JPS58121342A - 歯車変速機の自動操作装置 - Google Patents
歯車変速機の自動操作装置Info
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- JPS58121342A JPS58121342A JP57002196A JP219682A JPS58121342A JP S58121342 A JPS58121342 A JP S58121342A JP 57002196 A JP57002196 A JP 57002196A JP 219682 A JP219682 A JP 219682A JP S58121342 A JPS58121342 A JP S58121342A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として車両に用いられる歯車変速機の自動操
作装置に関するものである。
作装置に関するものである。
従来、実用化されている自動俊速装置は流体式トルクコ
ンバータを使用しているが、これは入り軸と出力軸との
間に回転滑りがあるのでトルク伝達効率が悪い。また、
流体式トルクコンバータと歯車式補助変速−とを組合わ
せ、通常の定速走行で流体式トルクコンバータをロック
アツプするか、補助変速機の段数を増加するなどにより
、省燃費の対線を行っているものもあるが、これは構造
が極めて複雑である。
ンバータを使用しているが、これは入り軸と出力軸との
間に回転滑りがあるのでトルク伝達効率が悪い。また、
流体式トルクコンバータと歯車式補助変速−とを組合わ
せ、通常の定速走行で流体式トルクコンバータをロック
アツプするか、補助変速機の段数を増加するなどにより
、省燃費の対線を行っているものもあるが、これは構造
が極めて複雑である。
そこで、本発明の目的は従来の手動式変速機である乾燥
単板クラッチ機構と多段歯車変速機とを備えた変速機に
おいて、クラッチ機構の動作および歯車変速機のセレク
トおよびシフト動作を運転者がアクセルペダルの操作だ
けで自動的に行うようにした歯車変速機の自動操作装置
を提供することにある。
単板クラッチ機構と多段歯車変速機とを備えた変速機に
おいて、クラッチ機構の動作および歯車変速機のセレク
トおよびシフト動作を運転者がアクセルペダルの操作だ
けで自動的に行うようにした歯車変速機の自動操作装置
を提供することにある。
このため、本発明の構成はアクセルペダルの踏込み量を
検出するアクセルセンサと、車両の前進と後進とを選択
するシフトセレクタと、エンジンの回転速度を検出する
（ハ）転速度センサと、車両の走行速度を検出する車速
センサと、エンジンのスロットル弁を駆動する第１のア
クチュエータと、クラッチ機構を断・接する第２の７ク
チユエータと、−車変速機のセレクト操作を行う第３の
アクチュエータと、−車変速機のシフト操作を行う第４
のアクチュエータと、前記アクセルセンサと前記回転速
度センサと前記車速センサとの信号を入力とし、かつエ
ンジンの所定の回転速喰でスロットル弁の開度な減少す
るように前記第１のアクチュエータに出力信号を与え、
前記第２のアクチュ； エータにより
クラッチ機構を断・−接し、該クラッチ機構の遮断中に
前記第３．第４の７クチユエータを駆動して歯車変速機
を増速し、前記アクセルペダルの戻し操作に基づく前記
アクセルセン９の信号により、前記第３．第４のアクチ
ュエータを駆動して歯車変速機をシフトダウンする電子
制御装置とからなる歯車変速−の自動操作装置にある。
検出するアクセルセンサと、車両の前進と後進とを選択
するシフトセレクタと、エンジンの回転速度を検出する
（ハ）転速度センサと、車両の走行速度を検出する車速
センサと、エンジンのスロットル弁を駆動する第１のア
クチュエータと、クラッチ機構を断・接する第２の７ク
チユエータと、−車変速機のセレクト操作を行う第３の
アクチュエータと、−車変速機のシフト操作を行う第４
のアクチュエータと、前記アクセルセンサと前記回転速
度センサと前記車速センサとの信号を入力とし、かつエ
ンジンの所定の回転速喰でスロットル弁の開度な減少す
るように前記第１のアクチュエータに出力信号を与え、
前記第２のアクチュ； エータにより
クラッチ機構を断・−接し、該クラッチ機構の遮断中に
前記第３．第４の７クチユエータを駆動して歯車変速機
を増速し、前記アクセルペダルの戻し操作に基づく前記
アクセルセン９の信号により、前記第３．第４のアクチ
ュエータを駆動して歯車変速機をシフトダウンする電子
制御装置とからなる歯車変速−の自動操作装置にある。
本発明によれば、アクセルペダルの踏み代、車速、エン
ジンの１転速度およびスロットル弁の開度を検出し、こ
の検出信号に基づいて電子１１１Ｊ ＠ ＠置が働き、
自動的に歯車変速機のセレクト操作およびシフト操作を
行うアクチュエータが制御ＩＩｌされ、これによって運
転者のクラッチ操作および変速操作の手間を省き、運転
者の負担を軽くするとともに、伝達効率を向上させ、燃
費の節減を図ることができる。
ジンの１転速度およびスロットル弁の開度を検出し、こ
の検出信号に基づいて電子１１１Ｊ ＠ ＠置が働き、
自動的に歯車変速機のセレクト操作およびシフト操作を
行うアクチュエータが制御ＩＩｌされ、これによって運
転者のクラッチ操作および変速操作の手間を省き、運転
者の負担を軽くするとともに、伝達効率を向上させ、燃
費の節減を図ることができる。
本発明を実施例に基づいて説明すると、第１図において
、エンジン４は吸気管７から吸気マニホルド５を経て各
シリンダへ空気が吸入されるようになっており、クラン
クシャフトの回転はクラッチ機構３を介して歯車変速機
２の入力軸に接続・遮断され、歯車変速−２の出力軸は
推進軸２４を介して車輪２５に伝達されるようになって
いる。
、エンジン４は吸気管７から吸気マニホルド５を経て各
シリンダへ空気が吸入されるようになっており、クラン
クシャフトの回転はクラッチ機構３を介して歯車変速機
２の入力軸に接続・遮断され、歯車変速−２の出力軸は
推進軸２４を介して車輪２５に伝達されるようになって
いる。
吸気管７にはスロットル弁６が配置され、これによって
吠気量、すなわちエンジン４の出力を制御するようにな
っているのは従来のものと同様である。また、クラッチ
機構３はクラッチレバ−１７の回動によって接続・遮断
されるようになっている。
吠気量、すなわちエンジン４の出力を制御するようにな
っているのは従来のものと同様である。また、クラッチ
機構３はクラッチレバ−１７の回動によって接続・遮断
されるようになっている。
本発明によれば、シフトセレクタ１０によって操作され
る電子−一装置１４を備えており、この電子制御装置１
４にはエンジン４および車両の運転状態を検出するセン
サの検出信号に基づいて、−車変速機２を操作するよう
になっている。このため、アクセルペダル１２にはこの
踏込み操作量に比例した電気的信号を得るアクセルセン
サ１３が配置さる。また、スロットル弁６にはリンク機
構を介して７クチユエータ８が接続され、このロッドの
変位量に基づいてスロットル弁６の開腹を検出するスロ
ットルセンサ９が設けられる。クラッチレバ−１７には
７クチユエータ１５が接続され、このロンドの変位量を
電気的に検出するクラッチセンサ１６が配置される。
る電子−一装置１４を備えており、この電子制御装置１
４にはエンジン４および車両の運転状態を検出するセン
サの検出信号に基づいて、−車変速機２を操作するよう
になっている。このため、アクセルペダル１２にはこの
踏込み操作量に比例した電気的信号を得るアクセルセン
サ１３が配置さる。また、スロットル弁６にはリンク機
構を介して７クチユエータ８が接続され、このロッドの
変位量に基づいてスロットル弁６の開腹を検出するスロ
ットルセンサ９が設けられる。クラッチレバ−１７には
７クチユエータ１５が接続され、このロンドの変位量を
電気的に検出するクラッチセンサ１６が配置される。
さらに、エンジン４のクランクシャフトの回転速度を検
出する回転速度センサ１８が、例えばフライホイールに
隣接して配置される。また、−拳賓達機２の出力軸側に
、この回転速度から車速を検出する車速センサ２３が配
置される。以上のセンサ１３．９．１８．１６．２３の
検出信号は電子制御装置１４へ加えられるようになって
いる。
出する回転速度センサ１８が、例えばフライホイールに
隣接して配置される。また、−拳賓達機２の出力軸側に
、この回転速度から車速を検出する車速センサ２３が配
置される。以上のセンサ１３．９．１８．１６．２３の
検出信号は電子制御装置１４へ加えられるようになって
いる。
−車変速機２をセレクト操作するアクチュエータ１９が
図示してない公知の変速レバーに連結され、この操作位
置を検出するセレクトセンサ２０が配置される。また、
歯車表達機２のシフト操作を行うアクチュエータ２１が
アクチュエータ１９の可動のベースに接続され、この操
作位置を検出するシフトセンサ２２が備えられる。各ア
クチュエータの操作位置ないし操作量を検出するセンサ
は震動抵抗の抵抗値変化、または、インダクタンスの変
化として検出するものなどが用いられる。
図示してない公知の変速レバーに連結され、この操作位
置を検出するセレクトセンサ２０が配置される。また、
歯車表達機２のシフト操作を行うアクチュエータ２１が
アクチュエータ１９の可動のベースに接続され、この操
作位置を検出するシフトセンサ２２が備えられる。各ア
クチュエータの操作位置ないし操作量を検出するセンサ
は震動抵抗の抵抗値変化、または、インダクタンスの変
化として検出するものなどが用いられる。
また、回転速度を検出するセンサ１８．２３としては公
知の電磁型のものなどが用いられる。
知の電磁型のものなどが用いられる。
また、アクチュエータ８．１５．１９．２１には液圧式
、流体式、電磁式などが用いられる。
、流体式、電磁式などが用いられる。
次に、本発明装置の作動について説明する。アクセルペ
ダル１２の踏み代βはアクスルセンサ１３によって検出
され、この信号に基づく出力が電子制御装置１４からア
クチュエータ８へ加えられ、スロットル弁６の開度αを
制御する。また、車速セン＋ｊ２３（Ｄ信＠Ｖ＄検出す
レ、電子制御１ｌｌＩ＆置１４へ加えられる。電子制御
ｌ＠置１４はクラッチアクチュエータ１５、セレクトア
クチュエータ１９およびシフトアクチュエータ２１へそ
れぞれ信号を送り、これらを駆動し、これらの作動位置
信号が電子制御１装置１４ヘフイードバツクされる。
ダル１２の踏み代βはアクスルセンサ１３によって検出
され、この信号に基づく出力が電子制御装置１４からア
クチュエータ８へ加えられ、スロットル弁６の開度αを
制御する。また、車速セン＋ｊ２３（Ｄ信＠Ｖ＄検出す
レ、電子制御１ｌｌＩ＆置１４へ加えられる。電子制御
ｌ＠置１４はクラッチアクチュエータ１５、セレクトア
クチュエータ１９およびシフトアクチュエータ２１へそ
れぞれ信号を送り、これらを駆動し、これらの作動位置
信号が電子制御１装置１４ヘフイードバツクされる。
今、運転者が車両を発進させるためにシフトセレクタ１
０をパーキングＰまたはニュートラルＮからドライブＤ
ヘシフトし、アクセルペダル１２をゆっくりと踏み込む
と、電子制御装置１４は第３図に示すパターン（電子制
御＠１！１４のメモリグ に記憶されてい
る）に従って、クラッチアクチュエータ１５、セレクト
アクチュエータ１９およびシフトアクチュエータ２１を
順次操作し、自動的に変速を行う。
０をパーキングＰまたはニュートラルＮからドライブＤ
ヘシフトし、アクセルペダル１２をゆっくりと踏み込む
と、電子制御装置１４は第３図に示すパターン（電子制
御＠１！１４のメモリグ に記憶されてい
る）に従って、クラッチアクチュエータ１５、セレクト
アクチュエータ１９およびシフトアクチュエータ２１を
順次操作し、自動的に変速を行う。
これを詳しく説明すると、アクセルセンサ１３は第２図
に示すような特性を持ち、踏込み量β０（スロットル弁
６の開度がａ）を超えるとクラッチアクチュエータ１５
が伸びてクラッチ機構３を遮断する。次いでセレクトア
クチュエータ１９が第１速段・第２速段へ移動し、これ
をｉｌａし、シフトアクチュエータ２１が第１速段へ移
動する。
に示すような特性を持ち、踏込み量β０（スロットル弁
６の開度がａ）を超えるとクラッチアクチュエータ１５
が伸びてクラッチ機構３を遮断する。次いでセレクトア
クチュエータ１９が第１速段・第２速段へ移動し、これ
をｉｌａし、シフトアクチュエータ２１が第１速段へ移
動する。
このシフト動作をセンサ２２が検出し、クラッチアクチ
ュエータ１５がクラッチ機構３を接続する。
ュエータ１５がクラッチ機構３を接続する。
こうして、車両が円滑に発進する。車速が増加し、スロ
ットル弁６の開度が第３図に示すｂ点に達すると、クラ
ッチアクチュエータ１５が再び伸び、次いでシフトアク
チュエータ２１が第１速段からＩＩ２速段へ移動し、Ｉ
２２速の歯車の噛合いを達成する。これをシフトセンサ
２２が検出し、クラッチアクチュエータ１５を戻し、ク
ラッチ機−３を接続する。
ットル弁６の開度が第３図に示すｂ点に達すると、クラ
ッチアクチュエータ１５が再び伸び、次いでシフトアク
チュエータ２１が第１速段からＩＩ２速段へ移動し、Ｉ
２２速の歯車の噛合いを達成する。これをシフトセンサ
２２が検出し、クラッチアクチュエータ１５を戻し、ク
ラッチ機−３を接続する。
以上のような操作を繰り返し、車速が高速になるに従っ
て自車変速機２が第３速段、第４速段、１５速段へと順
次自動的に切換えられて行く。
て自車変速機２が第３速段、第４速段、１５速段へと順
次自動的に切換えられて行く。
なお、クラッチ機構３を遮断するときは、アクセルペダ
ル１２の踏込み―βが蜜化しなくてもスロットル７クチ
ユエータ８によってスロットル弁６の開度が絞られる。
ル１２の踏込み―βが蜜化しなくてもスロットル７クチ
ユエータ８によってスロットル弁６の開度が絞られる。
次に、減速していく場合は、電子制御装置１４に配憶さ
れた第３図に破線で示す特性に従って変速操作が行われ
る。減速時のシフトダウンはシフトアップの特性よりも
左側、すなわち低速側に偏倚されている。
れた第３図に破線で示す特性に従って変速操作が行われ
る。減速時のシフトダウンはシフトアップの特性よりも
左側、すなわち低速側に偏倚されている。
従来の流体式トルクコンバータを用いた自動変速機のよ
うに、障害物で囲まれた狭い場所で車両を移動する場合
、例えば車庫入れなどの場合に、微速・前後進が困難と
なる傾向がある。本発明によれば、このような流体式ト
ルクコンバータにおける回転滑りをなくし、円滑に車両
を発進または慢退させることができて、操作感覚上鏝れ
た運転を行うことができる。
うに、障害物で囲まれた狭い場所で車両を移動する場合
、例えば車庫入れなどの場合に、微速・前後進が困難と
なる傾向がある。本発明によれば、このような流体式ト
ルクコンバータにおける回転滑りをなくし、円滑に車両
を発進または慢退させることができて、操作感覚上鏝れ
た運転を行うことができる。
すなわち、このような場合には、シフトセレクタ１０に
設けたインチングＩｉ＠発生１１２６を操作することに
よって、電子ｗ４１１装置１４は、クラッチアクチュエ
ータ１５にこれを伸縮させる断続的信号を与える。すな
わち、１４図に示すようｋ、クラッチアクチュエータ１
５が所定のｆＩＩＡ囲でクラッチ機構３を接続方向と遮
断方向に交互に作動させ、いわゆる半クラツチ状態とす
る。したがって、セレクタ１０がドライブＤの位置にあ
ればゆっくりと前進させ、また、リバースＲの位置にあ
ればゆっくりと後進させることができる。この際アクセ
ルペダル１２の踏込み量βははぼ０の状態でもスロット
ルアクチュエータ８が作動し、スロットル弁６の開度α
を所定の開度とし、エンジンの回転を所定の値に保ち、
エンジンストップが生じないようにする。
設けたインチングＩｉ＠発生１１２６を操作することに
よって、電子ｗ４１１装置１４は、クラッチアクチュエ
ータ１５にこれを伸縮させる断続的信号を与える。すな
わち、１４図に示すようｋ、クラッチアクチュエータ１
５が所定のｆＩＩＡ囲でクラッチ機構３を接続方向と遮
断方向に交互に作動させ、いわゆる半クラツチ状態とす
る。したがって、セレクタ１０がドライブＤの位置にあ
ればゆっくりと前進させ、また、リバースＲの位置にあ
ればゆっくりと後進させることができる。この際アクセ
ルペダル１２の踏込み量βははぼ０の状態でもスロット
ルアクチュエータ８が作動し、スロットル弁６の開度α
を所定の開度とし、エンジンの回転を所定の値に保ち、
エンジンストップが生じないようにする。
なお、運転者がブレーキを踏んだ場合はブレーキ信号発
生器２８が作動し、スロットル弁６が閉じ、同時にクラ
ッチアクチュエータ１５が延びＣクラッチ機構３を遮断
する。
生器２８が作動し、スロットル弁６が閉じ、同時にクラ
ッチアクチュエータ１５が延びＣクラッチ機構３を遮断
する。
本発明は上述のように構成したので、クラッチ−構３が
遮断されたとき、アクセルペダル１２Ｑ）踏込み―βに
関係なく、スロットルアクチュエータ８がスロットル弁
６の開度αを小さくするように働き、エンジンの無負荷
による吹き上りを防止することができる。
遮断されたとき、アクセルペダル１２Ｑ）踏込み―βに
関係なく、スロットルアクチュエータ８がスロットル弁
６の開度αを小さくするように働き、エンジンの無負荷
による吹き上りを防止することができる。
ま”だ、電子制御装置１４にインチング信号発生器２６
によって、運転者はアクセルペダル１２から定を離した
状態でも自動的にクラッチ機構３が半クラッチ状態とな
り、エンジンの回転速度はストップしない程度に所定の
回転速度に保たれるので、ゆっくりと車両を前方また漬
方へ発進させることができる。
によって、運転者はアクセルペダル１２から定を離した
状態でも自動的にクラッチ機構３が半クラッチ状態とな
り、エンジンの回転速度はストップしない程度に所定の
回転速度に保たれるので、ゆっくりと車両を前方また漬
方へ発進させることができる。
さらに、従来の手動式−車変速機に大幅な改造をもたら
すことなく、本発明を実施することができるなど、従来
の流体式トルクコンバータを用いた自動変速機に劣らぬ
変速操作を得ることができるとともに、流体式トルクコ
ンバータのように回転滑りが生じないので、伝達効率が
高く、燃費節σ 減に役立つ。
すことなく、本発明を実施することができるなど、従来
の流体式トルクコンバータを用いた自動変速機に劣らぬ
変速操作を得ることができるとともに、流体式トルクコ
ンバータのように回転滑りが生じないので、伝達効率が
高く、燃費節σ 減に役立つ。
なお、上記実施例では、ガソリンエンジンの場合につい
て説明したが、ディーゼルエンジンの場合についても、
７クチユエータ８によって燃料噴射ポンプの燃料調節杆
をｗ４Ｉｌｌするようにすれば、同様の作用効果を得る
ことができる。
て説明したが、ディーゼルエンジンの場合についても、
７クチユエータ８によって燃料噴射ポンプの燃料調節杆
をｗ４Ｉｌｌするようにすれば、同様の作用効果を得る
ことができる。
第１図は本発明に係る歯車変速機の自動操作装置の概略
構成図、第２図は同装曽におけるスロットルアクチュエ
ータの作動特性を示す線図、第３図は本発明装置の作動
説明図、第４図はインチング操作時のクラッチ機構の作
動特性を示す線図である。 ２：歯車変速ＩＩ ３：クラッチ機構 ４：エンジン
６：スロットル弁 ８．１５．１９，２１ ；アクチ
ュエータ ９：スロットルセンサ １０：セレクタ １
２：アクセルペダル １３：アクセルセンサ １４：電
子制御装置 １６：クラッチセンサ １８：エンジン回
転速度センサ ２０：セレクトセンサ ２２：シフトセ
ンサ ２３：申達センサ ２６：インチング信号発生器
２８ニブレ一キ信号発生器 ）０’ＩＩ Ｉｓ４’ｔ’４ ｔ−ａ ｘ手続補正書（
０帽 昭和５７年９月９日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 一昭和５７年特許願第２１９６号 ２、発明の名称 歯車変速機の自動操作＠瞳 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号氏名 （３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 東京都港区西新橋３丁目１６番３号昭和 年
月 日 ６、補正により増加する発明の数 １ ７、補正の対象 明細書および図面（１） １
特許請求の範囲」を別紙の通り補正する。 （２） 第３真第４行〜ＷＪ４頁１１４行に［このため
、・・・・・・装置にある。」とあるのを、次女の通り
補正する。 １このため、本発明の構成はアクセルペダルの踏込み論
を検出するアクセルセンサと、車両の前進と後進とを選
択ジるシフトセレクタと、エンジンの回転速度を検出す
る回転速度センサと、車両の走（１速ＷＬを検出する車
速しンサと、エンジンのスロットル弁を駆動する第１の
アクチュエータと、クラッチ機構を断・接する第２のア
クチュエータと、−車変速機の変速操作を行）第３の７
クチユエータど、前記アクセルセンサと前記回転速度セ
フ・すと１記車速センサとの信号を入力とし、スロット
ル弁の開腹を制御するように前記第１のアクチュエータ
に出力信りを与え、クラッチ機構を断・接するように前
記第２のアクチュエータに出力信号を与え、前記クラッ
チ機構の遮断中に歯車変速機を変速操作するように前記
第３の７クチユエータに出力信号を与える電子制御装置
とからなるものである。」 （３） １４頁第８．９行に［自動的に・・・・・・
行うＪとあるのを、［自動的にクラッチ操作を行うアク
チュエータと、−車変速機の変速操作を行う］と補正す
る。 （４） １５頁第７行に「シフトセレクタ」とあるの
を、［変速機の操作状態を選択するシフトセレクタ」と
補正する。 （５） 第６頁第９行に［変速レバーｊとあるのを、「
フォークロッド」と補正する。 （６） 第６頁第１６行に「摺動抵抗Ｊとあるのを、削
除する。 （７） 第８頁第１１．１２行に［車速が・・・・・・
に達す」とあるのを、次女の通り補正する。 「例えばスロットル弁６の一度が第３図に示すｂ点の状
態で車速が増加し、Ｖ＋に達す」（８） 第９頁第１１
〜１７行に［自動礎速機のように、・・・・・・ことが
できて、」とあるのを、次女のように補正する。 ［自動変速機では、障害物で囲まれた狭い場所で車両を
移動する場合、例えば車庫入れなどの場合には、トルク
コンバータのクリープ状態を使用することで微速・紡後
進が−単に行えるが、本発明による装置では上記状態に
おける入閣の判断、クラッチ操作に近い操作をしなけれ
ば運転が困難になってしまう。本発明はこのような場合
においても簡単に操作できるようにしたものであり、」
特許請求の範囲 アクセルペダルの踏込み最を検出するアクセルセンサと
、車両の前進と後進とを選択するシフトセレクタと、エ
ンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、車両の
走行速度を検出する車速センサと、エンジンのスロット
ル弁を駆動する第１のアクチュエータと、クラッチ機構
を断・接する第２のアクチュエータと、−率変速機の■
操作を行う第３のアクチュエータ監、Ｌ記アクセルセン
サと前記回転速度センサと前記申達センサとの信号を入
力と見工入ロットル弁の開度を粧１するように前記第１
のアクチュエータに出力信号を５子制御装置とからなる
ことを特徴とするＳ＊変速機の自動操作装置。 車速Ｖ １１３ 図
構成図、第２図は同装曽におけるスロットルアクチュエ
ータの作動特性を示す線図、第３図は本発明装置の作動
説明図、第４図はインチング操作時のクラッチ機構の作
動特性を示す線図である。 ２：歯車変速ＩＩ ３：クラッチ機構 ４：エンジン
６：スロットル弁 ８．１５．１９，２１ ；アクチ
ュエータ ９：スロットルセンサ １０：セレクタ １
２：アクセルペダル １３：アクセルセンサ １４：電
子制御装置 １６：クラッチセンサ １８：エンジン回
転速度センサ ２０：セレクトセンサ ２２：シフトセ
ンサ ２３：申達センサ ２６：インチング信号発生器
２８ニブレ一キ信号発生器 ）０’ＩＩ Ｉｓ４’ｔ’４ ｔ−ａ ｘ手続補正書（
０帽 昭和５７年９月９日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 一昭和５７年特許願第２１９６号 ２、発明の名称 歯車変速機の自動操作＠瞳 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号氏名 （３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 東京都港区西新橋３丁目１６番３号昭和 年
月 日 ６、補正により増加する発明の数 １ ７、補正の対象 明細書および図面（１） １
特許請求の範囲」を別紙の通り補正する。 （２） 第３真第４行〜ＷＪ４頁１１４行に［このため
、・・・・・・装置にある。」とあるのを、次女の通り
補正する。 １このため、本発明の構成はアクセルペダルの踏込み論
を検出するアクセルセンサと、車両の前進と後進とを選
択ジるシフトセレクタと、エンジンの回転速度を検出す
る回転速度センサと、車両の走（１速ＷＬを検出する車
速しンサと、エンジンのスロットル弁を駆動する第１の
アクチュエータと、クラッチ機構を断・接する第２のア
クチュエータと、−車変速機の変速操作を行）第３の７
クチユエータど、前記アクセルセンサと前記回転速度セ
フ・すと１記車速センサとの信号を入力とし、スロット
ル弁の開腹を制御するように前記第１のアクチュエータ
に出力信りを与え、クラッチ機構を断・接するように前
記第２のアクチュエータに出力信号を与え、前記クラッ
チ機構の遮断中に歯車変速機を変速操作するように前記
第３の７クチユエータに出力信号を与える電子制御装置
とからなるものである。」 （３） １４頁第８．９行に［自動的に・・・・・・
行うＪとあるのを、［自動的にクラッチ操作を行うアク
チュエータと、−車変速機の変速操作を行う］と補正す
る。 （４） １５頁第７行に「シフトセレクタ」とあるの
を、［変速機の操作状態を選択するシフトセレクタ」と
補正する。 （５） 第６頁第９行に［変速レバーｊとあるのを、「
フォークロッド」と補正する。 （６） 第６頁第１６行に「摺動抵抗Ｊとあるのを、削
除する。 （７） 第８頁第１１．１２行に［車速が・・・・・・
に達す」とあるのを、次女の通り補正する。 「例えばスロットル弁６の一度が第３図に示すｂ点の状
態で車速が増加し、Ｖ＋に達す」（８） 第９頁第１１
〜１７行に［自動礎速機のように、・・・・・・ことが
できて、」とあるのを、次女のように補正する。 ［自動変速機では、障害物で囲まれた狭い場所で車両を
移動する場合、例えば車庫入れなどの場合には、トルク
コンバータのクリープ状態を使用することで微速・紡後
進が−単に行えるが、本発明による装置では上記状態に
おける入閣の判断、クラッチ操作に近い操作をしなけれ
ば運転が困難になってしまう。本発明はこのような場合
においても簡単に操作できるようにしたものであり、」
特許請求の範囲 アクセルペダルの踏込み最を検出するアクセルセンサと
、車両の前進と後進とを選択するシフトセレクタと、エ
ンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、車両の
走行速度を検出する車速センサと、エンジンのスロット
ル弁を駆動する第１のアクチュエータと、クラッチ機構
を断・接する第２のアクチュエータと、−率変速機の■
操作を行う第３のアクチュエータ監、Ｌ記アクセルセン
サと前記回転速度センサと前記申達センサとの信号を入
力と見工入ロットル弁の開度を粧１するように前記第１
のアクチュエータに出力信号を５子制御装置とからなる
ことを特徴とするＳ＊変速機の自動操作装置。 車速Ｖ １１３ 図
Claims (1)
- アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルセンサと
、車両の前進と後進とを選択するシフトセレクタと、エ
ンジンの回転速度を検出する回転速ＱｊＬンサと、車両
の走行速度を検出する車速センサと、エンジンのスロッ
トル弁を駆動するＩｌｌのアクチュエータと、クラッチ
機構を断・接する第２のアクチュエータと、−車変速機
のセレクト操作を行う第３の７クチユエータと、歯車変
速機のシフト操作を行う１４のアクチュエータと、前記
？クビルセンサと前記回転速度センサと前記車速センサ
との信号を入力とし、かつエンジンの所定の回転速度で
スロットル弁の開度を減少するように前記第１の７クチ
ユエータに出力信号を与え、前記第２のアクチュエータ
によりクラッチ機構を断・接し、該クラッチ機構の遮断
中に前記第３゜ｆＪ！４のアクチュエータを駆動してＭ
ｊｉ車変速機を増速し、前記アクセルペダルの戻し操作
に基づく前記アクセルセンサの信号により、前記第３．
第４の７クチユエータを駆動して歯車変速機をシフトダ
ウンする電子制御装曽とからなることを特徴とする歯車
変速機の自動操作＠１゜
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002196A JPS58121342A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 歯車変速機の自動操作装置 |
| DE19823243461 DE3243461A1 (de) | 1982-01-12 | 1982-11-24 | Bedienungsautomatik fuer ein getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002196A JPS58121342A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 歯車変速機の自動操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121342A true JPS58121342A (ja) | 1983-07-19 |
Family
ID=11522598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57002196A Pending JPS58121342A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 歯車変速機の自動操作装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121342A (ja) |
| DE (1) | DE3243461A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252129A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | スロツトル弁を備える内燃エンジンの作動制御装置 |
| US4677880A (en) * | 1984-12-28 | 1987-07-07 | Isuzu Motors Limited | Method of controlling automatic transmission in accordance with engine operation |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030850A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-16 | Daikin Mfg Co Ltd | 自動車輌の自動変速制御方法 |
| DE3334710A1 (de) * | 1983-09-26 | 1985-04-04 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Einrichtung zum schalten eines stufenwechselgetriebes |
| JPS60174332A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-07 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| JPS60175857A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速制御装置 |
| US4732246A (en) * | 1984-03-16 | 1988-03-22 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic transmission apparatus for vehicle |
| JPS61112852A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| US4720792A (en) * | 1984-11-26 | 1988-01-19 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for controlling operation of a throttle |
| DE3627718A1 (de) * | 1986-08-14 | 1987-01-08 | Hans G Dipl Ing Schmidt | Automatisiertes mechanisches schaltgetriebe |
| JPS63115955A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置を備えた車輛の制御装置 |
| DE4039842C1 (en) * | 1990-12-13 | 1992-01-16 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De | Position signal generator for gear lever of motor vehicle - has potentiometer returning position confirmation voltage to electronic control unit |
| DE10008167A1 (de) | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Reibkupplung |
| DE10016582A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Rangiermodus bei Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP57002196A patent/JPS58121342A/ja active Pending
- 1982-11-24 DE DE19823243461 patent/DE3243461A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252129A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | スロツトル弁を備える内燃エンジンの作動制御装置 |
| US4677880A (en) * | 1984-12-28 | 1987-07-07 | Isuzu Motors Limited | Method of controlling automatic transmission in accordance with engine operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3243461A1 (de) | 1983-07-21 |
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