) 2002-01-11 2004-06-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3575479B2 (ja) * 2002-03-08 2004-10-13 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3610970B2 (ja) * 2002-08-30 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP3661671B2 (ja) * 2002-09-03 2005-06-15 日産自動車株式会社 車両の駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3573146B2 (ja) 2004-10-06
EP1393962A3 (en) 2006-07-19
CN1282560C (zh) 2006-11-01
CN1491829A (zh) 2004-04-28
EP1393962B1 (en) 2013-08-14
EP1393962A2 (en) 2004-03-03
JP2004096943A (ja) 2004-03-25
US6908411B2 (en) 2005-06-21
KR20040020831A (ko) 2004-03-09
US20040040817A1 (en) 2004-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100506102B1 (ko) 차량 전기 모터 진단 장치
EP1609662B1 (en) Drive control apparatus and method for vehicles
US6223842B1 (en) Hybrid vehicle
KR100695854B1 (ko) 차량 구동력 제어 장치
KR100509138B1 (ko) 차량 구동력 제어 장치
US7374000B2 (en) Electric generating system for automobiles and its control method
KR100506104B1 (ko) 차량 구동 제어 장치
US6362580B1 (en) Controller of vehicle propulsion system
JP2001333507A (ja) 車両用発電装置及びその制御方法
JP3394217B2 (ja) 電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法
JP4797714B2 (ja) 電動モータ式４輪駆動車両のモータ過回転防止装置
JP5169334B2 (ja) 電動モータ式４輪駆動車両の発電電圧制御装置
JP4519428B2 (ja) 車両用電源システム
JP3823066B2 (ja) 前後輪駆動車用の駆動装置
WO2024185299A1 (ja) ラジエータファンの駆動システム
JP3534077B2 (ja) 車両の駆動制御装置
JP2005057936A (ja) 動力出力装置及び自動車
JP2005176419A (ja) 車両の駆動力制御装置
JPH07315199A (ja) 車載の電子制御システム
JP2009261187A (ja) 車両の衝突検知システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130618

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150619

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160628

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 14