CN111791719A - 一种车辆的p挡驻车控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。

Description

一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆的驻车系统通常包括电子驻车锁止系统和电子驻车制动系统。

现代车辆普遍采用电子换挡器，电子换挡器的P挡通常是由电子驻车锁止系统实现驻车功能。电子驻车锁止系统包括控制器、执行器电机、机械锁止机构。锁止机构对车辆的传动系统进行锁止，通过棘爪卡进动力输出轴齿轮实现驻车。

电子驻车锁止系统在入P挡过程中，若车辆未完全静止，棘爪与齿轮间会产生一定冲击，锁止机构存在损坏的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，以解决P挡驻车时的冲击问题，提高车辆的驻车安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的P挡驻车控制方法，该驻车控制方法包括：

接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；

若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。

进一步地，切断对所述车辆的动力输出包括：控制所述车辆的车速低于车速阈值，以及控制所述车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。

进一步地，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车包括：

控制所述电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使所述车辆驻车；

若检测到所述电子驻车制动模块在所述第一时长内未进入所述车轮制动状态，或者，所述电子驻车制动模块故障，切换为N挡。

进一步地，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；

所述切换为N挡之前，包括：

采用所述电子驻车锁止模块控制所述车辆驻车；

若检测到所述电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，控制挡位切换成N挡。

进一步地，所述控制所述车辆驻车之后，还包括：

接收到出P挡指令时，检测所述车辆的工况是否满足出P挡条件；

若满足，向所述电子驻车制动模块发送出P挡请求，使所述电子驻车制动模块切换为车轮释放状态。

进一步地，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；该驻车控制方法还包括：同步向所述电子驻车锁止模块发送出P挡请求，使所述电子驻车锁止模块切换为传动轴解锁状态；

若检测到所述电子驻车锁止模块在第三时长内未进入所述传动轴解锁状态，控制挡位切换成N挡。

进一步地，还包括：

实时监测所述电子驻车制动模块的状态，若当前挡位为P挡，在监测到所述电子驻车制动模块从所述车轮制动状态切换为所述车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆的P挡驻车控制方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的P挡驻车控制方法。

本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出，在检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，提高车辆的驻车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的具体实施例的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图，本实施例的技术方案适用于汽车驻车的情况，该方法可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于汽车等设备中。

如图1所示，本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法包括：

S110、接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出；

接收到入P挡指令时，先切断对车辆的动力输出，使车辆静止，可减少入P挡时的冲击防止锁止机构的损坏。其中，入P挡指令不做限定，可根据需求设定，例如用户操作电子换挡器入P挡，可检测P挡开关信号；车辆熄火入P挡，可检测点火开关信号；用户离开入P挡，可检测车门状态、安全带状态、制动踏板开关信号、加速踏板开度信号等；充电枪连接入P挡，可检测充电枪连接信号等。

切断对车辆的动力输出的方式也不做限定，可根据实际情况设置，例如可控制车速、输出扭矩、参考坡度等信息，实现对车辆动力输出的切断。

可选的，切断对车辆的动力输出包括：S111、控制车辆的车速低于车速阈值，以及控制车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。

S110中切断对车辆的动力输出可以包括S111，即控制车辆的车速低于车速阈值及控制车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。车速和输出扭矩可作为车辆是否静止的判断依据，通过在控制车速和输出扭矩低于相应的阈值，才开始驻车，可在入P挡过程中，保证车辆静止，解决冲击问题。其中，车速阈值和扭矩阈值不做限定，可根据车辆的实际工况和需要自行设定，例如可设定车速阈值为3km/h，扭矩阈值为0。S111过程车辆的仪表显示为原挡位，如R挡、D挡、N挡。

S110过程即接收到入P挡指令及切断对车辆的动力输出过程，车辆的仪表显示为原挡位。

S120、若检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。

切断对车辆的动力输出后，检测电子驻车制动模块是否正常，若电子驻车制动模块正常运行，则采用电子驻车制动模块作为驻车系统，控制车辆驻车。在电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块而非电子驻车锁止系统作为P挡驻车系统，可减少入P挡时的冲击，避免锁止机构的损坏。

具体的，本实施例提供的车辆P挡的驻车控制方法中的电子驻车制动模块包括控制器、执行器电机、机械驻车机构。机械驻车机构对车辆的车轮提供制动力，通过制动卡钳夹紧车轮实现驻车。因电子驻车制动模块是对车轮提供制动力，而不是锁止传动轴，故不存在电子驻车锁止系统的驻车问题，可避免停车冲击问题。

其中，电子驻车制动模块可由车辆中的电子驻车制动系统(Electrical ParkBrake，简称EPB)执行并实现相应的功能。

S120过程中，检测电子驻车制动模块是否正常，车辆的仪表显示为原挡位，如R挡、D挡、N挡；采用电子驻车制动模块控制车辆驻车的过程，车辆的仪表显示为P挡闪烁，P挡闪烁表示正在执行入P挡的过程。当车辆驻车，仪表显示由P挡闪烁变为P挡，此时表示入P挡成功。

可选的，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车包括：

S121、控制电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使车辆驻车；

S122、若检测到电子驻车制动模块在第一时长内未进入车轮制动状态，或者，电子驻车制动模块故障，切换为N挡。

采用电子驻车制动模块作为P挡驻车系统，控制车辆驻车时，可根据电子驻车制动模块的状态判断是否驻车成功。若检测到电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，则驻车成功。若检测到电子驻车制动模块在第一时长内未切换为车轮制动状态，则驻车失败，挡位切换为N挡。当检测到电子驻车制动模块故障时，挡位也切换为N挡。其中，第一时长不做限定，可根据电子驻车制动模块的实际情况做相应的设置。例如，电子驻车制动模块可由车辆中的EPB执行并实现相应的功能，通常EPB在1.5s内进入制动状态，可设置第一时长为3s。

S121、S122中，检测电子驻车制动模块是否在第一时长内进入车轮制动状态过程，车辆的仪表显示为P挡闪烁；若驻车成功，车辆的仪表显示由P挡闪烁变为P挡；若驻车失败，挡位切换为N挡，车辆的仪表显示为N挡。

图2为本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图，如图2所示，可选的，控制车辆驻车之后，还包括：

S130、接收到出P挡指令时，检测所述车辆的工况是否满足出P挡条件；

S131、若满足，向电子驻车制动模块发送出P挡请求，使电子驻车制动模块切换为车轮释放状态。

当车辆接收到出P挡指令，例如用户操作电子换挡器出P挡，可检测P挡开关信号，且车辆的工况满足出P挡条件时，车辆向电子驻车制动模块发送出P挡请求，电子驻车制动模块接收请求并切换为车轮释放状态，车辆出P挡。其中，出P挡的换挡条件可为刹车信号、解锁键信号、P挡换到其他挡位的换挡手柄信号等。

现有的电子驻车锁止系统，在出P挡过程中，若锁止机构一直处于受力状态，棘爪与齿轮咬合卡滞，存在解锁失败或异响问题。本实施例采用电子驻车制动模块而非电子驻车锁止系统作为P挡驻车系统，可解决出P挡时的驻车失败和异响问题，从而提高车辆的驻车安全性。

S130、S131过程车辆的仪表显示为P挡，当车辆出P挡切换为其他挡时，车辆的仪表显示为目标挡位，如R挡、N挡、D挡。

本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出，在检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的车辆的P挡驻车控制方法的入P挡流程图，本实施例的技术方案适用于汽车驻车的情况，该方法可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于汽车等设备中。

如图3所示，本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法包括：

S110、接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出；

S120、若检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。

可选的，切断对车辆的动力输出包括：

S111、控制车辆的车速低于车速阈值，以及控制车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。

可选的，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车包括：

S121、控制电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使车辆驻车；

S122、若检测到电子驻车制动模块在第一时长内未进入车轮制动状态，或者，电子驻车制动模块故障，切换为N挡。

可选的，车辆还包括电子驻车锁止模块；

S122中切换为N挡之前，包括：

S123、采用电子驻车锁止模块控制车辆驻车；

S124、若检测到电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，控制挡位切换成N挡。

如图3所示，车辆在接收到用户操作电子换挡器入P挡等入P挡指令时，执行S111，通过控制车速和输出扭矩低于相应的阈值即切断对车辆的动力输出，才开始驻车，可在入P挡过程中，保证车辆静止，解决冲击问题，防止锁止机构的损坏。

切断对车辆的动力输出后，执行S120，即检测电子驻车制动模块是否正常，若电子驻车制动模块正常运行，则采用电子驻车制动模块作为驻车系统，控制车辆驻车。采用电子驻车制动模块作为驻车系统，控制车辆驻车时，执行S121，根据电子驻车制动模块的状态判断是否驻车成功。若检测到电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，则驻车成功；若检测到电子驻车制动模块在第一时长内未切换为车轮制动状态或者电子驻车制动模块故障，则驻车失败，执行S123、S124。采用电子驻车锁止模块作为驻车系统控制车辆驻车时，若检测到电子驻车锁止模块在第二时长内进入传动轴锁止状态，则驻车成功；若检测到电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，则控制挡位切换成N挡。

其中，第二时长不做限定，可根据电子驻车锁止模块做相应的设置。例如，电子驻车锁止模块可由车辆中的电子驻车锁止系统Epark执行并实现相应的功能，通常Epark在1.5s内进入传动轴锁止状态，可设置第二时长为3s。

图4为本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图，如图4所示，可选的，控制车辆驻车之后，还包括：

S130、接收到出P挡指令时，检测所述车辆的工况是否满足出P挡条件；

S131、若满足，向电子驻车制动模块发送出P挡请求，使电子驻车制动模块切换为车轮释放状态。

可选的，车辆还包括电子驻车锁止模块；该驻车控制方法还包括：

S132、同步向电子驻车锁止模块发送出P挡请求，使电子驻车锁止模块切换为传动轴解锁状态；

S133、若检测到电子驻车锁止模块在第三时长内未进入传动轴解锁状态，控制挡位切换成空挡。

当车辆接收到用户操作电子换挡器的出P挡指令，且车辆的工况满足出P挡条件，如用户踩刹车、按解锁键、操作换挡手柄由P挡换到其他挡位，执行S131、S132，车辆同时向电子驻车制动模块和电子驻车锁止模块发送出P挡请求，以使电子驻车制动模块和电子驻车锁止模块均切换为车辆可行驶状态，车辆出P挡。可根据电子驻车锁止模块的状态判断出P挡是否成功。若检测到电子驻车锁止模块在第三时长内进入传动轴解锁状态，则出P挡成功。若检测到电子驻车锁止模块在第三时长内未进入传动轴解锁状态，则出P挡失败，执行S133，挡位切换为N挡。

其中，第三时长不做限定，可根据电子驻车锁止模块做相应的设置。例如，电子驻车锁止模块可由车辆中的Epark执行并实现相应的功能，通常Epark在1.5s内进入传动轴解锁状态，可设置第三时长为3s。

S110、S111过程，车辆的仪表显示为原挡位，如R挡、N挡、D挡；S120过程中，检测电子驻车制动模块是否正常，车辆的仪表显示为原挡位；S120中采用电子驻车制动模块控制车辆驻车的过程，车辆的仪表显示为P挡闪烁，P挡闪烁表示正在执行入P挡的过程，当车辆驻车，车辆的仪表显示由P挡闪烁变为P挡，此时表示入P挡成功；S123中采用电子驻车锁止模块控制车辆驻车过程，车辆的仪表显示为P挡闪烁，当车辆驻车，车辆的仪表显示由P挡闪烁变为P挡；S121、S122、S123、S124中，检测电子驻车制动模块是否在第一时长内进入车轮制动状态，检测电子驻车锁止模块是否在第二时长内进入传动轴锁止状态过程，车辆的仪表显示为P挡闪烁。若驻车成功，车辆的仪表显示由P挡闪烁变为P挡，即入P挡成功，若驻车失败，挡位切换为N挡，车辆的仪表显示为N挡；S130过程，车辆的仪表显示为P挡；S131、S132过程，车辆的仪表显示为P挡，当车辆出P挡切换为其他挡位时，车辆的仪表显示为目标挡位，如R挡、N挡、D挡；S133中，检测电子驻车锁止模块是否在第三时长内进入传动轴解锁状态过程，车辆的仪表显示为P挡，若出P挡成功，车辆的仪表显示为目标挡位，若出P挡失败，挡位切换为N挡，车辆的仪表显示为N挡。

可选的，还包括：

实时监测电子驻车制动模块的状态，若当前挡位为P挡，在监测到电子驻车制动模块从车轮制动状态切换为车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡。

由于电子驻车制动模块故障等原因，会导致挡位为P挡时，电子驻车制动模块为车轮释放状态，存在安全隐患。因此，实时监测电子驻车制动模块的状态，以避免出现挡位为P挡时，电子驻车制动模块和电子驻车锁止模块均为行车状态，以保障驻车的安全性。具体的，若车辆只有电子驻车制动模块，当前挡位为P挡时，监测到电子驻车制动模块为车轮制动状态，则在监测到电子驻车制动模块从车轮制动状态切换为车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡；若车辆包括电子驻车制动模块和电子驻车锁止模块，当前挡位为P挡，且电子驻车锁止模块为传动轴解锁状态时，监测到电子驻车制动模块为车轮制动状态，则在监测到电子驻车制动模块从车轮制动状态切换为车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡。其中，电子驻车制动模块从车轮制动状态切换为车轮释放状态的方式，不做限定，可通过操作电子驻车制动模块开关将电子驻车制动模块释放。

本实施例中的电子驻车制动模块和电子驻车锁止模块可分别由车辆中的EPB和Epark执行并实现相应的功能，EPB驻车系统可接受外部系统的控制指令，由外部系统控制EPB卡钳的夹紧和释放，为EPB与Epark的协同控制提供了方便。下面以具体实施例进行解释说明。

图5为本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法的具体实施例的原理框图。如图5所示，本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，在入P挡过程中先切断动力输出，且EPB正常运行时，使用EPB作为驻车系统，不控制Epark驻车；EPB故障时，使用Epark作为驻车系统。以EPB为主要驻车系统，与Epark协同使用，避免Epark频繁使用，延长Epark的使用寿命，既减少了入P挡的冲击问题，又尽量避免了出P挡的驻车失败和异响问题，从而提高车辆的驻车安全性。

实时监测EPB的状态，挡位为P挡且EPB正常工作时，若用户操作EPB开关将EPB由制动驻车状态切换为释放行车状态，则将挡位切换为N挡。

本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断对车辆的动力输出，并在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的驻车系统，在电子驻车制动模块故障时将电子制动锁止模块作为车辆的驻车系统。以电子驻车制动模块作为主要驻车系统，与电子制动锁止模块协同使用，避免电子制动锁止模块频繁使用，延长电子制动锁止模块使用寿命，既减少了入P挡的冲击问题，又尽量避免了出P挡的驻车失败和异响问题，从而提高车辆的驻车安全性。

实施例三

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器以及存储装置，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意实施例的车辆的P挡驻车控制方法。可选电子设备还包括输入装置和输出装置，电子设备中处理器、存储装置、输入装置和输出装置可以通过总线或其他方式连接。

存储装置即存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的P挡驻车控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储装置中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆的P挡驻车控制方法。

存储装置可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序即计算机可执行指令，该程序被处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆的P挡驻车控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆的P挡驻车控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子驻车制动模块，该驻车控制方法包括：

接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；

若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。

2.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，切断对所述车辆的动力输出包括：控制所述车辆的车速低于车速阈值，以及控制所述车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。

3.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车包括：

控制所述电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使所述车辆驻车；

若检测到所述电子驻车制动模块在所述第一时长内未进入所述车轮制动状态，或者，所述电子驻车制动模块故障，切换为N挡。

4.根据权利要求3所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；

所述切换为N挡之前，包括：

采用所述电子驻车锁止模块控制所述车辆驻车；

若检测到所述电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，控制挡位切换成N挡。

5.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，

所述控制所述车辆驻车之后，还包括：

接收到出P挡指令时，检测所述车辆的工况是否满足出P挡条件；

若满足，向所述电子驻车制动模块发送出P挡请求，使所述电子驻车制动模块切换为车轮释放状态。

6.根据权利要求5所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；该驻车控制方法还包括：同步向所述电子驻车锁止模块发送出P挡请求，使所述电子驻车锁止模块切换为传动轴解锁状态；

若检测到所述电子驻车锁止模块在第三时长内未进入所述传动轴解锁状态，控制挡位切换成N挡。

7.根据权利要求1-6所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述电子驻车制动模块的状态，若当前挡位为P挡，在监测到所述电子驻车制动模块从所述车轮制动状态切换为所述车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中所述的车辆的P挡驻车控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中所述的车辆的P挡驻车控制方法。

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