CN117580742A

CN117580742A - 用于对车辆的通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法

Info

Publication number: CN117580742A
Application number: CN202280045114.0A
Authority: CN
Inventors: 克里斯托弗·布罗克曼; 托比亚斯·蒙科; 约阿希姆·普拉赫特; 格德·罗塔斯
Original assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2024-02-20
Also published as: DE102021118006A1; WO2023285559A1

Abstract

本发明涉及用于对车辆(1)的通过压力介质运行的电子制动系统(2)进行功能检查的方法，电子制动系统具有：被称为车桥调制器的阀及传感器装置(6)；用于对车辆车轮(7、11)进行制动操纵的至少一个制动缸(9、13)；与至少一个制动缸相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)；以及电子控制单元(5)，电子控制单元与阀及传感器装置以及与至少一个防抱死制动系统磁调节阀电连接，其中，防抱死制动系统磁调节阀具有用于向制动缸充气的入口阀(17)和用于为制动缸排气的出口阀(18)，并且在输入侧与阀及传感器装置气动连接并在输出侧与制动缸气动连接。为了对防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查设置的是，借助于电子控制单元和阀及传感器装置对该防抱死制动系统磁调节阀进行临时操控并加载压力，使得即使在所配属的制动缸中预期不出现压力构建或预期在暂时构建压力后发生压力消除的情况下，也仍在防抱死制动系统磁调节阀的输入侧构建起压力，并且如果在进行功能检查时，确认了车辆因在制动缸内出现压力构建或在压力构建后没有出现压力消除而做出的反应与预期相反，则识别出防抱死制动系统磁调节阀发生故障。

Description

用于对车辆的通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法

技术领域

本发明涉及对车辆的、通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法，该电子制动系统具有：被称为车桥调制器的阀及传感器装置；用于对车辆车轮进行制动操纵的至少一个制动缸；与至少一个制动缸相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀；以及电子控制单元，电子控制单元与阀及传感器装置以及与至少一个防抱死制动系统磁调节阀电连接，其中，防抱死制动系统磁调节阀具有用于向制动缸充气的入口阀和用于为制动缸排气的出口阀，并且在输入侧与阀及传感器装置气动连接并在输出侧与制动缸气动连接。

本发明还涉及用于对车辆的通过压力介质运行的、无车桥调制器的电子制动系统进行功能检查的方法，该电子制动系统具有：用于对车辆车轮进行制动操纵的至少一个制动缸；与至少一个制动缸相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀；磁阀，该磁阀在未被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀传递当前气动制动压力，而在被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀传递气动储备压力；以及电子控制单元，电子控制单元与至少一个防抱死制动系统磁调节阀电连接，其中，防抱死制动系统磁调节阀具有用于向制动缸充气的入口阀和用于为制动缸排气的出口阀，并且在输入侧与磁阀气动连接并在输出侧与制动缸气动连接。

本发明还涉及用于执行这样的方法的电子控制单元，以及具有这种控制单元的电子制动系统和具有这样的制动系统的车辆。

背景技术

在车辆(例如商用车辆)中使用电子控制的且通过气动的压力介质运行的制动系统普遍已知。例如，WABCO Europe BVBA(威伯科欧洲有限公司)在2016年12月4日版的题为“EBS für Motorwagen und Busse–Systembeschreibung(用于机动车和公共汽车的电子控制制动系统–系统说明书)”的第815 020 015 3号出版物中就示出了这种制动系统。

为了操控配备这样的制动系统的重型车辆(例如载重车辆、公共汽车或车辆组合)的各个制动缸使用到阀及传感器装置，该阀及传感器装置也作为车桥调制器已知。这些车桥调制器被用于依赖于当前对车辆目标减速度的要求来调节一个或多个车辆车桥的两侧的制动缸压力。该目标减速度的值例如通过由车辆驾驶员借助于制动踏板操纵制动值发送器或通过自主电子控制来预给定。车桥调制器根据由转速传感器测得的车轮转速来获知车辆车轮的车轮速度，该车轮速度被评估并将结果发送至中央电子控制单元。中央控制单元对电子制动系统进行控制和监控。例如，中央控制单元根据所提到的制动值发送器的信号来获知车辆的目标减速度。目标减速度和车轮速度共同形成针对电动气动调节的输入信号。控制单元根据该输入信号计算出针对前车桥的制动缸的压力目标值、针对后车桥的制动缸的压力目标值，必要时还计算出针对挂车控制阀的压力目标值。将这些压力目标值与每次测得的实际压力值进行比较。

通常将车辆的防抱死制动系统(ABS^TM)整合到这样的电子制动系统中。在防抱死制动系统中，通常为每个可制动的车辆车桥的每个制动缸分别配属有防抱死制动系统磁调节阀。这些防抱死制动系统磁调节阀在下文中简称为ABS磁调节阀。这种ABS磁调节阀具有入口阀和出口阀。在正常行驶状态下，ABS磁调节阀是打开的，并导通预给定的且调控出的目标压力去往制动缸。在发生ABS情况下，即在至少有一个车辆车轮抱死时，入口阀关闭，并且首先不允许在各自的制动缸处发生进一步的压力提升。如果有车轮仍继续抱死，则经由所提到的ABS磁调节阀中的出口阀将压力从制动缸中排出。被整合在电子制动系统中的防抱死制动系统在此例如通过下述方式自主进行调节，即，当有至少一个车轮出现抱死或有打滑倾向时修改预给定的目标压力。

所阐述类型的制动系统在实践中运行可靠，并证明了其价值。尽管如此，就这样的系统的安全完整性等级方面仍需进一步改进。如果在ABS磁调节阀发生故障时，尤其是在机械方面出现失效的情况下，气动压力无法通过操控入口阀进行调制来停止制动缸内的压力构建或无法通过操控出口阀进行调制来消除制动缸内的压力，那么这些控制功能可能根本无法运行或无法正确运行。这可能导致车辆出现意外的单侧或双侧制动行为，在最坏的情况下还可能导致危及安全的情况。

制动系统的电子控制部无法及时识别这种错误的制动控制，并且也无法将其归咎于机械方面的阀损坏。因此，也无法就这种错误的制动控制向驾驶员发信号告知，以警告驾驶员车轮或车辆出现意外制动行为。可选地，在每个制动缸处可能使用附加的压力传感器，以持续监控每个制动缸处的制动压力。然而，这将导致更高的制造成本，并需要复杂的电子控制和监控耗费。

由DE 10 2018 127 813 A1已知一种用于对车辆的通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法，在该方法中，通过如下方式实现了制动系统的高安全完整性等级，即，对制动系统的目标压力传感器执行功能检查，并在识别到错误时发出错误报告。然而，在该已知的方法中并未识别出在制动系统的磁调节阀处出现机械方面失效的情况。

发明内容

在此背景下，本发明的任务是提出一种开篇提及类型的方法，该方法将提高车辆的通过压力介质运行的电子制动系统的运行安全性，并能以低成本将该方法运用到这样的制动系统中。尤其地，在这种制动系统的ABS磁调节阀处出现的失效情况应被尽早识别出来。此外，这样的方法还应适用于在商用车辆的气动制动设施处执行。

这一任务的解决方案由独立权利要求的特征得出，而本发明的有利设计方案和改进方案能由从属权利要求中获得。

因此，本发明涉及一种用于对车辆的通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法，该电子制动系统具有：被称为车桥调制器的阀及传感器装置；用于对车辆车轮进行制动操纵的至少一个制动缸；与至少一个制动缸相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀；以及电子控制单元，电子控制单元与阀及传感器装置以及与至少一个防抱死制动系统磁调节阀电连接，其中，防抱死制动系统磁调节阀具有用于向制动缸充气的入口阀和用于为制动缸排气的出口阀，并且在输入侧与阀及传感器装置气动连接并在输出侧与制动缸气动连接。

为了解决所提出的任务，本发明在该方法中设置的是，为了进行功能检查，借助于电子控制单元并借助于阀及传感器装置对防抱死制动系统磁调节阀进行临时操控并加载压力，使得即使在所配属的制动缸中预期不会出现压力构建或预期在暂时构建压力后发生压力消除的情况下，也仍在防抱死制动系统磁调节阀的输入侧构建起压力，并且如果在进行该功能检查时，确认了车辆因在制动缸内出现压力构建或在压力构建后没有出现压力消除而做出的反应与预期相反，则识别出防抱死制动系统磁调节阀发生故障。

防抱死制动系统磁调节阀指的是由多个单阀构成的阀单元，该阀单元用于调节与车辆车轮相配属的制动缸中的气动的制动压力。尤其地，这样的防抱死制动系统磁调节阀具有用于向与之联接的制动缸充气的入口阀和用于为与之联接的制动缸排气的出口阀。为简单起见，下文也使用缩写名称ABS磁调节阀。单个防抱死制动系统磁调节阀也可以按车桥或按车辆侧被配属给多个车轮或制动缸，并控制对这些车轮或制动缸的操纵。

被构造为车桥调制器的阀及传感器装置具有多个可电操控的磁调节阀(例如，输入阀和输出阀、中继阀和/或冗余阀)以及至少一个压力传感器。因此，为简化起见，下文将这种装置称为车桥调制器。

借助于具有权利要求1或权利要求2所述特征的两种方法，尤其可以可靠地识别出车辆制动系统中现有ABS磁调节阀的机械方面的故障。有利地，该方法既能在单车辆(例如，载重车辆或公共汽车)的制动系统上执行，也能在车辆组合(例如，半挂车式列车处或农用牵引机械和挂车)的制动系统上执行。

因此，在首先提到的具有车桥调制器的制动系统中，向需要对其进行功能检查的ABS磁调节阀的气动输入端加载由车桥调制器提供的压力介质，并且同时以所述方式进行操控，使得在通向制动缸的输出端处不构建压力，或者使得在制动缸中首先构建起操纵压力，然后立即再次消除。如果ABS磁调节阀工作正常，则相关车轮在行驶期间不被刹车，或在车辆起步时不会被驻停。相反，如果ABS磁调节阀根本不工作或错误工作，则制动缸内将发生压力构建或在制动缸内试验性地构建的压力不再次降低。这可以被驾驶员识别和/或通过监控车辆反应或相关车辆车轮的反应的现有系统检测到并发信号告知。

不过，本发明还能有利地用于对下述ABS磁调节阀进行功能检查，在该ABS磁调节阀中，制动系统没有车桥调制器或没有这样的阀及传感器装置。

因此，本发明涉及一种用于对车辆的通过压力介质运行的、无车桥调制器的电子制动系统进行功能检查的方法，该电子制动系统具有：用于对车辆车轮进行制动操纵的至少一个制动缸；与至少一个制动缸相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀；磁阀，磁阀在未被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀传递当前气动制动压力，而在被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀传递气动储备压力；电子控制单元，电子控制单元与至少一个防抱死制动系统磁调节阀电连接，其中，防抱死制动系统磁调节阀具有用于向制动缸充气的入口阀和用于为制动缸排气的出口阀，并且在输入侧与磁阀气动连接并在输出侧与制动缸气动连接。

根据本发明，在这种无车桥调制器的制动系统中设置的是，为了对其进行功能检查，对防抱死制动系统磁调节阀进行临时操控并加载压力，使得即使在所配属的制动缸中预期不会出现压力构建或预期在暂时构建压力后发生压力消除的情况下，也仍在防抱死制动系统磁调节阀的输入侧构建起压力，并且如果在进行该功能检查时，确认了车辆因在制动缸内出现压力构建或在压力构建后没有出现压力消除而做出的反应与预期相反，则识别出防抱死制动系统磁调节阀发生故障。

按照根据本发明方法的一个实施方式，无论制动系统是否具有车桥调制器，都可以设置的是，通过如下方式自动监控由于一个或多个制动气缸中的错误的制动压力构建而引起的车辆反应，即，获知和评估车辆的制动力矩和/或横摆力矩和/或车辆车轮的或多个相关车辆车轮的车轮打滑和/或由于这样的车辆反应所引起的驾驶员自发反应(例如，驾驶员操纵加速踏板或反向转向运动)。在通过这种方式识别到相关防抱死制动系统磁调节阀的入口阀或出口阀或者多个相关防抱死制动系统磁调节阀的多个入口阀或出口阀出现故障时，则产生警报并引起请驾驶员注意。

因此，有多种可行方案可供用于及早识别未正确工作的ABS磁调节阀。由此可以取消在每个制动缸处的成本高昂的压力传感器。尤其可以可靠地避免因ABS磁调节阀失效而导致的危急驾驶情况。

按照根据本发明方法的第二实施方式可以设置的是，为了识别出防抱死制动系统磁调节阀的失效的入口阀，在低于预给定的行驶速度边界值的行驶速度下在车辆的未被制动的状态下至少执行以下步骤：

a)操控入口阀用以调整到其关闭位置，

b)操控出口阀用以调整到其关闭位置或保持在该关闭位置，

c)向入口阀加载压力，

并且如果在最后一个步骤后接着确认了车辆做出与对入口阀的功能检查关联的反应时，推断出入口阀的故障。

因此，借助于电子控制装置经由车桥调制器可以通过如下方式识别出例如在前车轮区域中的制动缸处的ABS磁调节阀的失效的入口阀，即，在低速行驶期间在相关入口阀处短暂地构建压力，并且同时在压力加载的时间段内操控入口阀，用以调整到其关闭位置。由于在未被制动的行驶时制动缸是被排气的，所以当输入阀根据电子控制单元的操控而关闭时，则在此时间段内制动缸内并不构建起压力。然而，由于出口阀也是关闭的，所以如果制动缸内有压力构建则至少表明输入阀没有正确关闭，该输入阀没有完全阻断或根本没有阻断在输入阀的输入侧的压力。

按照根据本发明方法的第三实施方式设置的是，为了识别出防抱死制动系统磁调节阀的失效的出口阀，在车辆静止时在车辆未被制动的状态下执行以下步骤：

d)操控入口阀用以调整到其充气位置或保持在该充气位置，以便在制动缸内构建起压力，

e)操控出口阀用以调整到其关闭位置或保持在该关闭位置，

f)向入口阀加载压力，

g)操控入口阀用以调整到其关闭位置，并且

h)操控出口阀用以调整到其排气位置，以便完全消除在制动缸内所构建的压力，

并且如果在最后一个步骤后接着确认了车辆做出与出口阀的功能检查关联的反应，推断出出口阀的故障。

因此，借助于电子控制装置可以通过如下方式来识别出例如在前车轮的车桥定位处的制动缸处的ABS磁调节阀的失效的出口阀，即，首先将入口阀切换到其充气位置中或维持在该充气位置中，以便在制动缸中构建起制动压力。与此同时，操控出口阀用以调整到其关闭位置或保持在其关闭位置中。然后向入口阀加载压力，并且紧接着将入口阀切换到其关闭位置中，以及通过打开出口阀为制动缸排气。如果出口阀完好无损，则在车辆起步过程中制动缸必定处于无压力状态。相反，如果制动缸内留有压力，则指明出口阀没有正确打开。例如，这可能例如根据在随后的起步过程中由于制动压力而使相关车辆车轮被停驻来识别出。有利地，在检查出口阀之前，可以先测试所属的输入阀，以确保入口阀在出口阀的测试过程期间正常工作。

按照根据本发明方法的另一改进方案可以设置的是，以连续多次从调整到排气位置到调整到关闭位置然后再返回的方式变换对出口阀的操控。通过快速连续多次接通并关断出口阀，可以检测出口阀的动态行为。由此就有可能识别出阀对操控的响应是否有时间延迟和/或不完全对操控做出反应，或者出口阀是否不完全打开和/或不完全关闭。

此外，可以设置的是，每次接通车辆的驱动马达的点火机构后或每次紧接着驱动马达点火的车辆起步后都对一个或多个防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查。

通常，电子制动系统具有多个ABS磁调节阀，这些ABS磁调节阀分别具有入口阀和出口阀。对气动运行的制动系统的ABS磁调节阀或其入口阀和/或其出口阀进行的每次功能检查都需要压缩空气，并造成切换噪音。因此，对阀操纵频率进行限制是有利的。例如，可以设置的是，在接通驱动马达的点火机构后或在车辆起步后，分别只对各个ABS磁调节阀进行一次因测试所要求的临时压力加载。

根据本发明的一个对此替选的的实施方式，可以设置的是，在驱动马达点火过程或跟随点火的车辆起步过程的预给定周期内，分别对一个或多个防抱死制动系统磁调节阀进行一次功能检查。由此就已经可以改善车辆的制动系统的安全完整性等级。

还可以设置的是，分别按车桥来对多个防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查。由此可以快速鉴别出错误刹车的车桥。

原则上，如果基于传感器(例如，车轮转速传感器或制动压力传感器)的数据，怀疑防抱死制动系统磁调节阀不正常工作，则可以随时对一个或多个防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查。

本发明还涉及车辆的通过压力介质运行的电子制动系统的电子控制单元，该电子控制单元被构造成用于对制动系统防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查，并能运行以执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法。

为了执行具有本发明特征的方法，可以有利地使用电子制动系统的现有电子控制单元，其中，需要在该控制单元中扩展与该方法相关的适合的控制软件。不需要附加的硬件部件或其他构件。

本发明还涉及车辆的通过压力介质运行的电子制动系统，该电子制动系统能利用电子控制单元来控制用以根据方法权利要求中至少一项对该制动系统的防抱死制动系统磁调节阀进行功能检查。

最后，本发明还涉及具有通过压力介质运行的电子制动系统的车辆，例如商用车辆或牵引车挂车车辆组合，该电子制动系统根据设备权利要求中至少一项所构建，并能运行以执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法。

附图说明

下面将基于附图所示的实施例对本发明作进一步说明。在附图中：

图1示出具有前车桥和通过压力介质运行的电子制动系统的车辆的示意性的局部视图，

图2示出根据图1的制动系统的、具有入口阀和出口阀的防抱死制动系统磁调节阀的简化的示意性的视图，

图3示出根据本发明的第一实施方式的用于对根据图1和图2的防抱死制动系统磁调节阀的入口阀进行功能检查的分四个部分的简图，

图4示出根据本发明的第二实施方式的用于对根据图1和图2的防抱死制动系统磁调节阀的出口阀进行功能检查的分四个部分的简图，并且

图5示出用于采用脉冲操控对根据图4的防抱死制动系统磁调节阀的出口阀进行功能检查的分四个部分的简图。

为了更好地区分电连接和气动连接，图1中的电线路用虚线表示，而气动线路用实线表示。为了更好地区分部件的附图标记，所有气动线路和接口的附图标记都带前缀“P”，所有电线路的附图标记都带有前缀“E”。

具体实施方式

因此，图1示意性地示出了车辆1的具有以气动方式运行的电子制动系统2的前车桥3。制动系统2具有被构造为位移传感器的制动值发送器4。借助于该制动值发送器4能检测到驾驶员的减速意愿，该减速意愿通过操纵制动踏板来发信号告知。由制动值发送器4产生的制动控制信号能经由制动控制信号电线路E3转发至中央电子控制单元5。电子控制单元5控制并监控电子制动系统2。

此外，在车辆1的前车桥3上还布置有被构造为车桥调制器的阀及传感器装置6(其在下文简称为车桥调制器6)，其用于加载并调节前车桥制动压力，并经由车桥调制器电线路E4与控制单元5电连接。制动值发送器4和车桥调制器6经由储备压力线路P1与储备压力存储器19气动连接。这种车桥调制器的和这种制动值发送器的结构和工作方式本身已例如由DE 10 2017 007 788 A1已知，在其中也描述和示出了类似的制动系统。

在前车桥3处布置有第一前车轮7，该第一前车轮能借助第一车轮制动器8来刹车。第一车轮制动器8包括第一制动缸9和与第一前车轮相配属的第一车轮转速传感器10。此外，在前车桥3处还布置有第二前车轮11、第二车轮制动器12、属于该第二轮制动器12的第二制动缸13以及与第二前车轮11相配属的第二车轮转速传感器14。第一车轮转速传感器10经由第一车轮转速传感器电线路E1并且第二车轮转速传感器14经由第二车轮转速传感器电线路E2地经由电子控制单元5与前车桥3的车桥调制器6在信号技术上连接。车桥调制器6借助于两个车轮转速传感器10、14来获知前车轮7和11的车轮速度，并根据车轮速度分别计算出可能存在的车轮打滑。电子控制单元5借助这些值来控制车轮制动器8、12的两个制动缸9、13的制动压力，使得所能产生的制动力尽可能最佳地分配到两个前车轮7、11。

在车辆的未示出的后车桥处可以设置有相应的车辆车轮、车轮制动器、制动缸和车轮转速传感器的组件，以及用于与前车桥3上的调节协同作用下进行调节的另外的车桥调制器。在此不作详细论述。

此外，前车桥3处还布置有两个防抱死制动系统磁调节阀15、16，它们在下文简称为ABS磁调节阀15、16。这些ABS磁调节阀15、16经由各一个磁调节阀气动线路P2、P4在输入端与车桥调制器6气动连接，并在输出端与前车桥3的分别配属的制动缸9、13气动连接。此外，ABS磁调节阀15、16经由各一个具有多芯线构造的磁调节阀控制电线路E5、E6与电子控制单元5电连接。

图2示例性地示出了两个ABS磁调节阀15、16中之一的简化线路图，在当前情况下为用于第一前车轮7的ABS磁调节阀15。第二前车轮11的第二ABS磁调节阀16在结构方面构造相同，因此没有被单独示出。因此，ABS磁调节阀15具有入口阀17和出口阀18。在根据更上面提到的第一方法变体的制动系统2中，入口阀17经由第一磁调节阀气动线路P2在输入端与车桥调制器6气动连接并在输出端与第一前车轮7的制动缸9气动连接。ABS磁调节阀15的出口阀18在输入侧经由第一磁调节阀气动线路P2与制动缸9连接，而在输出侧与排气接口P3连接。入口阀17和出口阀18经由具有多芯线构造的第一磁调节阀控制电线路E5与电子控制单元5电连接，并能由该电子控制单元来操控。根据第二方法变体，经修改的未单独详细示出的制动系统没有车桥调制器6，而是在车桥调制器的位置处具有磁阀6.1，该磁阀在未被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀15、16引导当前气动制动压力，以及在被操纵的状态下向防抱死制动系统磁调节阀引导气动储备压力。

在车辆1的正常制动过程中，也就是说，当前车桥3的车轮7、11没有抱死时，两个ABS磁调节阀15、16是打开的，并引导压缩空气通过它们自身，以建立所期望的目标制动压力。如果有至少一个前车轮7、11抱死，则相关ABS磁调节阀15、16的入口阀17关闭。入口阀17处于关闭的ABS磁调节阀15、16就不再有进一步的气动压力介质可以通过去往相关的制动缸9、13。必要时，附加地还经由ABS磁调节阀15、16的出口阀18从制动缸9、13排出压力介质，更确切地说直到至少是其中一个前车轮7、11解除了抱死，从而使车辆1可以安全刹车。

下面介绍的具有本发明的特征的方法可以及早地且可靠地识别出在电子制动系统2的防抱死制动系统的ABS磁调节阀15、16的入口阀17和/或出口阀18处的故障。以车辆1的前车轮7为例结合图3、图4和图5中分别用四个时间进程简图更详细地解释该方法。

因此，图3示出了用于对ABS磁调节阀15的入口阀17进行功能检查的方法的过程。在此，车辆1以较低速度未被制动地行驶。因此，在功能检查开始时，前车轮7的相关制动缸9处于无压力状态。入口阀17最初处于其未被操纵的打开位置(入口打开)，而为了对该入口阀进行功能检查，在第一时间点t₁时由电子控制单元5操控该入口阀用以调整到其关闭位置(入口关闭)(见简图3a)。在此，出口阀18分别处于其关闭位置(出口关闭)。

根据简图3b，从该第一时间点t₁开始，车桥调制器6向入口阀17加载储备压力或输入压力p_e(压力接通)，并使入口阀继续保持在其关闭位置(入口关闭)直到第二时间点t₂。输入压力p_e的压力增加和进一步的压力走向如简图3d所示。

现在可以在相关制动缸9中的制动压力走向p_b(t)处来检查入口阀17的功能性，如简图3c所示。如果入口阀17完全关闭并且并随着时间的推移仍保持密封式关闭，则制动缸9中不构建起操纵压力，这可以从第一曲线p_b1＝0中读出。如果入口阀17只是不完全关闭，则制动缸9中逐渐递增地构建起制动压力p_b，这可以从第二曲线p_b2(t)中读出。如果入口阀17根本不关闭进而还保持完全打开，则制动缸9中将猛然构建起相对较高的制动压力p_b，这可以从第三曲线p_b3(t)中读出。在第二时间点t₂时，按照图3进行的功能检查结束(压力关断)，且输入侧的操纵压力p_e再次消除。

根据车辆1的行为，可以推断出入口阀17的功能性。如果入口阀17的功能完全正常，则车辆会未被制动地继续行驶。如果入口阀17无法正常工作，相关的前车轮7就做出猛然的强刹车反应，并可能发生抱死。如果入口阀17仅在有限范围内正常工作，则相关前车轮7将做出轻微但越来越强烈的刹车反应。因此，在功能检查过程中，驾驶员立即就能识别出错误工作的ABS磁调节阀15。借助自动的车轮打滑监控，可以更精确地检测到故障并对此发信号告知。

图4在简图4a至简图4d中示出了根据本发明的用于对ABS磁调节阀15的出口阀18进行功能检查的方法的过程。在此，车辆1未被制动地处于静止状态。因此，在功能检查开始时，前车轮7的相关制动缸9处于无压力状态。入口阀17在第一时间点t₁之前处于其未被操纵的位置，因而处于打开状态(入口打开)。出口阀18在第一时间点t₁之前处于其关闭位置(出口关闭)，这能在简图4a中看出。

从第一时间点t₁开始，车桥调制器6向入口阀17加载输入压力p_e(压力接通)；见简图4b和简图4d。在制动缸9中因而构建起制动压力p_b(简图4c)。从第二时间点t₂开始，入口阀17被操控用以调整到其关闭位置(入口关闭)，出口阀18被操控用以调整到其充气位置(出口打开)(简图4a)。在出口阀18功能正常的情况下，预期在制动缸9中在第一时间点t₁至第二时间点t₂之间构建起的制动压力p_b到第三时间点t₃时将再次完全消除。

可以使用相关制动缸9中的制动压力走向p_b(t)来检查出口阀18的功能性，如简图4c所示。如果出口阀18完全打开，则制动缸9中构建起的压力会如预期的那样到第三时间点t₃时迅速完全消除，这可以从制动压力的第一走向曲线p_b1中读出。但是，如果出口阀18只是不完全打开，则制动缸9中的压力将逐渐消除或直到第三时间点t₃也只是不完全消除，这可以从制动压力的示例性的第二走向曲线p_b2中读出。如果出口阀18根本不打开并仍保持完全关闭(尽管为了将该出口阀调整到排气位置进行了相应的操控)，则制动缸9中的制动压力p_b不再次消除，如简图4c中的第三走向曲线p_b3所示。

功能检查在第三时间点t₃结束。车桥调制器6按照简图4b切断输入压力p_e(压力关断)。驾驶员通过下述事实识别出错误工作的出口阀18：在随后进行起步时必须克服或多或少的大制动阻力，并且相关前车轮7甚至可能抱死，这是因为按照简图4c，在所配属的制动气缸中仍存在操纵压力。

图5示出了根据本发明的用于对ABS磁调节阀15的出口阀18进行功能检查的方法的第二实施方式。在此检查出口阀18的动态打开行为和动态关闭行为，这尤其在简图5c中示出。因此，为了在结合图4所述的压力构建之后使制动缸9排气，从第二时间点t₂开始出口阀18被操控，用以连续数次交替占据其排气位置(出口打开)以及占据其关闭位置(出口关闭)。如果出口阀18正确打开和关闭，则制动压力逐级地完全消除直到第三时间点t₃(此刻功能检查结束)，如在简图5c中的第一走向曲线p_b1所示。如果出口阀18不完全打开和/或不完全关闭，则制动缸中的制动压力直到第三时间点t₃也没有完全消除。简图5c中的第二曲线p_b2就说明了这一点。然而，如果出口阀18在上述交替操控的情况下仍然没有工作，则制动压力p_b3不消除，或仅在第三时间点t₃后功能检查结束之后才再次消除。这能从简图5c中的第三走向曲线p_b3中读出。

附图标记列表(说明的一部分)

1 车辆

2 电子制动系统

3 前车桥

4 制动值发送器

5 电子控制单元

6 阀及传感器装置、车桥调制器

6.1 磁阀

7 第一车辆车轮、第一前车轮

8 第一车轮制动器

9 第一制动缸

10 第一车轮转速传感器

11 第二车辆车轮、第二前车轮

12 第二车轮制动器

13 第二制动缸

14 第二车轮转速传感器

15 第一防抱死制动系统磁调节阀、ABS磁调节阀

16 第二防抱死制动系统磁调节阀、ABS磁调节阀

17 入口阀

18 出口阀

19 储备压力存储器

E1 第一车轮转速传感器电线路

E2 第二车轮转速传感器电线路

E3 制动控制信号电线路

E4 车桥调制器电线路

E5 第一磁调节阀控制电线路

E6 第二磁调节阀控制电线路

P1 储备压力线路

P2 第一磁调节阀气动线路

P3 排气接口

P4 第二磁调节阀气动线路

p_b 制动压力

p_b1 第一制动压力走向曲线

p_b2 第二制动压力走向曲线

p_b3 第三制动压力走向曲线

p_e 输入压力、储备压力

t 时间

t₁ 功能检查的第一时间点

t₂ 功能检查的第二时间点

t₃ 功能检查的第三时间点

Claims

1.用于对车辆(1)的通过压力介质运行的电子制动系统(2)进行功能检查的方法，所述电子制动系统具有：被称为车桥调制器的阀及传感器装置(6)；用于对车辆车轮(7、11)进行制动操纵的至少一个制动缸(9、13)；与所述至少一个制动缸(9、13)相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)；以及电子控制单元(5)，所述电子控制单元与所述阀及传感器装置(6)以及与所述至少一个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)电连接，其中，所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)具有用于向所述制动缸(9、13)充气的入口阀(17)和用于为所述制动缸(9、13)排气的出口阀(18)，并且在输入侧与所述阀及传感器装置(6)气动连接并在输出侧与所述制动缸(9、13)气动连接，其特征在于，为了进行功能检查，借助于所述电子控制单元(5)和所述阀及传感器装置(6)对所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行临时操控并加载压力，使得即使在所配属的制动缸(9、13)中预期不会出现压力构建或预期在暂时构建压力后发生压力消除的情况下，也仍在所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)的输入侧构建起压力，并且如果在进行功能检查时，确认了所述车辆(1)因在所述制动缸(9、13)内出现压力构建或在压力构建后没有出现压力消除而做出的反应与预期相反，则识别出所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)发生故障。

2.用于对车辆(1)的通过压力介质运行的电子制动系统(2)进行功能检查的方法，所述电子制动系统具有：用于对车辆车轮(7、11)进行制动操纵的至少一个制动缸(9、13)；与所述至少一个制动缸(9、13)相配属的至少一个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)；磁阀(6.1)，所述磁阀在未被操纵的状态下向所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)传递当前气动制动压力(p_b)，而在被操纵的状态下向所述防抱死制动系统磁调节阀传递气动储备压力；以及电子控制单元(5)，所述电子控制单元与所述至少一个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)电连接，其中，所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)具有用于向所述制动缸(9、13)充气的入口阀(17)和用于为所述制动缸(9、13)排气的出口阀(18)，并且在输入侧与所述磁阀(6.1)气动连接并在输出侧与所述制动缸(9、13)气动连接，其特征在于，为了进行功能检查，借助于所述电子控制单元(5)对所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行临时操控并加载压力，使得即使在所配属的制动缸(9、13)中预期不会出现压力构建或预期在暂时构建压力后发生压力消除的情况下，也仍在所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)的输入侧构建起压力，并且如果在进行功能检查时，确认了所述车辆因在所述制动缸(9、13)内出现压力构建或在压力构建后没有出现压力消除而做出的反应与预期相反，则识别出所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)发生故障。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过如下方式自动监控由于一个或多个制动气缸(9、13)中的错误的制动压力构建而引起的车辆反应，即，获知和评估所述车辆(1)的制动力矩和/或横摆力矩和/或一个或多个相关车辆车轮(7、11)的车轮打滑和/或因这样的车辆反应所引起的驾驶员自发反应、例如驾驶员操纵加速踏板或反向转向运动，并且在通过这种方式识别到一个或多个相关防抱死制动系统磁调节阀(15、16)的一个或多个入口阀或出口阀(17、18)发生故障时，输出警报。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了识别出所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)的失效的入口阀(17)，在低于预给定的行驶速度边界值的行驶速度下在所述车辆(1)未被制动的状态下至少执行以下步骤：

a)操控所述入口阀(17)用以调整到其关闭位置，

b)操控所述出口阀(18)用以调整到其关闭位置或保持在该关闭位置，

c)向所述入口阀(17)加载压力，

并且如果在最后一个步骤后接着确认了所述车辆(1)做出与对所述入口阀(17)的功能检查关联的反应，推断出所述入口阀(17)的故障。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了识别出所述防抱死制动系统磁调节阀(15、16)的失效的出口阀(18)，在车辆静止时在所述车辆未被制动的状态下执行以下步骤：

d)操控所述入口阀(17)用以调整到其充气位置或保持在所述充气位置，以便在所述制动缸(9、13)中构建起压力，

e)操控所述出口阀(18)用以调整到其关闭位置或保持在所述关闭位置，

f)向所述入口阀(17)加载压力，

g)操控所述入口阀(17)用以调整到其关闭位置，并且

h)操控所述出口阀(18)用以调整到其排气位置，以便完全消除在所述制动缸(9、13)内所构建的压力，

并且如果在最后一个步骤后接着确认了所述车辆(1)做出与所述出口阀(18)的功能检查关联的反应，推断出所述出口阀(18)的故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以连续多次从所述排气位置到所述关闭位置然后再返回的方式变换对所述出口阀(18)的操控。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，每次接通所述车辆(1)的驱动马达的点火机构后或每次紧接着所述驱动马达点火的车辆(1)起步后都对一个或多个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行功能检查。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在驱动马达点火过程或跟随点火的车辆(1)起步过程的预给定周期内，分别对一个或多个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行一次功能检查。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，分别按车桥对多个防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行功能检查。

10.车辆(1)的通过压力介质运行的电子制动系统(2)的电子控制单元(5)，所述电子控制单元被构造成用于对所述制动系统(2)的防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行功能检查，并能运行以执行方法权利要求中至少任一项所述的方法。

11.车辆(1)的通过压力介质运行的电子制动系统(2)，所述电子制动系统能利用电子控制单元(5)运行，用以根据方法权利要求中至少任一项来对所述制动系统(2)的防抱死制动系统磁调节阀(15、16)进行功能检查。

12.具有通过压力介质运行的电子制动系统(2)的车辆(1)，例如商用车辆或牵引车挂车车辆组合，所述电子制动系统根据设备权利要求中至少任一项所述地来构造，并能运行以执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法。