JPS60174332A - 車輛用自動変速装置 - Google Patents
車輛用自動変速装置Info
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- JPS60174332A JPS60174332A JP59026017A JP2601784A JPS60174332A JP S60174332 A JPS60174332 A JP S60174332A JP 59026017 A JP59026017 A JP 59026017A JP 2601784 A JP2601784 A JP 2601784A JP S60174332 A JPS60174332 A JP S60174332A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、歯車式変速機を用いた車輛用自動変速装置に
関するものである。
関するものである。
最近、歯車式変速機及びクラッチに電気信号に応答して
作動するアクチェータを付設し、アクセルペダルの踏込
量の如き車輌の操作状態を示すパラメータに応じてこれ
らのアクチェータを作動させ、発進操作及びギヤチェン
ジ操作を自動的に行なうことができるようにした車輛用
自動変速装置が実用化される傾向にある。ところで、こ
のｆ中の自動変速装置を備えた車輌の可能な最低車速は
、発進時及びクラ、チオ７の場合を除けば、内燃機関の
最低回転速度と最も低いギヤ位置（例えば、１速又はパ
ック位置）での減速比で決足されるため、１速又はパッ
ク位置における最低車速は、例えば３〜５Ｋｎ＋／ｈで
あった。しかしながら、実際には、車庫入れの場合の如
く、上述の最低車速より低い車速で運転を行ないたい場
合が多々生じ、とのような場合には、必要に応じてブレ
ーキを掛けることＫよシフラッチを切離し、これによＪ
） ｔ５を望の微速状態を得るように操作しなければな
らないのが現状である。このため、微速操作の場合には
むしろ操作が難かしくなってしまうという不具合を有し
ていた。
作動するアクチェータを付設し、アクセルペダルの踏込
量の如き車輌の操作状態を示すパラメータに応じてこれ
らのアクチェータを作動させ、発進操作及びギヤチェン
ジ操作を自動的に行なうことができるようにした車輛用
自動変速装置が実用化される傾向にある。ところで、こ
のｆ中の自動変速装置を備えた車輌の可能な最低車速は
、発進時及びクラ、チオ７の場合を除けば、内燃機関の
最低回転速度と最も低いギヤ位置（例えば、１速又はパ
ック位置）での減速比で決足されるため、１速又はパッ
ク位置における最低車速は、例えば３〜５Ｋｎ＋／ｈで
あった。しかしながら、実際には、車庫入れの場合の如
く、上述の最低車速より低い車速で運転を行ないたい場
合が多々生じ、とのような場合には、必要に応じてブレ
ーキを掛けることＫよシフラッチを切離し、これによＪ
） ｔ５を望の微速状態を得るように操作しなければな
らないのが現状である。このため、微速操作の場合には
むしろ操作が難かしくなってしまうという不具合を有し
ていた。
本発明の目的は、従って、所定のギヤ位置において、車
輛の微速前進及び又は微速後退をアクセルペダルの操作
によって行なえるようにした車輛用自動変速装置を提供
することにある。
輛の微速前進及び又は微速後退をアクセルペダルの操作
によって行なえるようにした車輛用自動変速装置を提供
することにある。
第１図は本発明の構成を示すブロック図であυ、車輌用
自動変速装置１は、自己点火型又は外部点火型の内燃機
関２に連結されたクラッチ３及び歯車式変速機４を備え
ており、クラッチ３及び変速機４には、第１アクチエー
タ５及び第２アクチエータ６が連結されている。制御手
段７には、その時々の車輛の運転条件を示す情報が運転
操作ユニット８から与えられておシ、制御手段７はこの
情報に基づいてギヤシフトに必要な制御演算を行ない、
その演算結果に従って、第１及び第２アクチェータ５，
６が駆動される。
自動変速装置１は、自己点火型又は外部点火型の内燃機
関２に連結されたクラッチ３及び歯車式変速機４を備え
ており、クラッチ３及び変速機４には、第１アクチエー
タ５及び第２アクチエータ６が連結されている。制御手
段７には、その時々の車輛の運転条件を示す情報が運転
操作ユニット８から与えられておシ、制御手段７はこの
情報に基づいてギヤシフトに必要な制御演算を行ない、
その演算結果に従って、第１及び第２アクチェータ５，
６が駆動される。
変速機４のギヤ位置が所定の低速位置にある場合であっ
て、且つアクセルペダル９の踏込量が所定範囲内にある
場合に、クラッチ３の制御を制御手段７による制御から
駆動手段１０による駆動制御に切換えるため、スイッチ
手段１１及び該スイッチ手段１１の切換を制御するため
の判別手段１２が設けられている。判別手段１２は、ス
イッチ手段１１の切換条件の判別を行なうものであり、
変速機４のギヤ位置を検出するための変速位置検出手段
１３における検出結果とアクセルペダル９の踏込量を検
出するだめの踏込量検出手段１４における検出結果とに
応答して作動し、変速機４のギヤ位置が所定の低速位置
にあシ且つアクセルペダル９の踏込量が所定の範囲内に
ある場合に、スイッチ手段１１を実線で示す状態から点
線で示す状態に切換える。
て、且つアクセルペダル９の踏込量が所定範囲内にある
場合に、クラッチ３の制御を制御手段７による制御から
駆動手段１０による駆動制御に切換えるため、スイッチ
手段１１及び該スイッチ手段１１の切換を制御するため
の判別手段１２が設けられている。判別手段１２は、ス
イッチ手段１１の切換条件の判別を行なうものであり、
変速機４のギヤ位置を検出するための変速位置検出手段
１３における検出結果とアクセルペダル９の踏込量を検
出するだめの踏込量検出手段１４における検出結果とに
応答して作動し、変速機４のギヤ位置が所定の低速位置
にあシ且つアクセルペダル９の踏込量が所定の範囲内に
ある場合に、スイッチ手段１１を実線で示す状態から点
線で示す状態に切換える。
駆動手段１０は、踏込量検出手段１４の検出結果に応答
し、クラッチ３のすベシ率がアクセルペダル９の踏込量
に応じて変化するよう第１アクチエータ５を制御する。
し、クラッチ３のすベシ率がアクセルペダル９の踏込量
に応じて変化するよう第１アクチエータ５を制御する。
上述の構成によれば、変速機４が１速又はバックの如き
低速ギヤ位置に入っている場合に、アクセルペダル９の
踏込量が所定範囲内において調節されルト、アクセルペ
ダル９によるこの調節操作に従ってクラッチ３のスリッ
プ率が変化し、これにより車輛を所望の微速度で運転す
ることができる。
低速ギヤ位置に入っている場合に、アクセルペダル９の
踏込量が所定範囲内において調節されルト、アクセルペ
ダル９によるこの調節操作に従ってクラッチ３のスリッ
プ率が変化し、これにより車輛を所望の微速度で運転す
ることができる。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第２図には、本発明による車輛用自動変速装置の一実施
例が示されている。車輌用自動変速装置２１は、第１制
御ユニツト２２からの第１制御信号Ｓ１によって燃料噴
射量の制御が行なわれる噴射ボンｆ２３を備えだディー
ゼル機関装置２４に連結されたクラッチ２５と、クラッ
チ２５に連結された歯車式の変速機２６とを有している
。クラッチ２５及び変速機２６には、第１アクチエータ
２７及び第２アクチエータ２８が夫々連結されており、
これらのアクチェータ２７．２８は、第２制御ユニツト
２９からの第２．第３制御信号Ｓ ２１８３により夫々
制御されるよう構成されている。
例が示されている。車輌用自動変速装置２１は、第１制
御ユニツト２２からの第１制御信号Ｓ１によって燃料噴
射量の制御が行なわれる噴射ボンｆ２３を備えだディー
ゼル機関装置２４に連結されたクラッチ２５と、クラッ
チ２５に連結された歯車式の変速機２６とを有している
。クラッチ２５及び変速機２６には、第１アクチエータ
２７及び第２アクチエータ２８が夫々連結されており、
これらのアクチェータ２７．２８は、第２制御ユニツト
２９からの第２．第３制御信号Ｓ ２１８３により夫々
制御されるよう構成されている。
本装置２１は、更に、ディーゼル機関の速度Ｎを示す速
度信号Ｕ、を出力する速度センサ３０、アクセルペダル
３１の踏込量を検出しその踏込量に応じた踏込量信号Ｕ
２を出力する踏込量センサ３２、ブレーキペダル３３が
操作されたことを検出してブレーキ操作信号Ｕ３を出力
するブレーキペダルセンサ３４、指令信号Ｕ４を出力す
るシフトセレクタ３５、変速機２６における七の時々の
ギヤ位置を示す位置信号Ｕ５を出力する位置検出器３６
、クラッチ２５のすべり率を示すすベシ率信号Ｕ６を出
力するすべり率検出器３７を有している。
度信号Ｕ、を出力する速度センサ３０、アクセルペダル
３１の踏込量を検出しその踏込量に応じた踏込量信号Ｕ
２を出力する踏込量センサ３２、ブレーキペダル３３が
操作されたことを検出してブレーキ操作信号Ｕ３を出力
するブレーキペダルセンサ３４、指令信号Ｕ４を出力す
るシフトセレクタ３５、変速機２６における七の時々の
ギヤ位置を示す位置信号Ｕ５を出力する位置検出器３６
、クラッチ２５のすべり率を示すすベシ率信号Ｕ６を出
力するすべり率検出器３７を有している。
第２制御ユニツト２９には、速度信号Ｕ１％踏込量信号
Ｕ２、ブレーキ操作信号ＵＳ、指令信号Ｕ４、位置信号
Ｕ、及びすべり車信号Ｕ６が入力されておシ、これらの
信号に基づいて所定の制御＠算が第２制御ユニツト２９
内の図示しないマイクロコンピュータによって実行され
る。この制御演算は、ギヤチェンジのだめの制御演算の
ほか、所定の条件下において微速走行を行なうために必
要なりラッチ２５の半クラツチ接続操作のための微速制
御演算を含んでいる。
Ｕ２、ブレーキ操作信号ＵＳ、指令信号Ｕ４、位置信号
Ｕ、及びすべり車信号Ｕ６が入力されておシ、これらの
信号に基づいて所定の制御＠算が第２制御ユニツト２９
内の図示しないマイクロコンピュータによって実行され
る。この制御演算は、ギヤチェンジのだめの制御演算の
ほか、所定の条件下において微速走行を行なうために必
要なりラッチ２５の半クラツチ接続操作のための微速制
御演算を含んでいる。
一方、第１制御ユニツト２２では、速度信号Ｕ１及び踏
込量信号Ｕ２に応答してディーゼル機関装置２４の調速
のための制御演算が行なわれるが、との調速制御演算は
、第２制御ユニツト２９において通常のギヤチェンジ制
御演算が実行されている場合には所定のリミットスピー
ド特性に従って行なわれ、一方、第２制御ユニツト２９
において微速制御演算が実行されている場合には所定の
オールスピード特性に従って行なわれる。第２制御ユニ
ツト２９においていずれの演算が実行されているのかを
第１制御ユニツト２２に伝えるため、第２制御ユニツト
２９から第１制御ユニツト２２へ状態信号Ｓが入力され
ている。
込量信号Ｕ２に応答してディーゼル機関装置２４の調速
のための制御演算が行なわれるが、との調速制御演算は
、第２制御ユニツト２９において通常のギヤチェンジ制
御演算が実行されている場合には所定のリミットスピー
ド特性に従って行なわれ、一方、第２制御ユニツト２９
において微速制御演算が実行されている場合には所定の
オールスピード特性に従って行なわれる。第２制御ユニ
ツト２９においていずれの演算が実行されているのかを
第１制御ユニツト２２に伝えるため、第２制御ユニツト
２９から第１制御ユニツト２２へ状態信号Ｓが入力され
ている。
次に、第３図に示すフローチャートを参照しながら、第
２制御ユニツト２９による制御動作について説明する。
２制御ユニツト２９による制御動作について説明する。
プログラムがスタートすると、ステップ４１においてキ
ースイッチがオンか否かの判別がｍｌ制れ、判別結果が
ＮＯの場合にはステラｆ４２に進み、機関が停止中か否
かの判別が行なわれる。機関が停止中の場合には、ステ
ラｆ４１に戻り、機関が作動中の場合には機関停止処理
ルーチン（ステップ４３）が実行され、ここで機関の回
転を停止させ、ステップ４１に戻る。キースイッチがオ
ンの場合圧は、機関が回転中か否かの判別が行なわれ（
ステップ４４）、機関が停止中の場合には機関スタート
スイッチ（図示せず）がオンか否かの判別が行なわれ（
ステップ４５）、この判別結果がＮｏの場合にはステッ
プ４１に戻、す、ステラｆ４５の判別結果がＹＥＳの場
合には横開始動処理ルーチン４６が実行された後、ステ
ップ４１に戻る。
ースイッチがオンか否かの判別がｍｌ制れ、判別結果が
ＮＯの場合にはステラｆ４２に進み、機関が停止中か否
かの判別が行なわれる。機関が停止中の場合には、ステ
ラｆ４１に戻り、機関が作動中の場合には機関停止処理
ルーチン（ステップ４３）が実行され、ここで機関の回
転を停止させ、ステップ４１に戻る。キースイッチがオ
ンの場合圧は、機関が回転中か否かの判別が行なわれ（
ステップ４４）、機関が停止中の場合には機関スタート
スイッチ（図示せず）がオンか否かの判別が行なわれ（
ステップ４５）、この判別結果がＮｏの場合にはステッ
プ４１に戻、す、ステラｆ４５の判別結果がＹＥＳの場
合には横開始動処理ルーチン４６が実行された後、ステ
ップ４１に戻る。
キースイッチがオンで機関が回転している場合には、シ
フトセレクタ３５の位置が判別され（ステップ４７）、
シフトセレクタ３５がニュートラルの位置ｒＮＪにある
とステップ４７の判別結果がＹＥＳとなシ、ステップ４
８でギヤがニュートラルか否かの判別が行なわれる。ギ
ヤがニュートラルに入っていればステップ４１に戻り、
ギヤが他の位Ｗ゛にある場合には、ギヤをニュートラル
位置にセットしくステップ４９）、Ｌかる後、ステップ
４１に戻る〇 シフトセレクタ３５の位置がニュートラル位置・「Ｎ」
にない場合には、ステップ５ｏにおいてシフトセレクタ
３５の位置がバック位置ｒＲＪにあるか否かが判別され
、判別結果がＹＥＳの場合にはギヤ位置がパック位置ｒ
ＲＪとなるように、第２及び第３制御信号Ｓ２ ＋Ｓｓ
によるギヤチェンジ操作が行なわれ（ステラ７’５１
）、微速走行ルーチンに入る（ステップ５２）。ステッ
プ５０における判別結果がＮＯの場合には、ステップ５
３に進み、ここでシフトセレクタ３５の位置が第１速位
置ｒ ｌ Ｊにあるか否かの判別が行なわれる。ステッ
プ５３での判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ５４
において、第１速位匝「１」へのギヤチェンジ操作が実
行され、しかる後、微速走行ルーチンが実行大ｒｔｈ−
ステ、Ｖプ５３の瀬１別枯与雀ＩＪｎの場合には、ステ
ップ５５に進み、通常の発進、走行停止のためのギヤチ
ェンジ操作のためのルーチンが実行される。そして、ス
テラｆ５２又は５５が実行されるとプログラムはステッ
プ４１に戻る。
フトセレクタ３５の位置が判別され（ステップ４７）、
シフトセレクタ３５がニュートラルの位置ｒＮＪにある
とステップ４７の判別結果がＹＥＳとなシ、ステップ４
８でギヤがニュートラルか否かの判別が行なわれる。ギ
ヤがニュートラルに入っていればステップ４１に戻り、
ギヤが他の位Ｗ゛にある場合には、ギヤをニュートラル
位置にセットしくステップ４９）、Ｌかる後、ステップ
４１に戻る〇 シフトセレクタ３５の位置がニュートラル位置・「Ｎ」
にない場合には、ステップ５ｏにおいてシフトセレクタ
３５の位置がバック位置ｒＲＪにあるか否かが判別され
、判別結果がＹＥＳの場合にはギヤ位置がパック位置ｒ
ＲＪとなるように、第２及び第３制御信号Ｓ２ ＋Ｓｓ
によるギヤチェンジ操作が行なわれ（ステラ７’５１
）、微速走行ルーチンに入る（ステップ５２）。ステッ
プ５０における判別結果がＮＯの場合には、ステップ５
３に進み、ここでシフトセレクタ３５の位置が第１速位
置ｒ ｌ Ｊにあるか否かの判別が行なわれる。ステッ
プ５３での判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ５４
において、第１速位匝「１」へのギヤチェンジ操作が実
行され、しかる後、微速走行ルーチンが実行大ｒｔｈ−
ステ、Ｖプ５３の瀬１別枯与雀ＩＪｎの場合には、ステ
ップ５５に進み、通常の発進、走行停止のためのギヤチ
ェンジ操作のためのルーチンが実行される。そして、ス
テラｆ５２又は５５が実行されるとプログラムはステッ
プ４１に戻る。
第４図には、微速走行ルーチンの詳細フローチャートが
示されている。微速走行ルーチンにおいては、先ず１、
ステラ７’６１において所そのギヤチェンジ操作が完了
したか否かの判別が行なわれ、判別結果がＮｏの場合に
は、クラッチ２５をオフとしくステラｆ６２ Ｌギヤセ
ット操作（ステラｆ６３）を行なった後、ステラｆ４１
に戻る。ステッ７’６１０判別結果がＹｇＳの場合には
、ステップ６４においてアクセルイダルの踏込量θが所
定値θｌよシ小さいか否かの判別が行なわれ、θ〈θ１
の場合には第１制御ユニツ）２２による調速特性がリミ
ットスピード特性に切換えられる（ステップ６５）。更
に１機関速度Ｎが所定のアイドル速度Ｎ１に制御される
よう第１制御ユニ２ト２２に指令が与えられ（ステ、グ
６６）、Ｌ、かる後クシツチ２５が切離され（ステップ
６７）、ステップ４１に戻る。
示されている。微速走行ルーチンにおいては、先ず１、
ステラ７’６１において所そのギヤチェンジ操作が完了
したか否かの判別が行なわれ、判別結果がＮｏの場合に
は、クラッチ２５をオフとしくステラｆ６２ Ｌギヤセ
ット操作（ステラｆ６３）を行なった後、ステラｆ４１
に戻る。ステッ７’６１０判別結果がＹｇＳの場合には
、ステップ６４においてアクセルイダルの踏込量θが所
定値θｌよシ小さいか否かの判別が行なわれ、θ〈θ１
の場合には第１制御ユニツ）２２による調速特性がリミ
ットスピード特性に切換えられる（ステップ６５）。更
に１機関速度Ｎが所定のアイドル速度Ｎ１に制御される
よう第１制御ユニ２ト２２に指令が与えられ（ステ、グ
６６）、Ｌ、かる後クシツチ２５が切離され（ステップ
６７）、ステップ４１に戻る。
ステツノ６４における判別結果がＮｏの場合、即ち、θ
≧θ！の場合には、更に、アクセルペダルの踏込量θが
θ２（〉θ１）よりも大きいか否かの判別が行なわれ（
ステラｆ６８）、θ〉θ２の場合には、第１制御ユニツ
ト２２による調速特性かり３ミツトス♂−ド特性に切換
えられ、第１制御ユニツト２２は、アクセルペダルの踏
込量に応じて機関速度の制御を行なう状態に切換えられ
る（ステラｆ７０）。しかる後、クラッチ２５が接続さ
れ（ステップ７１）、ステラｆ４１に戻る。
≧θ！の場合には、更に、アクセルペダルの踏込量θが
θ２（〉θ１）よりも大きいか否かの判別が行なわれ（
ステラｆ６８）、θ〉θ２の場合には、第１制御ユニツ
ト２２による調速特性かり３ミツトス♂−ド特性に切換
えられ、第１制御ユニツト２２は、アクセルペダルの踏
込量に応じて機関速度の制御を行なう状態に切換えられ
る（ステラｆ７０）。しかる後、クラッチ２５が接続さ
れ（ステップ７１）、ステラｆ４１に戻る。
ステップ６８における判別結果がＮｏの場合、即ち、θ
重≦θ≦０２の場合には、第１制御ユニツト２２による
Ｈ周速特性がオールスピード特性に切換えられ（ステッ
プ７２）、且つ機関の回転速度Ｎが、アイドル回転速肛
よシ若干高い所定の回転速度ＮＢに維持される（ステッ
プ７３）。しかる後、クラッチ２５のすべり率がアクセ
ルペダルの踏込量θに応じて制御される（ステラｆ７４
）。クラッチ２５のすべり率は、踏込量θが０１から０
２の間で変化するのに応じて、１からＯまで連続的に制
御される。この結果、ギヤが第１速位置又はパック位置
にシフトされている場合において、アクセルペダル３１
の踏込量θを０１から０２の間で変化させると、機関回
転数は一定でクラッチ２５のすべり率のみが１からＯま
で連続的に変化し、車輛を微速で前進又は後退させるこ
とができる。
重≦θ≦０２の場合には、第１制御ユニツト２２による
Ｈ周速特性がオールスピード特性に切換えられ（ステッ
プ７２）、且つ機関の回転速度Ｎが、アイドル回転速肛
よシ若干高い所定の回転速度ＮＢに維持される（ステッ
プ７３）。しかる後、クラッチ２５のすべり率がアクセ
ルペダルの踏込量θに応じて制御される（ステラｆ７４
）。クラッチ２５のすべり率は、踏込量θが０１から０
２の間で変化するのに応じて、１からＯまで連続的に制
御される。この結果、ギヤが第１速位置又はパック位置
にシフトされている場合において、アクセルペダル３１
の踏込量θを０１から０２の間で変化させると、機関回
転数は一定でクラッチ２５のすべり率のみが１からＯま
で連続的に変化し、車輛を微速で前進又は後退させるこ
とができる。
第４図に示した微速走行ルーチンに基づく機関速度、ク
ラッチ及び車速の制御を、第５図乃至第７図を参照して
説明する。尚、第５図乃至第７図においては、いずれも
横軸がアクセル被ダルの踏込量θにとられており、以下
の説明においては、θくθ１の領域を領域１、θｌ≦θ
≦θ２の領域を領域■、θ〉θ２の領域を領域■と称す
る。
ラッチ及び車速の制御を、第５図乃至第７図を参照して
説明する。尚、第５図乃至第７図においては、いずれも
横軸がアクセル被ダルの踏込量θにとられており、以下
の説明においては、θくθ１の領域を領域１、θｌ≦θ
≦θ２の領域を領域■、θ〉θ２の領域を領域■と称す
る。
第５図を参照すると、踏込量θが領域１にある場合、機
関速度Ｎはリミットスピード特性にて調速制御され、所
定のアイドル回転速度Ｎｉ、に床たれ、踏込量θが領域
■にある場合には、機関速度Ｎはオールスピード特性に
てｈ周速制御され、所定の回゛転速度ＮｓＫ維持される
よう制御される。この回転速度Ｎｌｌは、微速走行に必
勢な回転速度でよく、本実、％ｆｊｉ例ではアイドル回
転速度Ｎｉより少１高い回転速度となるように設定され
ている。踏込量θが領域■にあると、機関はリミットス
ピード特性にて制御され、１つ、その速度は踏込量θに
応じて変化するよう制御される。
関速度Ｎはリミットスピード特性にて調速制御され、所
定のアイドル回転速度Ｎｉ、に床たれ、踏込量θが領域
■にある場合には、機関速度Ｎはオールスピード特性に
てｈ周速制御され、所定の回゛転速度ＮｓＫ維持される
よう制御される。この回転速度Ｎｌｌは、微速走行に必
勢な回転速度でよく、本実、％ｆｊｉ例ではアイドル回
転速度Ｎｉより少１高い回転速度となるように設定され
ている。踏込量θが領域■にあると、機関はリミットス
ピード特性にて制御され、１つ、その速度は踏込量θに
応じて変化するよう制御される。
一方、クラッチ２５のすべり率は、第６図に示されるよ
うに、領域１では１（クラッチオフ）で、領域１１では
０（クラッチオン）とされ、且つ領域１１ニオいてはア
クセルペダルの踏込量θに従ってすべり率が直線的に変
化するｌｈ性となる。
うに、領域１では１（クラッチオフ）で、領域１１では
０（クラッチオン）とされ、且つ領域１１ニオいてはア
クセルペダルの踏込量θに従ってすべり率が直線的に変
化するｌｈ性となる。
従って、車速Ｖは、第７図に示すように、領域Ｉでは零
、領域■ではアクセルペダルの踏込量θに応じて比軟的
ゆるやかに変化し、領域■では踏込Ｍθに応じて所定の
リミ、／）スピード特性に従った＝速制御状態となる。
、領域■ではアクセルペダルの踏込量θに応じて比軟的
ゆるやかに変化し、領域■では踏込Ｍθに応じて所定の
リミ、／）スピード特性に従った＝速制御状態となる。
このように、ギヤシフト１ｖ置が第１速又は後退位動に
あり、且つ踏込量θが領域■にある場合に、クラッチ２
５を半クラツチ状態とし、そのすべり率をアクセル４ダ
ルの操作により調節する構成としたので、アクセルペダ
ルの操作のみで所望の微速度を得ることができ、車庫入
れの際等の操作性を著しく向上させることができる。
あり、且つ踏込量θが領域■にある場合に、クラッチ２
５を半クラツチ状態とし、そのすべり率をアクセル４ダ
ルの操作により調節する構成としたので、アクセルペダ
ルの操作のみで所望の微速度を得ることができ、車庫入
れの際等の操作性を著しく向上させることができる。
尚、上記実施例では、領域■において機関の速度を所定
の一定値に保つのに便利なように、機関の調速特性が領
域ＩＩにおいてオールスピードｌｒ、＋１．性となるよ
うに調速特性の切換えを行なう構成としたが、本発明は
これに限定されるものではなく、他の調速特性を用いて
もよい。更に、領域■における機関速度は、必ずしも一
定の速度に維持されなければならないものではなく、ク
ラッチ２５のすべり率の調節によって所望の微速走行を
円滑に杓なうことができれば機関の速度は一定に維持さ
れていなくてもよい。
の一定値に保つのに便利なように、機関の調速特性が領
域ＩＩにおいてオールスピードｌｒ、＋１．性となるよ
うに調速特性の切換えを行なう構成としたが、本発明は
これに限定されるものではなく、他の調速特性を用いて
もよい。更に、領域■における機関速度は、必ずしも一
定の速度に維持されなければならないものではなく、ク
ラッチ２５のすべり率の調節によって所望の微速走行を
円滑に杓なうことができれば機関の速度は一定に維持さ
れていなくてもよい。
また、上記実施例では、ディーゼル機関を用いた車輛の
場合について説明したか、本発明はディーゼル機関を用
いた車輛における自動袈速装−に限定されるものではな
く、ガソリン機μ９等を用いた車輛の自動変速装置に対
しても同様に適用することができるものである。
場合について説明したか、本発明はディーゼル機関を用
いた車輛における自動袈速装−に限定されるものではな
く、ガソリン機μ９等を用いた車輛の自動変速装置に対
しても同様に適用することができるものである。
本発明によれば、上述の如く、微速走行が必要とされる
所定の低速ギヤ位置において、アクセルにダルの操作の
みで所要の微速走行を行なわせることができ、車庫入れ
の場合の如く、低速ギヤ位１１！？において車輛を微速
走行させる場合の操作性が著しく改善される。
所定の低速ギヤ位置において、アクセルにダルの操作の
みで所要の微速走行を行なわせることができ、車庫入れ
の場合の如く、低速ギヤ位１１！？において車輛を微速
走行させる場合の操作性が著しく改善される。
第１図は本発明の構成を示す構成図、第２図は本発明に
よる車幅用自動変速装置の実施例を示すブロック図、第
３図及び紀４図は第２図に示した装置の第２制御ユニツ
トにおいて実行される制御プログラムのフローチャート
、第５図乃至第７図は第２図に示した装置の作動金説明
するだめの特性曲線図である。 ■、２１・・・車幅用自動変速装置、２・・・内燃機関
、３．２５・・・クラッチ、４．２６・・・変速機、５
．２７・・・第１アクチエータ、６．２８・・・第２ア
クチエータ、７・・・制御＋段、９．３１・・・アクセ
ルペダル、１０・・・駆動手段、１１・・・スイッチ手
段、１２・・・判別手段、１３・・・変速位置検出手段
、１４・・・踏込量検出手段、Ｓｌ・・・第１制御信号
、Ｓ２・・・第２制御信号、Ｓ３・・・第３制御信号、
Ｕｌ・・・速度信号、Ｕ２・・・踏込量信号、Ｕ４・・
・指令信号、Ｕ５・・・位置信号、Ｕ６・・・すベシ率
信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 第４図 ス〒ｌ、ｌフ’５１７− ５＋や÷ ス〒；、−７’４１へ 第５図
よる車幅用自動変速装置の実施例を示すブロック図、第
３図及び紀４図は第２図に示した装置の第２制御ユニツ
トにおいて実行される制御プログラムのフローチャート
、第５図乃至第７図は第２図に示した装置の作動金説明
するだめの特性曲線図である。 ■、２１・・・車幅用自動変速装置、２・・・内燃機関
、３．２５・・・クラッチ、４．２６・・・変速機、５
．２７・・・第１アクチエータ、６．２８・・・第２ア
クチエータ、７・・・制御＋段、９．３１・・・アクセ
ルペダル、１０・・・駆動手段、１１・・・スイッチ手
段、１２・・・判別手段、１３・・・変速位置検出手段
、１４・・・踏込量検出手段、Ｓｌ・・・第１制御信号
、Ｓ２・・・第２制御信号、Ｓ３・・・第３制御信号、
Ｕｌ・・・速度信号、Ｕ２・・・踏込量信号、Ｕ４・・
・指令信号、Ｕ５・・・位置信号、Ｕ６・・・すベシ率
信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 第４図 ス〒ｌ、ｌフ’５１７− ５＋や÷ ス〒；、−７’４１へ 第５図
Claims (1)
- １、 内燃機関に連結されたクラッチ及び歯車式の変速
機を有し前記クラッチ及び前記変速機が電気信号に応答
して作動するアクチェータによって夫々作動可能なよう
に構成された車幅用自動変速装置において、アクセルペ
ダルの踏込量を検出する第１検出手段と、前記変速機の
ギヤシフト位置を検出する第２検出手段と、前記第１及
び第２検出手段の検出結果に応答し前記変速機のギヤシ
フト位置と前記アクセルペダルの踏込量とが所定の状態
となったか否かを判別する判別手段と、該判別手段によ
ってｔ？ｉＪ記変速機のギヤシフト位置と前記アクセル
ペダルの踏込量とが前記所定の状態となったことが判別
された場合に前記第１検出手段により検出されたアクセ
ルペダルの踏込量に応答して前記クラッチのナベシ率を
制御する手段とを備えた仁とを特徴とする車輛用自製変
速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026017A JPS60174332A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車輛用自動変速装置 |
| DE19853505310 DE3505310A1 (de) | 1984-02-16 | 1985-02-15 | Automatic-getriebesystem fuer fahrzeuge |
| US06/702,822 US4662494A (en) | 1984-02-16 | 1985-02-19 | Automatic transmission system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026017A JPS60174332A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174332A true JPS60174332A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12181924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026017A Pending JPS60174332A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4662494A (ja) |
| JP (1) | JPS60174332A (ja) |
| DE (1) | DE3505310A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196831A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-09-01 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関車輛用自動発進制御装置 |
| DE3690165C2 (de) * | 1985-03-29 | 1996-04-18 | Mitsubishi Motors Corp | Anfahrsteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe |
| JPS6217328A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関車輛用制御装置 |
| JPS62103232A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS62103236A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラッチ制御装置 |
| JPS6372951A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-02 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| JPS63115955A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置を備えた車輛の制御装置 |
| JP2764397B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1998-06-11 | 株式会社ゼクセル | 自動変速装置 |
| US4873637A (en) * | 1988-02-10 | 1989-10-10 | Eaton Corporation | Control for vehicle start from stop operation |
| DE3823387C2 (de) * | 1988-07-09 | 2000-11-02 | Mannesmann Sachs Ag | Anordnung zur Steuerung einer automatisch betätigten Reibungskupplung |
| US5060158A (en) * | 1988-09-27 | 1991-10-22 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Apparatus for controlling clutches |
| DE3922315C2 (de) * | 1989-07-07 | 1998-04-30 | Mannesmann Sachs Ag | Verfahren und Anordnung zum Steuern einer von einem Stellantrieb betätigten Kraftfahrzeugs-Reibungskupplung |
| US5520593A (en) * | 1994-07-15 | 1996-05-28 | Caterpillar Inc. | Transmission shift control and shift prevention during an inching operation |
| GB9421324D0 (en) * | 1994-10-22 | 1994-12-07 | Automotive Products Plc | Clutch control system |
| DE19546707A1 (de) * | 1995-12-14 | 1997-06-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| DE19625967A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Bosch Gmbh Robert | System zur Steuerung einer Servokupplung |
| DE19628787C2 (de) * | 1996-07-17 | 2002-11-14 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Automatisch steuerbare Kupplung |
| DE19822547C1 (de) * | 1998-05-20 | 1999-12-09 | Mannesmann Sachs Ag | System zum Ansteuern einer automatisch betätigbaren Reibungskupplung |
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| JP2004538213A (ja) * | 2001-08-16 | 2004-12-24 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | クラッチの滑り制御のための方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576224A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Start controller of automatic clutch |
| JPS60143140A (ja) * | 1983-12-30 | 1985-07-29 | Isuzu Motors Ltd | 自動車用自動クラッチのコントロ−ル装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3273679A (en) * | 1966-09-20 | Automatic controls for fluid pressure clutch operator | ||
| US2539649A (en) * | 1949-02-02 | 1951-01-30 | Martin P Winther | Clutch control |
| US2788872A (en) * | 1951-01-18 | 1957-04-16 | Eaton Mfg Co | Vehicle acceleration control |
| DE1505402A1 (de) * | 1965-05-20 | 1970-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Steuervorrichtung fuer eine hilfskraftbetaetigte Kupplung |
| JPS506895B1 (ja) * | 1969-12-23 | 1975-03-19 | ||
| JPS52127559A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic parallel shaft automatic transmission gear box |
| GB2093134B (en) * | 1981-02-12 | 1985-02-13 | Automotive Prod Co Ltd | Regulating fluid pressure in the control system of an automatic transmission |
| JPS58121342A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-07-19 | Diesel Kiki Co Ltd | 歯車変速機の自動操作装置 |
| JPS596462A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP59026017A patent/JPS60174332A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-15 DE DE19853505310 patent/DE3505310A1/de active Granted
- 1985-02-19 US US06/702,822 patent/US4662494A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576224A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Start controller of automatic clutch |
| JPS60143140A (ja) * | 1983-12-30 | 1985-07-29 | Isuzu Motors Ltd | 自動車用自動クラッチのコントロ−ル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3505310C2 (ja) | 1991-04-04 |
| US4662494A (en) | 1987-05-05 |
| DE3505310A1 (de) | 1985-09-26 |
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