CN112124288A - 一种驻车控制方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驻车控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域，驻车控制方法包括以下步骤：获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态，所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法、装置和车辆。
背景技术
随着汽车工业的发展，驻车系统已经由原来的机械手刹演变为电子手刹，为驾驶员提供更便捷的驻车操作。传统的电子驻车系统(EPB，Electrical Park Brake)是由汽车电子稳定控制系统(ESC，Electronic Stability Controller)根据驾驶员操作驻车按键的状态控制左右两路卡钳对后轮进行加紧实现的，但该系统存在共因失效的情况：一旦ESC控制器发生故障，则两路卡钳都将失去控制，导致驾驶员无法实现驻车功能，从而引起严重的安全事故。同时，国家也出台相关安全法规，要求驻车系统必须有安全备份，为此，很多车厂使用P档锁作为EPB的备份系统。但P档锁价格昂贵，性价比较低，不利于车厂降低成本。
发明内容
本发明提供一种驻车控制方法、装置和车辆，以实现在节约成本的前提下保证异常车况的驻车功能。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驻车控制方法，包括以下步骤：
获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；
根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。
根据本发明实施例提出的驻车控制方法，首先，获取第一控制器与第二控制器的工作状态，并根据工作状态，控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器与第二控制器建立通信连接；
所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧，同时，将所述驻车信号发送至第二控制器；
所述第二控制器接收所述驻车信号，并根据所述驻车信号控制第二卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开，同时，将所述驻车释放信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第二卡钳松开。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器还接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制第一卡钳松开。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器接收驻车档档位信号，并根据所述驻车档档位信号控制所述第二卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器还接收倒车档或前进档档位信号，并根据所述倒车档或前进档档位信号控制所述第二卡钳松开。
为实现上述目的，本发明实施例第二方面提出了一种驻车控制装置，包括：
获取模块，用于获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；其中，所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；
控制单元，根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。
根据本发明实施例提出的驻车控制装置，通过获取模块获取第一控制器与第二控制器的工作状态，并根据工作状态，控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
可选地，所述第一控制器为ESC控制器，所述第二控制器为EBS控制器。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器与第二控制器建立通信连接；
所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧，同时，将所述驻车信号发送至第二控制器；
所述第二控制器接收所述驻车信号，并根据所述驻车信号控制第二卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开，同时，将所述驻车释放信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第二卡钳松开。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器还接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制第一卡钳松开。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器接收驻车档档位信号，并根据所述驻车档档位信号控制所述第二卡钳夹紧。
可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器还接收倒车档或前进档档位信号，并根据所述倒车档或前进档档位信号控制所述第二卡钳松开。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例还提出了一种车辆，包括如前所述的驻车控制装置。
根据本发明实施例提出的车辆，可以在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：在正常情况下，一个控制器作为主控制器接收驾驶员的驻车按键指令，控制一路卡钳动作，同时向另一个控制器(从控制器)发驻车指令，由从控制器控制另一路卡钳动作。当从控制器发生故障时，主控制器仍可控制单路卡钳动作；当主控制器发生故障时，由从控制器接收汽车网络总线上的档位信号，根据不同的档位状态控制单路卡钳动作。两个控制器均可由整车中已有的控制器实现相关的驻车功能。这样既保证了在异常车况下的驻车功能，又节约了整车成本。
附图说明
图1为本发明实施例的驻车控制方法流程图；
图2是本发明一个实施例驻车控制方法流程图；
图3是本发明另一个实施例驻车控制方法流程图；
图4是本发明又一个实施例驻车控制方法流程图；
图5是本发明再一个实施例驻车控制方法流程图；
图6是本发明实施例驻车控制装置方框图；
图7是本发明一个实施例驻车控制装置方框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
下面结合附图来描述本发明实施例提出的驻车控制方法、装置和车辆。
图1为本发明实施例的驻车控制方法流程图。如图1所示，该驻车控制方法包括以下步骤：
S101，获取第一控制器与第二控制器是的工作状态，工作状态包括：第一控制器与第二控制器均不处于故障状态，第一控制器处于故障状态，第二控制器不处于故障状态，以及第一控制器不处于故障状态，第二控制器处于故障状态三种；
可以理解的是，当第一控制器与第二控制器均处于故障状态时，车辆需要进行维修，无法进行行驶。
其中，第一控制器可以为ESC(Electronic Stability Controller，电子稳定控制系统)控制器，第二控制器可以为EBS(Electronic Brake Systems，电子制动系统)控制器。
第一控制器与第二控制器之间通过整车网络总线(CAN总线)进行通信。可以通过整车网络总线将车速、档位等信息发送至第一控制器和第二控制器。
需要说明的是，第二控制器可以为第一控制器的备用，第一控制器也可以为第二控制器的备用，本发明对此不做具体限制，在本实施例中，以第二控制器为第一控制器的备用进行描述。
S102，根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。
其中，第一控制器与第一卡钳电连接，第二控制器与第二卡钳电连接。
可选地，如图2所示，步骤102包括，即根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S201，若第一控制器与第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器与第二控制器建立通信连接；
第一控制器与第二控制器建立通信连接，其通信的方式可以为本领域技术人员熟知的通信方式，本申请对此不作具体限定。优选的，通信方式可以为通过整车网络总线进行通信。
S202，第一控制器接收驻车信号，并根据驻车信号控制第一卡钳夹紧，同时，将驻车信号发送至第二控制器；
S203，第二控制器接收驻车信号，并根据驻车信号控制第二卡钳夹紧。
可以理解的是，驻车信号可以为驾驶员拉起EPB(Electrical Park Brake，电子驻车系统)按键产生的信号，发送至第一控制器，第一控制器接收该驻车信号，并根据驻车信号控制与第一控制器对应的第一卡钳(一般为右卡钳)夹紧。其中，第一控制器与EPB按键电连接。
同时，第二控制器根据接收到的驻车信号，并根据该驻车信号控制与第二控制器对应的第二卡钳(一般为左卡钳)夹紧，从而，控制车辆处于驻车状态。
在其他的实施例中，第一控制器也可以控制第二卡钳，第二控制器也可以控制第一卡钳，第一与第二的描述仅为简单区分，并未有明确的含义，本发明对此不做具体限定。
可选地，如图3所示，步骤S102包括，即根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S301，若第一控制器与第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器接收驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第一卡钳松开，同时，将驻车释放信号发送至第二控制器；
若第一控制器与第二控制器均不处于故障状态，两个控制器建立通信连接。
S302，第二控制器接收第一控制器发送的驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第二卡钳松开。
可以理解的是，驻车释放信号可以为驾驶员按下EPB按键产生的信号，发送至第一控制器，第一控制器接收该驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制与第一控制器对应的第一卡钳(一般为右卡钳)松开。
同时，第二控制器接收驻车释放信号，并根据该驻车释放信号控制与第二控制器对应的第二卡钳(一般为左卡钳)松开，从而，控制车辆处于驻车释放状态。
也就是说，在一个具体的实施例中，在正常工况下(两个控制器均不处于故障状态，即均处于正常状态)，对EPB的控制方法如下：
整车点火上电后，第一控制器(ESC控制器)监测EPB按键状态，驾驶员不操作按键时，按键状态为空闲状态(IDLE)。
当驾驶员需要驻车时，拉起EPB按键，按键状态变为夹紧状态(APPLY)，第一控制器检测到该状态后，控制第一卡钳(右卡钳)夹紧，同时通过整车网络总线向第二控制器(EBS控制器)发送EPB夹紧指令；第二控制器接收到EPB夹紧指令后，控制第二卡钳(左卡钳)夹紧；两个控制器控制各卡钳夹紧后，停止控制卡钳，使卡钳维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，两个控制器无动作。
当驾驶员需要行车时，按下EPB按键，按键状态变为释放状态(RELEASE)，第一控制器(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳(右卡钳)松开，同时通过整车网络总线向第二控制器(EBS控制器)发送EPB释放指令；第二控制器(EBS控制器)接收到EPB释放指令后，控制第二卡钳(左卡钳)松开；两个控制器控制各卡钳松开后，停止控制卡钳，使卡钳维持在释放状态，车辆保持非驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，两个控制器无动作。
可选地，如图4所示，步骤S102包括，即根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S401，若第一控制器不处于故障状态，第二控制器处于故障状态，则第一控制器接收驻车信号，并根据驻车信号控制第一卡钳夹紧。
可选地，步骤S102包括，即根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S402，若第一控制器不处于故障状态，第二控制器处于故障状态，则第一控制器还接收驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第一卡钳松开。
也就是说，第一控制器处于正常状态，第二控制器处于故障状态，则仅由第一控制器工作，第二控制器不工作。
即言，仅由第一控制器接收驻车信号或驻车释放信号，并根据驻车信号或驻车释放信号控制第一卡钳夹紧，或松开。
具体地，当第二控制器(EBS控制器)故障时，第二卡钳(左卡钳)不被控制，对EPB的控制方法如下：
当驾驶员需要驻车时，拉起EPB按键，按键状态变为夹紧状态(APPLY)，第一控制器(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳(右卡钳)夹紧，车辆进入驻车状态；第一卡钳(右卡钳)夹紧后，停止控制卡钳，使第一卡钳(右卡钳)维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，第一控制器(ESC控制器)无动作。
当驾驶员需要行车时，按下EPB按键，按键状态变为释放状态(RELEASE)，第一控制器(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳(右卡钳)松开，车辆进入非驻车状态；第一卡钳(右卡钳)松开后，停止控制卡钳，使第一卡钳(右卡钳)维持在释放状态，车辆保持非驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，第一控制器(ESC控制器)无动作。
由此，在第二控制器故障时，即从控制器故障时，主控制器仍然可以对车辆进行驻车。
可选地，如图5所示，步骤S102包括，即根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S501，若第一控制器处于故障状态，第二控制器不处于故障状态，则第二控制器接收驻车档档位信号，并根据驻车档档位信号控制第二卡钳夹紧。
可选地，步骤S102包括，根据工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
S502，若第一控制器处于故障状态，第二控制器不处于故障状态，则第二控制器还接收倒车档或前进档档位信号，并根据倒车档或前进档档位信号控制第二卡钳松开。
也就是说，第二控制器处于正常状态，第一控制器处于故障状态，则仅由第二控制器工作，第一控制器不工作。
即言，仅由第二控制器接收驻车信号或驻车释放信号，并根据驻车信号或驻车释放信号控制第二卡钳夹紧，或松开。
具体地，当第一控制器(ESC控制器)故障时，第一卡钳(右卡钳)不被控制，则对EPB的控制方法如下：
当驾驶员将档位切换到P档时，第二控制器(EBS控制器)控制第二卡钳(左卡钳)夹紧，车辆进入驻车状态；第二卡钳(左卡钳)夹紧后，停止控制卡钳，使第二卡钳(左卡钳)维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员将档位切换到倒挡D或前进档R档时，第二控制器(EBS控制器)控制第二卡钳(左卡钳)松开，车辆进入行车状态；第二卡钳(左卡钳)松开后，停止控制卡钳，使第二卡钳(左卡钳)维持在释放状态，车辆保持行车状态不变。
由此，在第一控制器故障时，即主控制器故障时，从控制器仍然可以对车辆进行驻车。
综上所述，根据本发明实施例提出的驻车控制方法，首先，判断第一控制器与第二控制器是否处于故障状态，并根据故障状态，控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
图6为本发明实施例的驻车控制装置的方框图。如图6和图7所示，该驻车控制装置包括：
获取模块101，用于获取第一控制器100与第二控制器200的工作状态；其中，工作状态包括：第一控制器100与第二控制器200均不处于故障状态，第一控制器100处于故障状态，第二控制器200不处于故障状态，以及第一控制器100不处于故障状态，第二控制器200处于故障状态三种；
控制单元102，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作。
其中，控制单元102包括第一控制器100和第二控制器200。第一控制器100与第一卡钳300电连接，第二控制器200与第二卡钳400电连接。
可选地，第一控制器100为ESC控制器，第二控制器200为EBS控制器。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100与第二控制器200均不处于故障状态，则第一控制器100与第二控制器200建立通信连接；
第一控制器100接收驻车信号，并根据驻车信号控制第一卡钳300夹紧，同时，将驻车信号发送至第二控制器200；
第二控制器200接收驻车信号，并根据驻车信号控制第二卡钳400夹紧。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100与第二控制器200均不处于故障状态，则第一控制器100接收驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第一卡钳300松开，同时，将驻车释放信号发送至第二控制器200；
第二控制器200接收第一控制器100发送的驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第二卡钳400松开。
也就是说，在一个具体的实施例中，在正常工况下(两个控制器均不处于故障状态，即均处于正常状态)，对EPB的控制方法如下：
整车点火上电后，第一控制器100(ESC控制器)监测EPB按键状态，驾驶员不操作按键时，按键状态为空闲状态(IDLE)。
当驾驶员需要驻车时，拉起EPB按键，按键状态变为夹紧状态(APPLY)，第一控制器100检测到该状态后，控制第一卡钳300(右卡钳)夹紧，同时通过整车网络总线向第二控制器200(EBS控制器)发送EPB夹紧指令；第二控制器200接收到EPB夹紧指令后，控制第二卡钳400(左卡钳)夹紧；两个控制器控制各卡钳夹紧后，停止控制卡钳，使卡钳维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，两个控制器无动作。
当驾驶员需要行车时，按下EPB按键，按键状态变为释放状态(RELEASE)，第一控制器100(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳300(右卡钳)松开，同时通过整车网络总线向第二控制器200(EBS控制器)发送EPB释放指令；第二控制器200(EBS控制器)接收到EPB释放指令后，控制第二卡钳400(左卡钳)松开；两个控制器控制各卡钳松开后，停止控制卡钳，使卡钳维持在释放状态，车辆保持非驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，两个控制器无动作。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100不处于故障状态，第二控制器200处于故障状态，则第一控制器100接收驻车信号，并根据驻车信号控制第一卡钳300夹紧。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100不处于故障状态，第二控制器200处于故障状态，则第一控制器100还接收驻车释放信号，并根据驻车释放信号控制第一卡钳300松开。
具体地，当第二控制器200(EBS控制器)故障时，第二卡钳400(左卡钳)不被控制，对EPB的控制方法如下：
当驾驶员需要驻车时，拉起EPB按键，按键状态变为夹紧状态(APPLY)，第一控制器100(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳300(右卡钳)夹紧，车辆进入驻车状态；第一卡钳300(右卡钳)夹紧后，停止控制卡钳，使第一卡钳300(右卡钳)维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，第一控制器100(ESC控制器)无动作。
当驾驶员需要行车时，按下EPB按键，按键状态变为释放状态(RELEASE)，第一控制器100(ESC控制器)检测到该状态后，控制第一卡钳300(右卡钳)松开，车辆进入非驻车状态；第一卡钳300(右卡钳)松开后，停止控制卡钳，使第一卡钳300(右卡钳)维持在释放状态，车辆保持非驻车状态不变。
当驾驶员松开EPB按键后，按键状态重新恢复到空闲状态，第一控制器100(ESC控制器)无动作。
由此，在第二控制器200故障时，即从控制器故障时，主控制器仍然可以对车辆进行驻车。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100处于故障状态，第二控制器200不处于故障状态，则第二控制器200接收驻车档档位信号，并根据驻车档档位信号控制第二卡钳400夹紧。
可选地，根据工作状态控制第一卡钳300及第二卡钳400的夹紧或松开动作包括：
若第一控制器100处于故障状态，第二控制器200不处于故障状态，则第二控制器200还接收倒车档或前进档档位信号，并根据倒车档或前进档档位信号控制第二卡钳400松开。
具体地，当第一控制器100(ESC控制器)故障时，第一卡钳300(右卡钳)不被控制，则对EPB的控制方法如下：
当驾驶员将档位切换到P档时，第二控制器200(EBS控制器)控制第二卡钳400(左卡钳)夹紧，车辆进入驻车状态；第二卡钳400(左卡钳)夹紧后，停止控制卡钳，使第二卡钳400(左卡钳)维持在夹紧状态，车辆保持驻车状态不变。
当驾驶员将档位切换到倒挡D或前进档R档时，第二控制器200(EBS控制器)控制第二卡钳400(左卡钳)松开，车辆进入行车状态；第二卡钳400(左卡钳)松开后，停止控制卡钳，使第二卡钳400(左卡钳)维持在释放状态，车辆保持行车状态不变。
由此，在第一控制器100故障时，即主控制器故障时，从控制器仍然可以对车辆进行驻车。
根据本发明实施例提出的驻车控制装置，通过判断模块判断第一控制器与第二控制器的故障状态，并根据故障状态，控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施中不再赘述。
本发明还提出了一种车辆，包括如前所述的驻车控制装置。
根据本发明实施例提出的车辆，可以在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态；所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态；以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；
根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。
2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则所述第一控制器与所述第二控制器建立通信连接；
所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第一卡钳夹紧，同时，将所述驻车信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器接收所述驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第二卡钳夹紧。
3.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开，同时，将所述驻车释放信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第二卡钳松开。
4.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第一卡钳夹紧。
5.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器还接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开。
6.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器接收驻车档档位信号，并根据所述驻车档档位信号控制所述第二卡钳夹紧。
7.根据权利要求6所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：
若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器还接收倒车档或前进档档位信号，并根据所述倒车档或前进档档位信号控制所述第二卡钳松开。
8.一种驻车控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；其中，所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态；所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态；以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；
控制单元，根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。
9.根据权利要求8所述的驻车控制装置，其特征在于，所述第一控制器为ESC控制器，所述第二控制器为EBS控制器。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的驻车控制装置。
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024087658A1 (zh) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 华为技术有限公司 | 一种车辆的制动系统、车辆和控制方法 |
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- 2020-09-25 CN CN202011025790.0A patent/CN112124288A/zh active Pending
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