JP2021172106A - 船舶用操舵装置 - Google Patents
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Claims (6)
- 船体の外部に搭載される船外機推進ユニットの操舵を行う船舶用操舵装置であって、
前記船体に配置されたハンドルの操作量に応じて第1油圧ポンプより作動油が供給される1対の油圧シリンダと、
前記1対の油圧シリンダのピストン同士を連結する部材を有し、前記ピストンの往復運動を回転運動に変換する変換機構と、
前記変換機構の回転部に設けられた突起部と、
前記回転部に回転可能に取り付けられ、前記突起部と係合する係合部を有する2つの回動部材と、
前記2つの回動部材の前記係合部を第1位置と前記第1位置よりも前記船外機推進ユニットの舵角を制限するような第2位置との間で移動させる油圧駆動部材と、
前記油圧駆動部材に作動油を供給する第2油圧ポンプと、
前記第2油圧ポンプと前記油圧駆動部材との間で作動油が流れる方向を切り換える方向制御弁と、
前記船体の状態を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記船体の状態に基づいて、前記船体の安定性の低下が予想される状況であるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部により前記船体の安定性の低下が予想される状況でないと判断されたときは、前記係合部の位置を前記第1位置に設定するように前記方向制御弁を制御し、前記判断部により前記船体の安定性の低下が予想される状況であると判断されたときは、前記係合部の位置を前記第2位置に設定するように前記方向制御弁を制御する制御部とを備える船舶用操舵装置。 - 前記突起部は、前記回転部の対向する一方の面に設けられており、
前記油圧駆動部材は、前記回転部に対して相対的に回転可能な環状壁部と、前記環状壁部よりも前記環状壁部の径方向内側に配置された第1ストッパ部と、前記環状壁部よりも前記環状壁部の径方向内側における前記第1ストッパ部の両側に配置され、前記環状壁部及び前記第1ストッパ部と協働して収容部を画成する2つの第2ストッパ部とを有し、
前記環状壁部には、前記第1ストッパ部側において前記2つの収容部とそれぞれ連通し、前記作動油が流れる第1オイル孔部と、前記第2ストッパ部側において前記2つの収容部とそれぞれ連通し、前記作動油が流れる2つの第2オイル孔部とが設けられており、
前記回動部材は、前記第1ストッパ部及び前記第2ストッパ部よりも前記環状壁部の径方向内側に配置された環状部と、前記第1ストッパ部と前記2つの第2ストッパ部との間にそれぞれ配置されるように前記環状部に固定された2つの当接部とを更に有し、
前記係合部は、前記第2ストッパ部に対して前記当接部の反対側に配置されるように前記環状部に固定されており、
前記第1位置は、前記当接部が前記第1ストッパ部に当接する位置であり、
前記第2位置は、前記当接部が前記第2ストッパ部に当接する位置であり、
前記制御部は、前記判断部により前記船体の安定性の低下が予想される状況でないと判断されたときは、前記第2油圧ポンプから前記第2オイル孔部に作動油が供給されるように前記方向制御弁を制御し、前記判断部により前記船体の安定性の低下が予想される状況であると判断されたときは、前記第2油圧ポンプから前記第1オイル孔部に作動油が供給されるように前記方向制御弁を制御する請求項1記載の船舶用操舵装置。 - 前記第1ストッパ部には、前記第1オイル孔部と前記収容部とを連通させる第1連通孔が設けられており、
前記第2ストッパ部には、前記第2オイル孔部と前記収容部とを連通させる第2連通孔が設けられている請求項2記載の船舶用操舵装置。 - 前記制御部は、前記係合部の位置が前記第1位置及び前記第2位置の一方から他方に切り換えられた後、前記第2油圧ポンプから前記油圧駆動部材への作動油の供給を停止させるように前記方向制御弁を制御する請求項2または3記載の船舶用操舵装置。
- 前記検知部は、前記船体の状態として、前記船体の速度及び加速度の少なくとも一方に関する状態を検知する請求項1〜4の何れか一項記載の船舶用操舵装置。
- 前記船外機推進ユニットの舵角量を検出する舵角検出部と、
前記舵角検出部により検出された前記船外機推進ユニットの舵角量が前記第2位置に対応する角度範囲内でないときに通知を行う通知部とを更に備える請求項1〜5の何れか一項記載の船舶用操舵装置。
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