KR101591975B1

KR101591975B1 - 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101591975B1
Application number: KR1020117005116A
Authority: KR
Inventors: 알레쌍드로 몽띠
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2016-02-03
Also published as: FR2934549B1; CN102171081A; CN102171081B; US20110190979A1; US8718867B2; WO2010015765A2; FR2934549A1; KR20110042341A; RU2527618C2; EP2307249A2; RU2011108363A; JP5634994B2; WO2010015765A3; JP2011529827A

Abstract

본 발명은 제어된 주차 브레이크를 갖춘 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법으로서, 상기 방법은 적어도 하나의 차량 정보 아이템을 계산하는 단계, 상기 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템이 생성되는 유효성 단계를 포함하며, 상기 방법이 주차 브레이크 해제 명령 중에 비휘발성 메모리에 상기 차량 정보 아이템 및 상기 연관 유효성 차량 정보 아이템을 저장하는 단계 및 저장된 차량 정보 아이템의 유효성 체크로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템이 생산되는 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 진단 방법에 관한 것이다.

Description

자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법 및 시스템{Method and system for diagnosing the operating state of an assisted starting system of a motor vehicle}

본 발명은 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 제어 주차 브레이크를 구비한 자동차에 관한 것이다. I

최근, 몇몇 자동차들에는 자동차를 출발시킬 때, 주차 브레이크의 해제를 자동 제어하는 보조 출발 시스템이 장착되어 있다. 상기 주차 브레이크는 브레이크 페달에 의해 작동되는 브레이크 상부 및 브레이크 상에서, 브레이크 페달이 멈췄을 때 차량을 고정시키고자 (immobilize) 하는 추가 브레이크 시스템이다. 자동 주차 브레이크 해제 명령은 운전자가 경사에서 출발하는 것, 즉 소위 "언덕 출발 (hill start)"를 돕는 것을 가능하게 한다. 경사 출발의 원칙은 엔진에 의해 구동 바퀴로 전달되는 토크가 경사 효과를 보상하기에 충분하면, 비 구동 바퀴 상에서 브레이크를 해제하는 것이다.

보조 출발 시스템을 사용할 때 부딪치게 되는 하나의 문제는 자동 브레이크 해제 명령이 어떤 조건 하에서는, 절충 (compromise) 될 수 있다는 것이다. 실제로, 보조 출발 시스템이 고장난 경우, 주차 브레이크 해제 명령을 자동화하기 위한 모든 조건이 충족되지 않았음에도 이와 같은 명령이 시스템에 의해 발행될 수 있다. 이 특별한 경우에, "시기에 맞지 않는 출발 (untimely start)"이 일어났다고 말해진다. "시기에 맞지 않는 출발"이라는 표현은 주차 브레이크 해제 명령을 자동화하기 위한 모든 조건이 충족되지 않은 순간에 이것이 발생되기 때문에 운전자를 놀라게 하는, 시스템에 의해 발행된 주차 브레이크 해제 명령을 의미하는 것임이 이해되어야 한다.

따라서, 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하기 위해, 주차 브레이크 해제 명령 발생 허가 조건을 귀납적으로 (a posteriori) 분석하는 것이 유리하다.

영국 특허 출원 GB 2 376 990이 일례로 인용될 수 있는데, 이 출원은 양의 변위에 (positive displacement) 의해 차량이 움직이고 클러치 페달이 만족스러운 위치에 있을 때, 주차 브레이크가 해제되는, 주차 브레이크 제어 시스템을 기술하고 있다. 그러나 이 문서는 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 수단에 대해서는 기술하고 있지 않다.

영국 특허 출원 GB 2 342 967도 인용될 수 있는데, 이 출원은 바퀴에 인가되는 브레이킹 토크가 특정 문턱값 이하일 때 브레이크가 해제되는, 주차 브레이크 제어 장치를 기술한다. 나아가, 본 발명 출원인의 이름으로 출원된, 언덕 출발 보조 장치를 기술하는 프랑스 특허 출원 FR 2 828 450도 인용될 수 있으며, 역시 본 발명 출원인의 이름으로 출원된 프랑스 특허 출원 FR　2 841 199도 언급될 수 있는데, 이 출원은 차량 출발 시 주차 브레이크를 자동 해제하는 장치를 기술한다. 하지만, 이 문서들 역시 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 수단은 개시하고 있지 않다.

따라서, 본 발명의 목적 중 하나는 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 보조 출발 시스템의 좋은 동작과 나쁜 동작을 보여주도록, 이와 같은 시스템의 동작 상태를 귀납적으로 진단하는 것을 가능하게 하는 것이다.

따라서, 본 발명의 대상은 제어된 주차 브레이크를 갖춘 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법이며, 상기 방법은 적어도 하나의 차량 정보 아이템을 계산하는 단계, 상기 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템이 생성되는 유효성 단계를 포함하다.

상기 방법은 주차 브레이크 해제 명령 중에 비휘발성 메모리에 상기 차량 정보 아이템 및 상기 연관 유효성 차량 정보 아이템을 저장하는 단계 및 저장된 차량 정보 아이템의 유효성 체크로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템이 생산되는 진단 단계를 포함한다.

이와 같은 과정은 보조 출발 시스템의 동작 상태를 쉽고 신속하게 진단하는 간단하면서 비싸지 않은 방법을 제공한다. 예컨대, 정보 아이템의 유효성에 대한 체크는 차량 정보 아이템과 이것의 연관 유효성 정보 아이템의 비교일 수 있다. 미리 저장된 정보 아이템의 유효성에 대한 귀납적 체크로부터, 유효성 에러에 따라 시간에 맞지 않는 출발이 이루어지는지를 진단하는 것이 가능하며, 이 시간에 맞지 않는 출발이 차량 정보 아이템 계산 에러에 따라 이루어진 것인지도 진단할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 상기 저장 단계 이후에 분석 단계가 수행되며, 이 분석 단계에서는 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 적어도 하나의 저장된 정보 아이템으로부터 계산되며, 진단 단계에서는 새로운 유효성 정보 아이템과 적어도 하나의 저장된 정보 아이템의 비교로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템이 생산된다.

이와 같은 방법은 보조 출발 시스템의 에로 또는 차량 정보 아이템 계산 에로의 검출을 가능하게 한다. 이 방법은 전술한 방법에 추가되어 진단의 신뢰성을 증가시킬 수 있다. 상기 저장된 정보 아이템으로부터 동일한 귀납적 계산을 수행함으로써 상기 보조 출발 시스템을 제어하고 차량 정보 아이템을 계산하는 것도 가능하다. 이 저장된 정보 아이템들은 상기 보조 출발 시스템의 동작 조건의 궤적 (trace)을 나타낸다.

또 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 다른 차량 정보 아이템을 측정하는 단계를 포함하며, 상기 분석 단계 중에, 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 적어도 하나의 현재 정보 아이템으로부터 계산된다.

따라서, 상기 보조 출발 시스템에 정보 아이템 측정을 위한 센서가 장착되면, 이와 같은 방법은 상기 센서의 가능한 고장을 검출하는 것이 가능하다. 이 방법은 특히 고장이 주차 브레이크 해제 명령 중에 발생했는지를 체크하는데 적합하다. 나아가, 이 방법은 검출되지 않은 고장이 상기 해제 명령 후에 사라졌는지를 검출하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 적어도 하나의 추가 유효성 정보 아이템을 획득하도록 보조 출발 시스템이 새로운 보조 출발을 수행하도록 명령받으며, 상기 분석 단계 중에 상기 추가 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 계산된다.

상기 저장 단계 후에, 새로운 정보 아이템을 생성하는 추가 보조 출발 명령을 수행하는 것이 가능한데, 여기서 새로운 정보 아이템은 미리 저장된 정보 아이템과 비교하기 위한 것이다.

상기 저장 단계는 자동차에 임베딩된 장치를 사용하여 수행되며, 상기 분석 및 진단 단계는 차량 외부에 위치하는 장치를 사용하여 수행된다.

이 경우, 예컨대, 전문가의 차량 정비소에서 수행되는 차량 상태의 일반적 체크 중에 진단이 이루어질 수 있다. 따라서, 전문가 차량 정비소는 시기에 맞지 않는 출발과 관련된 손님의 항의 후에, 보조 출발 시스템의 동작 상태의 귀납적 진단을 위한 적절한 장비를 갖출 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 분석 단계는 상이한 계산 조건으로 수행되는, 진단 방법.

따라서, 브레이크 해제 명령 중에는 검출되지 않았을 보조 출발 시스템의 유효성 에러, 계산 에러 또는 측정 에러를 갖는 차량 출발 조건을 변경하는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 본 발명의 대상은 제어된 주차 브레이크 를 갖춘 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 시스템이다. 상기 보조 출발 시스템은 상기 주차 브레이크를 제어하고 상기 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템을 생성하는 것이 가능한 보조 출발 컴퓨터를 위해 작성된 차량 정보 아이템을 계산하는 적어도 하나의 계산 수단을 포함한다.

상기 진단 시스템은 주차 브레이크 해제 명령 중에 차량 정보 아이템 및 관련 유효성 차량 정보 아이템을 비휘발성 메모리에 저장하는 백업 모듈 및 저장된 차량 정보 아이템의 유효성에 대한 체크 (check)로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템을 생산하는 것이 가능한 체킹 (checking) 모듈을 포함하는 저장된 차량 정보 아이템을 수신하는 진단모듈을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 상기 진단모듈은 적어도 하나의 저장된 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 분석 모듈을 포함하며, 여기서 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템은 적어도 하나의 저장된 정보 아이템과 상기 새로운 유효성 정보 아이템의 비교로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템을 생산하는 것이 가능한 체킹 모듈을 위해 작성된다.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 보조 출발 시스템은 보조 출발 컴퓨터을 위해 의도된 적어도 하나의 다른 차량 정보 아이템을 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함하며, 상기 진단 모듈은 현재의 차량 정보 아이템 및 연관된 현재의 유효성 정보 아이템을 수신하는 것도 가능하며, 상기 분석 모듈은 적어도 하나의 현재 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 것이 가능하다.

또 다른 실시예에 따르면, 보조 출발 컴퓨터는 추가 주차 브레이크 해제 명령 중에 적어도 하나의 추가 유효성 정보 아이템을 생성하는 것이 가능하며, 상기 분석 모듈은 추가 유효성 차량 정보 아이템으로부터 새로운 유효성 정보 아이템을 생산하는 것이 가능하다.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 백업 모듈은 자동차 안에 임베딩되며 상기 진단 모듈은 차량 외부에 위치한다.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 분석 모듈은 상이한 계산 조건으로 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 것이 가능하다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점들이 첨부된 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것인데, 상세한 설명은 오직 제한의 의도가 없는 예로서만 주어지며, 도면 중:
- 도 1은 본 발명에 따른 진단 시스템의 개략도이며;
- 도 2은 진단 모듈의 일 실시예의 개략도이고;
- 도 3은 본 발명에 따른 진단 방법의 주요 단계들을 도시하는 플로우 챠트이며;
- 도 4 내지 도 8은 진단 단계의 예시적 구현을 도시하는 플로우 챠트들이다.

도 1은 자동차 보조 출발 시스템 (2)의 동작 상태를 진단하는 시스템 (1)의 개략도이다.

보조 출발 시스템 (2) (ASS)는 보조 출발 컴퓨터 (3), 복수의 센서 (4 내지 8), 전자 제어되는 주차 브레이크 (9), 계산 수단 (10,11) 및 ASS 입력/출력 모듈 (12)을 포함한다. 상기 보조 출발 시스템 (2)은 자동차에 내장된다.

상기 보조 출발 컴퓨터 (3)는 주차 브레이크 (9) 해제 또는 잠금 (engagement) 명령을 관리하는 알고리즘을 호스트 (host) 한다. 상기 보조 출발 컴퓨터 (3)는 접속 (13)을 통해 전달하여, 주차 브레이크 (9)를 향해 해제/걸림 명령을 발행한다.

상기 보조 출발 컴퓨터 (3)는 센서 (4 내지 8)로부터 유래하는 차량 정보 아이템을 수신한다. 경사 센서 (4)는 접속 (14)을 통해 경사 측정치 (SlopeDA)를 보조 출발 컴퓨터 (3)를 향해 발행한다. 가속기 페달 위치 센서 (5)가 접속 (15)을 통해 보조 출발 컴퓨터 (3)를 향해 가속기 페달 위치의 측정치 (AccPedPos )를 발행한다. 기어 레버 위치 센서 (7)가 접속 (17)을 통해 기어 레버의 위치 측정치 (GLPos)를 보조 출발 컴퓨터 (3)를 향해 발행한다. 클러치 페달 위치 센서 (8)가 접속 (18)을 통해 보조 출발 컴퓨터 (3)를 향해 클러치 페달 위치 측정치 (ClutchPedPos)를 발행한다.

상기 보조 출발 컴퓨터 (3)는 접속 (19, 20)들을 통해 각각 전달되는 계산 수단 (10,11)으로부터 유래하는 차량 정보 아이템도 수신한다.

상기 계산 수단 (10,11)은 특히 계산 알고리즘으로부터 차량 정보 아이템을 생산 또는 추정할 수 있다. 이 계산 수단 (10,11)들은 보조 출발 시스템에 포함되는 것이 바람직하지만, 예컨대 차량의 바퀴 안티 스키드 (anti-skid) 시스템과 같은 차량의 다른 임베딩 시스템에 포함될 수도 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 보조 출발 시스템은 차량 바퀴에 전달되는 토크 (Twheels)를 추정하는 2개의 추정 모듈 (A1, A2)를 포함한다.

제 1 추정 모듈 (A1)은 전술한 특허 출원 FR 2 841 199에 기술된 방법에 의해 바퀴로 전달되는 토크 (Twheels)를 추정한다. 상기 보조 출발 시스템은 특허 출원 FR 2 828 450에 기술된 방법에 의해 바퀴로 전달되는 토크 (Twheels)를 추정하는 제 2 추정 모듈 (A2)도 포함한다. 제 2 모듈 (A2)은 제 1 추정 모듈 (A1)에 추가되거나 이것을 대체할 수 있다. 2개 모듈의 동시 사용은 다른 방법에 의한, 바퀴에 전달되는 토크의 2개의 추정치를 얻는 것을 가능하게 함으로써, 바퀴에 전달되는 토크의 중복 추정을 제공하여 보조 출발 시스템의 신뢰성을 증가시킨다.

제 1 추정 모듈 (A1)는 특허 출원 FR 2 841 199에 기초하며 엔진 속도의 시간 도함수, 엔진 토크 및 엔진 관성으로부터 바퀴에 전달되는, 토크 (Twheels) 추정치를 제공한다.

제 2 추정 모듈 (A2)는 특허 출원 FR 2 828 450에 기초하며, 센서에 의해 수행되어 클러치 페달 위치 및 클러치 커브 측정치로부터 전달되는 토크 (Twheels)를 제공한다.

바퀴에 전달되는 토크 (Twheels)와 관련된 정보 아이템을 생산하기 위한 다른 수단들, 예컨대 바퀴에 토크 센서를 사용함으로써 또는 상기 토크 (Twheels)를 계산하기 위한 다른 알고리즘을 사용함으로써 생산하는 것 등을 예상할 수 있다.

나아가, 상기 보조 출발 컴퓨터 (3)는 센서 또는 계산 수단으로부터 수신되는 각 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템을 생성할 수 있다. 이 유효성 차량 정보 아이템들은 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 주차 브레이크 (9) 해제 또는 걸림 명령를 보내기 전에 출발 조건을 테스트하도록 사용된다. 유효성 차량 정보 아이템의 테스트가 유효하면, 해제 명령이 주차 브레이크 (9)를 해제하도록 보내진다.

ASS의 입력/출력 모듈 (12)은 접속 (21)에 의해 보조 출발 컴퓨터 (3)에 연결되어 센서 (4 내지 8)에 의해 측정되고 추정 모듈 (A1, A2)에 의해 생산되는 차량 정보 아이템 및 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생성된 유효성 차량 정보 아이템을 수신한다. ASS의 입력/출력 모듈 (12)은 차량 및 유효성 차량 정보 아이템을 진단 시스템 (1)에 보낸다. 상기 ASS의 입력/출력 모듈 (12)은 접속 (21)을 통해 주차 브레이크 해제/걸림 명령을 수신하여 진단 시스템 (1)에 송신할 수도 있다.

진단 시스템 (1)은 백업 모듈 (22) 및 진단 모듈 (23)을 포함한다.

도면에 A로 표시되는 바람직한 실시예에서, 상기 백업 모듈 (22)이 차량에 임베딩되며, 후자는 보조 출발 시스템 (2)에 임베딩될 수 있으며, 상기 진단 모듈 (23)은 차량 외부에 위치한다. 예컨대, 상기 진단 모듈 (23)은 랩톱 컴퓨터 내의 컴퓨터에 임베딩될 수 있다.

도면에 B로 표시되는 변형례에서, 상기 백업 모듈 (22) 및 상기 진단 모듈 (23)이 차량에 임베딩된다. 나아가, 상기 진단 모듈 (23)은 보조 출발 시스템 (2)에 임베딩될 수 있다.

상기 백업 모듈 (22)은 접속 (24)에 의해 ASS의 입력/출력 모듈 (12)에 접속된다.

상기 백업 모듈 (22)은 접속 (24)을 통해 주차 브레이크 (9) 해제/걸림 명령, 센서 (4 내지 8) 및 추정 모듈 (A1, A2)로부터 유래하는 차량 정보 아이템 및 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생성되는 유효성 차량 정보 아이템을 수신한다. 상기 백업 모듈 (22)은 접속 (24)을 통해 저장된 모든 차량 정보 아이템을 ASS의 입력/출력 모듈 (12)로 송신할 수도 있다.

유사하게, 상기 진단 모듈 (23)은 접속 (25)을 통해 ASS의 입력/출력 모듈 (12)에 접속되어 주차 브레이크 (9) 해제/걸림 명령, 차량 정보 아이템 및 유효성 차량 정보 아이템을 수신한다. 진단 모듈 (23)에 의해 수신되는 상기 차량 정보 아이템 및 상기 해제/걸림 명령은 보조 출발 컴퓨터 (3)로부터 유래할 수 있으며, 이 경우 현재 차량 정보 아이템으로 표시되며 또는 백업 모듈 (22)로부터 유래할 수 있는데, 이 경우 저장된 차량 정보 아이템으로 표시된다.

도 2는 진단 모듈 (23)의 일 실시예의 개략도를 도시한다. 상기 진단 모듈 (23)은 진단모듈의 입력/출력 모듈 (26), 분석 모듈 (27), 참조 변수 생성 모듈 (28) 및 체킹 (체킹) 모듈 (29)을 포함한다.

상기 진단 모듈의 입력/출력 모듈 (26)은 접속 (25)을 통해 ASS의 입력/출력 모듈 (12)에 연결되어, 보조 출발 컴퓨터 (3)로부터 유래하는 현재 차량 정보 아이템 및 백업 모듈 (22)로부터 유래하는 저장된 차량 정보 아이템을 수신한다. 상기 진단 모듈의 입력/출력 모듈 (26)은 접속 (25)을 통해 보조 출발 컴퓨터 (3)에 출발 명령을 전송하여, 후자가 추가 주차 브레이크 (9) 해제/걸림 명령을 생성하도록 할 수도 있다. 진단 모듈 (23)로부터 유래하는 출발 명령은 저장된 차량 정보 아이템을 생성했던 조건과 다른 출발 조건에서 추가 보조 출발을 수행하는 것을 가능하게 한다. 추가 보조 출발은 귀납적 진단을 생성하도록, 차량 정보 아이템과 비교될 수 있는 저장된 추가 현재 차량 정보 아이템을 가능하게 한다.

분석 모듈 (27)은 진단 모듈의 입력/출력 모듈 (26)에 접속되어 접속 (30)을 통해 전달되는 보조 출발 컴퓨터 (3)로부터 유래하는 현재 차량 정보 아이템을 수신하고, 접속 (31)을 통해 전달되는 백업 모듈 (22)로부터 유래하는 저장된 차량 정보 아이템을 수신한다. 이 분석 모듈 (27)은 접속 (32)을 통해 계산된 차량 정보 아이템을 체킹 모듈 (29)을 향해 전송한다. 상기 분석 모듈 (27)은 보조 출발 컴퓨터 (3)로부터 유래하는 차량 정보 아이템을 체킹 모듈 (29)로 직접 전송할 수 있다. "정보 아이템의 직접 전송"이라는 표현은 분석 모듈 (27)에 의해 재계상되지 않는 정보 아이템을 의미한다는 것이 이해되어야 한다.

모듈 (28)은 참조 변수를 생성하여 이것을 접속 (33)을 통해 체킹 모듈 (29)로 전송할 수 있다.

상기 체킹 모듈 (29)은 접속 (31)을 통해, 진단모듈의 입력/출력 모듈 (26)로부터 유래하는 저장된 차량 정보 아이템을 수신하기도 한다. 상기 체킹 모듈 (29) (VD1 , VD2 .., VDi .., VDN)로 표시되는 복수의 진단차량 정보 아이템을 생성하여 이것들을 접속 (35)을 통해 진단모듈의 입력/출력 모듈 (26)로 전송한다.

상기 진단차량 정보 아이템은 랩톱 스크린 또는 텍스트 유형의 컴퓨터 파일로 전달될 수 있다. 상기 진단 모듈이 차량에 임베딩되면, 운전자에게 경고하기 위한 시각, 청각, 촉각 알람을 위한 규정이 만들어질 수 있다.

도 3은 전술한 보조 출발 시스템 (2)의 동작 상태를 진단하는 방법의 주요 단계들을 도시하는 플로우 챠트를 도시한다.

상기 방법은 단계 (100, 101)로 시작되는데, 이 단계에서 계산 수단으로부터의 차량 정보 아이템의 계산 및 센서로부터의 차량 정보 아이템 측정이 각각 수행된다. 그 후, 다음 단계 (102)가 수행되는데, 이 단계에서 각 차량 정보 아이템과 연관된 유효성 정보 아이템이 생성된다. 출발 조건들이 충족되면, 단계 (103)이 수행되는데, 이 단계에서 주차 브레이크 해제 명령이 송신된다. 그 후, 단계 (104) 가 수행되어, 보조 출발 시스템 (2)의 동작 진단을 생산하기에 유용한 차량 정보 아이템 및 연관된 차량 정보 아이템을 저장한다. 그 후, 단계 (105)가 수행되어 저장된 차량 정보 아이템의 유효성을 체크하며, 각 체킹 단계 (105)에 대해 진단 정보 아이템이 생산되는 진단 단계 (106)가 수행된다.

체킹 단계 (105)는 저장된 차량 정보 아이템에 따라 다수의 선택적 단계 (107 내지 109)를 포함할 수 있다. 체킹 단계 (105) 중에 예컨대 저장된 차량 정보 아이템을 서로 비교하고, 그 후 진단 단계 (106)를 수행하는 것이 가능하다. 저장된 차량 정보 아이템으로부터 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하고 이 새로운 차량 정보 아이템을 이전에 저장된 차량 정보 아이템과 비교하는 단계 (109)를 수행하는 것도 가능하다. 예컨대 차량을 상이한 경사도의 경사 상에 두거나 기어 레버를 "중립" 위치에 둠으로써 초기 조건들이 변경되는 단계 (107)을 수행하는 것도 가능하다. 이 변경 단계 (107) 후에, 추가 주차 브레이크 해제 명령이 전송되는 단계 (108)이 수행된다. 단계 (108)은 상이한 조건들에서 수행되는, 새로운 차량 정보 아이템을 생성하는 것을 가능하게 하며, 그 후 이 새로운 차량 정보 아이템들은 미리 저장된 차량 정보 아이템과 비교된다.

진단 방법의 일반 원칙은 보조 출발 컴퓨터 (3)를 통해, 해제/걸림 명령을 주차 브레이크 (9)로 보내기 전에 수신되는 차량 정보 아이템의 유효성을 테스트하는 것이다. 해제/걸림 명령이 전송되면, 차량 및 관련 유효성 차량 정보 아이템들이 백업 모듈 (22)을 통해 비휘발성 메모리 EEPROM, 또는 전기적으로 소거가능하게 프로그래밍되는 판독 전용 타입의 메모리에 저장된다. 그 후, 시기에 맞지 않는 출발이 발생하면, 저장된 데이터가 분석되어 보조 출발 시스템 (2)이 동작 상태가 진단된다.

다양한 유형의 시기에 맞지 않는 출발들이 차량 정보 아이템 생산 소스 중 하나의 실패에 따라 구별될 수 있다. 메인 차량 정보 아이템 생산 소스들은 측정치 센서들, 바퀴에 전달되는 토크 추정 모듈, 및 보조 출발 컴퓨터들이다.

세 가지 유형의 시기에 맞지 않는 출발들이 결함 소스에 따라 고려된다:

- 유형 I: 센서의 검출되지 않은 고장에 따른 시기에 맞지 않는 출발. 예컨대, 차량이 멈춘 때, 기어 레버가 "중립" 위치이고 주차 브레이크가 걸림 상태인 경우. 이 조건에서 만일 기어 박스 접촉기 (contactor)가 출발 직전에 "기어 맞물림 (gear engaged)" 위치에서 블로킹 (blocked)되면, 가속기 페달에 단순히 압력을 주는 것만으로 주차 브레이크 해제 명령이 유도된다. 보통 이 고장은 중립 포인트와 기어 맞물림 접촉기가 반대의 메시지를 제공하는 경우에 챠랑이 회전 조건에 있으면, 귀납적으로 (a posteriori) 검출된다.

- 유형 II: 바퀴에 전달되는 토크의 과추정 (overestimation)에 따른 시기에 맞지 않는 출발. 실제 바퀴에 전달되는 토크가 경사로 인한 토크보다 적으면 해제 명령 너무 빨리 전송되어, 차량의 예기치 않던 반전 (reversal)을 가져온다.

- 유형 III: 보조 출발 컴퓨터의 고장에 따른 시기에 맞지 않는 출발. 이 보조 출발 수행을 위한 조건이 모두 컴퓨터에 의해 정확하게 인증되지 않는다.

백업 모듈 (22)를 사용하여 저장된 차량 정보 아이템의 리스트가 아래에 주어진다. 백업 모듈 (22)도 사용된 추정 모듈에 따라 차량 정보 아이템을 저장하는 것이 가능하다. 사실, 차량 정보 아이템은 사용된 추정 모듈에 따라 상이하다.

아래에 센서 (4 내지 7)에 의해 측정된 차량 정보 아이템의 예시적 리스트가 있다. 이 측정된 차량 정보 아이템은 사용된 추정 모듈과 무관하게 저장된다:

- SlopeDA: 차량이 운행 중인 도로의 수평선에 대한 경사 (slope) 또는 기울기 (inclination)

- AccPedPos: 가속기 페달 위치

- GLPos: 기어 레버 위치

- Nmot: 엔진 속도

보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생성되는 유효성 차량 정보 아이템의 예시적 리스트가 아래에 주어진다. 이 계산된 차량 정보 아이템들은 사용된 추정 모듈과 무관하게 저장된다:

- TotalDistance: 차량에 의해 운행된 거리

- SlopeValDA: SlopeDA 정보 아이템을 위한 불 방식의 (Boolean) 유효성 신호로 이들은 다음의 값을 갖는다:

- 0, 만일 SlopeDA 정보 아이템이 유효하지 않으면

- 1, 만일 SlopeDA 정보 아이템이 유효하면

- AccPedPosVal: AccPedPos 정보 아이템을 위한 불 방식의 유효성 신호로 이들은 다음의 값을 갖는다:

- 0, 만일 AccPedPos 정보 아이템이 유효하지 않으면

- 1, 만일 AccPedPos 정보 아이템이 유효하면.

- AccPedPosThres: 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산되는 가속기 페달 위치 문턱값

- GLPosVal: GLPos 정보 아이템을 위한 불 방식의 유효성 신호로 이들은 다음의 값을 갖는다:

- 0, 만일 GLPos 정보 아이템이 유효하지 않으면

- 1, 만일 GLPos 정보 아이템이 유효하면.

- NmotVal: Nmot 정보 아이템을 위한 불 방식의 유효성 신호로 이들은 다음의 값을 갖는다:

- 0, 만일 Nmot 정보 아이템이 유효하지 않으면

- 1, 만일 Nmot 정보 아이템이 유효하면.

- NmotThres: 경사에 따라 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산되는 엔진 속도 문턱값.

만일 제 1 추정 모듈 (A1)이 사용되면, 바퀴로 전달되는 토크가 클러치 페달의 위치와 이 위치에서 클러치에 의해 전달될 수 있는 최대 토크를 연결시키는 클러치 커브에 의해 추정된다. 따라서, 바퀴로 전달되는 토크의 귀납적 계산을 위해, 보조 출발 중 클러치 커브를 저장할 필요가 있다.

오직 제 1 추정 모듈 (A1)이 사용된 경우에 저장된 차량 정보 아이템의 예시적 리스트가 아래에 주어진다:

센서 (8)에 의해 측정된 정보 아이템:

- ClutchPedPos: 클러치 페달 위치.

보조 출발 컴퓨터에 의해 생성되는 차량 정보 아이템:

- ClutchPedPosVal: ClutchPedPos 정보 아이템을 위한 불 방식의 유효성 신호로 이것은 다음의 값을 갖는다:

- 0, ClutchPedPos 정보 아이템이 유효하지 않으면

- 1, 만일 ClutchPedPos 정보 아이템이 유효하면

- ClutchPedPosThres: 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산되는 클러치 페달 위치 문턱값

- AntClutchPedPos: 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산되는 클러치 페달의 예측 위치

- TwheelsThres: 경사에 따라 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산되는 바퀴에 전달되는 토크의 문턱값.

제 1 추정 모듈 (A1)에 의해 생성되는 차량 정보 아이템 :

- Twheels: 바퀴에 전달되는 토크의 추정

- ClutchCurve: 제 1 추정 모듈 (A1)에 의해 생성되는 클러치 커브

만일 제 2 추정 모듈 (A2)이 사용되면, 엔진 속도의 시간 미분, 엔진 토크로부터 바퀴에 전달되는 토크가 추정된다. 따라서 바퀴에 전달되는 토크의 귀납적 계산을 위해, 보조 출발 중의 엔진 속도의 역사 (history)를 저장할 필요가 있다.

제 2 추정 모듈 (A2)만이 사용된 경우에 저장된 차량 정보 아이템의 예시적 리스트가 아래에 주어진다:

센서 (6)에 의해 측정된 차량 정보 아이템:

- Nmot (1...n): 보조 출발 중 n개의 샘플의 엔진 속도에 걸친 역사. n개의 샘플의 저장은 엔진 속도의 시간 추이의 계산을 가능하게 한다. 값 Nmot (1) 은 주차 브레이크 (9) 해제 명령 중 측정된 엔진 속도 값에 상응한다

- CME: 엔진 토크

보조 출발 컴퓨터에 의해 생성되는 차량 정보 아이템:

- TwheelsThres: 경사에 따라 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생산된 바퀴에 전달되는 토크의 문턱값.

제 2 추정 모듈 (A2)에 의해 생성된 정보 아이템 :

- Twheels: 바퀴에 전달되는 토크의 추정.

도 4 내지 8은 진단 단계의 예시적 구현을 도시하는 플로우 챠트를 도시한다.

상기 진단 단계들은 저장된 정보 아이템을 위한 체크를 수행하는 것과 연관 진단 정보 아이템 (VDi)의 생산에 그 본질이 있다. 연관 정보 아이템 (VDi)은 다음과 같이 코드화될 수 있다:

- VDi: 체크와 관련된 진단 정보 아이템으로 다음의 값을 갖는다:

- 0, 만일 보조 출발 시스템의 동작 상태가 유효하면.

- 1, 만일 센서의 고장에 따른 유형 I의 시기에 맞지 않는 출발이 일어나면,

- 2, 만일 추정 모듈에 의해 바퀴에 전달되는 토크의 과 추정에 따른 유형 II 시기에 맞지 않는 출발이 일어나면,

- 3, 만일 보조 출발 컴퓨터의 고장에 따른 유형 II의 시기에 맞지 않는 출발이 일어나면.

체크는 체킹 모듈 (27)에 의해 수행된다. 보조 출발 컴퓨터 (3)는 복수의 차량 정보 아이템을 수신할 수 있고, 차량 정보 아이템의 체킹 모듈 (27)은 다수의 상이한 유형의 체크를 포함할 수 있다.

도 4 내지 8은 5개의 체크 유형을 도시한다.

도 4는 저장된 유효성 정보 아이템이 분석 모듈 (25)로부터 직접 유래하는 상응하는 현재의 유효성 정보 아이템과 비교되는 제 1 유형의 체크를 도시한다.

이 제 1 유형의 체크는 센서에 의해 측정된 상이한 차량 정보 아이템을 체크하는데 사용된다. 도 4는 SlopeDA 정보 아이템에 적용된 제 1 유형 체크의 예시적 적용을 도시한다.

도 4에서, SlopeDA 정보 아이템이 체크되며 진단 정보 아이템 (VD1)이 체크 결과에 따라 생산된다. 주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 상기 저장된 유효성 정보 아이템 (SlopeValDA)이 신뢰할 수 있는 것으로 고려되어야 한다. 경사 센서 (4)의 고장을 검출하기 위해, 저장된 값 (SlopeValDA)이 그 후 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 현재의 값 (SlopeValDA _ MA)과 비교된다.

단계 (200) 중에, SlopeValDA 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 SlopeValDA 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD1)은 값 3을 가지며, 아니라면 다음 단계 (201)가 수행된다. 단계 (201) 중에, 체크가 수행되어 SlopeValDA _ MA 정보 아이템이 유효한지가 검토된다. 만일 SlopeValDA _ MA 정보 아이템이 유효하면, 정보 아이템 VD1은 값 1을 가지며, 아니라면 정보 아이템 VD1은 값 0을 갖는다.

도 5는 제 1 단계 중에, 저장된 측정된 정보 아이템이 제 1 저장된 유효성 정보 아이템과 비교된 후, 제 2 저장된 유효성 정보 아이템이 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 상응하는 현재의 유효성 정보 아이템과 비교되는 제 2 유형의 체크를 도시한다.

이 제 2 유형의 체크는 한편으로는 센서에 의해 측정된 다양한 차량 정보 아이템을, 다른 한편으로는 연관된 유효성 정보 아이템을 체크하기 위해 사용될 수 있다. 도 5는 AccPedPos 정보 아이템에 적용된 이 제 2 유형의 체크의 예시적 적용을 도시한다.

도 5에서, AccPedPos 정보 아이템이 체크되고 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD2)이 생산된다. 주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 가속기 페달 위치 (AccPedPos)는 문턱값 (AccPedPosThres ) 보다 커야하며 저장된 유효성 정보 아이템 (AccPedPosVal)은 신뢰할 수 있는 것으로 고려되어야 한다. 가속기 페달 위치 센서 (5)의 고장을 검출하기 위해, 저장된 값 (AccPedPosVal)이 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 현재 값 (AccPedPosVal _ MA)과 비교된다.

단계 (202) 중에, 정보 아이템 (AccPedPos)이 문턱값 (AccPedPosThres)과 비교된다. 만일 AccPedPos 정보 아이템이 문턱값 (AccPedPosThres ) 이하이면, 정보 아이템 (VD2)은 값 3을 가지며, 아니라면 다음 단계 (203)가 수행된다.

단계 (203) 중에, AccPedPosVal 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 AccPedPosVal 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD2)이 값 3이 되고, 아니면 다음 단계 (204)가 수행된다. 단계 204 중에, AccPedPosVal_MA 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 AccPedPosVal_MA 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 VD2은 값 1을 가지며, 아니면 정보 아이템 VD2은 값 0을 갖는다.

다른 센서들 (4 내지 8)의 고장이 제 2 유형의 체크와 유사한 방식으로 검출될 수 있다. 상기 보조 출발 시스템 (2)은 각 센서를 위해 상이한 세트의 차량 정보 아이템을 사용한다. 이 차량 정보 아이템들은 상이한 명칭을 갖지만, 제 2 유형의 체크에서 기술된 차량 정보 아이템의 역할과 유사한 역할을 갖는다. 도 5에 도시된 이 제 2 유형의 체크는 사용된 차량 정보 아이템을 적용함으로써 다른 센서들에도 적용될 수 있다.

기어 레버 위치 센서 (7)가 사용되면, 제 2 유형의 체크와 유사한 방식으로 GLPos 정보 아이템에 대해 체크를 수행하여 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD3)을 생산하는 것이 가능하다. 주차 브레이크 해제 명령이 주어지면, 기어 비 율이 관여한다 (engaged). 즉, GLPos 정보 아이템은 Neutral _ Point 위치와 상이해야만 한다. 제 1 기어 또는 리버스 (reverse) 기어에만 출발을 부과함으로써 조건이 좀더 엄격해질 수 있다. 나아가, 저장된 유효성 정보 아이템 GLPosVal은 신뢰할 수 있는 것으로 고려되어야만 한다. 기어 레버 위치 센서 (7)의 고장을 검출하기 위해, 저장된 값 GLPosVal이 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 현재 값 (GLPosVal_MA) 이 비교된다.

GLPos 정보 아이템이 Neutral _ Point 문턱값과 비교된다. 만일 GLPos 정보 아이템 Neutral _ Point 문턱값과 다르면, 정보 아이템 VD3은 3의 값을 가지며, 그렇지 않으면 다음 단계가 수행된다.

다음 단계 중에, GLPosVal 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 GLPosVal 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 VD3은 3의 값을 가지며, 그렇지 않으면 다른 다음 단계가 수행된다. 다른 다음 단계 중에, GLPosVal_MA 정보 아이템가 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. GLPosVal _ MA 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 VD3은 1의 값을 가지며, 그렇지 않으면 정보 아이템 VD3은 0의 값을 갖는다.

엔진 속도 센서 (6)가 사용되면, Nmot 정보 아이템에 대해 제 2 체크와 유사한 체크를 수행하고 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 VD4을 생산하는 것이 가능하다. 만일 주차 브레이크 해제 명령이 주어지면, 엔진 속도 (Nmot )가 문턱값 (NmotThres) 보다 커야하며, 저장된 유효성 정보 아이템 (NmotVal)은 신뢰할 수 있는 것으로 고려되어야 한다. 엔진 속도 센서 (6)의 고장을 검출하기 위해, 저장된값 (NmotVal)이 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 현재의 값 (NmotVal _ MA)과 비교된다.

Nmot 정보 아이템이 문턱값 (NmotThres)과 비교된다. 만일 Nmot 정보 아이템이 문턱값 (NmotThres) 이하이면, 정보 아이템 (VD4)은 3의 값을 가지며, 아니면 다음 단계가 수행된다.

다음 단계 중에, NmotVal 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 NmotVal 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 VD4은 3의 값을 가지며, 그렇지 않으면 다른 다음 단계가 수행된다. 다른 다음 단계 중에, NmotVal_MA 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 NmotVal _ MA 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD4)은 1의 값을 가지며, 그렇지 않으면 정보 아이템 (VD4)은 0의 값을 갖는다.

클러치 페달 위치 센서 (8)가 사용되면, 정보 아이템 ClutchPedPos에 대해 제 2 체크와 유사한 체크를 수행하여, 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD5)을 생산하는 것이 가능하다. 주차 브레이크 해제 명령이 주어지면, 클러치 페달 위치(ClutchPedPos)가 문턱값 (ClutchPedPosThres) 보다 커야하며, 저장된 유효성 정보 아이템 (ClutchPedPosVal)이 신뢰할수 있는 것으로 고려되어야 한다. 클러치 페달 위치 센서 (8)의 고장을 검출하기 위해, 저장된 값 (ClutchPedPosVal)이 분석 모듈 (27)로부터 유래하는 현재 값 (ClutchPedPosVal _ MA)과 비교된다.

ClutchPedPos 정보 아이템이 문턱값 (ClutchPedPosThre)과 비교된다. 만일 ClutchPedPos 정보 아이템이 문턱값 (ClutchPedPosThres) 이하이면, 정보 아이템 (VD5)은 3의 값을 가지며, 아니면 다음 단계가 수행된다.

상기 다음 단계 중에, ClutchPedPosVal 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 ClutchPedPosVal 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD5)은 3의 값을 가지며, 아니라면 다른 다음 단계가 수행된다. 상기 다른 다음 단계 중에, ClutchPedPosVal -_ MA 정보 아이템이 유효한지를 살피는 체크가 수행된다. 만일 ClutchPedPosVal -_ MA 정보 아이템이 유효하지 않으면, 정보 아이템 VD5 은 1의 값을 가지며, 아니면 정보 아이템 VD5은 0의 값을 갖는다.

도 6은 제 1 단계 중에, 저장된 정보 아이템 또는 정보 아이템으로부터 분석 모듈 (27)을 사용하여 새로운 유효성 정보 아이템이 계산되는 제 3 유형의 체크를 도시한다. 제 2 단계에서, 저장된 유효성 정보 아이템과 상기 새로운 유효성 정보 아이템 간의 차이가 정립된다. 그 후, 이 차이가 참조 문턱값과 비교된다. 참조 문턱값은 참조 변수 생성 모듈 (28)에 의해 생성된다.

이 제 3 유형의 체크는 보조 출발 컴퓨터 (3)에 의해 생성되는 상이한 유효성 차량 정보 아이템을 체크하기 위해 사용될 수 있다. 도 6은 AccPedPosThres 정보 아이템에 적용된 이 제 3 유형의 체크의 예시적 적용을 도시한다.

도 6에서, 상기 AccPedPosThres 정보 아이템이 체크되며 진단 정보 아이템 (VD6)이 체크 결과에 따라 생산된다.

만일 주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 문턱값 (AccPedPosThres)은 신뢰할만한 것이다. 다음과 같은 비교가 이루어지는 체킹 단계 (205)가 수행된다:

abs(AccPedPosThres - cPedPosThres _ MA ( SlopeDA , Nmot )) < err_ AccPedPosThres

여기서:

- abs: 절대 값 함수

- AccPedPosThres _ MA ( SlopeDA , Nmot ): 분석 모듈 (27)에 의해 계산되는 가속기 페달 위치 문턱값. 이 계산은 저장된 경사 (SlopeDA) 및 저장된 엔진 속도 (Nmot)에 따라 가속기 페달 문턱값을 부여하는 맵 (map)을 사용하여 이루어진다.

- err _ AccPedPosThres: 모듈 (28)에 의해 생성되는 수용된 편차.

만일 체크가 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD6)은 3의 값을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD6)은 0의 값을 갖는다.

나아가, 도 6에 도시된 것과 유사한 방식으로, 이 제 3 유형의 체크를 TwheelsThres 정보 아이템에 적용하는 것이 가능하다. 따라서, TwheelsThres 정보 아이템을 체크하여 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD7)을 생산하는 것이 가능하다.

상기 주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 문턱값 (TwheelsThres)은 신뢰할만한 것이다. 다음의 비교가 이루어지는 체킹 단계가 수행된다:

abs( TwheelsThres - TwheelsThres _ MA )( SlopeDA )) < err _ TwheelsThres

여기서:

- abs: 절대값 함수

- TwheelsThres _ MA ( SlopeDA ): 분석 모듈 (27)에 의해 계산되는 바퀴에 전달되는 토크의 문턱값. 이 계산은 저장된 경사 (SlopeDA)에 따라 바퀴에 전달되는 토크 문턱값을 부여하는 맵을 사용하여 이루어진다.

- err _ TwheelsThres: 모듈 (28)에 의해 생성된 수용된 편차

만일 체크가 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD7)은 3의 값을 가지며, 그렇지 않으면 정보 아이템 (VD7)은 0의 값을 갖는다.

도 6에 도시된 것과 유사한 방식으로, 이 제 3 유형의 체크를 Twheels 정보 아이템에 적용하는 것도 가능하다. 따라서 Twheels 정보 아이템을 체크하여 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD8 )을 생산하는 것이 가능하다.

주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 바퀴 상의 토크 (Twheels)는 신뢰할만한 것이다. 다음의 비교가 이루어지는 체킹 단계가 수행된다:

abs( Twheels - Twheels _ MA ( ClutchCurve , AntClutchPedPos )) < err _ Twheels

여기서:

- abs: 절대값 함수

- Twheels _ MA ( ClutchCurve , AntClutchPedPos ): 분석 모듈 (27)에 의해 계산된 바퀴에 전달되는 토크에 상응한다. 이 계산은 저장된 예상 클러치 페달 위치 (AntClutchPedPos)에서 평가되는 저장된 클러치커브 (ClutchCurve) 의 선형 보간을 사용하여 수행된다.

- err _ Twheels: 모듈 (28)에 의해 생성된 수용된 편차.

만일 체크가 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD8)은 3의 값을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD8)은 0의 값을 갖는다.

도 6에 도시된 것과 유사한 방식으로, 이 제 3 유형의 체크를 클러치 커브 정보 아이템에 적용하는 것도 가능하다. 따라서, 클러치 커브 정보 아이템을 체크하여 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD9)을 생산하는 것이 가능하다.

주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 클러치 커브 (ClutchCurve)는 신뢰할만한 것이다. 다음의 비교가 이루어지는 체킹 단계가 수행된다:

abs( Twheels _ MA (ClutchCurve-_ MA , AntClutchPedPos )-Twheels_MA(ClutchCurve,AntClutchPedPos)) < err _ torque

여기서:

- abs: 절대값 함수

- Twheels _ MA ( ClutchCurve , AntClutchPedPos ): 저장된 클러치커브 (ClutchCurve)의 선형 보간을 사용하여 얻어지는 바퀴에 전달되는 토크의 추정. 추정은 저장된 예상 클러치 페달 위치 (AntClutchPedPos)에서 가늠된다.

- ClutchCurve_ MA: 모듈 (28)에 의해 제공되는 새로운 클러치 커브

- Twheels _ MA ( ClutchCurve _ MA , AntClutchPedPos ): 새로운 클러치 커브(ClutchCurve_MA)의 선형 보간에 의해 얻어지는 바퀴에 전달되는 토크의 추정. 이 추정은 저장된 예상 클러치 페달 위치 (AntClutchPedPos)에서 가늠된다.

- err _ torque: 모듈 (28)에 의해 생성된 수용된 편차.

만일 체크가 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD9)은 클러치 커브의 더딘 습득 (slow learning) 으로 인한 바퀴에 전달되는 토크의 과추정 신호에 대해 2의 값을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD9 )은 0의 값을 갖는다.

도 7은 추정 모듈에 의해 계산된 저장된 정보 아이템이 저장된 유효성 정보 아이템과 비교되는 제 4 유형의 체크를 도시한다.

이 제 4 유형의 체크는 계산 수단 (10,11)에 의해 계산되는 상이한 차량 정보 아이템을 체크하기 위해 사용될 수 있다. 도 7은 Twheels 정보 아이템에 적용된 제 4 유형의 체크 예시적 적용을 도시한다.

도 7에서, Twheels 정보 아이템이 체크되며 진단 정보 아이템 (VD10)이 체크 결과에 따라 생산된다. 만일 주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 바퀴에 전달될 토크 (Twheels)는 문턱값 (TwheelsThres)을 넘어야만 한다. 즉, 저장된 정보 아이템 (Twheels)이 신뢰할만한 것으로 고려되어야만 한다.

단계 (206)에서, 다음의 조건이 충족되는지를 검토하는지 체크 되어진다: Twheels > TwheelsThres

만일 조건이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD10)은 값 3을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD10)은 0을 갖는다.

도 8은 제 1 단계중에, 저장된 차량 정보 아이템과 저장된 유효성 정보 아이템의 차이가 정립되는 제 5 유형의 체크를 도시한다. 그 후, 이 차이가 참조 문턱값과 비교된다. 참조 문턱값은 참조 변수 생성 모듈 (28)에 의해 생성된다.

이 제 5 유형의 체크는 센서에 의해 측정된 차량의 상이한 차량 정보 아이템들을 체크 하는데 사용될 수 있다. 도 8은 이 제 5 유형의 체크가 ClutchPedPos 정보 아이템에 적용된 예시적 적용을 도시한다.

도 8에서, ClutchPedPos 정보 아이템이 체크되며 진단 정보 아이템 (VD11)이 체크 결과에 따라 생산된다.

주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 예상 클러치 페달 위치 (AntClutchPedPos)와 실제 클러치 페달 위치 (ClutchPedPos) 사이의 차이가 엄격하게 문턱값 (err _ ClutchPedPos) 아래이어야 한다

단계 207에서, 다음의 조건이 유효한지를 살피는 체크가 이루어진다:

abs( ClutchPedPos - AntClutchPedPos ) < err _ ClutchPedPos

여기서:

- abs: 절대값 함수

- ClutchPedPos 및 AntClutchPedPos는 저장된 차량 정보 아이템들

- err _ ClutchPedPos는 모듈 (28)에 의해 생성된 수용된 차이.

만일 조건이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD11)은 3의 값을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD11)은 0의 값을 갖는다.

나아가, 이 제 5 유형의 체크는 제 2 추정 모듈 (A2)이 사용되면 도 8에 도시된 것과 유사한 방식으로 Twheels 정보 아이템에 적용될 수 있다. 따라서, Twheels 정보 아이템을 체크하여 체크 결과에 따라 진단 정보 아이템 (VD12)을 생산하는 것이 가능하다.

주차 브레이크 해제 명령이 주어졌으면, 바퀴 상의 토크 (Twheels)가 엔진 (CME)에 의해 공급되는 토크와 및 엔진의 관성 (Jm)을 곱한 엔진 속도의 시간 미분 (dNmot/dt) 간의 차이에 상응해야만 한다

따라서, 아래의 조건이 체크된다:

abs( Twheels -( CME - Jm * dNmot / dt )) < err _ torque

여기서:

- abs: 절대값 함수

- Jm: 엔진 관성

- dNmot / dt : 엔진 속도의 시간 미분

- err _ torque: 모듈 (28)에 의해 생성된 수용된 차이.

만일 조건이 유효하지 않으면, 정보 아이템 (VD12)은 3의 값을 가지며, 아니라면 정보 아이템 (VD12)은 0의 값을 갖는다.

전술한 진단 시스템 및 방법은 주로 하나 이상의 시기에 맞지 않는 출발 후 운전자가 항의하는 경우에 사용된다. 바람직하게, 상기 진단모듈은 차량에 임베딩되지 않고 차량 외부에 위치한다. 따라서, 진단이 적당한 차량 정비소에서 수행될 수 있다.

Claims

제어된 주차 브레이크를 갖춘 자동차의 보조 출발 시스템의 동작 상태를 진단하는 방법으로서, 상기 방법은 적어도 하나의 차량 정보 아이템을 계산하는 단계, 상기 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템이 생성되는 유효성 단계를 포함하며, 상기 방법이 주차 브레이크 해제 명령 중에 비휘발성 메모리에 상기 차량 정보 아이템 및 상기 연관된 유효성 정보 아이템을 저장하는 단계 및 저장된 정보 아이템의 유효성 체크로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템이 생산되는 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 진단 방법.
제 1항에 있어서, 상기 저장 단계 이후에 분석 단계가 수행되며, 이 분석 단계에서는 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 적어도 하나의 저장된 정보 아이템으로부터 계산되며, 그리고 진단 단계가 실행되어 새로운 유효성 정보 아이템과 적어도 하나의 저장된 정보 아이템의 비교로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템이 생산되는, 진단 방법.
제 2항에 있어서, 적어도 하나의 다른 차량 정보 아이템을 측정하는 단계를 포함하며, 상기 분석 단계 중에, 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 적어도 하나의 현재 정보 아이템으로부터 계산되는, 진단 방법.
제 2항 및 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 추가 유효성 정보 아이템을 획득하도록 보조 출발 시스템이 새로운 보조 출발을 수행하도록 명령받으며, 상기 분석 단계 중에 상기 추가 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템이 계산되는, 진단 방법.
제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 단계는 자동차에 임베딩된 장치를 사용하여 수행되며, 상기 분석 및 진단 단계는 차량 외부에 위치하는 장치를 사용하여 수행되는, 진단 방법.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 분석 단계는 상이한 계산 조건으로 수행되는, 진단 방법.
제어된 주차 브레이크 (9)를 갖춘 자동차의 보조 출발 시스템 (2)의 동작 상태를 진단하는 시스템으로서, 상기 보조 출발 시스템 (2)은 상기 주차 브레이크 (9) 해제를 제어하고 차량 정보 아이템과 연관된 적어도 하나의 유효성 정보 아이템을 생성하는 것이 가능한 보조 출발 컴퓨터 (3)를 위해 의도된 상기 차량 정보 아이템을 계산하는 적어도 하나의 계산 수단 (10)을 포함하며, 상기 진단 시스템은 주차 브레이크 해제 명령 중에 차량 정보 아이템 및 연관된 유효성 정보 아이템을 비휘발성 메모리에 저장하는 백업 모듈 (22) 및 저장된 정보 아이템의 유효성에 대한 체크 (check)로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템을 생산하는 것이 가능한 체킹 (checking) 모듈 (29)을 포함하는 저장된 정보 아이템을 수신할 수 있는 진단모듈 (23)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 진단 시스템.
제 7항에 있어서, 상기 진단모듈 (23)은 적어도 하나의 저장된 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 분석 모듈 (27)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템은 적어도 하나의 저장된 정보 아이템과 상기 새로운 유효성 정보 아이템의 비교로부터 적어도 하나의 진단 정보 아이템을 생산하는 것이 또한 가능한 체킹 모듈 (29)을 위해 의도된 것인, 진단 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 보조 출발 시스템 (2)은 보조 출발 컴퓨터 (3)을 위해 의도된 적어도 하나의 다른 차량 정보 아이템을 측정하는 적어도 하나의 센서 (4)를 포함하며, 상기 진단 모듈 (23)은 현재의 차량 정보 아이템 및 연관된 현재의 유효성 정보 아이템을 수신하는 것도 가능하며, 상기 분석 모듈 (27)은 적어도 하나의 현재 정보 아이템으로부터 적어도 하나의 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 것이 가능한, 진단 시스템.
제 8항 및 제 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 보조 출발 컴퓨터 (3)는 추가 주차 브레이크 (9) 해제 명령 중에 적어도 하나의 추가 유효성 정보 아이템을 생성하는 것이 가능하며, 상기 분석 모듈 (27)은 추가 유효성 정보 아이템으로부터 새로운 유효성 정보 아이템을 생산하는 것이 가능한, 진단 시스템 .
제 7항 내지 제 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 백업 모듈 (22)은 자동차 안에 임베딩되며 상기 진단 모듈 (23)은 차량 외부에 위치하는, 진단 시스템.
제 8항 또는 제9항에 있어서, 상기 분석 모듈 (27)은 상이한 계산 조건으로 새로운 유효성 정보 아이템을 계산하는 것이 가능한, 진단 시스템.