JPH02279495A

JPH02279495A - 船外機の操舵装置

Info

Publication number: JPH02279495A
Application number: JP1099837A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tawara; 田原　秀夫
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0741877B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、大舵角機構を有する船外機において、舵角及
びアクセルの制限機能を有する、船外機の操舵装置に関
する。

従来の技術従来の小型船舶の操舵装置は、キャビンに設けられた舵
軸と、トランサムにスイベルブラケットを介して取り付
けられた船外機とを、ケーブル。

ガイドロッド、ディラーロブド、ティラー等からなる操
舵力伝達機構を介して連結してあり、舵輪の操作量に応
じて、船外機が舵軸を中心とする所要の操舵角度に操作
されるようになっていた、（特開昭６０−＋　１３７９
７号公報等参照）。

発明が解決しようとする課題しかしながら、このような船外機の操舵装置においては
、高速走行時においても、自由に最大角まで操舵可能な
構造となっていたため、低速時と同一の操舵を行うと、
操舵フィーリングが悪化するという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、船速に適応して
操舵角を制御する、船外機の操舵装置を提供しようとす
るものである。

課題を解決するだめのｆ段このため本発明は、大舵角機構を有する船外機において
、船外機のアクセル機構に連動して、−」二下動する制
御子と、スイーベルブラケット−ヒ部に穿設され、前記
制御子を係合１．て、該制御子の動きを制限することに
より、１柁角及びアクセルの操作量を制御するストッパ
機構と、を設けた。

作用大舵角操舵時には、制御子がアクセルストッパーと係合
して、動きが規制され、大アクセルとなることが制限さ
れる。

また、大アクセル時ち高速舵走時には、舵角ストッパー
が制御子と係合して、動きが規制され、大舵角操作が制
限される。

従って大舵角状聾で大速度となること、及び高速時に大
舵角となる危険性を防止できる。

実施例第１図乃至第５図は、本発明の第１実施例を示す図であ
る。

先ず構成を説明する。第１図は、船外機５の最北部に設
けられたエンジンケーソング２の内部のアクセル機構４
０を示ず側面図である。

エンジンケーンング底板３に設けられた支持台４にレバ
ー５が支持孔６を中心に回動自由に嵌合されている。こ
のレバー５は、その下端をソレノイド又は油圧シリンダ
ー等より成る、アクセル動力源７のロッド８により往復
動させられるため、支持孔６を中心として回転する。

レバー５の上端には、スロットルリンク９がピン連結さ
れ、図示しないキャブレターに連結されている。

レバー５には、支持孔６と略同じ高さに孔１０が穿設さ
れている。そして、孔１０の略直下に、貫通管Ｉｔがエ
ンジンケーノング底板３に略直交して設けられており、
その中に棒状の制御子１２か摺動可能に嵌合されている
。

制御子１２の北端は、リンク１３を介してレバー５の孔
ＩＯに連結されている。また、制御子Ｉ２の下端１２ａ
は、貫通管ＩＩの下端より更に下方に延設されている。

そして、第２図に図示した如く、アクセル動力源７によ
りロッド８を図中矢印の方向に引くと、レバー５が回転
して、制御子Ｉ２は貫通管ＩＩの中を摺動して下方に移
動する。

第３図は、ティラーが無くティラービン１４を仔する、
大舵角操舵機構を装備した船外機ｌに、舵角アクセルに
対するストッパー機構１５を装備した状態を示す平面図
、第４図は第３図Ａ−Ａ断面図、第５図はスイーベルブ
ラケット１６に設けられたストッパー機構１５を示す斜
視図である。

なお、スイーベルブラケノトＩ６の前端部両舷２箇所の
突起ｆ＝　１６　ａに設けられたシリンダー支点１７と
、エンノンケーノング底板３の両舷下面に設けられたテ
ィラービン１４との間を、２本のステアリングシリンダ
ー１８が面後方向に略平行して連結装備されることによ
り大舵角機構を構成している。

第５図に図示した如く、スイーベルブラケット１６の上
面後部には、最大舵角ストッパー２０、小舵角ストッパ
ー２１、最大アクセルストッパー２２、小アクセルスト
ッパー２３よりなるストッパー機構１５が舵軸管２４を
中心としｌ１円弧状に配列形成されている。

そして、前記制御子１２の下端１２ａは、小アクセル時
には小アクセルストッパー２３の上方に移動しているの
で、制御子１２は舵軸１９を中心として小アクセルスト
ッパー２３の上方を円弧状に回転できる。（第８図参照
）。

また大アクセル時には、制御子１２の下端１２１は小ア
クセルストッパー２３よりも下方に下がって、最大アク
セルストッパー２２の上方のみを、舵軸１９を中心とし
て円弧状に回転できる、（第１２図参照）ようになって
いる。

次に作用を説明する。

第６〜８図は、小アクセル、即ち船の低速状聾で操舵し
たときを示す。

制御子１２の下端＋２ａは、小アクセルストッパー２３
よりも上方にあり、且つスイーベルブラケットＩ６の上
面よりも下にある。従って、制御子１２の下端１２ａの
側面が、小舵角ストッパー２１には接触しないが、最大
舵角ストッパー２０には接触する高さにある。

このため、船外機Ｉは、最大舵角まで転舵できるが、大
蛇角、即ち３０゛〜６０°の範囲ではお制御子１２の下
端１２ａが小アクセルストッパー２３よりも丁がること
はできず大アクセル即ち大速度となることはない。

従って、大舵角の状態で大速度となるのを防ぐことがで
きる。

第９〜１１図には、最大アクセル即ち最大速度にあると
きの操舵状態を示す。なお、理解を助けるため図中制御
子Ｉ２は無く塗っである。

制御子１２の下端１２ａは小アクセルストッパー２３よ
りも低く、最大アクセルストッパー２２而近くまで下が
っている。即ち、制御子１２丁端１２ａの側面が小舵角
ストッパー２１に接触しており、舵角３０゛以上の大舵
角へ転舵はできない。

従って、高速時に大舵角となり操舵フィーリングか悪化
するのを防止できる。

第１２図には、以」二説明した、第１実施例における舵
角とアクセルとの関係を図示する。図中横軸は、舵角θ
を（θ３ｏは片舷３０゛を示ず）、縦軸は船の速度に対
応したアクセルφを（φ大はアクセル大を示す）図示し
ている。

ここでＸ点は最大アクセルで最大舵角の状態である。そ
こで、Ｘ点及びその近傍を避けて安全に操舵するために
、本実施例においては、大舵角（０３ｏ〜θｇｏ）の時
は小アクセル（φ０〜φ小）、大アクセル（φ小〜φ大
）の時は小舵角ＣＯ，〜θ、。）となるように、図中斜
線部分を避けたものである。

以上説明したように、本発明によれば、ストッパー機構
Ｉ５は、スイーヘルブラケット１６の上面後部に形状を
変更するのみで、部品数の増加なしで実現できる。また
制御子１２についても、エンジンケーシング底板３の形
状を変更して、貫通管１１を設け、レバー５に孔１０を
設ける外に、増加する部品としては、制御子１２とリン
クＩ３のみである。

従って、極めて、構造が簡単であり、コストアップも僅
少である。

第１３図乃至第１６図には、本発明の第２実施例を示す
。この実施例は、船外機Ｉのに１部ガジヨン２５に馬蹄
形の制御子２６を回動可能に嵌合させたものである。

第１３〜１４図に図示した如く、船外機１のＬｉＪ３ガ
ジヨン２５の後部に設けられた横方向の貫通孔２７と、
馬蹄形状の制御子２６の後端部に設けられた、横方向の
貫通孔２８とに、ピン２９を貫通させて、制御子２６は
、エンジン２５に回動可能に嵌合されている。

該、制御子２６の１γ工端には爪３０が突設されており
、また制御子２６の一ヒ面前部にはブラケット３Ｉが取
り付けられており、その先端には、長孔３２が長径を前
記ピノ２９に直交する方向に設けられている。また、Ｌ
部ガジヨン２５の前部に、２本のティラー３３が設けら
れている。

第１５図に図示した如く、スイーベルブラケット１６の
−Ｌ部後方には、最大舵角ストッパー２０、小舵角スト
ッパー２１、最大アクセルストッパー２２、小アクセル
ストッパー２３よりなるストッパー機構３４が設けられ
ている。該ストッパー機構３４は、前記第１実施例のス
トッパー機構１５に比較して簡素化されており、スイー
ベルブラケット１６の１−面が、小アクセルストッパー
Ｚ３の役目をしており、後面両舷か最大舵角ストッパー
２０の役目をなしている。

第１６図には、本第２実施例の斜視図を示す。

第１４図に図示した制御子２６の長孔３２に、ピン連結
されたリンク３５の１一端は、＋ｉｉｊ記第１実施例同
様、エンノンケーシング底板に設けられたＶＹ通管を摺
動可能に頁通し、エンジンケーシング内で、リンク１３
にピン連結されている。

第１７図には、最大アケセル即ち高速度にあるときの、
操舵状態を示す。

馬蹄形制御子２６の爪３０は、小アクセルストッパー２
３即ちスイーベルブラケット１６の上面より下がってお
り、小舵角ストッパー２１に当接して、舵角３０°以上
の大舵角への転舵を制限している。従って高速時に大舵
角となることはない。

第１８図には、小アクセル即ち低速状態での操舵状態を
示ｔ。馬蹄形制御子２６の爪３０の下面が小アクセルス
トッパー２３に当たって、アクセル強化が防がれている
ので、馬蹄形制御子２６のピン２９の近傍が最大舵角ス
トッパー２０に当たるまで大舵角（３０°〜６０°）の
操舵は可能であるが、大アクセルとなることはない。従
って大舵角状態で高速となることはない。

なお、本実施例によれば、転舵に際して、馬蹄形制御子
２６の爪３０が、小舵角ストッパー２１に当たるときの
衝撃が、強度の弱いエンジンケーソング底板３に加わる
ことを避けるため、馬蹄形制御子２６を、強度の強い上
部ガジヨン２５に嵌合さ什、１１つ、ティラービンＩ４
を強度の強いティラー３３に設けであるので、耐久性に
優れた特長もある。

第１９図乃至第２２図には、本発明の第３実施例を示す
。この実施例は、制御軸と、該制御軸に固着されたクラ
ンク状の制御子とを使用したものである。

図において、エンジンケーソング底板３の中央部に設け
られた、リセス３６の側板３７を、横方向内、絃に、回
動自由に貫通した制御軸３８か設けられている。該制御
軸３８は、リセス３６内に配置され、該リセス：３６に
はレバー３９を固着し、その上端と、アクセル機構４０
のレバー５の下端とをリンク４１にてビン連結しである
。また、リセス３６の両舷外側には、クランク状の制御
子４２が、制御軸３８に固着されている。

そして制御子４２の下端が略往復動（回転角度９０°の
範囲における円弧運動）をして係合する最大舵角ストッ
パー２０、小舵角ストッパー２１、小アクセルストッパ
ー２３よりなるストッパー機構が、スイーベルブラケソ
トＩ６上面に穿設されている。なお、最大アクセルスト
ッパー２２は、船外機のアクセル機構４０に設けられて
いるストッパー（図示せず）を利用する。

第２３図には、高速直進時を示す。スロットルリンク９
を矢印の方向（高速側）に動かずことにより、制御軸３
８が図中矢５１の方向に回転し、制御子４２カ（垂直状
態から、図示した如く、水平状態とする。

第２４図は、第２３図の状態から小舵角（０゜〜３０°
）転舵した状態を示す。このとき、制御子４２の下端が
小舵角ストッパー２１に接触し、大蛇角がとねない状態
となっている。

第２５図には、低速時に最大舵角を取った状態を図示４
−る。最大舵角ストッパー２０が、上部ガジヨン２５の
側面と接触している。またこの状態において、制御子４
２は、その下端が、小アクセルストッパー２３に当接す
るので、大アクセルの方向に回転することができない。

従って、大舵角状態で高速となり操舵フィーリングが悪
化するのを防ぐことができる。

第２６図には、本発明の第４実施例を示す。この実施例
は、ダミーティラーを使用する船外機において、ダミー
１−イラー４３に、小舵角ストッパー２１と、小アリセ
ルストッパー２３とより成るストッパー機構を設けたも
のである。

即ち、第２７図に図示した如く、ダミーティラー４３の
後部両舷に、小舵角ストッパー２１が設けられ、両舷端
部の」二面が小アクセルストッパー２３の役［１をしで
いる。

なお、最大１柁角ストツパー及び最大アクセルスト・ツ
バ−は、図示しないエンジンケーソング内のアクセル機
構に設けであるものを利用し、また、Ｌ記ストッパー２
１２３に対応する制御子としては、第１実施例で説明し
た制御子１２を使用している。（第１〜５図参照）。

第２８図は、大アクセル状態を示す。制御子（図中黒く
塗っである）１２は、下方へ下がっている。このため転
舵に際しては小舵角ストッパー２１に制御子１２か当接
するので、大蛇を取ることは出来ない。

第２９図には、大舵角を取った状態を示ず。制御子Ｉ２
は、小アクセルストッパー２３に当たって、Ｆ方に下が
れないので、大アクセル状態となることはない。

なお第２６図において、４４はダミーティラー軸、４５
はリンク、４６はステアリングロッドである。

第３０図には、本発明の第５実施例を示す。この実施例
は前記した第１実施例に関連したもので、第１実施例が
第１２図に図示した如く、１段式制御であったのに対し
て、第３１図に図示した如き、連続式制御とするために
、斜面ストッパー４７を設けたらのである。

なお、第３１図は、第１２図同様横軸舵角（０３ｏは舵
角３０°を表ず）、縦軸アクセルφ（φ大はアクセル大
を表す）をそれぞれ示し、斜線部を、連続的に避けたこ
とを示している。

第３２図には、本発明の第６実施例を示す。この実施例
は、市ｊ記第３実施例に関連したもので、第５実施例同
様斜面ストッパー４８を設けたものである。

第３３図には、本発明の第７実施例を示す。この実施例
は、第４実施例に関連したもので、前記第５〜６実施例
同様、斜面ストッパー４９を設けたものである。

第５〜７実施例によれば、前記した各実施例同様安全で
あり、かつ連続的なストッパー制御が出来るので、自然
な操舵感覚が得られる。

第３４図には、本発明の第８実施例を示す。本実施例は
、第１実施例に関連したもので、第１実施例が第１２図
の如く１段式制御であったのに対し、第３５図に図示し
た如き多段式（図は３段式）制御としたもので、中間舵
角ストッパー５０と、中間アクセルストッパー５１とを
設けたものである。

第３６図には、本発明の第９実施例を示す。この実施例
は、第３実施例に関連したもので、前記第８実施例同様
多段式制御とするために、中間舵角ストッパー５２と、
中間アクセルストッパー５３とを設けたらのである。

第３７図には、本発明の第１Ｏ実施例を示す。

この実施例は、第４実施例に関連したもので、第８〜９
実施例同様、多段式制御とするために、中間舵角ストッ
パー５４と、中間アクセルストッパー５５とを設けたも
のである。

第８〜１０実施例によれば、前記各実施例同様安全が確
保され、かつ制御が多段と細かくなるので、感覚的に勝
れている。

発明の詳細な説明したように構成されているので、本発明は、以下
に記載する効果を奏する。

船速か高速というように所要の速度以上では、船外機の
操舵角を小さい角度に制限でき、低速というように所要
の速度以下では船外機を最大操舵角まで操舵できるので
、操舵フィーリングを向上させることができる。

船外機内に制御機構全部を組み込むことができるので、
制御機構が簡素化され、またコストアップを最小限とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は側断面図、第２図は大アクセル時を示す側断面図、第
３図は主要部を示す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断
面図、第５図はストッパー機構と制御子を示す斜視図、
第６図乃至第８図は小アクセル時の状態を示す説明図で
、第６図は・Ｖ面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ断面図、
第８図は斜視図、第９図乃至第１１図は最大アクセル時
の状態を示す説明図で、第９図は東面図、第１０図は第
９図のＤ−Ｄ断面図、第１１図は斜視図、第１２図は第
１実施例における舵角とアクセルとの関係を示す図、第
１３図乃至第１６図は本発明の第２実施例を示し、第１
３図は平面図、第１４図は制御子関連主要部を分解して
示す斜視図、第１５図はストッパー機構を示す斜視図、
第１６図は組立状態を示す斜視図、第１７図は最大アク
セル時の状態を示す説明図、第１８図は小アクセル時の
状態を示す説明図、第１９図乃至第２２図は本発明の第
３実施例を示し、第１９図は東面図、第２０図は側面図
、第２１図は制御子関連主要部を示す斜視図、第２２図
はストッパー機構を示す斜視図、第２３図は大アクセル
直進時を示す説明図、第２４図は大アクセル時を示す説
明図、第２５図は小アクセル時を示す説明図、第２６図
は本発明の第４実施例を示す平面図、第２７図はダミー
ティラーのストッパー機構を示す斜視図、第２８図は大
アクセル時の状態を示す説明図、第２９図は小アクセル
時の状態を示す説明図、第：３０図は本発明の第５実施
例を示す斜視図、第３１図は第５実施例における舵角と
アクセルとの関係を示す図、第３２図は本発明の第６実
施例を示す斜視図、第３３図は未発明の第７実施例を示
す斜視図、第３４図は本発明の第８実施例を示す斜視図
、第３５図は第８実施例における舵角とアクセルとの関
係を示す図、第３６図は本発明の第９実施例を示す斜視
図、第３７図は本発明の第１Ｏ実施例を示す斜視図であ
る。！・・・船外機、３・エンジンケーシング底板、４・・
・支持台、５・・・レバー、７・・・アクセル動力源、
８・　ロッド、９・・スロットルリンク、Ｉ！・・・Ｖ
↓通管、１２・・・制御子、１５・・・ストッパー機構
、Ｉ６・スイーベルブラケット、Ｉ９・・・舵角、２０
・・・最大舵角ストッパー、２１・・・小舵角ストッパ
ー　２２最大アクセルストツパー　２３・・・小アクセ
ルストッパー　２５−・・Ｌ：、部ガジヨン、２６・・
・制御子、３０・・爪、３１・・・ブラケット、３２・
・・長孔、３５・・Ｊンク、３６・・・リセス、３８・
・制御軸、３９・・・レバー、４０・・アクセル機構、
４Ｉ・・・リンク、４２制御子、４３・・ダミーティラ
ー、４７．４８４９・・斜面ストッパー　５０．５２．
５４・・中間舵角ストッパー　５１．５３．５５・中間
アクセ５・・・−レバ′− ７−−−−−７７−レ重７Ｚ勺源９・−一一一、スコアトルソ゛／フルストッパー外３名第５図第８図第１５図第１６図第１７図第１８図第１９図第２０図第２１３図第８０図第３１図第３４図第３５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）大舵角機構を有する船外機において、船外機のア
クセル機構に連動して上下動する制御子と、スイーベル
ブラケット上部に穿設され前記制御子を係合して該制御
子の動きを制限することにより舵角及びアクセルの操作
量を制御するストッパー機構と、を設けたことを特徴と
する船外機の操舵装置。