JP2007030654A - 操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操作手段から入力される舵角指示信号に基づいて舵を制御及び駆動する操舵装置であって、船速を測定して船速信号を出力する船速測定手段と、船速に応じた舵角限界値を記憶し、前記船速信号が示す船速に基づいて前記舵角指示信号が示す舵角指示を前記舵角限界値内に制限して制御信号を生成する制御手段と、該制御手段から入力される前記制御信号に基づいて前記舵を駆動する駆動手段とを具備する。
【選択図】 図1
Description
Technical Information、「シーリング・ラダー向けオートパイロット整備仕様について」、TI 80B20T-01
図1は、本発明の実施形態に係る操舵装置を備えた船舶の機能構成図である。この図において、符号Aは船速測定装置、Bは操作部、Cは制御部、Dは舵駆動部、Eは舵である。
Claims (4)
- 操作手段から入力される舵角指示信号に基づいて舵を制御及び駆動する操舵装置であって、
船速を測定して船速信号を出力する船速測定手段と、
船速に応じた舵角限界値を記憶し、前記船速信号が示す船速に基づいて前記舵角指示信号が示す舵角指示を前記舵角限界値内に制限して制御信号を生成する制御手段と、
該制御手段から入力される前記制御信号に基づいて前記舵を駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とする操舵装置。 - 前記制御手段は、所定の閾値以上の船速に応じた高速用舵角限界値と、前記閾値未満の船速に応じた低速用舵角限界値とを記憶し、前記船速信号が示す船速に基づいて前記舵角指示信号が示す舵角指示を前記高速用舵角限界値または低速用舵角限界値内に制限して制御信号を生成することを特徴とする請求項1記載の操舵装置。
- 前記舵角限界値は、右舷側舵角と左舷側舵角とに関して各々独立に設定可能であることを特徴とする請求項1または2記載の操舵装置。
- 前記制御手段は、前記舵角限界値に応じたリミットスイッチのスイッチングによって、前記舵角を舵角限界値内に制限することを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の操舵装置。
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