JPH10198451A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバーをニュートラルポジション等の所定位
置に確実にロックしておくことができるようなリモート
コントロール装置を提供する。 【解決手段】 レバー１２を有するリモートコントロー
ル装置１０において、レバー１２にロックアーム９０と
ロックボタン９１が装着されている。ロックアーム９０
の下端に凸状の係止部９７が設けられている。ハウジン
グ２０の下部にロックプレート８２が設けられている。
ロックプレート８２にはレバー１２がニュートラルポジ
ションＮにあるときに係止部９７が嵌合する凹状の受け
部１０１が形成されている。ロックボタン９１を操作す
ることによってロックアーム９０を引き上げたときの
み、係止部９７が受け部１０１から脱出することによ
り、レバー１２がニュートラルポジションＮ以外の方向
に回動できる状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、小型船舶や車両
あるいは建設機械等を遠隔操作するためのリモートコン
トロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば小型船舶の機関のシフト機構ある
いはスロットル機構を遠隔制御するためのリモートコン
トロール装置として、機械式のものと電子制御式のもの
とが知られている。機械式のリモートコントロール装置
は、運転者が手動操作するレバーの操作角度に応じて、
機関のシフトあるいはスロットル制御用ケーブルが駆動
されるようになっていた。これに対し電子制御式のもの
は、レバーの操作角度に応じてポテンショメータが作動
し、ポテンショメータの出力に基いて機関のシフト制御
用アクチュエータあるいはスロットル制御用アクチュエ
ータが動作するようになっている。

【０００３】そして単レバー式と呼ばれるリモートコン
トロール装置の場合、ニュートラルポジション（中立位
置）を境にして、レバーを前方に所定角度まで倒したと
きに機関が前進側にシフトし、このシフト域を越えてさ
らにレバーを前方に倒したときにレバーの操作角度に応
じたスロットル制御がなされるようになっているととも
に、レバーを後方に所定角度まで倒したときに機関が後
進側にシフトし、このシフト域を越えてさらにレバーを
後方に倒したときにレバーの操作角度に応じた後進側の
スロットル制御がなされるようになっている。したがっ
て、停船中などリモートコントロール装置を使わない時
には、機関運転中にレバーがニュートラル位置に保持さ
れている必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記リモートコントロ
ール装置において、レバーが運転者の意思に反して何ら
かの理由によりニュートラル以外のポジションに移動す
ると、機関が不必要に作動してしまう。特に、最近主流
になりつつある電子制御式のリモートコントロール装置
のように、操作レバーに連動するポテンショメータによ
ってシフト制御信号やスロットル制御信号を送出するよ
うにしたものでは、レバー操作力が軽いために操作しや
すい反面、たとえば運転席への乗降時にレバーに身体が
触れただけでレバーがニュートラル以外のポジションに
移動してしまうことがある。また、電子制御式のリモー
トコントロール装置はレバー操作力が軽いため、操作に
不慣れな運転者が使用した場合に、シフト操作のみを行
うつもりでスロットル域までレバーを動かしてしまうこ
とも考えられる。

【０００５】従って本発明の目的は、レバーをニュート
ラル等の所定位置に確実にロックしておくことができ、
必要に応じてロック解除を行うことができるようなリモ
ートコントロール装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を果たすため
の本発明は、請求項１に記載したように、取付基板の上
面側に固定される取付面を有するハウジングと、上記ハ
ウジングに回動可能に設けられたレバーを有し、上記レ
バーの操作角度に応じて機関等を制御するトップマウン
トタイプのリモートコントロール装置において、上記レ
バーに装着されかつ上記レバーに沿って移動自在でしか
も下端部が上記レバーの回転軸の下方に延びるロックア
ームおよびこのロックアームを手で操作するために上記
レバーのグリップ部に設けられた操作部を有するロック
操作部材と、上記ロックアームの下端部に設けられてい
て上記レバーの回転軸よりも下側に位置しかつ上記ロッ
クアームと一体に移動する係止部と、上記ハウジングの
上記取付面に固定されるロックプレートに設けられかつ
上記レバーが所望の操作角度にあるときに上記係止部と
係合することにより上記レバーの動き止めをなしかつ上
記ロックアームがロック解除方向に操作された時に上記
係止部との係合が解除される受け部とを具備している。

【０００７】上記係止部の一例は、請求項２に記載した
ように上記ロックアームの下端に突設された凸部であ
り、上記受け部は上記ロックプレートに形成された凹部
であって上記レバーがニュートラルポジションにあると
きに上記係止部と嵌合する位置に形成されているとよ
い。このようなロックプレートにおいて、請求項３に記
載したように、上記ロックアームを少し引き上げて上記
係止部と上記受け部との係合を外しかつ上記レバーを前
進側シフトポジションまで倒した状態において上記係止
部が突き当たる位置に設けられた前進側ストッパ壁と、
上記ロックアームを少し引き上げて上記係止部と上記受
け部との係合を外しかつ上記レバーを後進側シフトポジ
ションまで倒した状態において上記係止部が突き当たる
位置に設けられた後進側ストッパ壁とを有しているとよ
い。

【０００８】また、好ましくは請求項４に記載したよう
に、上記レバーがシフト域を越えてスロットル域に入っ
たときにレバー操作力を増加させるための制動機構を備
えているとよいし、さらには請求項５に記載したように
上記レバーがニュートラルポジションに位置したときと
前進側シフトポジションおよび後進側シフトポジション
に位置したときにそれぞれレバー操作力を増加させて節
動感を生じさせるためのクリックストップ機構を備えて
いるとよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図３に示された小型船舶用のリモ
ートコントロール装置１０は、コントロールボックス本
体１１の左側に位置する第１機関用のレバー１２と、右
側に位置する第２機関用のレバー１３とを有している。
コントロールボックス本体１１の内部には、一方のレバ
ー１２によって駆動される第１機関用のユニット１５
と、他方のレバー１３によって駆動される第２機関用の
ユニット１６が収容されている。これら左右一対のユニ
ット１５，１６は互いに独立して駆動することができる
がその構造は互いに左右対称であって実質的に共通であ
るから、以下に第１機関用のユニット１５を代表して説
明する。

【００１０】図２の左半部に第１機関用のユニット１５
の内部構造が示されている。この図に示されるように、
コントロールボックス本体１１の内部にハウジング２０
が収容されており、ハウジング２０と裏蓋２１によって
回転体２２の軸部２３が水平方向の軸線回りに回転自在
に支持されている。軸部２３の端面にレバー１２の回転
軸すなわちレバー軸２４が、ねじ２５によって固定され
ている。

【００１１】回転体２２の外周部に駆動ギヤ３０が設け
られており、この駆動ギヤ３０に被動ギヤ３１が噛み合
っている。ハウジング２０の下部にロータリ式のポテン
ショメータ３５がねじ３６によって取付けられている。
このポテンショメータ３５の入力軸３７に上記被動ギヤ
３１が取付けられている。したがってこのポテンショメ
ータ３５は、回転体２２の回転角度に応じた電気的な信
号を出力することができる。ポテンショメータ３５の出
力は、リード線３８を介して、機関側のシフト制御用ア
クチュエータとスロットル制御用アクチュエータを制御
するコントローラ（図示せず）に伝送されるようになっ
ている。

【００１２】すなわち、レバー１２がニュートラルポジ
ションＮから前進側シフトポジションＦまで倒されたと
きに、ポテンショメータ３５の出力に基いて機関のシフ
ト機構が前進側に切換わるようにシフト制御用アクチュ
エータが作動し、レバー１２がさらに前方に倒されてス
ロットル域に入ると、レバー１２の操作角度に応じたポ
テンショメータ３５の出力に基いて、スロットル制御用
アクチュエータが作動してスロットル開度が制御され
る。

【００１３】逆に、レバー１２が後進側シフトポジショ
ンＲまで倒されると、ポテンショメータ３５の出力に基
いて機関のシフト機構が後進側に切換わるようにシフト
用アクチュエータが作動し、レバー１２がさらに後方に
倒されてスロットル域に入ると、レバー１２の操作角度
に応じたポテンショメータ３５の出力信号に基いて、ス
ロットル制御用アクチュエータが作動してスロットルの
開度が制御されるといった具合である。この明細書で
は、ニュートラルポジションＮを境として前後のシフト
ポジションＦ，Ｒにわたるレバー操作範囲をシフト域と
呼ぶ。

【００１４】上記ハウジング２０に制動機構５０（図２
に示す）が設けられている。制動機構５０の一例は、調
整ねじ５１によって回転体２２側に押圧されるウレタン
ゴム等の制動部材５２を有し、制動部材５２によって回
転体２２に適度な摩擦力を与えるものである。この制動
機構５０は、レバー１２が前述のスロットル域にあると
きに、回転体２２を回転させるのに要する力を制動部材
５２によって増大できるようにしている。こうすること
により、レバー１２がシフト域にあるときにレバー操作
力が軽減され、レバー１２がスロットル域にあるときに
はレバー操作力に適度な抵抗を与えることができる。

【００１５】回転体２２の上部にクリックストップ機構
６０が設けられている。このクリックストップ機構６０
は、図５等に示されるように回転体２２に形成された穴
６１と、この穴６１に昇降自在に収容されたスライド部
材６２と、スライド部材６２に回転自在に保持されたロ
ーラ６３と、スライド部材６２を上方に付勢するばね６
４と、ローラ６３を受け入れる三箇所の凹部６５，６
６，６７などからなる。これらの凹部６５，６６，６７
はハウジング２０の内面に形成されている。

【００１６】さらに詳しくは、中央に位置する凹部６５
はレバー１２がニュートラルポジションＮにあるときに
ローラ６３と嵌合し、前側の凹部６６はレバー１２が前
進側シフトポジションＦまで移動したときにローラ６３
と嵌合し、後側の凹部６７はレバー１２が後進側シフト
ポジションＲまで移動したときにローラ６３と嵌合する
位置に形成されている。このためレバー１２を操作する
際に、レバー１２が各ポジションＮ，Ｆ，Ｒに達した瞬
間に、ばね６４の弾力によってローラ６３が凹部６５，
６６，６７に係合することにより、レバー１２の操作に
要する力が一時的に増加することによって、いわゆる節
動感（クリックストップ感）を得ることができる。

【００１７】ハウジング２０の外側はアウタケース７０
によって覆われている。アウタケース７０の上面に表示
パネル部７１が設けられており、レバー１２が前記３種
類のポジションＮ，Ｆ，Ｒのうちのいずれに位置してい
るかを、回路基板７２（図２に示す）に設けたＬＥＤ等
の発光体７３によって表示できるようにしている。

【００１８】このリモートコントロール装置１０はロッ
ク機構８０を有している。ロック機構８０は、レバー１
２に装着されたロック操作部材８１と、ハウジング２０
の底部に固定されたロックプレート８２などからなる。
図４に示すようにロックプレート８２は厚手の金属板の
左右両側に一対の立上がり壁８３を形成したものであ
り、孔８４に挿通されるボルト８５と、ナット８６など
によってハウジング２０の取付面２０ａ側に固定される
ようになっている。

【００１９】ロック操作部材８１は、レバー１２の長手
方向に沿うプレート状のロックアーム９０と、ロックア
ーム９０の上端に設けられた操作部として機能するロッ
クボタン９１と、ロックボタン９１を下方に付勢するリ
ターンばね９２などを備えている。ロックボタン９１
は、レバー１２のグリップ部９３の下面側に昇降可能に
設けられている。ロックアーム９０はレバー１２に設け
られた長手方向に沿う溝９４に沿ってレバー１２の長手
方向にスライド自在である。

【００２０】図６に示すように、ロックアーム９０の下
端部９５はレバー軸２４の下方に延びており、この下端
部９５に縦長の長円形（小判形）の貫通孔９６が形成さ
れている。この貫通孔９６にレバー軸２４が挿通されて
おり、貫通孔９６の上下方向の長さ範囲内でロックアー
ム９０がレバー１２の長手方向にスライドできるように
なっている。ロックアーム９０の下端部９５には、レバ
ー軸２４よりも下側の位置に凸状の係止部（凸部）９７
が形成されている。

【００２１】一方、ロックプレート８２の立上がり壁８
３には、レバー１２の下端部を受け入れる半円形の内周
面をもつ凹部１００と、この凹部１００の内周面の円弧
の途中に形成された凹状の受け部（凹部）１０１とが形
成されている。受け部１０１は係止部９７と嵌合できる
形状であり、かつ、レバー１２がニュートラルポジショ
ンＮに位置しているときに係止部９７が嵌合できる位置
に形成されている。

【００２２】図６（Ａ）に示すように係止部９７が受け
部１０１と嵌合した状態では、レバー１２がニュートラ
ルポジションＮに保持される。図６（Ｂ）に示すように
係止部９７が受け部１０１から脱出した状態では、レバ
ー１２がニュートラルポジションＮ以外の方向に移動す
ることが可能となる。

【００２３】上記のように構成されたトップマウントタ
イプのリモートコントロール装置１０は、図１に示され
るようにボルト８５とナット８６によって船体側の取付
基板１０５の上面側からゴム製のシール部材１０６を介
して固定される。その際にロックプレート８２とシール
部材１０６は、ハウジング２０の取付面２０ａに重合さ
れた状態で、ボルト８５およびナット８６によって取付
基板１０５に共締めされる。なお、図２において右側に
位置する第２機関用のユニット１６の構成は、前述の第
１機関用のユニット１５と共通であるため説明は省略す
る。

【００２４】次に、上記リモートコントロール装置１０
の作用について説明する。図１および図６（Ａ）に示す
ように、レバー１２がニュートラルポジションＮにある
とき、ロックボタン９１を操作しない状態では、ロック
アーム９０はリターンばね９２の弾力によって下方に移
動しており、ロックアーム９０の下端の係止部９７がロ
ックプレート８２の受け部１０１に嵌合している。この
ためレバー１２はニュートラルポジションＮに保持され
る。

【００２５】レバー１２のグリップ部９３を手で握り、
ロックボタン９１を引き上げると、図６（Ｂ）に示すよ
うに、ロックアーム９０がロック解除方向に移動するこ
とによって、係止部９７が受け部１０１から外れる。こ
のため、レバー１２がニュートラルポジションＮ以外の
位置に移動できる状態となる。例えば機関のシフトを前
進側に切換えたい場合、レバー１２を前進側シフトポジ
ションＦまで倒すと、ギヤ３０，３１を介してポテンシ
ョメータ３５の入力軸３７が回転することにより、機関
のシフト機構を前進側に切換える信号が送出される。レ
バー１２をさらに前方に倒すと、レバー１２が前進側の
スロットル域に入ることにより、ポテンショメータ３５
の回転角度に応じて機関のスロットル開度が制御され
る。

【００２６】逆に、機関のシフトを後進側に切換えたい
場合、レバー１２を後進側シフトポジションＲまで倒
す。こうするとポテンショメータ３５の入力軸３７が逆
回転することにより、機関のシフト機構を後進側に切換
える信号が送出される。レバー１２をさらに後方に倒す
と、レバー１２が後進側のスロットル域に入ることによ
り、ポテンショメータ３５の回転角度に応じて機関のス
ロットル開度が制御される上記リモートコントロール装
置１０によれば、レバー１２をニュートラルポジション
Ｎに確実に保持することができ、前進あるいは後進時の
ようにレバー１２を操作する必要があるときのみ、グリ
ップ部９３のロックボタン９１を操作することによって
レバー１２を回動させることができる状態になる。この
ため、レバー１２が運転者の意思に反して不用意に移動
してしまうことを回避できる。

【００２７】また、レバー１２をスロットル域あるいは
シフト域からニュートラルポジションＮに戻したとき
に、ばね９２の弾力によってロックアーム９０の係止部
９７が自動的にロックプレート８２の受け部１０１に嵌
合するため、ロック状態に戻ることができる。

【００２８】図７はロックプレート８２の変形例を示し
ている。このロックプレート８２は前記実施形態と同様
のニュートラルポジション用の受け部１０１以外に、前
進側シフトポジション用の受け部１１０と、後進側シフ
トポジション用の受け部１１１を備えている。前進側シ
フトポジション用の受け部１１０には、レバー１２が前
進側シフトポジションＦまで移動したときに係止部９７
の後端が突き当たる前進側ストッパ壁１１２を設けてい
る。後進側シフトポジション用の受け部１１１には、レ
バー１２が後進側シフトポジションＲまで移動したとき
に係止部９７が突き当たる後進側ストッパ壁１１３を設
けている。

【００２９】したがって、図７（Ａ）に示すようにレバ
ー１２がニュートラルポジションＮにあるときには、ロ
ックアーム９０の係止部９７がロックプレート８２の受
け部１０１に嵌合することにより、レバー１２がニュー
トラルポジションＮに保持される。また、ロックアーム
９０を少し引き上げることによって係止部９７をニュー
トラル用の受け部１０１から脱出させたときには、レバ
ー１２を図７（Ｂ）に示す前進側シフトポジションＦあ
るいは図７（Ｃ）に示す後進側シフトポジションＲまで
移動させることができる状態になる。そしてロックアー
ム９０をさらに引き上げると、係止部９７がストッパ壁
１１２，１１３と干渉しない位置まで移動することによ
り、図７（Ｄ）に示すようにレバー１２をスロットル域
まで回動させることが可能となる。

【００３０】したがってこの実施形態によれば、ニュー
トラルポジションＮ以外に、前進側シフトポジションＦ
および後進側シフトポジションＲにおいてもレバー１２
をロックさせることができ、レバー１２が各ポジション
Ｆ，Ｒからスロットル域方向に不用意に移動してしまう
ことが回避される。

【００３１】なお、係止部９７がシフト用の受け部１１
０（または１１１）に位置しているときに、所定値を越
える力でレバー１２をスロットル域の方向に操作したと
き、係止部９７がストッパ壁１１２（または１１３）を
乗り上げることによって、ロックボタン９１を操作しな
くてもレバー１２をスロットル域まで移動させることが
できるように、係止部９７とストッパ壁１１２，１１３
との接触部に適度な傾斜を設けてもよい。

【００３２】上記したように、受け部１０１，１１０，
１１１の態様はユーザの要望や機関の形態に応じて選択
すればよく、前述の実施形態以外にも種々の形態でロッ
ク機構８０を構成できることは言うまでもない。また本
発明は、前記実施形態で述べたような２本のレバー１
２，１３を有する２機関用のリモートコントロール装置
１０に限ることはなく、単一機関用のリモートコントロ
ール装置にも同様に適用できる。単一機関用のリモート
コントロール装置の場合、図２に示す左右一対のユニッ
ト１５，１６のうち一方側のみを使用すればよい。また
本発明は、機械式のリモートコントロール装置に適用す
ることも可能である。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、レバ
ーを所定のポジションに確実に保持することができ、運
転者の意思に反してレバーが移動してしまうことを防止
でき、特に電子制御式のリモートコントロール装置のよ
うにレバー操作に要する力が軽くてすむリモートコント
ロール装置において大きな効果がある。そしてロックプ
レートをハウジングの取付面に重ねるようにしているか
ら、ロック機構が不要な場合にはロックプレートをハウ
ジングの取付面に設けないことで容易に対処できる。

【００３４】請求項２に記載の構成によれば、ニュート
ラルポジションにおいてレバーをロックすることがで
き、レバーが不用意に前進あるいは後進側のシフトポジ
ションに移動してしまうことが回避される。

【００３５】請求項３に記載の構成によれば、ニュート
ラルポジション以外に、シフト域とスロットル域との境
界位置にてレバーをロックすることができ、レバーが不
用意にスロットル域に入ってしまうことが回避される。

【００３６】請求項４に記載したように制動機構を備え
ていれば、スロットル域にてレバー操作力に適度な抵抗
を与えることができるので、レバーをシフト域からスロ
ットル域まで移動させたときにレバーが移動し過ぎてし
まうことが回避され、シフト域においてはレバーの操作
力を軽減させることができる。

【００３７】請求項５に記載したようにクリックストッ
プ機構を備えていれば、レバー操作中にレバーが各ポジ
ションに位置したときに、レバーのグリップ部を把持し
ている手の感触によって所望のポジションに切換わった
ことを認識できるので、ロック機構の操作部（例えばロ
ックボタン）を操作するタイミングなどを把握しやすく
なり、操作性が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のリモートコントロール
装置の一部を断面で示す側面図。

【図２】 図１中のII−II線に沿う断面図。

【図３】 図１に示されたリモートコントロール装置の
斜視図。

【図４】 図１に示されたリモートコントロール装置に
使われるロックプレートの斜視図。

【図５】 図２中のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】 図１に示されたリモートコントロール装置の
ロックアームの動作を示す断面図。

【図７】 ロックプレートの変形例を示す断面図。

【符号の説明】

１０…リモートコントロール装置 １２，１３…レバー ２０…ハウジング ２２…回転体 ３５…ポテンショメータ ５０…制動機構 ６０…クリックストップ機構 ８０…ロック機構 ８１…ロック操作部材 ８２…ロックプレート ９０…ロックアーム ９１…ロックボタン（操作部） ９３…グリップ部 ９７…係止部 １０１，１１０，１１１…受け部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取付基板の上面側に固定される取付面を有
   するハウジングと、 上記ハウジングに回動可能に設けられたレバーを有し、
   上記レバーの操作角度に応じて機関等を制御するリモー
   トコントロール装置において、 上記レバーに装着されかつ上記レバーに沿って移動自在
   でしかも下端部が上記レバーの回転軸の下方に延びるロ
   ックアームおよびこのロックアームを手で操作するため
   に上記レバーのグリップ部に設けられた操作部を有する
   ロック操作部材と、 上記ロックアームの下端部に設けられていて上記レバー
   の回転軸よりも下側に位置しかつ上記ロックアームと一
   体に移動する係止部と、 上記ハウジングの上記取付面に固定されるロックプレー
   トに設けられかつ上記レバーが所望の操作角度にあると
   きに上記係止部と係合することにより上記レバーの動き
   止めをなしかつ上記ロックアームがロック解除方向に操
   作された時に上記係止部との係合が解除される受け部
   と、 を具備したことを特徴とするリモートコントロール装
   置。
2. 【請求項２】上記係止部は上記ロックアームの下端に突
   設された凸部であり、上記受け部は上記ロックプレート
   に形成された凹部であって上記レバーがニュートラルポ
   ジションにあるときに上記係止部と嵌合する位置に形成
   されていることを特徴とする請求項１記載のリモートコ
   ントロール装置。
3. 【請求項３】上記ロックプレートは、上記ロックアーム
   を少し引き上げて上記係止部と上記受け部との係合を外
   しかつ上記レバーを前進側シフトポジションまで倒した
   状態において上記係止部が突き当たる位置に設けられた
   前進側ストッパ壁と、上記ロックアームを少し引き上げ
   て上記係止部と上記受け部との係合を外しかつ上記レバ
   ーを後進側シフトポジションまで倒した状態において上
   記係止部が突き当たる位置に設けられた後進側ストッパ
   壁とを有していることを特徴とする請求項２記載のリモ
   ートコントロール装置。
4. 【請求項４】上記レバーがシフト域を越えてスロットル
   域に入ったときにレバー操作力を増加させるための制動
   機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のリモ
   ートコントロール装置。
5. 【請求項５】上記レバーがニュートラルポジションに位
   置したときと前進側シフトポジションおよび後進側シフ
   トポジションに位置したときにそれぞれレバー操作力を
   増加させて節動感を生じさせるためのクリックストップ
   機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のリモ
   ートコントロール装置。