CN102171081B

CN102171081B - 用于诊断机动车辆辅助起动系统的工作状态的方法和系统

Info

Publication number: CN102171081B
Application number: CN200980139091.4A
Authority: CN
Inventors: A·蒙蒂
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2029-07-20
Also published as: US8718867B2; FR2934549A1; KR20110042341A; US20110190979A1; RU2527618C2; WO2010015765A3; JP2011529827A; KR101591975B1; EP2307249A2; FR2934549B1; CN102171081A; RU2011108363A; JP5634994B2; WO2010015765A2

Abstract

一种用于诊断配备有受控驻车制动器的机动车辆的辅助起动系统的工作状态的方法，包括计算至少一个车辆信息的步骤和生成关联于所述车辆信息的至少一个有效性信息的步骤。该方法包括在驻车制动器松开控制期间将所述车辆信息和关联的有效性信息存储到非易失性存储器中的步骤，和根据对所存储的信息的有效性的检验来产生至少一个诊断信息的步骤。

Description

用于诊断机动车辆辅助起动系统的工作状态的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于诊断机动车辆的辅助起动系统的工作状态的方法和系统。

特别地，本发明涉及一种配备有受控驻车制动器的机动车辆。

背景技术

目前，一些机动车辆配备有辅助启动系统，该系统能在起动车辆时自动控制驻车制动器松开。驻车制动器相对于由制动踏板驱动的制动器而言是一种附加的制动系统，其用于在车辆停止时固定该车辆。

自动驻车制动器松开控制使之能够在斜坡上起动时辅助驾驶员，也称为“坡道起步”。在斜坡上起动的原理是当发动机传送给驱动轮的扭矩足以补偿斜坡效应时松开非驱动轮的制动器。

当使用辅助起动系统时遇到的其中一个问题是自动制动器松开控制可能会在一些特定的条件下被破坏。特别地，在辅助起动系统出故障的情况下，驻车制动器松开控制会被系统发出，即使并没有满足所有允许该控制的条件。在这种特定情形下，会发生“非适时起动”。“非适时起动”这一表述应当理解成由系统发出的驻车制动器松开控制使得驾驶员吃惊，因为该控制是在允许该控制的条件未满足时出现的。

因此，后验分析驻车制动器松开控制的允许条件以诊断辅助起动系统的工作状态是有利的。

英国专利申请GB 2376990可以作为例子来引用，该申请描述了一种用于控制驻车制动器的系统，其中当车辆通过正位移而移动时该驻车制动器被松开并且离合器踏板到达适当的位置，但是该文件并未描述一种用于诊断辅助起动系统的工作状态的装置。

也可以引用英国专利申请GB 2 342 967，其公开了一种用于控制驻车制动器的设备，其中所述制动器在施加到车轮上的制动扭矩低于特定阈值时被松开。此外，也可以引用以本申请人名义提交的法国专利申请FR 2 828450，其描述了一种坡道起动辅助设备，以及也以本申请人名义提交的法国专利申请FR 2 841 199，其公开了一种用于当起动车辆时自动松开驻车制动器的设备。然而，这些文件也没有公开一种用于诊断辅助起动系统的工作状态的装置。

发明内容

本发明的目的之一因而是提供一种用于诊断辅助起动系统的工作状态的系统和方法。

本发明的另一个目的是能够后验地诊断辅助起动系统的工作状态以证实这种系统的好的或坏的工作。

本发明因而旨在提供一种用于诊断配备有受控驻车制动器的机动车辆的辅助起动系统的工作状态的方法，包括以下步骤：计算至少一个车辆信息，和生成与所述车辆信息相关联的至少一个有效性信息。

该方法包括以下步骤：在驻车制动器松开控制期间，在非易失性存储器中存储车辆信息和关联的有效性信息，和根据对所存储的信息的有效性的检查来生成至少一个诊断信息。

这种过程提供了一种简单且经济的方法来容易并快速地诊断辅助起动系统的工作状态。对信息有效性的检验可以例如是比较车辆信息和它的关联的有效性信息。根据对之前存储的信息的有效性进行的后验检验，可以诊断非适时起动是否在有效性差错之后发生，也可以诊断是否在车辆信息错误计算后发生。

根据另一个实施例，在存储的步骤之后执行分析的步骤，其中根据至少一个存储的信息来计算至少一个新的有效性信息，并且执行诊断的步骤，其中根据新的有效性信息与至少一个存储的信息的比较来生成至少一个诊断信息。

这种方法也使之能够检测辅助起动系统差错或车辆信息计算差错。该方法可以被添加到之前描述的方法中以增加诊断的可靠性。它也使之能够控制辅助起动系统，并且通过根据存储的信息来执行相同的后验计算来计算车辆信息。所存储的信息代表了对辅助起动系统的工作条件的跟踪。

根据又另一个实施例，该方法包括测量至少另一个车辆信息，并且在分析的步骤期间根据至少一个当前信息来计算至少一个新的有效性信息。

因此，当辅助起动系统配备有用于测量信息的传感器时，这种方法使之能够检测传感器的可能故障。该方法特别适于检验是否在驻车制动器松开控制期间发生故障。此外，该方法使之能够检测这个未检测到的故障是否在松开控制之后消失。

根据另一个特征，命令该辅助起动系统执行新的辅助起动以获得至少一个附加有效性信息，并且在分析的步骤期间，根据该附加信息来计算至少一个新的有效性信息。

在存储的步骤之后，可以执行附加的辅助起动控制以生成新的信息从而将该新信息与之前存储的信息相比较。

根据又另一个特征，使用机动车辆中安装的设备来执行存储的步骤，并且然后使用位于该车辆外部的设备来执行分析和诊断的步骤。

在这种情况下，可以例如在由专门汽车修理厂进行一般车辆状态检验的时期内产生诊断。因此，专门汽车修理厂可以配备有合适的设备用以在客户投诉非适时起动后对辅助起动系统的工作状态进行后验诊断。

根据又另一个实施例，以不同的计算条件来执行分析的步骤。

因此，可以修改车辆的起动条件以揭示未在制动器松开控制期间检测到的有效性差错，辅助起动系统中的计算差错或测量差错。

根据另一个方面，本发明旨在提供一种用于诊断配备有受控驻车制动器的机动车辆的辅助起动系统的工作状态的系统，该辅助起动系统包括用于计算车辆信息以供辅助起动计算机使用的至少一个计算装置，该辅助起动计算机能够控制驻车制动器的松开并且生成关联于所述车辆信息的至少一个有效性信息。

这个系统包括用于在驻车制动器松开控制期间将车辆信息和关联的有效性信息存储到非易失性存储器中的备用模块，和适于接收所存储的信息的诊断模块，该诊断模块包括适于根据对所存储的信息的有效性的检验来产生至少一个诊断信息的检验模块。

根据另一个实施例，所述诊断模块包括用于根据至少一个所存储的信息来计算供所述检验模块使用的至少一个新的有效性信息的分析模块，该检验模块也适于根据新的有效性信息与至少一个所存储的信息的比较结果来产生至少一个诊断信息。

根据又另一个实施例，所述辅助起动系统包括用于测量供所述辅助起动计算机使用的至少另一个车辆信息的至少一个传感器，其中所述诊断模块也适于接收当前的车辆信息和关联的当前有效性信息，并且所述分析模块适于根据至少一个当前信息来计算至少一个新的有效性信息。

根据另一个特征，所述辅助起动计算机能够在附加的驻车制动器松开控制期间生成至少一个附加的有效性信息，并且所述分析模块适于从所述附加的有效性信息中产生新的有效性信息。

根据又另一个特征，所述备用模块被安装在机动车辆中，而所述诊断模块位于该车辆外部。

根据又另一个实施例，所述分析模块能够以不同的计算条件来计算新的有效性信息。

附图说明

参考附图，通过阅读下面只作为非限制性例子而给出的描述，本发明的其他目的，特征和优点将变得明显，其中：

-图1示意性地示出了根据本发明的诊断系统；

-图2示意性地使出了诊断模块的实施例；

-图3是说明根据本发明的诊断方法的主要阶段的流程图；和

-图4至8是说明诊断步骤的示例性实现的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于诊断机动车辆的辅助起动系统2的工作状态的系统1。

辅助起动系统2(ASS)包括辅助起动计算机3、多个传感器4至8、电控驻车制动器9、计算装置10和11以及ASS输入/输出模块12。辅助起动系统12安装于机动车辆内。

辅助起动计算机3具有用于管理驻车制动器9松开或压紧控制的算法。辅助起动计算机3发出松开/压紧控制，该控制经由连接13被发往驻车制动器9。

辅助起动计算机3接收来自传感器4至8的车辆信息。坡度传感器4经由连接14向辅助启动计算机4发送坡度测量结果SlopeDA。加速器踏板位置传感器5经由连接15向辅助起动计算机3发送加速器踏板位置测量结果AccPedPos。发动机转速传感器6经由连接16向辅助起动计算机3发送发动机转速测量结果Nmot。变速杆位置传感器7经由连接17向辅助起动计算机3发送变速杆位置测量结果GLPos。离合器踏板位置传感器8经由连接18向辅助起动计算机3发送离合器踏板位置测量结果ClutchPedPos。

辅助起动计算机4还接收来自计算装置10和11的车辆信息，该信息分别经由连接19和20发送。

计算装置10和11可以特别地根据计算算法来产生或估计车辆信息。计算装置10和11优选地被并入所述辅助起动系统中，但是它们也可以属于车辆中的其他嵌入式系统，例如车辆的轮防滑系统。

根据优选的实施例，所述辅助起动系统包括用于估计被发送给车轮的扭矩Twheels的两个估计模块A1和A2。

第一估计模块A1根据之前引述的专利申请FR 2 841 199中描述的方法来估计发送至车轮的扭矩Twheels。所述辅助起动系统也可以包括用于根据之前引述的专利申请FR 2 828 450中描述的方法来估计发送至车轮的扭矩Twheels的第二估计模块A2。这个第二模块A2可以被添加到第一估计模块A1中或代替它。同时使用两个模块使之能够获得根据不同方法对发送至车轮的扭矩的两个估计，这因而提供了对发送至车轮的扭矩的估计冗余从而增加了所述辅助起动系统的可靠性。

基于专利申请FR 2 841 199的方法，第一估计模块A1根据发动机转速时间导数、发动机扭矩和发动机惯量来提供对发送至车轮的扭矩的估计Twheels。

基于专利申请FR 2828450的方法，第二估计模块A2根据由传感器执行的离合器踏板位置测量和离合器曲线来提供对发送至车轮的扭矩的估计Twheels。

也可以设想用于产生与传送至车轮的扭矩Twheels有关的信息的其他装置，例如通过使用车轮上的扭矩传感器或用于计算所述扭矩Twheels的任何其他算法。

此外，辅助起动计算机3能够生成与接收自传感器或计算装置的每个车辆信息相关联的至少一个有效性信息。所述有效性信息被辅助起动计算机3用来在驻车制动器9松开或压紧控制之前测试起动条件。如果对有效性信息的测试有效，则发送松开控制以松开驻车制动器9。

ASS的输入/输出模块通过连接21连接到所述辅助起动计算机3以接收由传感器4至8测量且由估计模块A1和A2产生的车辆信息，以及由辅助起动计算机3生成的有效性信息。ASS的输入/输出模块12发送车辆和有效性信息至诊断系统1。ASS的输入/输出模块12也经由连接21接收驻车制动器松开/压紧控制并且可以将其传送至诊断系统1。

诊断系统1包括备用模块22和诊断模块23。

在优选的实施例中，在图1标记为A的备用模块22被安装在车辆中，也可以安装在辅助起动系统2中，并且诊断模块23位于车辆外部。例如，诊断模块23可以安装在便携式电脑中。

在一个变型中，标记为B的备用模块22和诊断模块23被安装在车辆中。此外，诊断模块23可以被安装在辅助起动系统2中。

备用模块22通过连接24连接到ASS的输入/输出模块12。

备用模块22经由连接24接收驻车制动器9松开/压紧控制，来自传感器4至8和估计模块A1和A2的车辆信息、以及由辅助起动计算机3生成的有效性信息。备用模块22也可以经由连接24发送所有其储存的信息给ASS的输入/输出模块。

类似地，诊断模块23连接到ASS的输入/输出模块12以经由连接25接收驻车制动器9松开/压紧控制、车辆信息和有效性信息。由诊断模块23接收的信息和松开/压紧控制可能来自标记为当前信息的辅助起动计算机3或是来自标记为存储的信息的备用模块22。

图2示意性地示出了诊断模块23的一个实施例。诊断模块23包括输入/输出模块26、分析模块27、用于生成参考变量的模块28和检验模块29。

所述诊断模块的输入/输出模块26经由连接25连接到ASS的输入/输出模块12以接收来自辅助起动计算机3的当前信息、以及来自备用模块22的存储的信息。所述诊断模块的输入/输出模块26也可以经由连接25发送起动控制给辅助起动计算机3以使得该计算机能够生成附加的驻车制动器9松开/压紧控制。这个来自诊断模块23的起动控制使之能够在与生成存储的信息的条件不同的起动条件下执行附加的辅助起动。附加的辅助起动使之能够生成附加的当前信息，该当前信息可以与存储的信息相比较以产生后验诊断。

分析模块27连接到诊断模块的输入/输出模块26以接收来自辅助起动计算机3的经由连接30发送的当前信息，和来自备用模块22的经由连接31发送的存储的信息。这个分析模块27经由连接32发送所计算的信息至检验模块29。分析模块27也能够直接发送来自辅助起动计算机3的当前信息至检验模块29。“直接发送来自辅助起动计算机3的当前信息”这一表述应当理解成没有由分析模块27重新计算的信息。

模块28能够生成参考变量以经由连接33将它们发送至检验模块29。

检验模块29也经由连接31接收来自诊断模块的输入/输出模块26的存储的信息。检验模块29产生标记为VD1、VD2...、VDi...、VDN的多个诊断信息并且经由连接35发送至诊断模块的输入/输出模块26。

诊断信息可以被发送至膝上型电脑屏幕或文本型计算机文件。当诊断模块被安装在车辆中时，可以提供被生成用来警告驾驶员的视频、音频或触觉警报。

图3示出了说明之前描述的用于诊断辅助起动系统2的工作状态的方法的主要阶段的流程图。

该方法开始于步骤100和101，其中分别执行对来自计算装置的车辆信息的计算和对来自传感器的车辆信息的测量。然后，执行下一步骤102，其中生成关联于每个车辆信息的有效性信息。当满足起动条件时，执行步骤103，其中发送驻车制动器松开控制。然后，执行步骤104以存储车辆信息和可用于产生对辅助起动系统2的工作的诊断的关联的信息。然后，执行步骤105以检验所存储的信息的有效性，并且执行诊断步骤106以针对每个检验步骤105来产生诊断信息。

检验步骤105可以根据所存储的信息而包括若干可选步骤107至109。在检验步骤105期间，例如可以相互比较所存储的信息，然后执行诊断步骤106。也可以执行步骤109来根据存储的信息计算新的有效性信息并且比较新的信息与之前存储的信息。甚至可以执行步骤107以例如通过将车辆放置在具有不同倾斜度的斜坡上或通过将变速杆放置在“空挡”位置，来修改起动条件。在这个修改步骤107之后，执行步骤108以发送附加的驻车制动器松开控制。步骤108使之能够在不同的条件下生成新的信息，然后将这些新信息与之前存储的信息相比较。

该诊断方法的一般原理是通过辅助起动计算机3测试在发送松开/压紧控制给驻车制动器9之前接收的车辆信息的有效性。当松开/压紧控制被发送时，车辆和关联的有效性信息通过备用模块22而被存储在非易失性存储器EEPROM中或电可擦除可编程只读存储器中。然后，当非适时起动发生时，所存储的数据被分析以诊断辅助起动系统2的工作状态。

可以按照车辆信息产生源之一的故障来诊断几种非适时起动。主要的车辆信息产生源是测量传感器、用于估计发送给车轮的扭矩的模块和辅助起动计算机。

按照故障源考虑三种非适时起动：

-I型：未检测到传感器故障所造成的非适时起动。例如，当车辆停止时，变速杆处于“空挡”位置并且驻车制动器被压紧。在这些条件下，如果变速箱接触器正好在起动之前被阻止在“齿轮啮合”位置，则仅仅是压下加速器踏板就会导致驻车制动器松开控制。当空挡点和齿轮啮合接触器提供矛盾的消息时，这个故障通常在车辆处于行进状态时被后验地检测到。

-II型：被传送到车辆的扭矩被过高估计所造成的非适时起动。当传送至车轮的实际扭矩小于斜坡的扭矩时，松开控制被发送的过早，这导致不期望的车辆后退。

-III型：辅助起动计算机出故障所造成的非适时起动。关于执行辅助起动的条件并没有全部被计算机正确地验证。

下面给出利用备用模块22而存储的信息的非穷举列表。备用模块22也能够按照所使用的估计模块存储车辆信息。实际上，车辆信息随着所使用的不同估计模块而变化。

下面是由传感器4至7测量的车辆信息的示例性列表。这些所测量的信息与所用估计模块无关地被存储：

-SlopeDA：车辆行驶的路面相对于水平线的坡度或倾斜度；

-AccPedPos：加速器踏板位置；

-GLPos：变速杆位置；

-Nmot：发动机转速。

下面给出由辅助起动计算机3生成的有效性信息的示例性列表。这些所计算的信息与所用估计模块无关地被存储：

-TotalDistance：车辆行驶的距离；

-SlopeValDA：SlopeDA信息的布尔有效性信号，其具有下列值：

-若SlopeDA信息无效则为0，

-若SlopeDA信息有效则为1；

-AccPedPosVal：AccPedPos信息的布尔有效性信号，其具有下列值：

-若AccPedPos信息无效则为0，

-若AccPedPos信息有效则为1；

-AccPedPosThres：由辅助起动计算机3产生的加速器踏板位置阈值；

-GLPosVal：GLPos信息的布尔有效性信号，其具有下列值：

-若GLPos信息无效则为0，

-若GLPos信息有效则为1；

-NmotVal：Nmot信息的布尔有效性信号，其具有下列值：

-若Nmot信息无效则为0，

-若Nmot信息有效则为1；

-NmotThres：由辅助起动计算机3按照坡度而产生的发动机转速阈值。

当使用第一估计模块A1时，传送至车轮的扭矩根据离合器曲线而被估计，该曲线将离合器踏板位置与可由离合器在该位置传送的最大扭矩关联起来。对于发送至车轮的扭矩的后验计算而言，因而需要在辅助起动期间存储离合器曲线。

下面给出仅当使用第一估计模块A1时所存储的信息的示例性列表：

由传感器8测量的信息：

-ClutchPedPos：离合器踏板位置。

由辅助起动计算机生成的信息：

-ClutchPedPosVal：ClutchPedPos信息的布尔有效性信号，起具有下列值：

-若ClutchPedPos信息无效则为0，

-若ClutchPedPos信息有效则为1；

-ClutchPedPosThres：由辅助起动计算机3产生的离合器踏板位置阈值；

-AntClutchPedPos：由辅助起动计算机3产生的离合器踏板的预期位置；

-TwheelsThres：由辅助起动计算机3按照坡度产生的要传送至车轮的扭矩的阈值。

由第一估计模块A1生成的信息：

-Twheels：传送至车轮的扭矩的估计；

-ClutchCurve：由第一估计模块A1生成的离合器曲线。

当使用第二估计模块A2时，根据发动机转速的时间导数并且根据发动机扭矩来估计传送至车轮的扭矩。对于对发送至车轮的扭矩的后验计算而言，因而有必要存储辅助起动期间的发动机转速的历史记录。

下面给出仅当使用第二估计模块A2时所存储的信息的示例性列表：

由传感器6测量的信息：

-Nmot(1...n)：辅助起动期间的发动机转速的n个采样的历史记录。这n个采样的存储使之能够计算发动机转速的时间导数。值Nmot(1)对应于驻车制动器9松开控制期间测量的发动机转速的值；

-CME：发动机扭矩。

由辅助起动计算机生成的信息：

-TwheelsThres：由辅助起动计算机3根据坡度产生的传送至车辆的扭矩的阈值。

由第二估计模块A2生成的信息：

-Twheels：传送至车轮的扭矩的估计。

图4至8示出了说明诊断步骤的示例性实现的流程图。

该诊断步骤在于执行对所存储的信息的检验并且产生关联的诊断信息VDi。关联的信息VDi可以被如下编码；

-VDi：具有下列值的关联于检验的诊断信息：

-若辅助起动系统的工作状态有效则为0；

-若传感器发生故障而造成I型非适时起动则为1；

-若估计模块过高估计传送至车轮的扭矩而造成II型非适时起动则为2；

-若辅助起动计算机出故障而造成III型非适时起动则为3。

这些检验由检验模块27执行。辅助起动计算机3可以接收多个信息，用于检验信息的模块27可以包括若干不同类型的检验。

图4至8示出了五种检验。

图4示出了第一种检验，其中将所存储的有效性信息与直接来自分析模块25的相应的当前有效性信息相比较。

该第一种检验可以被用来检验由传感器测量的不同的车辆信息。图4说明了应用于SlopeDA信息的第一种检验的示例性应用。

在图4中，检验SlopeDA信息并且按照检验结果来产生诊断信息VD1。当已给出驻车制动器松开控制时，所存储的有效性信息SlopeValDA必须被认为是可靠的。为了检测坡度传感器4的故障，将所存储的值SlopeValDA与源自分析模块27的当前值SlopeValDA_MA相比较。

在步骤200期间，执行检验以获悉SlopeValDA信息是否有效。如果SlopeValDA信息无效，则信息VD1具有值3，否则执行下一步骤201。在步骤201期间，执行检验以获悉SlopeValDA_MA信息是否有效。如果SlopeValDA_MA信息无效，则信息VD1具有值1，否则信息VD1具有值0。

图5示出了第二种检验，其中在第一步骤期间，将所存储的测量信息与所存储的第一有效性信息相比较，然后将所存储的第二有效性信息与源自分析模块27的相应的当前有效性信息相比较。

该第二种检验可以被用来一方面检验由传感器测量的各种不同的车辆信息，另一方面检验关联的有效性信息。图5说明了应用于AccPedPos信息的第二种检验的示例性应用。

在图5中，检验AccPedPos信息并且按照检验结果产生诊断信息VD2。当已给出驻车制动器松开控制时，加速器踏板位置AccPedPos应当大于阈值AccPedPosThres，并且所存储的有效性信息AccPedPosVal应当被认为是可靠的。为了检测加速器踏板位置传感器5的故障，将所存储的值AccPedPosVal与源自分析模块27的当前值AccPedPosVal_MA相比较。

在步骤202期间，将信息AccPedPos与阈值AccPedPosThres相比较。如果AccPedPos信息小于或等于阈值AccPedPosThres，则信息VD2具有值3，否则执行下一步骤203。

在步骤203期间，执行检验以获悉AccPedPosVal信息是否有效。如果AccPedPosVal信息无效，则信息VD2具有值3，否则执行下一步骤204。在步骤204期间，执行检验以获悉AccPedPosVal_MA信息是否有效。如果AccPedPosVal_MA信息无效，则信息VD2具有值1，否则信息VD2具有值0。

另一个传感器4至8的故障可以以类似于该第二种检验的方式来检测。辅助起动系统2针对每个传感器使用不同的信息组。这些信息具有不同的名称但是具有与第二种检验中所描述的信息相似的作用。图5中说明的这种第二种检验可以通过适配所使用的信息而应用于其它传感器。

当使用变速杆位置传感器7时，可以以与第二种检验相似的方式对GLPos信息进行检验并且按照检验结果产生诊断信息VD3。当已给出驻车制动器松开控制时，应当确定传动比，也就是说GLPos信息应当与Neutral-_Point位置不同。这个条件可以通过在一档或倒车档中强制起动而变得更加严格。此外，所存储的有效性信息GLPosVal应当被认为是可靠的。为了检测变速杆位置传感器7的故障，将所存储的值GLPosVal与源自分析模块27的当前值GLPosVal_MA相比较。

将GLPos信息与Neutral_Point阈值相比较。如果GLPos信息与Neutral_Point阈值不同，则信息VD3具有值3，否则执行下一步骤。

在下一步骤期间，执行检验以获悉GLPosVal信息是否有效。如果GLPosVal信息无效，则信息VD3具有值3，否则执行下一步骤。在下一步骤期间，执行检验以获悉GLPosVal_MA信息是否有效。如果GLPosVal_MA信息无效，则信息VD3具有值1，否则该VD3具有值0。

当使用发动机转速传感器6时，可以对Nmot信息执行与第二种检验相似的检验并且按照检验结果产生诊断信息VD4。当已给出驻车制动器松开控制时，发动机转速Nmot应当大于阈值NmotThres，并且所存储的有效性信息NmotVal应当被认为是可靠的。为了检测发动机转速传感器6的故障，所存储的值NmotVal与来自分析模块27的当前值NmotVal_MA相比较。

将Nmot信息与阈值NmotThres相比较。如果Nmot信息小于或等于阈值NmotThres，则信息VD4具有值3，否则执行下一步骤。

在下一步骤期间，执行检验以获悉NmotVal信息是否有效。如果NmotVal信息无效，则信息VD4具有值3，否则执行下一步骤。在该下一步骤期间，执行检验以获悉NmotVal_MA信息是否有效。如果NmotVal-_MA信息无效，则信息VD4具有值1，否则该VD4具有值0。

当使用离合器踏板位置传感器8时，可以对ClutchPedPos信息执行与第二种检验相似的检验并且按照检验结果产生诊断信息VD5。当已给出驻车制动器松开控制时，离合器踏板位置ClutchPedPos应当大于阈值ClutchPedPosThres，并且所存储的有效性信息ClutchPedPosVal应当被认为是可靠的。为了检测离合器踏板位置传感器8的故障，将所存储的值ClutchPedPosVal与来自分析模块27的当前值ClutchPedPosVal_MA相比较。

将ClutchPedPos信息与阈值ClutchPedPosThre相比较。如果ClutchPedPos小于或等于阈值ClutchPedPosThre，则信息VD5具有值3，否则执行下一步骤。

在下一步骤期间，执行检验以获悉ClutchPedPosVal信息是否有效。如果ClutchPedPosVal信息无效，则信息VD5具有值3，否则执行下一步骤。在该下一步骤期间，执行检验以获悉ClutchPedPosVal_MA信息是否有效，如果ClutchPedPosVal_MA信息无效，则信息VD5具有值1，否则该VD5具有值0。

图6示出了第三种检验，其中在第一步骤期间利用分析模块27、根据所存储的信息或当前信息来计算新的有效性信息。在第二步骤中，确立所存储的有效性信息与所述新的有效性信息之差。然后，将该差值与参考阈值相比较。该参考阈值由参考变量生成模块28生成。

该第三种检验可以被用来检验由辅助起动计算机3生成的不同的有效性信息。图6说明了应用于AccPedPosThres信息的该第三种检验的示例性应用。

在图6中，检验AccPedPosThres信息并且按照检验结果产生诊断信息VD6。

当已给出驻车制动器松开控制时，阈值AccPedPosThres应当是可靠的。执行检验步骤205以进行以下比较：

abs(AccPedPosThres-AccPedPosThres_MA(SlopeDA，Nmot))＜err_AccPedPosThres

其中：

-abs：绝对值函数。

-AccPedPosThres_MA(SlopeDA，Nmot)：由分析模块27计算的加速器踏板位置阈值。这个计算是利用这样的图来建立的：其按照所存储的坡度SlopeDA和所存储的发动机转速Nmot而给出了加速器踏板阈值。-err_AccPedPosThres：由模块28生成的接受偏差。

如果该检验无效，则信息VD6具有值3，否则该VD6具有值0。

此外，可以以与图6中描述的检验相似的方式对TwheelsThres信息应用该第三种检验。因此，可以检验TwheelsThres信息并且根据检验结果产生诊断信息VD7。

当已给出驻车制动释放控制时，阈值TwheelsThres应当是可靠的。执行进行以下比较的检验步骤：

abs(TwheelsThres-TwheelsThres_MA)(SlopeDA))＜err_TwheelsThres

其中：

-abs：绝对值函数。

-TwheelsThres_MA)(SlopeDA)：由分析模块27计算的发送至车轮的扭矩的阈值。这个计算是利用这样的图来建立的：其按照所存储的坡度SlopeDA而给出了传送至车轮的扭矩的阈值。

-err_TwheelsThres：由模块28生成的接受偏差。

如果该检验无效，则信息VD7具有值3，否则该VD7具有值0。

也可以以与图6中描述的检验相似的方式对Twheels信息应用该第三种检验。因此，可以检验Twheels信息并且根据检验结果产生诊断信息VD8。

当已给出驻车制动松开控制时，车轮的扭矩Twheels应当是可靠的。执行进行以下比较的检验步骤：

abs(Twheels-Twheels_MA(ClutchCurve，AntClutchPedPos))＜err_Twheels

其中：

-abs：绝对值函数。

-Twheels_MA(ClutchCurve，AntClutchPedPos)：其对应于由分析模块27计算的传送至车轮的扭矩。这个计算是利用在所存储的预期离合器踏板位置AntClutchPedPos处估计的所存储的离合器曲线ClutchCurve的线性内插来进行的。

-err_Twheels：由模块28生成的接受偏差。

如果该检验无效，则信息VD8具有值3，否则信息VD8具有值0。

也可以以与图6中描述的检验相似的方式来对ClutchCurve信息应用该第三种检验。因此，可以检验ClutchCurve信息并根据检验结果产生诊断信息VD9。

当已给出驻车制动器松开控制时，离合器曲线ClutchCurve应当是可靠的。执行进行以下比较的检验步骤：

abs(Twheels_MA(ClutchCurve_MA，AntClutchPedPos)-

Twheels_MA(ClutchCurve，AntClutchPedPos))＜err_Torque

其中；

-abs：绝对值函数。

-Twheels_MA(ClutchCurve，AntClutchPedPos)：借助于所存储的离合器曲线ClutchCurve的线性内插而获得的传送至车轮的扭矩的估计。这个估计在所存储的预期离合器踏板位置AntClutchPedPos处被估计。

-ClutchCurve_MA：由模块28提供的新的离合器曲线。

-Twheels_MA(ClutchCurve，AntClutchPedPos)：借助于新的离合器曲线ClutchCurve_MA的线性内插而获得的传送至车轮的扭矩的估计。这个估计在所存储的预期离合器踏板位置AntClutchPedPos处被估计。

-err_Torque：由模块28生成的接受偏差。

如果该检验无效，则信息VD9具有值2以通知传送至车轮的扭矩由于离合器曲线的缓慢学习而被过高估计，否则该信息VD9具有值0。

图7具有第四种检验，其中将由估计模块计算的所存储的信息与所存储的有效性信息相比较。

该第四种检验可以被用来检验由计算装置10和11所计算的不同的车辆信息。图7说明了应该于Twheels信息的第四种检验的示例性应用。

在图7中，Twheels信息被检验并且诊断信息根据检验结果而被产生。当已给出驻车制动器松开控制时，传送至车轮的扭矩Twheels应当大于阈值TwheelsThres，也就是说所存储的信息Twheels应当被认为是可靠的。

在步骤206中，执行检验以获悉以下条件是否有效：Twheels＞TwheelsThres。

如果该条件无效，则信息VD10具有值3，否则该VD10具有值0。

图8示出了第五种检验，其中在第一步骤期间确立所存储的车辆信息与所存储的有效性信息之差。然后，将该差值与参考阈值相比较。由参考变量生成模块28生成参考阈值。

该第五种检验可以被用来检验由传感器测量的不同的车辆信息。图8说明了应用于ClutchPedPos信息的第五种检验的示例性应用。

在图8中，ClutchPedPos信息被检验并且诊断信息VD11根据检验结果而被产生。

当已给出驻车制动器松开控制时，预期离合器踏板位置AntClutchPedPos与实际离合器踏板位置ClutchPedPos之差应当严格小于阈值err_ClutchPedPos。

在步骤207中，执行检验以获悉以下条件是否有效：

abs(ClutchPedPos-AntClutchPedPos)＜err_ClutchPedPos

其中：

-abs：绝对值函数。

-ClutchPedPos和AntClutchPedPos：所存储的信息。

-err_ClutchPedPos：由模块28生成的接受偏差。

如果该条件无效，则信息VD11具有值3，否则该VD11具有值0。

此外，当使用第二估计模块A2时，该第五种检验可以以与图8中描述的检验相似的方式应用于Twheels信息。因此，可以检验Twheels信息并且根据检验结果产生诊断信息VD12。

当已给出驻车制动器松开控制时，车轮的扭矩Twheels应当对应于发动机提供的扭矩CME与乘以发动机惯量Jm的发动机转速的时间导数之差，因此检验以下条件：

abs(Twheels-(CME-Jm＊dNmot/dt))＜err_Torque

其中：

-abs：绝对值函数。

-Jm：发动机惯量。

-dNmot/dt：发动机转速的时间导数。

-err_Torque：由模块28生成的接受偏差。

如果该条件无效，则信息VD12具有值3，否则该VD12具有值0。

因此，主要在车辆的一次或多次非适时起动之后驾驶员投诉的情况下使用所描述的诊断系统和方法。优选地，所述诊断模块没有安装在车辆中而是位于车辆外部。因此，该诊断可以在合适的汽车修理厂进行。

Claims

1.一种用于诊断配备有受控驻车制动器（9）的机动车辆的辅助起动系统（2）的工作状态的诊断方法，包括计算至少一个车辆信息的步骤（100）和生成关联于所述车辆信息的至少一个有效性信息的步骤（102），其特征在于，包括在驻车制动器松开控制期间将所述车辆信息和关联的有效性信息存储到非易失性存储器中的步骤（104），和根据对所存储的信息的有效性的检验来产生至少一个诊断信息的步骤（106）。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其中，在存储的步骤（104）之后执行分析的步骤（105），在该分析的步骤（105）中根据至少一个所存储的信息计算至少一个新的有效性信息，并且执行诊断的步骤（106），在该诊断的步骤（106）中根据所述新的有效性信息与至少一个所存储的信息的比较结果来产生至少一个诊断信息。

3.根据权利要求2所述的诊断方法，包括测量至少另一个车辆信息的步骤（101），并且在所述分析的步骤（105）期间，根据至少一个当前信息来计算至少一个新的有效性信息。

4.根据权利要求2或3所述的诊断方法，其中，所述辅助起动系统（2）被命令执行新的辅助起动以获得至少一个附加的有效性信息，并且在所述分析的步骤（105）期间，根据该附加的有效性信息计算至少一个新的有效性信息。

5.根据权利要求2或3所述的诊断方法，其中，所述存储的步骤（104）是利用安装在机动车辆中的设备来执行的，并且所述分析的步骤（105）和诊断的步骤（106）是利用位于该车辆外部的设备来执行的。

6.根据权利要求2或3所述的诊断方法，其中，所述分析的步骤（105）是以不同的计算条件来执行的。

7.一种用于诊断配备有受控驻车制动器（9）的机动车辆的辅助起动系统（2）的工作状态的系统，所述辅助起动系统（2）包括用于计算供辅助起动计算机（3）使用的车辆信息的至少一个计算装置（10），该辅助起动计算机能够控制所述驻车制动器（9）的松开并能够生成关联于所述车辆信息的至少一个有效性信息，其特征在于，该系统包括用于在驻车制动器松开控制期间将所述车辆信息和关联的有效性信息存储到非易失性存储器中的备用模块（22），并且该系统包括能够接收所存储的信息的诊断模块（23），该诊断模块包括能够根据对所存储的信息的有效性的检验来产生至少一个诊断信息的检验模块（29）。

8.根据权利要求7所述的诊断系统，其中，所述诊断模块（23）包括用于根据供所述检验模块（29）使用的至少一个所存储的信息计算至少一个新的有效性信息的分析模块（27），该检验模块也能够根据所述新的有效性信息与至少一个所存储的信息的比较结果来产生至少一个诊断信息。

9.根据权利要求8所述的诊断系统，所述辅助起动系统（2）包括用于测量供所述辅助起动计算机（3）使用的至少另一个车辆信息的至少一个传感器（4），并且所述诊断模块（23）也能够接收当前车辆信息和关联的当前有效性信息，并且所述分析模块（27）能够根据至少一个当前信息计算至少一个新的有效性信息。

10.根据权利要求8或9所述的诊断系统，其中，所述辅助起动计算机（3）能够在附加的驻车制动器（9）松开控制期间生成至少一个附加的有效性信息，并且所述分析模块（27）能够根据所述附加的有效性信息来产生新的有效性信息。

11.根据权利要求7至9之一所述的诊断系统，其中，所述备用模块（22）被安装在机动车辆中，并且所述诊断模块（23）位于该车辆外部。

12.根据权利要求8或9所述的诊断系统，其中，所述分析模块（27）能够以不同的计算条件计算所述新的有效性信息。