JP2006306175A - 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 船体に固定されるクランプブラケット21にチルト軸22を介してスイベルブラケット23を傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケット23に操舵軸24を介して推進機本体25を転舵可能に支持し、ステアリングハンドル11の操作量に応じて電動モータ31を駆動制御し、電動モータ31の回転により推進機本体25を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、電動モータ31により回転されるウォームギヤ33をチルト軸22の上部に並置し、操舵軸24と同軸をなして推進機本体25に固定されるウォームホイール34を該ウォームギヤ33に噛み合いさせてなるもの。
【選択図】 図3
Description
(1)電動モータ及びラック軸をチルト軸の前方部(船内側)に配置している。このため、電動モータ及びラック軸が常に船内に大きく侵入し、船内の有効スペースを狭小化する。
(a)ウォームギヤをチルト軸の上部に配置したから、ウォームギヤが船内に侵入して占有するスペースを低減し、船内の有効スペースを広くとることができる。
(c)ウォームギヤをチルト軸の中空部に配置したから、ウォームギヤが船内に侵入して占有するスペースをなくし、船内の有効スペースを広くとることができる。また、推進機本体を最大チルトアップ位置まで傾動しても、電動パワーステアリング装置のウォームギヤ等が船体に干渉することもない。
(e)推進機本体に固定されるウォームホイールを扇形にすることにより、電動パワーステアリング装置のコンパクトを図ることができる。
(f)電動モータをウォームギヤに同軸配置することにより、電動パワーステアリング装置を一層、省スペースかつコンパクトにできる。
(g)操作量検出センサと回転数検出センサの検出結果に基づいて電動モータを駆動制御する制御手段を有するようにした。従って、極めて簡素な構成により、ステアリングハンドルの操作量に応じて推進機本体を操舵できる。また、電動モータの駆動力に基づいて推進機本体に付与する操舵力を、エンジン回転数が低いとき、即ち、船速が遅いときは、水の抵抗やスクリューの反動も小さいので電動モータの駆動力を抑えて小操舵力とし、エンジン回転数が高いとき、即ち、船速が速いときは、前述とは逆の理由により大操舵力とする。
(a)ウォームギヤ33をチルト軸22の上部に配置したから、ウォームギヤ33が船内に侵入して占有するスペースを低減し、船内の有効スペースを広くとることができる。
11 ステアリングハンドル
20 船外機(船舶推進機)
21 クランプブラケット
22 チルト軸
23 スイベルブラケット
24 操舵軸
25 推進機本体
30 電動パワーステアリング装置
31 電動モータ
33 ウォームギヤ
34 ウォームホイール
50 制御手段
52 操作量検出センサ
53 回転数検出センサ
Claims (5)
- 船体に固定されるクランプブラケットにチルト軸を介してスイベルブラケットを傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケットに操舵軸を介して推進機本体を転舵可能に支持し、
ステアリングハンドルの操作量に応じて電動モータを駆動制御し、電動モータの回転により推進機本体を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、
電動モータにより回転されるウォームギヤをチルト軸の上部に並置し、操舵軸と同軸をなして推進機本体に固定されるウォームホイールを該ウォームギヤに噛み合いさせてなることを特徴とする船舶推進機の電動パワーステアリング装置。 - 船体に固定されるクランプブラケットにチルト軸を介してスイベルブラケットを傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケットに操舵軸を介して推進機本体を転舵可能に支持し、
ステアリングハンドルの操作量に応じて電動モータを駆動制御し、電動モータの回転により推進機本体を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、
電動モータにより回転されるウォームギヤをチルト軸の中空部に同軸配置し、操舵軸と同軸をなして推進機本体に固定されるウォームホイールを該ウォームギヤに噛み合いさせてなることを特徴とする船舶推進機の電動パワーステアリング装置。 - 前記ウォームホイールを扇形にする請求項1又は2に記載の船舶推進機の電動パワーステアリング装置。
- 前記電動モータをウォームギヤに対し同軸配置する請求項1〜3のいずれかに記載の船舶推進機の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングハンドルの操作量を検出する操作量検出センサと、推進機本体のエンジン回転数を検出する回転数検出センサと、操作量検出センサと回転数検出センサの検出結果に基づいて電動モータを駆動制御する制御手段とを有してなる請求項1〜4のいずれかに記載の船舶推進機の電動パワーステアリング装置。
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